專利名稱：一種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行星齒輪傳動(dòng)和行星摩擦傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在最近的十幾年中，CVT(ContinuouslyVariable Trans-mission)無級(jí)變速器技術(shù)已經(jīng)取得很大的進(jìn)步，目前被廣泛應(yīng)用在小功率汽車領(lǐng)域。無級(jí)變速器的種類有很多， 其中已經(jīng)在汽車上應(yīng)用的有帶傳動(dòng)式與牽引傳動(dòng)式，它們都是以摩擦力傳遞動(dòng)力。流體式和電動(dòng)式由于傳動(dòng)效率低，目前只有少量應(yīng)用于特種汽車。帶傳動(dòng)式無級(jí)變速器主要靠可變徑的主、從動(dòng)輪和金屬帶來實(shí)現(xiàn)速比的無級(jí)變化，傳動(dòng)效率高、變速范圍較寬，可以在相當(dāng)寬的范圍實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，從而獲得傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性。但是，目前受到金屬帶材料和技術(shù)的限制， 使制造成本非常高，由于其不能過零輸出，致使大多數(shù)CVT無級(jí)變速器配備了液力變矩器和行星齒輪機(jī)構(gòu)，來增加傳動(dòng)比范圍和實(shí)現(xiàn)過零輸出。牽引傳動(dòng)式無級(jí)變速器包括錐盤滾輪式和摩擦行星式等類型。錐盤滾輪式無級(jí)變速器的傳動(dòng)方式雖然有別于帶傳動(dòng)式無級(jí)變速器，但是，受其結(jié)構(gòu)的限制，同樣不能實(shí)現(xiàn)過零輸出，也需要借助行星齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星無級(jí)變速器，多采用不同形狀的行星摩擦輪及與其摩擦傳動(dòng)的內(nèi)輪圈和太陽輪構(gòu)成，通過內(nèi)輪圈軸向移動(dòng)，連續(xù)改變行星摩擦輪作用半徑，即可得到無級(jí)變化的傳動(dòng)比。該類型的行星無級(jí)變速器雖然結(jié)構(gòu)比較簡單，但由于行星摩擦輪可變化的作用半徑較小，且受其在行星機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)方式的制約，使得傳動(dòng)比變化范圍小，傳動(dòng)功率小等缺點(diǎn)，制約了其發(fā)展及應(yīng)用范圍。眾所周知，現(xiàn)有的行星齒輪機(jī)構(gòu)，以結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)
功率大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在各種變速領(lǐng)域。在汽車變速器的應(yīng)用中，為了提高其傳動(dòng)比的變化范圍，滿足車輛在各種路況下的傳動(dòng)需要，必須采用多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)通過多個(gè)離合器和制動(dòng)器的相互配合，來實(shí)現(xiàn)較寬變化范圍的傳動(dòng)比，但其結(jié)構(gòu)和控制方法非常復(fù)雜，成本較高。采用一種新方法將具有上述優(yōu)點(diǎn)的變速器進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，在該領(lǐng)域一定會(huì)有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪變速器需要多個(gè)離合器和制動(dòng)器相互配合實(shí)現(xiàn)較寬變化范圍的傳動(dòng)比，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高的缺陷。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括行星架、至少一個(gè)行星排、中心輪組和傳動(dòng)元件，所述行星排包括外行星齒輪、行星軸、內(nèi)行星輪組和轉(zhuǎn)臂，所述內(nèi)行星輪組包括內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪，所述中心輪組包括第一錐形輪和第二錐形輪； 所述外行星齒輪分別與所述傳動(dòng)元件和所述內(nèi)行星齒輪嚙合； 所述內(nèi)行星輪組與所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂以及所述外行星齒輪通過所述行星軸與所述行星架活動(dòng)連接；
第一錐形輪的錐面與第一行星錐輪的錐面接觸同時(shí)第二錐形輪的錐面與第二行星錐輪的錐面接觸，第一錐形輪和第二錐形輪活動(dòng)連接；
第一行星錐輪、所述內(nèi)行星齒輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第一行星錐輪、第二行星錐輪和所述內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者所述內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星架分別與所述中心輪組和所述傳動(dòng)元件活動(dòng)連接；或者所述中心輪組分別與所述行星架和所述傳動(dòng)元件活動(dòng)連接； 或者所述傳動(dòng)元件分別與所述行星架和所述中心輪組活動(dòng)連接；或者所述行星架與所述中心輪組活動(dòng)連接；或者所述行星架與所述傳動(dòng)元件活動(dòng)連接；或者所述傳動(dòng)元件與所述中心輪組活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一錐形輪和第二錐形輪通過所述輸入軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星架或者所述傳動(dòng)元件與所述輸出軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星軸與所述行星架固定連接并與所述外行星齒輪以及所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接；或者所述行星軸與所述行星架固定連接并與所述外行星齒輪活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂與所述行星軸和所述外行星齒輪活動(dòng)連接；或者所述行星軸與所述轉(zhuǎn)臂固定連接并與所述外行星齒輪以及所述行星架活動(dòng)連接；或者所述行星軸與所述外行星齒輪固定連接并與所述轉(zhuǎn)臂以及所述行星架活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一行星錐輪、所述內(nèi)行星齒輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸固定連接；或者第一行星錐輪、第二行星錐輪和所述內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸固定連接；或者所述內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸固定連接；或者第一行星錐輪以及第二行星錐輪與第二行星軸固定連接，第二行星軸穿過所述內(nèi)行星齒輪；或者所述內(nèi)行星齒輪與第二行星軸固定連接，第三行星軸穿過第二行星軸，第一行星錐輪以及第二行星錐輪與第三行星軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述內(nèi)行星輪組與所述轉(zhuǎn)臂通過第二行星軸或者第三行星軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述傳動(dòng)元件設(shè)為內(nèi)齒圈或者中心齒輪，所述內(nèi)齒圈或者所述中心齒輪與所述外行星齒輪嚙合。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星排還包括行星齒輪，所述行星齒輪分別與所述外行星齒輪和所述內(nèi)行星齒輪嚙合，并與所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接；或者所述行星齒輪分別與所述外行星齒輪和所述傳動(dòng)元件嚙合，并與所述行星架活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星齒輪與所述轉(zhuǎn)臂通過第四行星軸活動(dòng)連接；或者所述行星齒輪與所述行星架通過第四行星軸活動(dòng)連接。
所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外行星齒輪與所述內(nèi)齒圈或者所述中心齒輪嚙合；或者所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈嚙合；或者所述行星齒輪與所述中心齒輪嚙合。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星排還包括第二外行星齒輪，第二外行星齒輪與所述外行星齒輪固定連接，所述外行星齒輪與所述內(nèi)行星齒輪嚙合， 第二外行星齒輪與所述傳動(dòng)元件嚙合。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二外行星齒輪與所述外行星齒輪通過第五行星軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述內(nèi)齒圈或者所述中心齒輪與第二外行星齒輪嚙合。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星排還包括第三外行星齒輪，第三外行星齒輪與所述外行星齒輪固定連接、并與所述傳動(dòng)元件嚙合，所述外行星齒輪與所述行星齒輪嚙合；或者第三外行星齒輪與所述行星齒輪嚙合，所述外行星齒輪與所述內(nèi)行星齒輪嚙合。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三外行星齒輪與所述外行星齒輪通過第六行星軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述內(nèi)齒圈或者所述中心齒輪與第三外行星齒輪嚙合。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置，第一錐形輪、第一調(diào)節(jié)裝置和第二錐形輪依次連接，所述轉(zhuǎn)臂、第二調(diào)節(jié)裝置和所述行星架依次連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一調(diào)節(jié)裝置設(shè)為液壓缸或者至少一個(gè)壓力彈簧，第一錐形輪、所述液壓缸和第二錐形輪依次連接；或者第一錐形輪、所述壓力彈簧和第二錐形輪依次連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二調(diào)節(jié)裝置設(shè)為至少一個(gè)扭力彈簧或者至少一個(gè)拉力彈簧或者至少一個(gè)第二液壓缸，所述轉(zhuǎn)臂、所述扭力彈簧和所述行星架依次連接；或者所述轉(zhuǎn)臂、所述拉力彈簧和所述行星架依次連接；或者所述轉(zhuǎn)臂、第二液壓缸和所述行星架依次連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星架、所述中心輪組和所述傳動(dòng)元件作為對外界連接傳動(dòng)的元件，其中，任意一個(gè)均可以作為輸入元件與動(dòng)力源連接、 或者通過離合器與動(dòng)力源連接，輸入元件確定之后，另兩個(gè)中的任意一個(gè)均可以作為輸出元件、或者與差速器連接，輸出元件確定之后，最后一個(gè)作為控制元件被固定、或者通過制動(dòng)器被固定。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第二內(nèi)齒圈、第二行星架、第二中心齒輪和至少一個(gè)第二行星齒輪，第二行星齒輪與第二行星架活動(dòng)連接、并分別與第二中心齒輪和第二內(nèi)齒圈嚙合，第二內(nèi)齒圈以及第二行星架與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二內(nèi)齒圈以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二行星架以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接。
所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二行星齒輪與第二行星架通過第七行星軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二輸出軸與第二中心齒輪、第二內(nèi)齒圈或者第二行星架固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二內(nèi)齒圈與所述內(nèi)齒圈、所述中心齒、第一錐形輪、第二錐形輪或者所述輸入軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二行星架與所述內(nèi)齒圈、所述中心齒輪、第一錐形輪、第二錐形輪或者所述輸入軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二中心齒輪與所述內(nèi)齒圈、所述中心齒輪、第一錐形輪、第二錐形輪或者所述輸入軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二行星架、第二中心齒輪或者第二內(nèi)齒圈作為輸出元件與所述差速器連接、或者通過第二輸出軸與所述差速器連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第三內(nèi)齒圈、第三行星架、第三中心齒輪和至少一個(gè)第三行星齒輪，第三行星齒輪與第三行星架活動(dòng)連接、并分別與第三中心齒輪和第三內(nèi)齒圈嚙合，第三內(nèi)齒圈以及第三行星架與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三內(nèi)齒圈以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三行星架以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三行星齒輪與第三行星架通過第八行星軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三輸出軸與第三中心齒輪、第三行星架或者第三內(nèi)齒圈固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三行星架、第三中心齒輪或者第三內(nèi)齒圈作為輸出元件與所述差速器連接、或者通過第三輸出軸與所述差速器連接。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的另一個(gè)技術(shù)方案為
一種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括行星架、至少一個(gè)行星排、中心輪組和傳動(dòng)元件，所述行星排包括第一外行星齒輪、第二外行星齒輪、行星軸、第一內(nèi)行星輪組、第二內(nèi)行星輪組和轉(zhuǎn)臂，所述第一內(nèi)行星輪組包括第一內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪，所述第二內(nèi)行星輪組包括第二內(nèi)行星齒輪、第三行星錐輪和第四行星錐輪，所述中心輪組包括第一錐形輪和第二錐形輪，所述傳動(dòng)元件包括第三錐形輪和第四錐形輪；
第一錐形輪的錐面與第一行星錐輪的錐面接觸同時(shí)第二錐形輪的錐面與第二行星錐輪的錐面接觸，第一錐形輪和第二錐形輪活動(dòng)連接；
第三錐形輪的錐面與第三行星錐輪的錐面接觸同時(shí)第四錐形輪的錐面與第四行星錐輪的錐面接觸，第三錐形輪和第四錐形輪活動(dòng)連接；
第一內(nèi)行星輪組和第二內(nèi)行星輪組分別與所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，第一外行星齒輪與第二外行星齒輪固定連接，第一外行星齒輪、第二外行星齒輪和所述轉(zhuǎn)臂通過所述行星軸與所述行星架活動(dòng)連接，第一外行星齒輪與第一內(nèi)行星齒輪嚙合，第二外行星齒輪與第二內(nèi)行星齒輪嚙合；第一行星錐輪、第一內(nèi)行星齒輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第一行星錐輪、第二行星錐輪和第一內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第一內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；
第三行星錐輪、第二內(nèi)行星齒輪和第四行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第三行星錐輪、第四行星錐輪和第二內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第二內(nèi)行星齒輪、第三行星錐輪和第四行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一外行星齒輪與第二外行星齒輪還可以設(shè)為一個(gè)外行星齒輪，所述外行星齒輪分別與第一內(nèi)行星齒輪和第二內(nèi)行星齒輪嚙合，所述外行星齒輪和所述轉(zhuǎn)臂通過所述行星軸與所述行星架活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星架分別與所述中心輪組和所述傳動(dòng)元件活動(dòng)連接；或者所述中心輪組分別與所述行星架和所述傳動(dòng)元件活動(dòng)連接； 或者所述傳動(dòng)元件分別與所述行星架和所述中心輪組活動(dòng)連接；或者所述行星架與所述中心輪組活動(dòng)連接；或者所述行星架與所述傳動(dòng)元件活動(dòng)連接；或者所述傳動(dòng)元件與所述中心輪組活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一錐形輪和第二錐形輪通過所述輸入軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三錐形輪和第四錐形輪通過所述輸出軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一行星錐輪、第一內(nèi)行星齒輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸固定連接；或者第一行星錐輪、第二行星錐輪和第一內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸固定連接；或者第一內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸固定連接；或者第一行星錐輪以及第二行星錐輪與第二行星軸固定連接、第二行星軸穿過第一內(nèi)行星齒輪4 ；或者第一內(nèi)行星齒輪與第二行星軸固定連接、第三行星軸穿過第二行星軸、第一行星錐輪以及第二行星錐輪與第三行星軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一內(nèi)行星輪組與所述轉(zhuǎn)臂通過第二行星軸或者第三行星軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三行星錐輪、第二內(nèi)行星齒輪和第四行星錐輪依次相鄰設(shè)置并通過第四行星軸固定連接；或者第三行星錐輪、第四行星錐輪和第二內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并通過第四行星軸固定連接；或者第二內(nèi)行星齒輪、第三行星錐輪和第四行星錐輪依次相鄰設(shè)置并通過第四行星軸固定連接；或者第三行星錐輪以及第四行星錐輪與第四行星軸固定連接，第四行星軸穿過第二內(nèi)行星齒輪；或者第二內(nèi)行星齒輪與第四行星軸固定連接，第五行星軸穿過第四行星軸，第三行星錐輪以及第四行星錐輪與第五行星軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二內(nèi)行星輪組與所述轉(zhuǎn)臂通過第四行星軸或者第五行星軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置，第一錐形輪、第一調(diào)節(jié)裝置和第二錐形輪依次連接；第三錐形輪、第二調(diào)節(jié)裝置和第四錐形輪依次連接。
所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一調(diào)節(jié)裝置設(shè)為液壓缸或者至少一個(gè)壓力彈簧，第一錐形輪、所述液壓缸和第二錐形輪依次連接；或者第一錐形輪、所述壓力彈簧和第二錐形輪依次連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二調(diào)節(jié)裝置設(shè)為第二液壓缸或者至少一個(gè)第二壓力彈簧，第三錐形輪、第二液壓缸和第四錐形輪依次連接；或者第三錐形輪、第二壓力彈簧和第四錐形輪依次連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述行星架、所述中心輪組和所述傳動(dòng)元件作為對外界連接傳動(dòng)的元件，其中，任意一個(gè)均可以作為輸入元件與動(dòng)力源連接、 或者通過離合器與動(dòng)力源連接，輸入元件確定之后，另兩個(gè)中的任意一個(gè)均可以作為輸出元件、或者與差速器連接，輸出元件確定之后，最后一個(gè)作為控制元件被固定、或者通過制動(dòng)器被固定。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第二內(nèi)齒圈、第二行星架、第二中心齒輪和至少一個(gè)第二行星齒輪，第二行星齒輪與第二行星架活動(dòng)連接、并分別與第二中心齒輪和第二內(nèi)齒圈嚙合，第二內(nèi)齒圈以及第二行星架與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二內(nèi)齒圈以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二行星架以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二行星齒輪與第二行星架通過第六行星軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二輸出軸與第二中心齒輪、第二內(nèi)齒圈或者第二行星架固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二內(nèi)齒圈與第一錐形輪、第二錐形輪、所述輸入軸、第三錐形輪、第四錐形輪或者所述輸出軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二行星架與第一錐形輪、第二錐形輪、所述輸入軸、第三錐形輪、第四錐形輪或者所述輸出軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二中心齒輪與第一錐形輪、第二錐形輪、所述輸入軸、第三錐形輪、第四錐形輪或者所述輸出軸固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二行星架、第二中心齒輪和第二內(nèi)齒圈作為輸出元件與差速器連接、或者通過第二輸出軸與差速器連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第三內(nèi)齒圈、第三行星架、第三中心齒輪和至少一個(gè)第三行星齒輪，第三行星齒輪與第三行星架活動(dòng)連接、并分別與第三中心齒輪和第三內(nèi)齒圈嚙合，第三內(nèi)齒圈以及第三行星架與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三內(nèi)齒圈以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三行星架以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三行星齒輪與第三行星架通過第七行星軸活動(dòng)連接。所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三輸出軸與第三中心齒輪、第三行星架或者第三內(nèi)齒圈固定連接。
所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三行星架、第三中心齒輪或者第三內(nèi)齒圈作為輸出元件與差速器連接、或者通過第三輸出軸與差速器連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明可以得到較寬變化范圍的傳動(dòng)比，在過零傳動(dòng)時(shí)依然能保持較佳的傳動(dòng)效果，明顯改善了現(xiàn)有無級(jí)變速器技術(shù)中的不足，提高了傳動(dòng)比的變化范圍，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)功率大，本發(fā)明可用于各種車輛、機(jī)械等傳動(dòng)領(lǐng)域。


本發(fā)明包括如下附圖
圖1、圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖3、圖4、圖5、圖6是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖7、圖8是本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖9、圖10、圖11、圖12是本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖13是本發(fā)明實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖14是本發(fā)明實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖15是本發(fā)明實(shí)施例七的結(jié)構(gòu)示意圖16是本發(fā)明實(shí)施例八的結(jié)構(gòu)示意圖17是本發(fā)明實(shí)施例九的結(jié)構(gòu)示意圖18是本發(fā)明實(shí)施例十的結(jié)構(gòu)示意圖19是本發(fā)明實(shí)施例十一的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖1和圖2所示，本發(fā)明摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星架20、至少一個(gè)行星排300、中心輪組100和傳動(dòng)元件400，行星排300包括外行星齒輪8、行星軸9、內(nèi)行星輪組200和轉(zhuǎn)臂7，內(nèi)行星輪組200包括內(nèi)行星齒輪4、第一行星錐輪3和第二行星錐輪5，中心輪組100包括第一錐形輪2和第二錐形輪1 ；外行星齒輪8分別與傳動(dòng)元件400和內(nèi)行星齒輪4嚙合；內(nèi)行星輪組200與轉(zhuǎn)臂7活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂7以及外行星齒輪8通過行星軸9 與行星架20活動(dòng)連接；第一錐形輪2的錐面與第一行星錐輪3的錐面接觸同時(shí)第二錐形輪 1的錐面與第二行星錐輪5的錐面接觸，第一錐形輪2和第二錐形輪1活動(dòng)連接；第一行星錐輪3、內(nèi)行星齒輪4和第二行星錐輪5依次相鄰設(shè)置并連接；或者第一行星錐輪3、第二行星錐輪5和內(nèi)行星齒輪4依次相鄰設(shè)置并連接；或者內(nèi)行星齒輪4、第一行星錐輪3和第二行星錐輪5依次相鄰設(shè)置并連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇三個(gè)行星排300設(shè)置在行星架20上，三個(gè)第一行星錐輪3的錐面均與第一錐形輪2的錐面接觸，同時(shí)三個(gè)第二行星錐輪5的錐面均與第二錐形輪1的錐面接觸；或者四個(gè)行星排300設(shè)置在行星架20上，四個(gè)第一行星錐輪3 的錐面均與第一錐形輪2的錐面接觸，同時(shí)四個(gè)第二行星錐輪5的錐面均與第二錐形輪1 的錐面接觸。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇行星架20分別與中心輪組100和傳動(dòng)元件 400活動(dòng)連接；或者中心輪組100分別與行星架20和傳動(dòng)元件400活動(dòng)連接；或者傳動(dòng)元件400分別與行星架20和中心輪組100活動(dòng)連接；或者行星架20與中心輪組100活動(dòng)連接； 或者行星架20與傳動(dòng)元件400活動(dòng)連接；或者傳動(dòng)元件400與中心輪組100活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二錐形輪1與輸入軸17固定連接，第一錐形輪2與輸入軸17活動(dòng)連接；或者第一錐形輪2與輸入軸17固定連接，第二錐形輪1與輸入軸17活動(dòng)連接；或者第一錐形輪2和第二錐形輪1套接輸入軸17，第一錐形輪2以及第二錐形輪1與輸入軸17同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可軸向滑動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇輸出軸18與行星架20或者傳動(dòng)元件400固
定連接。 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇行星軸9與行星架20固定連接并與外行星齒輪8以及轉(zhuǎn)臂7活動(dòng)連接；或者行星軸9與行星架20固定連接并與外行星齒輪8活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂7與行星軸9以及外行星齒輪8活動(dòng)連接；或者行星軸9與轉(zhuǎn)臂7固定連接并與外行星齒輪8和行星架20活動(dòng)連接；或者行星軸9與外行星齒輪8固定連接并與轉(zhuǎn)臂7和行星架20活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一行星錐輪3、內(nèi)行星齒輪4和第二行星錐輪5依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸6固定連接；或者第一行星錐輪3、第二行星錐輪5和內(nèi)行星齒輪4依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸6固定連接；或者內(nèi)行星齒輪4、第一行星錐輪3和第二行星錐輪5依次相鄰設(shè)置并通過第二行星軸6固定連接；或者第一行星錐輪3 以及第二行星錐輪5與第二行星軸6固定連接，內(nèi)行星齒輪4套接第二行星軸6，內(nèi)行星齒輪4以及第二行星軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可軸向滑動(dòng)；或者內(nèi)行星齒輪4與第二行星軸6固定連接，第二行星軸6套接第三行星軸，第二行星軸6與第三行星軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可軸向滑動(dòng)，第一行星錐輪3以及第二行星錐輪5與第三行星軸固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇內(nèi)行星齒輪4與轉(zhuǎn)臂7活動(dòng)連接；或者第二行星軸6與轉(zhuǎn)臂7活動(dòng)連接；或者第二行星軸6與轉(zhuǎn)臂7固定連接，第二行星軸6與內(nèi)行星輪組200活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，傳動(dòng)元件400設(shè)為內(nèi)齒圈30，內(nèi)齒圈30與外行星齒輪 8嚙合，行星架20、中心輪組100和內(nèi)齒圈40作為對外界連接傳動(dòng)的元件，其中任意一個(gè)均可以作為被固定元件，被固定元件確定之后，另兩個(gè)中的任意一個(gè)均可以作為輸入元件，輸入元件確定之后，最后一個(gè)作為輸出元件。當(dāng)設(shè)第一錐形輪2和第二錐形輪1的傳動(dòng)半徑為nl，第一行星錐輪3和第二行星錐輪5的傳動(dòng)半徑為π2，內(nèi)行星齒輪4的傳動(dòng)半徑為η3， 外行星齒輪8的傳動(dòng)半徑為η4，內(nèi)齒圈40的傳動(dòng)半徑為π5，本發(fā)明在各種控制條件下輸入與輸出之間的速度比計(jì)算方式如下
(1)當(dāng)行星架20為輸入，中心輪組100被固定，內(nèi)齒圈40為輸出時(shí)
權(quán)利要求
1.一種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括行星架、至少一個(gè)行星排、 中心輪組和傳動(dòng)元件，所述行星排包括外行星齒輪、行星軸、內(nèi)行星輪組和轉(zhuǎn)臂，所述內(nèi)行星輪組包括內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪，所述中心輪組包括第一錐形輪和第二錐形輪；所述外行星齒輪分別與所述傳動(dòng)元件和所述內(nèi)行星齒輪嚙合；所述內(nèi)行星輪組與所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂以及所述外行星齒輪通過所述行星軸與所述行星架活動(dòng)連接；第一錐形輪的錐面與第一行星錐輪的錐面接觸同時(shí)第二錐形輪的錐面與第二行星錐輪的錐面接觸，第一錐形輪和第二錐形輪活動(dòng)連接；第一行星錐輪、所述內(nèi)行星齒輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第一行星錐輪、第二行星錐輪和所述內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者所述內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星排還包括行星齒輪，所述行星齒輪分別與所述外行星齒輪和所述內(nèi)行星齒輪嚙合，并與所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接；或者所述行星齒輪分別與所述外行星齒輪和所述傳動(dòng)元件嚙合，并與所述行星架活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星排還包括第二外行星齒輪，第二外行星齒輪與所述外行星齒輪固定連接，所述外行星齒輪與所述內(nèi)行星齒輪嚙合，第二外行星齒輪與所述傳動(dòng)元件嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星排還包括第三外行星齒輪，第三外行星齒輪與所述外行星齒輪固定連接、并與所述傳動(dòng)元件嚙合，所述外行星齒輪與所述行星齒輪嚙合；或者第三外行星齒輪與所述行星齒輪嚙合，所述外行星齒輪與所述內(nèi)行星齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置，第一錐形輪、第一調(diào)節(jié)裝置和第二錐形輪依次連接，所述轉(zhuǎn)臂、第二調(diào)節(jié)裝置和所述行星架依次連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第二內(nèi)齒圈、第二行星架、第二中心齒輪和至少一個(gè)第二行星齒輪，第二行星齒輪與第二行星架活動(dòng)連接、并分別與第二中心齒輪和第二內(nèi)齒圈嚙合，第二內(nèi)齒圈以及第二行星架與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二內(nèi)齒圈以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二行星架以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第三內(nèi)齒圈、第三行星架、第三中心齒輪和至少一個(gè)第三行星齒輪，第三行星齒輪與第三行星架活動(dòng)連接、并分別與第三中心齒輪和第三內(nèi)齒圈嚙合，第三內(nèi)齒圈以及第三行星架與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三內(nèi)齒圈以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三行星架以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接。
8.—種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括行星架、至少一個(gè)行星排、中心輪組和傳動(dòng)元件，所述行星排包括第一外行星齒輪、第二外行星齒輪、行星軸、第一內(nèi)行星輪組、第二內(nèi)行星輪組和轉(zhuǎn)臂，第一內(nèi)行星輪組包括第一內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪，第二內(nèi)行星輪組包括第二內(nèi)行星齒輪、第三行星錐輪和第四行星錐輪，所述中心輪組包括第一錐形輪和第二錐形輪，所述傳動(dòng)元件包括第三錐形輪和第四錐形輪；第一錐形輪的錐面與第一行星錐輪的錐面接觸同時(shí)第二錐形輪的錐面與第二行星錐輪的錐面接觸，第一錐形輪和第二錐形輪活動(dòng)連接；第三錐形輪的錐面與第三行星錐輪的錐面接觸同時(shí)第四錐形輪的錐面與第四行星錐輪的錐面接觸，第三錐形輪和第四錐形輪活動(dòng)連接；第一內(nèi)行星輪組和第二內(nèi)行星輪組分別與所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，第一外行星齒輪與第二外行星齒輪固定連接，第一外行星齒輪、第二外行星齒輪和所述轉(zhuǎn)臂通過所述行星軸與所述行星架活動(dòng)連接，第一外行星齒輪與第一內(nèi)行星齒輪嚙合，第二外行星齒輪與第二內(nèi)行星齒輪嚙合；第一行星錐輪、第一內(nèi)行星齒輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第一行星錐輪、第二行星錐輪和第一內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第一內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；第三行星錐輪、第二內(nèi)行星齒輪和第四行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第三行星錐輪、第四行星錐輪和第二內(nèi)行星齒輪依次相鄰設(shè)置并連接；或者第二內(nèi)行星齒輪、第三行星錐輪和第四行星錐輪依次相鄰設(shè)置并連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置，第一錐形輪、第一調(diào)節(jié)裝置和第二錐形輪依次連接；第三錐形輪、第二調(diào)節(jié)裝置和第四錐形輪依次連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第二內(nèi)齒圈、第二行星架、第二中心齒輪和至少一個(gè)第二行星齒輪，第二行星齒輪與第二行星架活動(dòng)連接、并分別與第二中心齒輪和第二內(nèi)齒圈嚙合，第二內(nèi)齒圈以及第二行星架與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二內(nèi)齒圈以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接；或者第二行星架以及第二中心齒輪與所述傳動(dòng)元件、所述中心輪組或者所述行星架固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第三內(nèi)齒圈、第三行星架、第三中心齒輪和至少一個(gè)第三行星齒輪，第三行星齒輪與第三行星架活動(dòng)連接，并分別與第三中心齒輪和第三內(nèi)齒圈嚙合，第三內(nèi)齒圈以及第三行星架與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三內(nèi)齒圈以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接；或者第三行星架以及第三中心齒輪與第二內(nèi)齒圈、第二中心齒輪或者第二行星架固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種摩擦行星式無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括行星架、至少一個(gè)行星排、中心輪組和傳動(dòng)元件，所述行星排包括外行星齒輪、行星軸、內(nèi)行星輪組和轉(zhuǎn)臂，所述內(nèi)行星輪組包括內(nèi)行星齒輪、第一行星錐輪和第二行星錐輪，所述中心輪組包括第一錐形輪和第二錐形輪；所述傳動(dòng)元件與所述行星排中的傳動(dòng)元件接合，所述內(nèi)行星輪組與所述轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂和所述外行星齒輪通過行星軸與所述行星架活動(dòng)連接，所述外行星齒輪與所述內(nèi)行星齒輪嚙合，所述中心輪組與所述內(nèi)行星輪組通過錐面接合傳遞動(dòng)力，來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。本發(fā)明可用于各種車輛、機(jī)械等傳動(dòng)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)F16H3/76GK102562973SQ20121001333
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者郭克亞 申請人:郭克亞