專利名稱：一種六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置，具體涉及一種六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置。
背景技術(shù)：
影視行業(yè)中，當需要拍攝高角度的視頻時，往往考慮使用搖臂進行拍攝。但是，現(xiàn)有的搖臂式攝像裝置均是全人工操作、缺少變化，這些不足在需要拍攝一個較高位置的目標時，尤其是需要拍攝出緩慢爬升的效果時更為突出；或者當需要伸出某個懸空的位置進行拍攝時，現(xiàn)有的攝像裝置排出的畫面則沒有動感。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺點，本發(fā)明提供一具有六個自由度的攝像裝置，很好的解決了搖臂在使用過程中的缺陷，并使畫面具有獨到的視角。該六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置，包括電動機、控制器、云臺、搖臂型支架、支撐件、軌道車(移動平臺)、固定座、繩索等，所述電動機設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機設(shè)置在云臺上，云臺通過固定座固定在移動平臺上，電動機通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動平臺能沿支架的長度方向移動，其特征在于，云臺可繞著固定底座使攝像機做六個自由度的運動。進一步的，控制器可控制搖臂型支架垂直和水平移動，以及移動平臺的線性運行。進一步的，該裝置還包括六只線性位移傳感器，每個線性位移傳感器由位移信號處理設(shè)備和記錄電路、以及該六個位移信號的記錄裝置組成。進一步的，該裝置包括六個電動機，分別為設(shè)置在支架軌道上用以拉動移動平臺的電動機、設(shè)置在支架上使橫臂做水平和俯仰角度運動的兩個電動機、設(shè)置于三軸云臺上用于控制攝像機做三自由度運動的三個電動機。進一步的，所述六個電機可單獨工作，亦可所有電機同時運行。該裝置的有益效果是攝像機具有六個自由度，能更靈活地移動，滿足拍攝畫面和真實感的要求。在該裝置上設(shè)置傳感器可同步記錄下攝像機的運動軌跡，滿足精度要求。打破傳統(tǒng)的拍攝方式，不僅僅使高空和長距離的拍攝變得簡單，而且，視角獨到。過去我們在使用搖臂拍攝時，只能固定在搖臂安裝點做圓周運動，畫面沒有沖擊力。本發(fā)明打破傳統(tǒng)思維方式，引入工程機械的設(shè)計和原理，使畫面不僅僅具有現(xiàn)有設(shè)備的一般能力，而且，完全打破了現(xiàn)有拍攝模式。此外，高度的智能化、機械化，又使帶來了設(shè)備使用的便捷性和舒適性，減輕了創(chuàng)作人員的勞動強度。此外，本發(fā)明還可以使用在大型建筑物的樓頂、山頂、懸崖頂端等地方，進行特殊機位的拍攝，達到非一般的拍攝效果。

圖1是本發(fā)明攝像機裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1.滑輪，2.繩索，3.攝像機，4.移動平臺，5.齒輪，6.電機，7.搖臂型支架，
8.支撐件，9.云臺，10.電機。
具體實施方式
參見附圖，一種六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置，包括電動機、控制器、云臺、支撐件、搖臂型支架、軌道車、固定座、繩索等，所述電動機設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機設(shè)置在云臺上，云臺通過固定座固定在移動平臺上，電動機通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動平臺能沿支架的長度方向移動，其特征在于，云臺可繞著固定底座使攝像機做六個自由度的運動?？刂破骺煽刂茡u臂型支架垂直和水平移動，以及移動平臺的線性運行。該裝置還包括六只線性位移傳感器，每個線性位移傳感器上的位移信號處理設(shè)備和記錄電路、以及該六個位移信號的記錄方式組成。該裝置包括六個電動機，分別為設(shè)置在支架軌道上用以拉動移動平臺的電動機、設(shè)置在支架上使橫臂做水平和俯仰角度運動的兩個電動機、設(shè)置于三軸云臺上用于控制攝像機做三自由度運動的三個電動機。所述六個電機可單獨工作，亦可所有電機同時運行。
權(quán)利要求1.一種六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置，包括電動機、控制器、云臺、搖臂型支架、支撐件、軌道車、固定座、繩索等，所述電動機設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機設(shè)置在云臺上，云臺通過固定座固定在移動平臺上，電動機通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動平臺能沿支架的長度方向移動，其特征在于，云臺可繞著固定底座使攝像機做六個自由度的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置，其特征在于，控制器可控制搖臂型支架垂直和水平移動，以及移動平臺的線性運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置，其特征在于，該裝置還包括六個線性位移傳感器，每個線性位移傳感器由位移信號處理設(shè)備和記錄電路、以及該六個位移信號的記錄裝置組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置，其特征在于，該裝置包括六個電動機，分別為設(shè)置在支架軌道上用以拉動移動平臺的電動機、設(shè)置在支架上使橫臂做水平和俯仰角度運動的兩個電動機、設(shè)置于三軸云臺上用于控制攝像機做三自由度運動的三個電動機。
專利摘要本實用新型涉及一種六軸智能全電控搖臂型軌道攝像裝置，包括電動機、控制器、云臺、搖臂型支架、支撐件、軌道車、固定座、繩索等，所述電動機設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機設(shè)置在云臺上，云臺通過固定座固定在移動平臺上，電動機通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動平臺能沿支架的長度方向移動，云臺可繞著固定底座使攝像機做六個自由度的運動。本實用新型使畫面不僅僅具有現(xiàn)有設(shè)備的一般能力，而且，完全打破了現(xiàn)有拍攝模式，并且高度的智能化、機械化，又使帶來了設(shè)備使用的便捷性和舒適性，減輕了創(chuàng)作人員的勞動強度。
文檔編號F16M11/18GK202918395SQ20122054730
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者劉建新 申請人:劉建新