一種自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌支架（1）上安裝燕尾槽導(dǎo)軌，路徑引導(dǎo)塊（2）的一面是平直的燕尾槽，與導(dǎo)軌支架（1）的燕尾槽導(dǎo)軌相配合，沿導(dǎo)軌支架（1）自由移動(dòng)；路徑引導(dǎo)塊（2）的另一面為曲面，插銷（4）通過導(dǎo)軌與固定的平臺(tái)（3）相連；插銷（4）前端安裝有滾輪，用于保證與路徑引導(dǎo)塊的曲面接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少摩擦力，插銷（4）尾部安裝有彈簧（5）；轉(zhuǎn)塊（10）通過銷軸安裝在插銷（4）表面，轉(zhuǎn)塊（10）內(nèi)側(cè)安裝防止轉(zhuǎn)塊過度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塊檔軸（6）；轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸（9）固定在平臺(tái)（3）上，滑動(dòng)擋塊（8）通過導(dǎo)軌與平臺(tái)（3）相連，滑動(dòng)擋塊（8）的運(yùn)動(dòng)方向與插銷（4）的運(yùn)動(dòng)方向互相垂直。
【專利說明】一種自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及插銷機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各類升降機(jī)或沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)的裝置中，常常需要定位裝置以起到安全保護(hù)或精確定位的作用。
[0003]現(xiàn)有的插銷或鎖緊機(jī)構(gòu)都需要一套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由限位開關(guān)來定位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，控制復(fù)雜，且容易出現(xiàn)誤操作，安全性不高。
[0004]在需要鎖緊或定位的裝置中，常用到插銷來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的鎖緊或定位。手動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是安全性不高。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，出現(xiàn)了各類自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，但是現(xiàn)有的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)基本上都是電控的，雖然這類插銷機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，但是需要用到電氣控制，容易出現(xiàn)誤操作或設(shè)備失靈的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無外加驅(qū)動(dòng)力的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)軌支架、路徑引導(dǎo)塊、平臺(tái)、插銷、彈簧、轉(zhuǎn)塊檔軸、固定擋塊、滑動(dòng)擋塊、轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸和轉(zhuǎn)塊；導(dǎo)軌支架上安裝燕尾槽導(dǎo)軌，路徑引導(dǎo)塊的一面是平直的燕尾槽，與導(dǎo)軌支架的燕尾槽導(dǎo)軌相配合，沿導(dǎo)軌支架自由移動(dòng)；路徑引導(dǎo)塊的另一面為曲面，所述的曲面沿路徑引導(dǎo)塊實(shí)現(xiàn)解鎖的運(yùn)動(dòng)方向依次為平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，兩個(gè)凸起面之間的凹槽深度在所述的平面之下；插銷通過導(dǎo)軌與固定的平臺(tái)相連；插銷前端安裝有滾輪，用于保證與路徑引導(dǎo)塊的曲面接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少摩擦力，插銷尾部安裝有彈簧；轉(zhuǎn)塊通過銷軸安裝在插銷表面，轉(zhuǎn)塊內(nèi)側(cè)安裝防止轉(zhuǎn)塊過度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塊檔軸；轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸固定在平臺(tái)上，滑動(dòng)擋塊通過導(dǎo)軌與平臺(tái)相連，滑動(dòng)擋塊的運(yùn)動(dòng)方向與插銷的運(yùn)動(dòng)方向互相垂直。
[0007]本發(fā)明的工作原理是:機(jī)構(gòu)工作時(shí)，路徑引導(dǎo)塊沿導(dǎo)軌支架移動(dòng)，插銷沿路徑引導(dǎo)塊的曲面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插銷運(yùn)動(dòng)到第一凸起面時(shí)，轉(zhuǎn)塊在滑動(dòng)擋塊的作用下旋轉(zhuǎn)，之后插銷在彈簧的作用下沿曲面進(jìn)入兩個(gè)凸起面之間的凹槽，完成插銷的定位，需要解鎖時(shí)，路徑引導(dǎo)塊繼續(xù)移動(dòng)，插銷沿曲面運(yùn)動(dòng)到第二凸起面，此時(shí)轉(zhuǎn)塊在轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸的作用下旋轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)解鎖，路徑引導(dǎo)塊向相反方向移動(dòng)，插銷在彈簧作用下伸出，擋塊被固定擋塊卡住，插銷不能深入到凹槽中，保證機(jī)構(gòu)可順利繼續(xù)向下移動(dòng)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:
[0009]本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，體積小，可安裝于任何需要定位的裝置中，也可作為一種自動(dòng)觸發(fā)裝置。最重要的是該機(jī)構(gòu)沒有附加的驅(qū)動(dòng)裝置，利用機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)插銷的自動(dòng)伸縮，而且定位位置精準(zhǔn)，避免了人為的誤操作?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明機(jī)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2?圖8為本發(fā)明機(jī)構(gòu)定位、解鎖重復(fù)過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，一種自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，包括:導(dǎo)軌支架1，路徑引導(dǎo)塊2，平臺(tái)3，插銷4，彈簧5，轉(zhuǎn)塊檔軸6，固定擋塊7，滑動(dòng)擋塊8，轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸9，轉(zhuǎn)塊10。導(dǎo)軌支架I上安裝燕尾槽導(dǎo)軌，路徑引導(dǎo)塊2的一面是平直的燕尾槽，與導(dǎo)軌支架I的燕尾槽導(dǎo)軌相配合，沿導(dǎo)軌支架I自由移動(dòng)；路徑引導(dǎo)塊2的另一面為曲面，該曲面工作時(shí)與插銷4保持接觸，曲面的作用是為了限制插銷4伸出的位置。所述的曲面沿路徑引導(dǎo)塊2實(shí)現(xiàn)解鎖的運(yùn)動(dòng)方向(按照?qǐng)D1為向下方向)依次為平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，兩個(gè)凸起面之間的凹槽深度在所述的平面之下。
[0013]插銷4通過燕尾槽導(dǎo)軌與一個(gè)固定的平臺(tái)3相連，插銷4前端安裝有滾輪，以保證與路徑引導(dǎo)塊2接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少摩擦力；插銷4尾部安裝有彈簧5，以保證插銷的自動(dòng)復(fù)位。轉(zhuǎn)塊10通過一個(gè)銷軸安裝在插銷上，可以繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)塊10帶有兩個(gè)邊，且中間有一個(gè)銷孔，轉(zhuǎn)塊10兩個(gè)邊的長度相等且都應(yīng)大于插銷4的寬度，與銷孔配合的銷軸固定在插銷4的中間，且轉(zhuǎn)塊10上的銷孔到其任意一邊的距離應(yīng)等于插銷4寬度的一半。
[0014]轉(zhuǎn)塊10的內(nèi)側(cè)安裝有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)塊檔軸6，作用是為了防止轉(zhuǎn)塊過度旋轉(zhuǎn)。固定擋塊6固定在平臺(tái)3上，作用是為了在特定的位置固定轉(zhuǎn)塊10從而定位插銷4。轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸9固定在平臺(tái)3上，當(dāng)轉(zhuǎn)塊10運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸9位置時(shí)，轉(zhuǎn)塊10經(jīng)轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸9撥動(dòng)一個(gè)角度?；瑒?dòng)擋塊8通過燕尾槽導(dǎo)軌與平臺(tái)3相連，其前端安裝有滾輪，尾部安裝有彈簧，滑動(dòng)擋塊8的作用是為了在撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊10的同時(shí)不卡住轉(zhuǎn)塊10。
[0015]上述燕尾槽導(dǎo)軌也可以采用T型槽導(dǎo)軌等代替，此類導(dǎo)軌即能導(dǎo)向又能受力。
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步描述:
[0017]該機(jī)構(gòu)中插銷的自動(dòng)伸出和收回是借助于彈簧通過路徑引導(dǎo)塊的幾個(gè)關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。下面結(jié)合圖2?圖8詳細(xì)說明該機(jī)構(gòu)的工作原理。
[0018]圖2為路徑引導(dǎo)塊位置I點(diǎn)。假設(shè)此時(shí)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)前的初始位置點(diǎn)，插銷4在彈簧5的作用下與路徑引導(dǎo)塊2接觸，路徑引導(dǎo)塊2可以自由上下移動(dòng)。
[0019]圖3為路徑引導(dǎo)塊位置2點(diǎn)。路徑引導(dǎo)塊2由位置I點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到位置2點(diǎn)的過程中，與路徑引導(dǎo)塊接觸的插銷4在路徑引導(dǎo)塊的引導(dǎo)下往后縮回，此時(shí)彈簧壓縮，轉(zhuǎn)塊10由于固定擋塊7的作用轉(zhuǎn)動(dòng)至圖示位置，保證了再次伸出時(shí)不受固定擋塊7的影響。
[0020]圖4為路徑引導(dǎo)塊位置3點(diǎn)。路徑引導(dǎo)塊2由位置2點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)到位置3點(diǎn)的過程中，插銷4由于彈簧5的作用彈出至路徑引導(dǎo)塊的凹槽中，在插銷彈出的過程中，由于在位置2點(diǎn)的時(shí)候轉(zhuǎn)塊10已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至圖3位置，所以固定擋塊7和滑動(dòng)擋塊8對(duì)轉(zhuǎn)塊沒有阻擋作用，插銷順利彈出。此時(shí)實(shí)現(xiàn)了插銷的定位作用。
[0021]圖5為路徑引導(dǎo)塊位置4點(diǎn)。如果機(jī)構(gòu)不再定位，需要解鎖機(jī)構(gòu)，只需讓路徑引導(dǎo)塊繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，由位置3點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到位置4點(diǎn)，在此過程中插銷4在路徑引導(dǎo)塊的引導(dǎo)下往后縮回，此時(shí)彈簧壓縮，同時(shí)轉(zhuǎn)塊10經(jīng)轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸9撥動(dòng)轉(zhuǎn)到圖示位置。[0022]圖6為路徑引導(dǎo)塊位置5點(diǎn)。此時(shí)機(jī)構(gòu)已解鎖，可以向下移動(dòng)。當(dāng)路徑引導(dǎo)塊向下由位置4點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到位置5點(diǎn)時(shí)，插銷4由于彈簧5的作用向路徑引導(dǎo)塊凹槽位置伸出，此時(shí)由于轉(zhuǎn)塊10在位置4點(diǎn)的時(shí)候已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)插銷伸出時(shí)擋塊10被固定擋塊7卡住，所以插銷不能深入到凹槽中，保證了機(jī)構(gòu)可順利繼續(xù)向下移動(dòng)。
[0023]圖7為路徑引導(dǎo)塊位置6點(diǎn)。路徑引導(dǎo)塊2由位置5點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)到位置6點(diǎn)的過程中，插銷4在路徑引導(dǎo)塊的引導(dǎo)下往后縮回，此時(shí)彈簧壓縮，轉(zhuǎn)塊10由于滑動(dòng)擋塊8的作用轉(zhuǎn)動(dòng)至圖示位置，保證了再次伸出時(shí)不受固定擋塊7的影響。
[0024]圖8為路徑引導(dǎo)塊位置7點(diǎn)。此時(shí)機(jī)構(gòu)已完成整個(gè)鎖緊和解鎖過程，機(jī)構(gòu)可順利向下移動(dòng)。當(dāng)機(jī)構(gòu)再次向上移動(dòng)時(shí)，再次重復(fù)以上各個(gè)過程。
[0025]本發(fā)明未詳細(xì)說明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)軌支架(I)、路徑引導(dǎo)塊(2)、平臺(tái)(3)、插銷(4 )、彈簧(5 )、轉(zhuǎn)塊檔軸(6 )、固定擋塊(7 )、滑動(dòng)擋塊(8 )、轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸(9 )和轉(zhuǎn)塊(10 ); 導(dǎo)軌支架(I)上安裝燕尾槽導(dǎo)軌，路徑引導(dǎo)塊(2)的一面是平直的燕尾槽，與導(dǎo)軌支架(I)的燕尾槽導(dǎo)軌相配合，沿導(dǎo)軌支架(I)自由移動(dòng)；路徑引導(dǎo)塊(2)的另一面為曲面，所述的曲面沿路徑引導(dǎo)塊(2)實(shí)現(xiàn)解鎖的運(yùn)動(dòng)方向依次為平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，兩個(gè)凸起面之間的凹槽深度在所述的平面之下；插銷(4)通過導(dǎo)軌與固定的平臺(tái)(3)相連；插銷(4)前端安裝有滾輪，用于保證與路徑引導(dǎo)塊的曲面接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少摩擦力，插銷(4)尾部安裝有彈簧(5);轉(zhuǎn)塊(10)通過銷軸安裝在插銷(4)表面，轉(zhuǎn)塊(10)內(nèi)側(cè)安裝防止轉(zhuǎn)塊過度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塊檔軸(6);轉(zhuǎn)塊撥動(dòng)軸(9)固定在平臺(tái)(3)上，滑動(dòng)擋塊(8)通過導(dǎo)軌與平臺(tái)(3)相連，滑動(dòng)擋塊(8)的運(yùn)動(dòng)方向與插銷(4)的運(yùn)動(dòng)方向互相垂直。
【文檔編號(hào)】F16C29/00GK103486133SQ201310414760
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】劉懷印, 黃景博, 卜俊輝 申請(qǐng)人:北京航天益森風(fēng)洞工程技術(shù)有限公司