專利名稱：一種緊湊型行走減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種緊湊型行走減速機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前減速機(jī)有斜輪減速機(jī)(包括平行軸斜輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐輪減速機(jī))、行星輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等，普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題，當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新。行星輪系減速器較普通輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，尤其對于航空航天、起重運(yùn)輸和兵器等的輪傳動(dòng)裝置，行星輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但它也存在缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)也較一般減速器復(fù)雜，特別是隨著傳動(dòng)比的增大，需要的傳動(dòng)級(jí)數(shù)越多，設(shè)計(jì)加工與制造也越來越復(fù)雜，現(xiàn)有的行走減速機(jī)主要含有殼體、三級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器，行走減速機(jī)三級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)內(nèi)齒圈為整體結(jié)構(gòu)，其加工難度大，工藝性差，安裝維修不方便，且現(xiàn)有技術(shù)為保障大扭矩輸出的三級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度要求，三級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架上的行星輪軸直徑均較大，導(dǎo)致該減速機(jī)的體積較大。
發(fā)明內(nèi)容為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有行走減速機(jī)加工難度大，工藝性差，安裝維修不方便，且體積較大的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積較小、結(jié)構(gòu)緊湊且易加工，安裝維修較方便的行走減速機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的 ，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種緊湊型行走減速機(jī)，其特征在于，包括制動(dòng)器，制動(dòng)器殼體、支撐座、減速機(jī)外殼、一、二、三級(jí)內(nèi)齒圈、第三級(jí)行星架、第三級(jí)行星輪、第三級(jí)行星輪軸、第三級(jí)太陽輪、第三級(jí)太陽輪軸、第二級(jí)行星架、第二級(jí)行星輪、第二級(jí)行星輪軸、第二級(jí)太陽輪、第二級(jí)太陽輪軸、第一級(jí)行星架、第一級(jí)行星輪、第一級(jí)行星輪軸、第一級(jí)太陽輪、第一級(jí)太陽輪軸、以及端蓋；所述一級(jí)內(nèi)齒圈設(shè)置在減速機(jī)外殼最后端內(nèi)側(cè)，第一級(jí)太陽輪設(shè)置在第一級(jí)太陽輪軸的右端，第二級(jí)太陽輪的右端穿入第一級(jí)行星架的中心孔內(nèi)，第二級(jí)太陽輪的中心孔套在第一級(jí)太陽輪軸上；所述第二級(jí)內(nèi)齒圈設(shè)置在減速機(jī)外殼右端內(nèi)側(cè)，第二級(jí)行星輪均勻分布在第二級(jí)行星架的第二級(jí)行星輪軸上，第二級(jí)行星輪同時(shí)與二級(jí)內(nèi)齒圈和第二級(jí)太陽輪相嚙合；第二級(jí)行星架的中心孔套在第三級(jí)太陽輪的右端；三級(jí)內(nèi)齒圈設(shè)置在減速機(jī)外殼中部內(nèi)側(cè)，第三級(jí)行星輪同時(shí)與第三級(jí)內(nèi)齒圈和第三級(jí)太陽輪相嚙合；所述第三級(jí)行星輪套在第三級(jí)行星輪軸上；所述第一、二、三行星輪軸與各自對應(yīng)的行星輪的內(nèi)側(cè)間設(shè)置有滾動(dòng)部件；所述滾動(dòng)部件為軸向設(shè)置的圓柱體；所述軸向設(shè)置的圓柱體安裝在行星輪軸表面設(shè)置的定位槽中；[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型包采用中間輪軸驅(qū)動(dòng)環(huán)抱而成的行星輪，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)力輸出直接；行星輪通過相套配的座體傳遞扭矩，其輸出力大，傳遞效率高；順序布置的三個(gè)行星減速結(jié)構(gòu)，外形較小，拆裝便捷、結(jié)構(gòu)緊湊且易加工，安裝維修較方便。

圖1是本實(shí)用新型所述行走減速機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。1-制動(dòng)器、2-制動(dòng)器殼體、3-支撐座、4-減速機(jī)外殼、5- —級(jí)內(nèi)齒圈、6- 二級(jí)內(nèi)齒圈、7- 二級(jí)內(nèi)齒圈、8-第二級(jí)行星架、9-第二級(jí)行星輪、10-第二級(jí)行星輪軸、11-第二級(jí)太陽輪、12-第三級(jí)太陽輪軸、13-第二級(jí)行星架、14-第二級(jí)行星輪、15-第二級(jí)行星輪軸、16-第二級(jí)太陽輪、17-第二級(jí)太陽輪軸、18-第一級(jí)行星架、19-第一級(jí)行星輪、20-第一級(jí)行星輪軸、21-第一級(jí)太陽輪、22-第一級(jí)太陽輪軸、23-端蓋，24-滾動(dòng)部件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例所述的緊湊型行走減速機(jī)，包括制動(dòng)器1，制動(dòng)器殼體2、支撐座3、減速機(jī)外殼4、一級(jí)內(nèi)齒圈5、二級(jí)內(nèi)齒圈6、三級(jí)內(nèi)齒圈7、第三級(jí)行星架8、第三級(jí)行星輪9、第三級(jí)行星輪軸10、第三級(jí)太陽輪11、第三級(jí)太陽輪軸12、第二級(jí)行星架13、第二級(jí)行星輪14、第二級(jí)行星輪軸15、第二級(jí)太陽輪16、第二級(jí)太陽輪軸17、第一級(jí)行星架18、第一級(jí)行星輪19、第一級(jí)行星輪軸20、第一級(jí)太陽輪21、第一級(jí)太陽輪軸22、以及端蓋23 ；
所述一級(jí)內(nèi)齒圈5設(shè)置在減速機(jī)外殼4最后端的內(nèi)側(cè),第一級(jí)太陽輪21設(shè)置在第一級(jí)太陽輪軸22的右端，第二級(jí)太陽輪16的右端穿入第一級(jí)行星架18的中心孔內(nèi)，第二級(jí)太陽輪16的中心孔套在第一級(jí)太陽輪軸22上；所述二級(jí)內(nèi)齒圈6設(shè)置在減速機(jī)外殼4右端內(nèi)側(cè)，第二級(jí)行星輪14均勻分布在第二級(jí)行星架13的第二級(jí)行星輪軸15上，第二級(jí)行星輪15同時(shí)與二級(jí)內(nèi)齒圈6和第二級(jí)太陽輪16相嚙合；第二級(jí)行星架13的中心孔套在第三級(jí)太陽輪11的右端；三級(jí)內(nèi)齒圈7設(shè)置在減速機(jī)外殼4中部內(nèi)側(cè)，第三級(jí)行星輪9同時(shí)與三級(jí)內(nèi)齒圈7和第三級(jí)太陽輪11相嚙合；所述第三級(jí)行星輪9套在第三級(jí)行星輪軸8上；行星輪軸與各自對應(yīng)的行星輪的內(nèi)側(cè)間設(shè)置有圓柱體型的滾動(dòng)部件24。
權(quán)利要求1.一種緊湊型行走減速機(jī)，其特征在于，包括制動(dòng)器，制動(dòng)器殼體、支撐座、減速機(jī)外殼、一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈、三級(jí)內(nèi)齒圈、第三級(jí)行星架、第三級(jí)行星輪、第三級(jí)行星輪軸、第三級(jí)太陽輪、第三級(jí)太陽輪軸、第二級(jí)行星架、第二級(jí)行星輪、第二級(jí)行星輪軸、第二級(jí)太陽輪、第二級(jí)太陽輪軸、第一級(jí)行星架、第一級(jí)行星輪、第一級(jí)行星輪軸、第一級(jí)太陽輪、第一級(jí)太陽輪軸、以及端蓋；所述一級(jí)內(nèi)齒圈設(shè)置在減速機(jī)外殼最后端內(nèi)側(cè)，第一級(jí)太陽輪設(shè)置在第一級(jí)太陽輪軸的右端，第二級(jí)太陽輪的右端穿入第一級(jí)行星架的中心孔內(nèi)，第二級(jí)太陽輪的中心孔套在第一級(jí)太陽輪軸上；所述第二級(jí)內(nèi)齒圈設(shè)置在減速機(jī)外殼右端內(nèi)側(cè)，第二級(jí)行星輪均勻分布在第二級(jí)行星 架的第二級(jí)行星輪軸上，第二級(jí)行星輪同時(shí)與二級(jí)內(nèi)齒圈和第二級(jí)太陽輪相嚙合；第二級(jí)行星架的中心孔套在第三級(jí)太陽輪的右端；三級(jí)內(nèi)齒圈設(shè)置在減速機(jī)外殼中部內(nèi)側(cè)，第三級(jí)行星輪同時(shí)與第三級(jí)內(nèi)齒圈和第三級(jí)太陽輪相嚙合；所述第三級(jí)行星輪套在第三級(jí)行星輪軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種緊湊型行走減速機(jī)，其特征在于，所述第一、二、三行星輪軸與各自對應(yīng)的行星輪的內(nèi)側(cè)間設(shè)置有滾動(dòng)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種緊湊型行走減速機(jī)，其特征在于，所述滾動(dòng)部件為軸向設(shè)置的圓柱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種緊湊型行走減速機(jī)，其特征在于，所述軸向設(shè)置的圓柱體安裝在行星輪軸表面設(shè)置的定位槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種緊湊型行走減速機(jī)，其特征在于，所述軸向設(shè)置的圓柱體安裝在行星輪軸表面設(shè)置的定位槽中。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種緊湊型行走減速機(jī)，屬于傳動(dòng)裝置領(lǐng)域領(lǐng)域，該減速機(jī)包括制動(dòng)器，制動(dòng)器殼體、支撐座、減速機(jī)外殼、一、二、三級(jí)內(nèi)齒圈、第三級(jí)行星架、第三級(jí)行星輪、第三級(jí)行星輪軸、第三級(jí)太陽輪、第三級(jí)太陽輪軸、第二級(jí)行星架、第二級(jí)行星輪、第二級(jí)行星輪軸、第二級(jí)太陽輪、第二級(jí)太陽輪軸、第一級(jí)行星架、第一級(jí)行星輪、第一級(jí)行星輪軸、第一級(jí)太陽輪、第一級(jí)太陽輪軸、以及端蓋等部件，具有體積較小、結(jié)構(gòu)緊湊且易加工，安裝維修較方便。
文檔編號(hào)F16H1/46GK203146717SQ20132015167
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者孫武裝, 楊占東, 陳學(xué)剛, 于佳, 梁明奇 申請人:青島銀菲特精密機(jī)械有限公司