一種減震背負(fù)式采茶機(jī)及工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種減震背負(fù)式采茶機(jī)及工作方法，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，用于控制采茶刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與該變速箱傳動(dòng)配合；還包括：用于放置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的背架；該背架包括：底座，該底座上設(shè)有用于緩解發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的減震裝置；所述減震裝置包括：至少三個(gè)減震器圍繞底座中心對(duì)稱分布，用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐架，所述減震器兩端分別與底座的上端面和支撐架的下端面固定連接；本發(fā)明通過(guò)在底座和支撐架之間設(shè)置減震裝置，有效的降低了發(fā)動(dòng)機(jī)引起的背架振動(dòng)，使操作者長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)感到不適。
【專利說(shuō)明】一種減震背負(fù)式采茶機(jī)及工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采茶機(jī)及工作方法，尤其涉及一種減震背負(fù)式采茶機(jī)及工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有背負(fù)式采茶機(jī)，其背架結(jié)構(gòu)包括:底座和背帶；在操作背負(fù)式采茶機(jī)時(shí)，可將發(fā)動(dòng)機(jī)固定安裝在底座上，由于發(fā)動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中，會(huì)造成整機(jī)一定程度的振動(dòng)，而整機(jī)的振動(dòng)易造成背架發(fā)生振動(dòng)，從而使操作者在長(zhǎng)時(shí)間工作后感到不適。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 201986398 U公開(kāi)了一種新型背負(fù)式采茶機(jī)的背架，其通過(guò)壓縮彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)吸振效果，但是發(fā)動(dòng)機(jī)重量較大，彈簧往往被壓縮，即無(wú)法彈起，所以避震效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種減震背負(fù)式采茶機(jī)及工作方法，該采茶機(jī)及工作方法解決了發(fā)動(dòng)機(jī)工作造成背架振動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題，避免了使用者長(zhǎng)時(shí)間工作的不適感。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種減震背負(fù)式采茶機(jī)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，用于控制采茶刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與該變速箱傳動(dòng)配合；還包括:用于放置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的背架；該背架包括:底座，該底座上設(shè)有用于緩解發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的減震裝置；
所述減震裝置包括:至少三個(gè)減震器圍繞底座中心對(duì)稱分布，用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐架，所述減震器兩端分別與底座的上端面和支撐架的下端面固定連接。
`[0006]進(jìn)一步，所述減震器為兩級(jí)減震器，該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器、末級(jí)減震器；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器分別包括:
呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；
其中，所述首級(jí)減震器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)減震器的活塞桿；
用于固定所述首級(jí)減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級(jí)減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；
各級(jí)減震器的活塞體組件適于在作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運(yùn)動(dòng)的速度。
[0007]進(jìn)一步，所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述第一、第二活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；
所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制所述第一、第二活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。
[0008]在上述減震背負(fù)式采茶機(jī)的基礎(chǔ)上的工作方法，其中，所述減震器為兩級(jí)減震器，該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器、末級(jí)減震器；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器分別包括:
呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；
其中，所述首級(jí)減震器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)減震器的活塞桿；
用于固定所述首級(jí)減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級(jí)減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；
所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述第一、第二活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；
所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體旋轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運(yùn)動(dòng)`速度；
所述減震背負(fù)式采茶機(jī)中減震器的工作方法包括:所述減震器的工作方法；
所述減震器的工作方法包括:
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)因振動(dòng)而產(chǎn)生上、下壓力，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的上、下壓力值，以調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，進(jìn)而控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度；
其中，所述處理器預(yù)設(shè)一分級(jí)減震閾值，若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值不高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔，進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)減震器，同時(shí)所述處理器控制末級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉通孔，進(jìn)而關(guān)閉末級(jí)減震器，以實(shí)現(xiàn)單級(jí)減震器進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值的范圍，所述處理器控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量以控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快，當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢；
若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔，進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)、末級(jí)減震器，以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減震器同時(shí)進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值，所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量，以控制各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快；當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢。[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明通過(guò)在底座和支撐架之間設(shè)置減震裝置，有效的降低了發(fā)動(dòng)機(jī)引起的背架振動(dòng)，使操作者長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)感到不適，至少三個(gè)減震器圍繞底座中心對(duì)稱分布不光緩解上、下方向的振動(dòng)，還有緩解部分水平方向的振動(dòng)；(2)本發(fā)明采用兩級(jí)減震器和壓力傳感器配合工作，壓力傳感器檢測(cè)精度高，能精確的調(diào)節(jié)活塞體組件旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)頻率；(3)通過(guò)第一、第二活塞體中的各通孔配合，以控制相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應(yīng)活塞的往返速度，從而起到減震的效果；
(4)裝配發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，無(wú)需考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的重量，可以通過(guò)處理器模塊通過(guò)介質(zhì)壓力間接獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的重量，以調(diào)節(jié)合適的緩沖速度；(5)本發(fā)明采用的兩級(jí)減震器比一級(jí)減震器減震效果更好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1本發(fā)明的減震背負(fù)式采茶機(jī)中背架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的兩級(jí)減震器的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3本發(fā)明的兩級(jí)減震器的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4本發(fā)明的兩級(jí)減震器中的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；
圖6本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]其中1-1底座 、1-2減震器、1-3支撐架、1-4減震裝置、2首級(jí)減震器、3末級(jí)減震器、4缸體、5缸蓋、6首級(jí)減震器的活塞桿、6-1末級(jí)減震器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、7-1第一活塞體、7-2第二活塞體、7-3通孔、7-4電機(jī)、7_5轉(zhuǎn)子。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
實(shí)施例1
見(jiàn)圖1，一種減震背負(fù)式采茶機(jī)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，用于控制采茶刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與該變速箱傳動(dòng)配合；還包括用于放置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的背架；該背架包括:底座1-1，該底座1-1上設(shè)有用于緩解發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的減震裝置1-4 ;所述減震裝置1-4包括:至少三個(gè)減震器1-2圍繞底座中心對(duì)稱分布，用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐架1-3，所述減震器1-2兩端分別與底座1-1的上端面和支撐架1-3的下端面固定連接。
[0013]所述采茶機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)軸可以采用軟軸傳動(dòng)方式與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接；該采茶機(jī)構(gòu)可以詳見(jiàn)中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 103053274 A公開(kāi)的一種微型螺旋采茶機(jī)中的電機(jī)與變速箱的軟軸傳動(dòng)連接方式，同時(shí)采茶機(jī)構(gòu)也可以采用實(shí)施方式的技術(shù)方案以及詳見(jiàn)附圖1-3。
[0014]所述支撐架1-3詳見(jiàn)中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 201986398 U公開(kāi)了一種新型背負(fù)式采茶機(jī)的背架，附圖2。
[0015]見(jiàn)圖2、圖3和圖6，所述減震器為兩級(jí)減震器，該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器2、末級(jí)減震器3;所述首級(jí)減震器2、末級(jí)減震器3分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體4，在該缸體4的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿6，該活塞桿6的一端設(shè)有活塞體組件7，該活塞體組件7適于在所述缸體4內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體4的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；其中，所述首級(jí)減震器2的缸體4構(gòu)成所述末級(jí)減震器3的活塞桿6-1 ;用于固定所述首級(jí)減震器2的活塞桿6的外筒8的下端面和末級(jí)減震器3的缸體4上端面作為分別作為所述減震器的兩端；所述首級(jí)減震器2、末級(jí)減震器3的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器9，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；各級(jí)減震器的活塞體組件7適于在活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器9檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體4中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運(yùn)動(dòng)的速度，以起到減震的效果。
[0016]所述首級(jí)減震器2的活塞桿6底部固定于外筒8內(nèi)底面。
[0017]見(jiàn)圖4和圖5，所述活塞體組件7包括:同軸排列的第一、第二活塞體7-2，該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述第一、第二活塞體上的各通孔7-3實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；所述第一活塞體7-1內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)7-4的空腔，該電機(jī)7-4由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子7-5連接于所述第二活塞體7-2，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體7-2旋轉(zhuǎn)，也可以理解為同軸偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，以控制第一、第二活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度，以起到減震的效果。
[0018]圖5中虛線通孔表示是第一活塞體7-1中的通孔7-3，實(shí)線通孔表示第二活塞體7-2中的通孔,箭頭表不電機(jī)7-4轉(zhuǎn)動(dòng)方向，圖5表不在第一、第二活塞體的配合面上相應(yīng)通孔對(duì)接過(guò)程，以控制通孔中的流量，以起到減震的效果。
[0019]所述第二活塞體7-2相對(duì)于第二活塞體7-2同軸偏轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不超過(guò)通孔的直徑，即電機(jī)7-4根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)第二活塞`體7-2在該直徑范圍內(nèi)，作往返轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到控制介質(zhì)流量的目的，從而起到控制相應(yīng)活塞體組件7的活塞運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而緩解缸體4內(nèi)介質(zhì)壓力，以起到減震的目的。
[0020]所述電機(jī)7-4可以采用精度高的直流電機(jī)7-4，或者步進(jìn)電機(jī)7-4。供電部分可以采用電池供電，電池可以安裝于第一或第二活塞體內(nèi)，也可以采用通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)供電；壓力傳感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C。
[0021]見(jiàn)圖5，若所述通孔7-3多個(gè)，其分布可與第一、第二活塞體呈同心圓分布。
[0022]為了精確達(dá)到控制目的，所述處理器模塊可以采用單片機(jī)、嵌入式控制芯片，所述壓力傳感器9獲得的壓力信號(hào)，即發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的壓力信號(hào)，由處理器模塊精確控制各級(jí)減震器中各電機(jī)7-4偏轉(zhuǎn)角度，以控制各級(jí)活塞體組件7中介質(zhì)流量，調(diào)節(jié)各缸體中介質(zhì)壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)在工作中，造成的振動(dòng)對(duì)所述兩級(jí)減震器不斷產(chǎn)生上下壓力，即可使該兩級(jí)減震器中的活塞體組件7上下運(yùn)動(dòng)，起到減震效果；由于采用兩級(jí)減震器的方式，所以減震效果相對(duì)于一級(jí)減震器來(lái)說(shuō)效果更佳。
[0023]所述處理器模塊可以放入所述第一活塞體或者第二活塞體內(nèi)。所述壓力傳感器
9、電機(jī)7-4、控制芯片之間的連接線可以放置在各級(jí)減震器的缸體壁中，或者直接置于介質(zhì)中。
[0024]實(shí)施例2
在上述實(shí)施例1基礎(chǔ)上的所述減震背負(fù)式采茶機(jī)中減震器的工作方法包括:
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)因振動(dòng)而產(chǎn)生上、下壓力，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的上、下壓力值，以調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，進(jìn)而控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度；
其中，所述處理器預(yù)設(shè)一分級(jí)減震閾值，若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值不高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)減震器2中的活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔7-3，進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)減震器2，同時(shí)所述處理器控制末級(jí)減震器3中的活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉通孔7-3，進(jìn)而關(guān)閉末級(jí)減震器3，以實(shí)現(xiàn)單級(jí)減震器進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值的范圍，所述處理器控制首級(jí)減震器2中的活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量以控制活塞體組件7的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則活塞體組件7的運(yùn)動(dòng)速度加快，當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則活塞體組件7的運(yùn)動(dòng)速度減慢；
若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔，進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)、末級(jí)減震器，以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減震器同時(shí)進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值，所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器3中的各活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量，以控制各級(jí)活塞體組件7的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則各級(jí)活塞體組件7的運(yùn)動(dòng)速度加快；當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則各級(jí)活塞體組件7的運(yùn)動(dòng)速度減慢。
[0025]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而`易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種減震背負(fù)式采茶機(jī)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，用于控制采茶刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與該變速箱傳動(dòng)配合； 其特征在于還包括:用于放置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的背架；該背架包括:底座，該底座上設(shè)有用于緩解發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的減震裝置； 所述減震裝置包括:至少三個(gè)減震器圍繞底座中心對(duì)稱分布，用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐架，所述減震器兩端分別與底座的上端面和支撐架的下端面固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震背負(fù)式采茶機(jī)，其特征在于，所述減震器為兩級(jí)減震器，該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器、末級(jí)減震器； 所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器分別包括: 呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合； 其中，所述首級(jí)減震器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)減震器的活塞桿； 用于固定所述首級(jí)減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級(jí)減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端； 所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連； 各級(jí)減震器的活塞體組件適于在作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運(yùn)動(dòng)的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震背負(fù)式采茶機(jī)，其特征在于，所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述第一、第二活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)； 所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制所述第一、第二活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震背負(fù)式采茶機(jī)的工作方法，其特征在于， 所述減震器為兩級(jí)減震器，該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器、末級(jí)減震器； 所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器分別包括: 呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合； 其中，所述首級(jí)減震器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)減震器的活塞桿； 用于固定所述首級(jí)減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級(jí)減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端； 所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連； 所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述第一、第二活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)； 所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體旋轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運(yùn)動(dòng)速度； 所述減震背負(fù)式采茶機(jī)中減震器的工作方法包括:所述減震器的工作方法； 所述減震器的工作方法包括: 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)因振動(dòng)而產(chǎn)生上、下壓力，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的上、下壓力值，以調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，進(jìn)而控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度； 其中，所述處理器預(yù)設(shè)一分級(jí)減震閾值，若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值不高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔，進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)減震器，同時(shí)所述處理器控制末級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉通孔，進(jìn)而關(guān)閉末級(jí)減震器，以實(shí)現(xiàn)單級(jí)減震器進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值的范圍，所述處理器控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量以控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快，當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢； 若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔，進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)、末級(jí)減震器，以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減震器同時(shí)進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值，所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量，以控制各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快；當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢。
【文檔編號(hào)】F16F9/00GK103477800SQ201310343671
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】周福祥 申請(qǐng)人:蘇州市西山宏運(yùn)材料用品廠