專利名稱：一種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種僅由連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)成的一種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的手段大都依靠移動(dòng)副的約束實(shí)現(xiàn)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋副機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，該方式的缺點(diǎn)是加工制造復(fù)雜、成本高。雖然也可以利用連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如瓦特近似直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，但存在機(jī)構(gòu)連桿約束關(guān)系復(fù)雜、各連桿對(duì)尺寸與裝配形式要求苛刻，運(yùn)動(dòng)空間與體積比較小等缺點(diǎn)，因此并沒有獲得廣泛的實(shí)際應(yīng)用。這種情況下，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)且僅存在轉(zhuǎn)動(dòng)副的較 精確直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具非常重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所存在的缺陷和問題，本實(shí)用新型提供一種僅由連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)成的一種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)，所述的六連桿機(jī)構(gòu)由固定基座、驅(qū)動(dòng)曲柄、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)曲柄的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)曲柄的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿的另一端通過固定平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。所述連桿成16. 2°夾角焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)副上。所述連桿成13. 6°夾角焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)副上。上述連桿在同一平面上。上述連桿另一端點(diǎn)可在水平方向往復(fù)直線移動(dòng)。所述連桿另一端點(diǎn)的最大移動(dòng)距離為400mm。本實(shí)用新型的有益效果是I)本直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅含轉(zhuǎn)動(dòng)副，與包含移動(dòng)副的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具有重量輕，運(yùn)動(dòng)范圍大，制造方便且成本低等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用在不便于安裝移動(dòng)副的場(chǎng)合。2)本實(shí)用新型為近似直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)行程不超過400mm的往復(fù)直線軌跡，最大絕對(duì)偏差< 3. 18mm，最大相對(duì)偏差< O. 795%。本實(shí)用新型可作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用于任何需要做定直線平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，t匕如可以用作鋸床運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及飛機(jī)起落架的導(dǎo)向裝置、自動(dòng)裝配機(jī)的供料機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)的沖壓頭、打印機(jī)以及步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)等。
圖I是本實(shí)用新型一種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、轉(zhuǎn)動(dòng)副，2、連桿，3、連桿，4、轉(zhuǎn)動(dòng)副，5、連桿，6、固定平臺(tái)，7、轉(zhuǎn)動(dòng)副，8、連桿，9、連桿，10、轉(zhuǎn)動(dòng)副，11、轉(zhuǎn)動(dòng)副，12、固定平臺(tái)，13、連桿，14、轉(zhuǎn)動(dòng)副，15、轉(zhuǎn)動(dòng)副，16、驅(qū)動(dòng)曲柄，17、固定平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施例如圖I所示，一種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)，所述的六連桿機(jī)構(gòu)由固定基座、驅(qū)動(dòng)曲柄、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)曲柄16的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副15與固定平臺(tái)17轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)曲柄16的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副14與連桿13的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿13的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副10與連桿2轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿2的另一端通過固定平臺(tái)12上的轉(zhuǎn)動(dòng)副11與連桿9轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿9的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副7與連桿5、8的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿5的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副4與連桿3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿3的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副I與固定平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述連桿3、5、8、2、9、13在同一平面上；所述連桿5、8成16. 2°夾角焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)副7上；所述連桿2、9成13. 6°夾角焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)副11上。所述連桿3的長(zhǎng)度為817. 9mm，所述連桿5長(zhǎng)度為788. 2 mm，所述連桿9長(zhǎng)度為1011.6 mm，所述連桿2長(zhǎng)度為937. 6 mm，所述連桿13長(zhǎng)度為920. I mm，所述驅(qū)動(dòng)曲柄16長(zhǎng)度為180. 9 mm時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)曲柄16轉(zhuǎn)動(dòng)一周，連桿8的另一端點(diǎn)在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間往復(fù)直線移動(dòng)，其A、B端點(diǎn)的最大長(zhǎng)度為400mm。以上所述，僅為本實(shí)用較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.ー種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)，所述的六連桿機(jī)構(gòu)由固定基座、驅(qū)動(dòng)曲柄、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)曲柄(16)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(15)與固定平臺(tái)(17)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)曲柄(16)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(14)與連桿(13)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿(13)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(10)與連桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿(2)的另一端通過固定平臺(tái)(12)上的轉(zhuǎn)動(dòng)副(11)與連桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿(9)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)畐|](7)與連桿(5、8)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿(5)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(4)與連桿(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿(3)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(I)與固定平臺(tái)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在干所述連桿(5、8)成16.2°夾角焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在干所述連桿(2、9)成13.6°夾角焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)副(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿(3、5、8、2、9、13)在同一平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿(8)另一端點(diǎn)可在水平方向往復(fù)直線移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿(8)另一端點(diǎn)的最大移動(dòng)距離為400mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種近似實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的全轉(zhuǎn)動(dòng)副六連桿機(jī)構(gòu)，所述的六連桿機(jī)構(gòu)由固定基座、驅(qū)動(dòng)曲柄、連桿、旋轉(zhuǎn)副組成，所述驅(qū)動(dòng)曲柄(16)的一端通過旋轉(zhuǎn)副(15)與固定平臺(tái)(17)旋轉(zhuǎn)相連，驅(qū)動(dòng)曲柄(16)的另一端通過旋轉(zhuǎn)副(14)與連桿(13)的一端旋轉(zhuǎn)相連，所述連桿(13)的另一端通過旋轉(zhuǎn)副(10)與二級(jí)桿組旋轉(zhuǎn)相連，通過驅(qū)動(dòng)曲柄(16)的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的正向或反向的直線運(yùn)動(dòng)。本直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅含旋轉(zhuǎn)副，與包含移動(dòng)副的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具有重量輕，運(yùn)動(dòng)范圍大，制造方便且成本低等優(yōu)點(diǎn)，在定直線平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)F16H21/18GK202531757SQ201220216020
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者馮浩, 向明, 羅賢海 申請(qǐng)人:景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院