專利名稱：電動線性致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及利用滾珠絲杠等螺紋傳動裝置將電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的電動線性致動器，詳細(xì)地說，涉及電動馬達(dá)與螺紋傳遞裝置的連結(jié)。
背景技術(shù)：
一般來說，使用了中空馬達(dá)的電動線性致動器配置為，在電動馬達(dá)的中空旋轉(zhuǎn)軸一體地形成內(nèi)螺紋(螺母部)，進(jìn)給絲杠以與上述內(nèi)螺紋(螺母部)螺合的方式將中空旋轉(zhuǎn)軸貫通。雖然該電動線性致動器構(gòu)造簡單且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，但由于中空旋轉(zhuǎn)軸一體地形成有內(nèi)螺紋，因此，為了形成改變了螺距等的其他規(guī)格，需要改變作為電動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)部件的中空旋轉(zhuǎn)軸，而能夠?qū)?yīng)于各種需求的產(chǎn)品的品種的齊全則變得十分困難。以往，提出了如下電動線性致動器:作為分體部件構(gòu)成電動馬達(dá)和進(jìn)給絲杠裝置，將電動馬達(dá)的中空旋轉(zhuǎn)軸和進(jìn)給絲杠裝置的螺母部件(內(nèi)螺紋部)連結(jié)為裝卸自如，由此，不用改造電動馬達(dá)就能夠改變電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量與進(jìn)給絲杠裝置的移動量之間的關(guān)系(參照專利文獻(xiàn)I以及2)。所述中空旋轉(zhuǎn)軸在軸向上被安裝于殼體的軸承定位，所述電動馬達(dá)被支承為旋轉(zhuǎn)自如。具體地說，軸承的外圈被夾持在殼體主體的階梯部與加長殼體之間，上述軸承的內(nèi)圈被夾持在中空旋轉(zhuǎn)軸的階梯部與螺合于該中空旋轉(zhuǎn)軸的鎖緊螺母之間。進(jìn)而，對于專利文獻(xiàn)I的電動線性致動器，利用螺栓將保持器固定于上述鎖緊螺母，進(jìn)而，利用螺栓將螺紋傳動裝置的螺母部件直接或者經(jīng)由保持塊而固定于該保持器。對于專利文獻(xiàn)2的電動線性致動器，將螺紋傳動裝置的螺母部件的凸緣部配置為從中空旋轉(zhuǎn)軸的大徑部開口端突出，利用螺栓將上述凸緣部固定于所述軸承保持用的鎖緊螺母，并且此時(shí)，在上述凸緣部與中空旋轉(zhuǎn)軸的開口端之間設(shè)置間隙，通過擰緊上述螺栓而作用使凸緣部與鎖緊螺母彼此拉動對方的方向上的力，防止鎖緊螺母的松動。專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 - 220715號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2002 - 372117號公報(bào)上述專利文獻(xiàn)I及2的電動線性致動器均在相對于軸承在軸向上對中空旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位的鎖緊螺母安裝螺紋傳動裝置的螺母部件，該軸承保持用的鎖緊螺母配置在加長殼體與中空旋轉(zhuǎn)軸之間的比較狹窄的空間內(nèi)。因此，由于限制了用于向中空旋轉(zhuǎn)軸安裝螺紋傳動裝置的螺母部件的空間，并且限制了配置于中空旋轉(zhuǎn)軸的大徑部內(nèi)的滾珠絲杠螺母部件的尺寸，因此電動馬達(dá)與螺紋傳動裝置的組合方面的自由度會受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過使螺母部件連結(jié)用的安裝部直接形成于電動馬達(dá)的中空旋轉(zhuǎn)軸而解決上述課題的電動線性致動器。本實(shí)用新型的電動線性致動器(I1 I7)具備:具有中空旋轉(zhuǎn)軸(5)的電動馬達(dá)(2);以及螺紋傳動裝置(3)，該螺紋傳動裝置(3)具有進(jìn)給絲杠(20)和與該進(jìn)給絲杠螺合的螺母部件(6)，所述電動線性致動器(I1 I7)的特征在于，在所述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端部直接形成安裝部(15、25、35、35’)，利用該安裝部一體地連結(jié)所述螺母部件(6 )。例如，參照圖1、圖3、圖5，將所述螺母部件(6)直接連結(jié)于所述安裝部(15、25、35)。例如，參照圖2、圖4、圖6，經(jīng)由附件(21、31、41)將所述螺母部件(6)連結(jié)于所述安裝部(15、25、35，)。例如，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖6，將所述中空旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端側(cè)中空部(S)設(shè)為凹陷部，使所述螺母部件(6)或者所述附件(21、31)與上述中空部(S)嵌合。例如，參照圖7，經(jīng)由連接器(40)將所述螺母部件(6)連結(jié)于所述安裝部(35)。例如，參照圖1、圖2，所述安裝部是在所述中空旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端側(cè)端面形成的螺紋孔(15)。例如，參照圖3、圖4，所述安裝部是在所述中空旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端部內(nèi)周面形成的螺紋(25)。例如，參照圖5、圖6、圖7，所述安裝部是在所述中空旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端部外周面形成的螺紋(35、35’)。例如，參照圖5、圖6、圖7，在所述電動馬達(dá)(2)的殼體(7)的一端部安裝軸承(9)，利用設(shè)置于所述中空旋轉(zhuǎn)軸的定位部(b)、以及與所述螺紋(35、35’ )螺合的鎖緊螺母(12)夾持該軸承的內(nèi)圈，由此在軸向上對該中空旋轉(zhuǎn)軸(5)進(jìn)行定位，并將其支承為旋轉(zhuǎn)自如。另外，上述括號內(nèi)的附圖標(biāo)記在參照附圖時(shí)使用，由此對實(shí)用新型的權(quán)利要求書的記載不造成任何影響。根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的本實(shí)用新型，由于在中空旋轉(zhuǎn)軸直接形成螺母部件連結(jié)用的安裝部，因此能夠可靠并且容易地將螺母部件連結(jié)于中空旋轉(zhuǎn)軸，從而能夠提高螺母部件相對于中空旋轉(zhuǎn)軸的連結(jié)的自由度，并且能夠以較高的強(qiáng)度以及較高的軸心精度準(zhǔn)確地連結(jié)中空旋轉(zhuǎn)軸和螺母部件。并且，在進(jìn)行上述連結(jié)時(shí)，由于并未夾裝軸承保持用的鎖緊螺母，因此，即使旋轉(zhuǎn)扭矩從螺母部件反復(fù)作用于連結(jié)部分，上述鎖緊螺母也不會松動，能夠在長時(shí)期內(nèi)保持準(zhǔn)確的定位精度。根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的本實(shí)用新型，由于將螺母部件直接連結(jié)于所述安裝部，因此能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行直線動作的線性致動器的小型化以及成本降低。根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的本實(shí)用新型，由于在安裝部與螺母部件之間夾裝有附件，因此，能夠與安裝部的尺寸無關(guān)地連結(jié)不同直徑尺寸的螺母部件，能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)于各種需求的大范圍的齊全的品種。根據(jù)技術(shù)方案4或5所涉及的本實(shí)用新型，由于使螺母部件或者附件嵌合于作為凹陷部的中空旋轉(zhuǎn)軸的中空部，因此能夠以較高的精度使螺母部件嵌合于中空旋轉(zhuǎn)軸，從而能夠以較高的軸心精度準(zhǔn)確地連結(jié)電動馬達(dá)和螺紋傳動裝置。根據(jù)技術(shù)方案6所涉及的本實(shí)用新型，由于經(jīng)由連接器來連結(jié)安裝部和螺母部件，因此，通過選擇各種連接器，能夠附加吸收或者緩和偏心等的各種連接器的功能。根據(jù)技術(shù)方案7所涉及的本實(shí)用新型，能夠利用安裝螺栓將螺母部件或者附件的凸緣部可靠地連結(jié)于在中空旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)端面形成的螺紋孔，并且能夠容易地裝卸。根據(jù)技術(shù)方案8所涉及的本實(shí)用新型，由于使螺母部件或者附件的外螺紋以螺合的方式與在中空旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)周面形成的螺紋連結(jié)，因此構(gòu)造簡單且能夠緊湊地構(gòu)成，并且能夠獲得較高的軸心精度。根據(jù)技術(shù)方案9所涉及的本實(shí)用新型，通過使螺母部件或者附件的安裝用內(nèi)螺紋螺合于在中空旋轉(zhuǎn)軸的外周面形成的螺紋，能夠容易地裝卸螺母部件。并且，將與鎖緊螺母螺合的螺紋兼用作連結(jié)中空旋轉(zhuǎn)軸和螺母部件的安裝部，由此實(shí)現(xiàn)簡單的構(gòu)造且能夠緊湊地構(gòu)成，還能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低，其中，鎖緊螺母相對于軸承在軸向上對中空旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位，并將該中空旋轉(zhuǎn)軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。

圖1是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式所涉及的電動線性致動器的主視剖視圖。圖2是示出本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式所涉及的電動線性致動器的主視剖視圖。圖3是示出本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式所涉及的電動線性致動器的主視剖視圖。圖4是示出本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式所涉及的電動線性致動器的主視剖視圖，圖4 (a)示出分解后的狀態(tài)，圖4 (b)示出組裝后的狀態(tài)。圖5是示出本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式所涉及的電動線性致動器的主視剖視圖。圖6是示出本實(shí)用新型的第六實(shí)施方式所涉及的電動線性致動器的主視剖視圖。圖7是示出本實(shí)用新型的第七實(shí)施方式所涉及的電動線性致動器的主視剖視圖。附圖標(biāo)記說明:I1 I7:電動線性致動器；2:電動馬達(dá)；3:螺紋傳動裝置；5:中空旋轉(zhuǎn)軸；6:螺母部件；7:殼體；9:軸承；12:鎖緊螺母；15、25、35、35’:安裝部(螺紋孔、(內(nèi))螺紋、(外)螺紋)；
20:進(jìn)給絲杠；21、31、41、51:附件；40:連接器；S:凹陷部(中空部、收納部)。
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)附圖對本實(shí)用新型所涉及的各實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，基于第一實(shí)施方式的電動線性致動器I1構(gòu)成為包括電動馬達(dá)2和螺紋傳動裝置3。電動馬達(dá)2由5相或者2相的步進(jìn)馬達(dá)、或者伺服馬達(dá)等其他馬達(dá)構(gòu)成，且由輸出軸為中空旋轉(zhuǎn)軸5、即所謂的中空(hollow)馬達(dá)構(gòu)成。雖然在圖1中僅示出螺母部件6，但螺紋傳動裝置3構(gòu)成為包括進(jìn)給絲杠和與該進(jìn)給絲杠螺合的螺母部件6，雖然優(yōu)選螺母部件6由具有滾珠循環(huán)路的滾珠螺母構(gòu)成的滾珠絲杠傳動裝置，但并不局限于此，也可以是由金屬、合成樹脂構(gòu)成的具有方螺紋、梯形螺紋等的其他螺紋傳動裝置。電動馬達(dá)2具有定子和一體地固定于中空旋轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)子，中空旋轉(zhuǎn)軸5由軸承9支承為旋轉(zhuǎn)自如。中空旋轉(zhuǎn)軸5具有小徑部5a和大徑部5b，在大徑部5b以裝卸自如的方式安裝有螺紋傳動裝置3的螺母部件6。在附圖中，雖然省略了支承上述定子、轉(zhuǎn)子以及小徑側(cè)的軸承，但上述部件配置為與一般的馬達(dá)相同。在馬達(dá)殼體7的一端(前端)側(cè)安裝有軸承9。上述軸承9的外圈相對于馬達(dá)殼體7在軸向上被定位，內(nèi)圈由安裝在中空旋轉(zhuǎn)軸的大徑部5b的外周面的開口環(huán)或者階梯部等的定位部b、與螺合安裝于形成在該外周面的螺紋11的鎖緊螺母12夾持，從而在軸向上被定位。另外，該中空旋轉(zhuǎn)軸5的支承構(gòu)造在其他實(shí)施方式中也相同。中空旋轉(zhuǎn)軸5的大徑部5b由厚壁形成，在該厚壁的一端側(cè)端面a，利用絲錐等直接形成與該旋轉(zhuǎn)軸的軸線O — O平行的多個(gè)螺紋孔15。該螺紋孔15構(gòu)成螺母部件連結(jié)用的安裝部。上述中空旋轉(zhuǎn)軸的大徑部5b的內(nèi)周(中空)側(cè)成為以上述軸線O — O作為中心的圓筒形的較大的收納空間。對于滾珠絲杠等的螺母部件6，包含其滾珠循環(huán)路在內(nèi)的大部分能夠收納于上述大徑部5b的空間S內(nèi)。該螺母部件6在其一端部一體地形成有凸緣部6a，在該凸緣部形成有多個(gè)孔16。進(jìn)而，在螺母部件6收納于所述中空旋轉(zhuǎn)軸5的大徑部5b的中空收納部S的狀態(tài)下，安裝螺栓17通過上述螺母部件6的凸緣部6a的孔16而被緊固于所述螺紋孔15，從而螺母部件6 —體地連結(jié)于中空旋轉(zhuǎn)軸5。此時(shí)，中空旋轉(zhuǎn)軸5的中空收納部S成為凹陷部，優(yōu)選通過使螺母部件6的圓筒部6b嵌合于該收納部S而準(zhǔn)確地對準(zhǔn)軸心。進(jìn)給絲杠20(例如參照圖2)與螺母部件6螺合，并配置為將中空旋轉(zhuǎn)軸5的中空部5c貫通。對進(jìn)給絲杠實(shí)施未圖示的止轉(zhuǎn)，并通過對電動馬達(dá)2通電而引起中空旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)，由此使得與該中空旋轉(zhuǎn)軸5形成為一體的螺母部件6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)給絲杠沿著周向移動規(guī)定量。螺母部件6借助螺紋孔15和安裝螺栓17而直接與中空旋轉(zhuǎn)軸5連結(jié)成一體，因反復(fù)進(jìn)行的上述電動線性致動器I1的直線移動而產(chǎn)生的扭矩不會作用于軸承9的保持用螺母12，從而能夠長期維持正確的上述直線移動。如圖2所示，基于第二實(shí)施方式的電動線性致動器的特征點(diǎn)在于，在中空旋轉(zhuǎn)軸5和螺母部件6之間夾裝有附件21，對與第一實(shí)施方式(參照圖1)相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。附件21具有中空圓筒部21a和在該圓筒部的一端部形成的凸緣部21b，在凸緣部21b形成有與第一實(shí)施方式中的螺母部件的凸緣部的孔16相同的孔24。利用安裝螺栓或螺釘?shù)鹊陌惭b部件將螺母部件6—體地安裝于該附件21的一端面。另外，也可以使該附件
21一體地形成于螺母部件6。進(jìn)給絲杠20與該螺母部件6螺合，該絲杠20以貫通附件21的中空部21c以及中空旋轉(zhuǎn)軸5的中空部5c的方式延伸。另外，在該進(jìn)給絲杠20形成有與該絲杠一體的圓筒部，或者在螺紋槽部形成有滾珠花鍵、鍵用的花鍵槽或者鍵槽，從而防止該進(jìn)給絲杠20旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，使安裝螺栓17通過凸緣部21b的孔24進(jìn)而螺合安裝于螺紋孔15，由此使附件21 —體地連結(jié)于中空旋轉(zhuǎn)軸5。由于螺母部件6經(jīng)由附件21安裝于中空旋轉(zhuǎn)軸5，因此本電動線性致動器I2能夠連結(jié)不同直徑尺寸的螺母部件。另外，雖然可以采用任意的附件21和螺母部件6的固定單元，但也可以在附件21設(shè)置第二凸緣部，從而能夠連結(jié)直徑較大的螺母部件。將所述附件21的中空圓筒部21a的外徑尺寸設(shè)定為與中空旋轉(zhuǎn)軸5的大徑部5b的中空(收納)部S的內(nèi)徑尺寸恰好嵌合的尺寸，使附件圓筒部21a與形成為凹陷部的上述大徑部中空部S嵌合。由此，能夠提高中空旋轉(zhuǎn)軸5、與附件21形成為一體的螺母部件6、以及與該螺母部件6螺合的進(jìn)給絲杠20的軸心精度。如圖3所示，基于第三實(shí)施方式的電動線性致動器I3的特征在于，安裝部是在中空旋轉(zhuǎn)軸的大徑部內(nèi)周面直接形成的(內(nèi))螺紋，對與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。在中空旋轉(zhuǎn)軸5的大徑部5b的中空部S內(nèi)周面直接形成有米制(M)螺紋、統(tǒng)一協(xié)定螺紋等螺紋25。該螺紋25與形成在螺母部件6的外周面的外螺紋26螺合，構(gòu)成一體地連結(jié)螺母部件的安裝部。螺母部件6通過使形成在其圓筒部6b的外周面的外螺紋26與形成于中空旋轉(zhuǎn)軸5的大徑部5b中空部S的內(nèi)螺紋25直接螺合而被一體地連結(jié)。此時(shí)，螺母部件6直接嵌合于中空旋轉(zhuǎn)軸的大徑部中空(收納)部S，能夠以簡單且緊湊的結(jié)構(gòu)獲得較高的軸心精度。并且，在進(jìn)行上述螺紋25、26的螺合時(shí)，通過利用粘結(jié)劑進(jìn)行固定，對于反復(fù)作用于螺母部件6的旋轉(zhuǎn)扭矩，能夠防止因上述螺紋而導(dǎo)致的安裝的松動。如圖4 (a)、(b)所示，第四實(shí)施方式通過在上述第三實(shí)施方式的基礎(chǔ)上夾裝附件而實(shí)現(xiàn)，對與第三實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。附件31具有中空圓筒部31a和形成于該圓筒部一端的凸緣部31b。在上述中空圓筒部31a的外周面形成有外螺紋26’，該外螺紋26’與上述第三實(shí)施方式(參照圖3)的形成于螺母部件的外螺紋26相同。在上述凸緣部31b形成有多個(gè)螺紋孔33。上述附件的外螺紋26’螺合安裝于在中空旋轉(zhuǎn)軸5的大徑部中空部的內(nèi)周面形成的安裝部、亦即內(nèi)螺紋25，從而與該內(nèi)螺紋25 —體地連結(jié)。進(jìn)而，使進(jìn)給絲杠裝置3的螺母部件6的凸緣部6a對準(zhǔn)上述附件31的凸緣部31b，將安裝螺栓34螺合安裝于螺紋孔33，由此將進(jìn)給絲杠裝置3的螺母部件6 —體地固定于附件31。本電動線性致動器I4能夠獲得較高的軸心精度，并且能夠經(jīng)由附件31而應(yīng)用不同直徑尺寸的螺母部件6以及螺紋傳動裝置3。如圖5所示，第五實(shí)施方式與上述第三實(shí)施方式的不同之處在于作為安裝部的螺紋，對與第三實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。本電動線性致動器I5的電動馬達(dá)2使用遍及全長地具有相同直徑的中空旋轉(zhuǎn)軸5的中空部5c。該中空旋轉(zhuǎn)軸5的一端(前端)側(cè)以比馬達(dá)殼體7的一端側(cè)面略微突出的方式延伸,在該一端(前端)部外周面直接形成構(gòu)成了安裝部的螺紋35。在螺紋傳動裝置3的螺母部件6的一端部形成有內(nèi)螺紋36，并且在外周一體地形成有具有六角螺栓形狀的安裝部37。螺母部件6的安裝部內(nèi)螺紋36螺合安裝于上述中空旋轉(zhuǎn)軸5的外螺紋35，從而螺母部件6與中空旋轉(zhuǎn)軸5連結(jié)成一體。本電動線性致動器I5以簡單的構(gòu)造緊湊地構(gòu)成，尤其是使用直徑大致相同的中空旋轉(zhuǎn)軸而緊湊地構(gòu)成了電動馬達(dá)2。在上述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端部外周面形成的螺紋35兼用作軸承保持用的鎖緊螺母12用的螺紋(圖1的11 )。即，將鎖緊螺母12螺合安裝于上述螺紋35，由此將軸承9的內(nèi)圈保持于中空旋轉(zhuǎn)軸5從而對其進(jìn)行止脫，并且將上述螺母部件6的內(nèi)螺紋36螺合安裝于該螺紋35，由此將螺母部件6與中空旋轉(zhuǎn)軸5連結(jié)成一體。此時(shí)，通過在上述螺合面涂覆粘結(jié)劑來防止松動。通過兼用在上述中空旋轉(zhuǎn)軸5的外周面形成的螺紋35來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化。如圖6所示，第六實(shí)施方式通過在上述第五實(shí)施方式中還應(yīng)用附件而獲得，對與第五實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。電動馬達(dá)2的中空旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為包括小徑部5a和大徑部5b，該大徑部5b的一端(前端)側(cè)以從馬達(dá)殼體7的一側(cè)端面突出的方式延伸。在該大徑部5b的外周面直接形成螺紋35'，通過使鎖緊螺母12與該螺紋35'螺合而保持軸承9。附件41由截面為矩形狀的環(huán)狀部件構(gòu)成，在其內(nèi)周面形成有相同的螺紋36’，在其一側(cè)面形成有多個(gè)螺紋孔39。該附件41因其內(nèi)螺紋36’螺合安裝于大徑部5b外周面的螺紋35’而與中空旋轉(zhuǎn)軸5連結(jié)成一體。螺紋傳動裝置3的螺母部件6收納在上述中空旋轉(zhuǎn)軸5的大徑部中空(收納)部S內(nèi)，安裝螺栓17通過上述螺母部件6的凸緣部6a的孔進(jìn)而螺合安裝于附件41的螺紋孔39，由此使得螺母部件6經(jīng)由附件41而與中空旋轉(zhuǎn)軸5連結(jié)成一體。由于螺母部件6收納于作為凹陷部的中空旋轉(zhuǎn)軸的大徑部中空部S，從而使本電動線性致動器I6實(shí)現(xiàn)了軸向上的縮短，并且能夠獲得較高的軸心精度。如圖7所示，第七實(shí)施方式是夾裝有連接器的電動線性致動器17，對與第五實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。電動馬達(dá)2的中空旋轉(zhuǎn)軸5的中空部5c遍及全長地具有相同的直徑，其一端(前端)部以從馬達(dá)殼體7的一端側(cè)面突出的方式延伸。在該中空旋轉(zhuǎn)軸的一端(前端)部的外周面，直接形成構(gòu)成了安裝部的螺紋35。連接器40包括:分別在內(nèi)周面具有安裝用的內(nèi)螺紋的一方以及另一方的安裝部43、43 ;以及在上述兩個(gè)安裝部之間連結(jié)兩個(gè)安裝部的連結(jié)部42。一方的安裝部43的內(nèi)螺紋與所述中空旋轉(zhuǎn)軸5的螺紋35螺合，由此將連接器40與中空旋轉(zhuǎn)軸5連結(jié)。上述電動線性致動器I7具備附件51，該附件51具有小徑部51a、大徑部51b以及形成在該大徑部端面的凸緣部51c。在小徑部51a的外周面形成有螺紋52，在大徑部51b的中空內(nèi)周面形成有螺紋53。上述小徑部51a的外螺紋52螺合安裝于所述連接器40的另一方的安裝部43的內(nèi)螺紋，由此使附件51與連接器40結(jié)合在一起。在螺母部件6的外周面形成有螺紋45，該外螺紋與上述附件51的內(nèi)螺紋53螺合，由此使螺母部件6與附件51連結(jié)。由此，螺母部件6經(jīng)由連接器40以及附件51而與中空旋轉(zhuǎn)軸5連結(jié)。另外，附件51與螺母部件的結(jié)合不局限于上述螺紋結(jié)合，也可以使凸緣部對準(zhǔn)從而利用安裝螺栓使之結(jié)合。并且，也可以不經(jīng)由附件而將連接器直接連結(jié)于螺母部件。對于本電動線性致動器17，能夠通過選擇連接器40的種類來附加例如吸收或緩和偏心等的各種功能。本實(shí)用新型不局限于上述各實(shí)施方式，當(dāng)然也可以通過適當(dāng)?shù)亟M合各實(shí)施方式的各部分來構(gòu)成電動線性致動器。
權(quán)利要求1.一種電動線性致動器， 該電動線性致動器具備:具有中空旋轉(zhuǎn)軸的電動馬達(dá)；以及具有進(jìn)給絲杠和螺合于該進(jìn)給絲杠的螺母部件的螺紋傳動裝置， 所述電動線性致動器的特征在于， 在所述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端部直接形成安裝部，利用該安裝部一體地連結(jié)所述螺母部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動線性致動器，其特征在于， 將所述螺母部件直接連結(jié)于所述安裝部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動線性致動器，其特征在于， 經(jīng)由附件將所述螺母部件連結(jié)于所述安裝部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動線性致動器，其特征在于， 將所述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)中空部作為凹陷部，使所述螺母部件嵌合于該凹陷部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動線性致動器，其特征在于， 將所述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)中空部作為凹陷部，使所述附件嵌合于該凹陷部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動線性致動器，其特征在于， 經(jīng)由連接器將所述螺母部件連結(jié)于所述安裝部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意項(xiàng)所述的電動線性致動器，其特征在于， 所述安裝部是在所述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)端面形成的螺紋孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意項(xiàng)所述的電動線性致動器，其特征在于， 所述安裝部是在所述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端部內(nèi)周面形成的螺紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意項(xiàng)所述的電動線性致動器，其特征在于， 所述安裝部是在所述中空旋轉(zhuǎn)軸的一端部外周面形成的螺紋。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動線性致動器。在將螺母部件連結(jié)于中空旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，由于夾裝有軸承的鎖緊螺母，因此限定了電動馬達(dá)與螺紋傳動裝置在組合方面的自由度。在電動馬達(dá)(2)的中空旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端部直接形成螺紋孔等安裝部(15)。經(jīng)由附件(21)或直接將螺紋傳動裝置(3)的螺母部件(6)與該安裝部(15)連結(jié)成一體。
文檔編號F16H25/20GK203027073SQ20122068564
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者飛谷正博, 中川光太郎, 有馬直幸 申請人:Kss株式會社