一種大扭力輸出裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的一種大扭力輸出裝置，包括依次連接的力放大機(jī)構(gòu)、位移放大機(jī)構(gòu)、和方向變換機(jī)構(gòu)；輸入的力依次經(jīng)過(guò)該力放大機(jī)構(gòu)的力放大和該位移放大機(jī)構(gòu)的位移放大后，經(jīng)過(guò)該方向變換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榕ち敵觯辉撐灰品糯髾C(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)，每個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)包括輸入杠桿、施力杠桿和輸出杠桿，該輸出杠桿的一端鉸接在一固定面上，該輸出杠桿的另一端為位移輸出端，力放大機(jī)構(gòu)輸出的力推動(dòng)該輸入杠桿移動(dòng)，該輸入杠桿通過(guò)該施力杠桿推動(dòng)該輸出杠桿移動(dòng)；該施力杠桿與該輸出杠桿的接觸點(diǎn)與該位移輸出端之間的距離大于該輸出杠桿長(zhǎng)度的二分之一。本發(fā)明的大扭力輸出裝置無(wú)需提供額外的動(dòng)力源，能夠提供大扭力輸出，具有扭矩調(diào)節(jié)功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種大扭力輸出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械增力裝置，特別涉及一種大扭力輸出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的大力發(fā)展，裝配工藝和技術(shù)的不斷發(fā)展，扭力輸出工具的需求越來(lái)越多樣化。扭力批可適用于小扭力需求的情況，適于手握作業(yè)，但扭力批基本不具有力放大功能，其大多采用增大接觸面積的方式來(lái)提高傳輸效率。而在大扭力需求的情況下，手握作業(yè)的扭力批則不能夠滿(mǎn)足要求，往往采用電批來(lái)實(shí)現(xiàn)扭力輸出。電批由于具有動(dòng)力源，能夠?qū)崿F(xiàn)大扭力輸出和扭矩調(diào)節(jié)的功能，但由于需要電源線，則在一些戶(hù)外場(chǎng)所或不能提供額外動(dòng)力源的情況下，則不便于使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種大扭力輸出裝置，其無(wú)需提供額外的動(dòng)力源，能夠提供大扭力輸出，且具有扭矩調(diào)節(jié)功能。
[0004]本發(fā)明提供的一種大扭力輸出裝置，包括依次連接的力放大機(jī)構(gòu)、位移放大機(jī)構(gòu)和方向變換機(jī)構(gòu)；
[0005]輸入的力依次經(jīng)過(guò)該力放大機(jī)構(gòu)的力放大和該位移放大機(jī)構(gòu)的位移放大后，再經(jīng)過(guò)該方向變換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榕ち敵觯?br> [0006]該位移放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)，每個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)包括輸入杠桿、施力杠桿和輸出杠桿，該輸出杠桿的一端鉸接在一固定面上，該輸出杠桿的另一端為位移輸出端,所述力放大機(jī)構(gòu)輸出的力推動(dòng)該輸入杠桿移動(dòng)，該輸入杠桿通過(guò)該施力杠桿推動(dòng)該輸出杠桿移動(dòng)；
[0007]其中該施力杠桿與該輸出杠桿的接觸點(diǎn)與該位移輸出端之間的距離大于該輸出杠桿長(zhǎng)度的二分之一。
[0008]優(yōu)選地，該每個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)包括一個(gè)該輸入杠桿、兩個(gè)該施力杠桿和兩個(gè)該輸出杠桿，該輸入杠桿和該兩個(gè)輸出杠桿平行設(shè)置，該輸入杠桿的兩個(gè)端部分別與一個(gè)該施力杠桿連接，該施力杠桿與該輸入杠桿垂直連接，每個(gè)施力杠桿分別推動(dòng)一個(gè)該輸出杠桿移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述位移放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)多級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)，
[0010]所述多級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)包括串聯(lián)連接的多個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)，上一級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)的輸出杠桿為下一級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)的輸入杠桿。
[0011]優(yōu)選地，所述力放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)；
[0012]每個(gè)鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)包括施力塊、至少一個(gè)通過(guò)斜桿與該施力塊鉸接的滑塊、輸出塊、以及至少一個(gè)位置固定的斜楔，所述滑塊伸入至該斜楔與該輸出塊之間，沿第一方向的該輸入的力通過(guò)該施力塊推動(dòng)該滑塊沿該斜楔的斜面朝向該輸出塊移動(dòng)，移動(dòng)的該滑塊通過(guò)推動(dòng)該輸出塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)力的輸出；[0013]所述斜桿與第二方向之間的夾角α小于45° ,其中，該第二方向與該第一方向垂直；
[0014]所述斜楔的斜面角度β小于45° ;
[0015]該每個(gè)鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)的增力系數(shù)I1為:
【權(quán)利要求】
1.一種大扭力輸出裝置，其特征在于，包括依次連接的力放大機(jī)構(gòu)、位移放大機(jī)構(gòu)和方向變換機(jī)構(gòu)； 輸入的力依次經(jīng)過(guò)該力放大機(jī)構(gòu)的力放大和該位移放大機(jī)構(gòu)的位移放大后，再經(jīng)過(guò)該方向變換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榕ち敵觯? 該位移放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)，每個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)包括輸入杠桿、施力杠桿和輸出杠桿，該輸出杠桿的一端鉸接在一固定面上，該輸出杠桿的另一端為位移輸出端，所述力放大機(jī)構(gòu)輸出的力推動(dòng)該輸入杠桿移動(dòng)，該輸入杠桿通過(guò)該施力杠桿推動(dòng)該輸出杠桿移動(dòng)； 其中該施力杠桿與該輸出杠桿的接觸點(diǎn)與該位移輸出端之間的距尚大于該輸出杠桿長(zhǎng)度的二分之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，該每個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)包括一個(gè)該輸入杠桿、兩個(gè)該施力杠桿和兩個(gè)該輸出杠桿，該輸入杠桿和該兩個(gè)輸出杠桿平行設(shè)置，該輸入杠桿的兩個(gè)端部分別與一個(gè)該施力杠桿連接，該施力杠桿與該輸入杠桿垂直連接，每個(gè)施力杠桿分別推動(dòng)一個(gè)該輸出杠桿移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述位移放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)多級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)， 所述多級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)包括串聯(lián)連接的多個(gè)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)，上一級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)的輸出杠桿為下一級(jí)杠桿位移放大機(jī)構(gòu)的輸入杠桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述力放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)； 每個(gè)鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)包括施力塊、至少一個(gè)通過(guò)斜桿與該施力塊鉸接的滑塊、輸出塊、以及至少一個(gè)位置固定的斜楔，所述滑塊伸入至該斜楔與該輸出塊之間，沿第一方向的該輸入的力通過(guò)該施力塊推動(dòng)該滑塊沿該斜楔的斜面朝向該輸出塊移動(dòng)，移動(dòng)的該滑塊通過(guò)推動(dòng)該輸出塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)力的輸出； 所述斜桿與第二方向之間的夾角α小于45° ,其中，該第二方向與該第一方向垂直； 所述斜楔的斜面角度β小于45° ; 該每個(gè)鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)的增力系數(shù)I1為.
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括使輸出塊回復(fù)至初始位置的復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述鉸鏈斜楔增力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括引導(dǎo)所述輸出塊沿第一方向移動(dòng)的導(dǎo)向板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述力放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)，該每個(gè)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)包括施力桿、增力桿以及輸出桿； 該增力桿的一端鉸接在一固定面上，另一端與該施力桿及該輸出桿的一端鉸接在一起，沿第三方向的該輸入的力通過(guò)該施力桿輸入，該施力桿與該增力桿的合力通過(guò)輸出桿輸出， 該輸出桿與第四方向的夾角Y小于45° ,該第四方向與第三方向垂直,且該輸出桿與第三方向的夾角因沿該第三方向的該輸入的力的施加而變小以使該輸出桿輸出的力增大； 該每個(gè)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)的增力系數(shù)i2為:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述力放大機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述力放大機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)多級(jí)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)， 該每個(gè)多級(jí)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)包括串聯(lián)連接的多個(gè)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)，上一級(jí)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)的輸出桿為下一級(jí)杠桿增力機(jī)構(gòu)的施力桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力輸出裝置，其特征在于，所述方向變換機(jī)構(gòu)為螺桿螺帽機(jī)構(gòu)，包括螺桿 和與該螺桿螺紋嚙合的螺帽，所述螺帽相對(duì)于該螺桿的位置固定，該位移放大機(jī)構(gòu)輸出的力驅(qū)動(dòng)該螺桿帶動(dòng)該螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK103982611SQ201410181032
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】陸文康 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)電通有限公司