專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其具有配置于框架內(nèi)的轉(zhuǎn)子、配置于該轉(zhuǎn)子的輸出側(cè)軸并支承于與框架連接的外殼的第一軸承、配置于轉(zhuǎn)子的反輸出側(cè)軸并由支承于框架的外圈及內(nèi)圈構(gòu)成的第二軸承，對電動機進行控制的電子控制單元與轉(zhuǎn)子配置在同軸上。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，在收容轉(zhuǎn)子的框架上形成有將軸承的外圈收容成不能旋轉(zhuǎn)但能沿軸向移動的軸承凹部，該軸承將轉(zhuǎn)子的軸支承成能旋轉(zhuǎn)，通過在該軸承凹部與軸承之間夾裝波形墊圈，并利用該波形墊圈對軸承的外圈施加壓力，來提高耐振性。專利文獻1:日本專利特開2002 - 359945號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在上述現(xiàn)有例的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中，利用波形墊圈的彈性力對軸承的外圈沿軸向施加壓力，來抑制因外圈的徑向、周向及軸向的各振動而弓丨起的噪聲。然而，因電動機結(jié)構(gòu)的變化、高輸出化等使電動機的全長伸長而造成軸向尺寸偏差增加和由此產(chǎn)生的軸向壓力的減小，使外圈的徑向、周向及軸向的各振動增加，為了應(yīng)對這些各振動增加的狀況，顯著損害了利用波形墊圈的軸向施壓抑制噪聲的效果。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而作，其目的在于提供一種能抑制因軸承外圈的徑向、周向及軸向的各振動而弓丨起的噪聲的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機包括:轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子配置于框架內(nèi)；外殼側(cè)軸承，該外殼側(cè)軸承配置于上述轉(zhuǎn)子的軸的輸出側(cè)，并支承于與上述框架連接的外殼；以及框架側(cè)軸承，該框架側(cè)軸承配置于上述轉(zhuǎn)子的上述軸的與輸出側(cè)相反的一側(cè)，并由支承于上述框架的外圈及內(nèi)圈構(gòu)成，對電動機進行控制的電子控制單元與上述轉(zhuǎn)子配置在同軸上，其特征是，還包括:軸承箱，該軸承箱對上述框架側(cè)軸承進行支承，并形成有有底部，在該有底部與上述框架側(cè)軸承的側(cè)部之間具有空隙；軸向彈性體，該軸向彈性體配置于上述軸承箱的有底部，并對上述框架側(cè)軸承的外圈施加軸向的壓力；以及徑向彈性體，該徑向彈性體配置于上述框架側(cè)軸承的外圈的外周側(cè)，并施加與上述軸向正交的方向的壓力。另外，本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機包括:轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子配置于框架內(nèi)；夕卜殼側(cè)軸承，該外殼側(cè)軸承配置于上述轉(zhuǎn)子的軸的輸出側(cè)，并支承于與上述框架連接的外殼；以及框架側(cè)軸承，該框架側(cè)軸承配置于上述轉(zhuǎn)子的上述軸的與輸出側(cè)相反的一側(cè)，并由支承于上述框架的外圈及內(nèi)圈構(gòu)成，對電動機進行控制的電子控制單元在上述轉(zhuǎn)子的上述軸的與輸出側(cè)相反的一側(cè)與上述轉(zhuǎn)子配置在同軸上，其特征是，還包括:軸承箱，該軸承箱對上述框架側(cè)軸承進行支承，并形成有有底部，在該有底部與上述框架側(cè)軸承的側(cè)部之間具有空隙；軸向彈性體，該軸向彈性體配置于上述軸承箱的有底部，并對上述框架側(cè)軸承的外圈施加軸向的壓力；以及徑向彈性體，該徑向彈性體配置于上述框架側(cè)軸承的外圈的外周偵牝并施加與上述軸向正交的方向的壓力。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，包括:對框架側(cè)軸承的外圈施加軸向的壓力的軸向彈性體；以及配置于框架側(cè)軸承的外圈的外周側(cè)并施加與軸向正交的方向的壓力的徑向彈性體，因此，能吸收軸向的尺寸偏差，并能抑制因軸承外圈的徑向、周向及軸向的各振動而引起的噪聲。


圖1是表示本發(fā)明實施方式一的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖2是表示本發(fā)明實施方式二的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明實施方式二的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的框架側(cè)軸承及分解器(resolver)周邊的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是表示本發(fā)明實施方式三的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的O形環(huán)所形成的徑向彈性體的剖視圖。圖5是表示本發(fā)明實施方式四的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的徑向彈性體的配置的剖視圖。圖6是表示本發(fā)明實施方式五的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的彈性體的立體圖。圖7是表示本發(fā)明實施方式六的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的彈性體的立體圖。圖8是表示本發(fā)明實施方式七的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的彈性體的立體圖。
具體實施例方式實施方式一以下，根據(jù)圖1對本發(fā)明實施方式一進行說明，但在各圖中，對于相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件、部位標(biāo)注相同符號來進行說明。圖1是表示本發(fā)明實施方式一的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖1是本發(fā)明實施方式一的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機(以下簡稱為電動機)。在該電動機中，招等材料制成的外殼1、對電動機進行控制的電子控制單元(ElectronicControl Unit、以下簡稱為E⑶)27以及圓筒形狀的框架2分別用螺釘(未圖示)固接在一起。電動機包括:固定于框架2的內(nèi)壁面的定子3 ;以及固定于該定子3的一側(cè)側(cè)面的保持件4。另外，用保持件4保持的終端端子5與電源供給部(未圖示)連接。另外，電動機包括:軸8，該軸8被配置在由外殼I及框架2構(gòu)成的殼體的中心軸線上，并被外殼側(cè)軸承6及框架側(cè)軸承7支承成能自由旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子9，該轉(zhuǎn)子9的N極和S極磁體交替地粘接于該軸8，并在外周表面覆蓋有保護管；軸套10，該軸套10被壓入軸8的端部，并與轉(zhuǎn)向機構(gòu)(未圖示)連接；分解器12，該分解器12是設(shè)于軸套10與壓入于軸8的襯套11之間并對軸8的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置。外殼側(cè)軸承6位于轉(zhuǎn)子9的軸8的輸出側(cè)，框架側(cè)軸承7位于轉(zhuǎn)子9的軸8的與輸出側(cè)相反的一側(cè)。E⑶27被配置成與轉(zhuǎn)子9的軸8同軸，圖中作為一例示出了配置于轉(zhuǎn)子9的軸8的輸出側(cè)、即外殼1與框架2之間的情況。E⑶27配置于由鋁等材料制成的E⑶殼體28內(nèi)，在ECU殼體28的一端部形成有與框架2嵌合的框架側(cè)嵌合部40，在外殼I的另一端部形成有與轉(zhuǎn)向齒輪側(cè)的外殼(未圖示)嵌合的齒輪側(cè)嵌合部41。定子3包括:層疊有硅鋼板并在周向上隔著間隔形成有沿軸線方向延伸的狹槽(未圖示)的鐵心13 ;以及在該鐵心13的狹槽中隔著絕緣體14卷繞有導(dǎo)線而構(gòu)成的電動機線圈15。該電動機線圈15的U相線圈部、V相線圈部及W相線圈部具有被△連接的結(jié)構(gòu)。定子3被壓入對鐵板進行拉深加工而制作出的杯狀的框架2。在該框架2上形成有軸承箱18，該軸承箱18對框架側(cè)軸承7進行收容、支承，并形成有與框架側(cè)軸承7的側(cè)部之間具有空隙的有底部18a。另外，在框架2上開設(shè)有在將ECU殼體28與該框架2嵌合時使用的孔(未圖示)。在該孔(未圖示)上安裝有用于確保電動機防水的橡膠制的蓋(未圖示)。分解器12包括:被壓入于軸8的分解器轉(zhuǎn)子16 ;將該分解器轉(zhuǎn)子16圍住的分解器定子17。外殼側(cè)軸承6是由內(nèi)圈6a、外圈6b、滾珠6c構(gòu)成的滾動軸承，內(nèi)圈6a壓入、固定于軸8,外圈6b通過填隙方法固定于外殼I?？蚣軅?cè)軸承7是由內(nèi)圈7a、外圈7b、滾珠7c構(gòu)成的滾動軸承，內(nèi)圈7a壓入、固定于軸8，外圈7b通過間隙配合嵌接于軸承箱18內(nèi)。在框架側(cè)軸承7與軸承箱18的有底部18a的底面之間的空隙中安裝有用于對轉(zhuǎn)子9的軸8施加軸向的壓力的軸向彈性體21，在框架側(cè)軸承7的外周側(cè)、即框架側(cè)軸承7的外圈7b的外周面與軸承箱18的靠近框架側(cè)軸承7的外周側(cè)的一側(cè)、即與框架側(cè)軸承7的外圈7b的外周面相對的一側(cè)之間設(shè)有徑向彈性體22，該徑向彈性體22用于對轉(zhuǎn)子9的軸8施加與軸向正交的方向、即徑向的壓力?？蚣軅?cè)軸承7的外圈7b通過間隙配合嵌接于軸承箱18內(nèi)，因此，存在微小的間隙。當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時，由于轉(zhuǎn)子9的軸8的軸心與粘貼于轉(zhuǎn)子9表面的磁體的重心之間的偏差、定子3與轉(zhuǎn)子9的磁力的不平衡，會產(chǎn)生半徑方向激振力。因該半徑方向激振力，會產(chǎn)生轉(zhuǎn)子9的抖動而使框架側(cè)軸承7在軸承箱18內(nèi)部移動，因此，在框架側(cè)軸承7的外圈7b —軸承箱18之間以及框架側(cè)軸承7的外圈7b —框架側(cè)軸承7內(nèi)部的滾珠7c —框架側(cè)軸承7的內(nèi)圈7a之間會產(chǎn)生碰撞，從而會因由該碰撞引起的沖擊而產(chǎn)生振動、噪聲。另外，由于將E⑶27配置于轉(zhuǎn)子9的軸8的輸出側(cè)、即外殼1與框架2之間，因此，軸向的公差偏差較大，框架側(cè)軸承7與軸承箱18之間的間隙可能會變動，以這點為原因而可能會使上述振動、噪聲進一步增大。如圖1所示，通過將軸向彈性體21設(shè)置在框架側(cè)軸承7與軸承箱18的有底部18a的底面之間的空隙中，在能吸收因軸向的尺寸公差而產(chǎn)生的偏差的量的同時，還能對框架側(cè)軸承7的外圈7b施加軸向的壓力。通過對框架側(cè)軸承7的外圈7b施加軸向的壓力，能約束框架側(cè)軸承7的外圈7b，并能抑制框架側(cè)軸承7的外圈7b與框架側(cè)軸承7的滾珠7c的碰撞，從而能獲得可抑制振動、噪聲的效果。然而，由于吸收軸向的公差偏差，可能會使軸向的施壓降低，但通過將徑向彈性體22設(shè)置于框架側(cè)軸承7的外圈7b的外周面與軸承箱18的和框架側(cè)軸承7的外圈7b的外周面相對的一側(cè)之間，能抑制框架側(cè)軸承7的外圈7b —軸承箱18之間的直接碰撞，從而能獲得可抑制振動、噪聲的效果。通過將上述軸向彈性體21及徑向彈性體22組合來使用，能吸收軸向的尺寸偏差，并能同時抑制作為振動及噪聲的原因的、框架側(cè)軸承7的外圈7b 一軸承箱18之間以及框架側(cè)軸承7的外圈7b —框架側(cè)軸承7的滾珠7c —框架側(cè)軸承7的內(nèi)圈7a之間的兩種碰撞，從而能獲得可顯著地抑制振動、噪聲的效果。實施方式二根據(jù)圖2及圖3對本發(fā)明的實施方式二進行說明。圖2是表示本發(fā)明實施方式二的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明實施方式二的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的框架側(cè)軸承及分解器周邊的結(jié)構(gòu)的剖視圖。在上述各圖中，電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機包括:由鋁等材料制成的外殼I ;周緣部用螺釘(未圖示)固接于該外殼I的圓筒形狀的框架2 ;固定于該框架2的內(nèi)壁面的定子3 ;以及固定于該定子3的一側(cè)側(cè)面的保持件4。在框架2的轉(zhuǎn)子9的軸8的輸出側(cè)利用螺釘(未圖示)固接、配置有對電動機進行驅(qū)動控制的E⑶27。另外，軸8被配置在由外殼I及E⑶殼體28構(gòu)成的殼體的中心軸線上，并被外殼側(cè)軸承6及框架側(cè)軸承7支承成能自由旋轉(zhuǎn)。外殼側(cè)軸承6位于轉(zhuǎn)子9的軸8的輸出側(cè)，框架側(cè)軸承7位于轉(zhuǎn)子9的軸8的與輸出側(cè)相反的一側(cè)。另外，分解器12形成為配置于框架側(cè)軸承7的后方的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，即便在E⑶27配置于轉(zhuǎn)子9的軸8的與輸出側(cè)相反的一側(cè)的情況下，如上述實施方式一那樣，與ECU27配置于轉(zhuǎn)子9的軸8的與輸出側(cè)相反的一側(cè)的情況相同，也可能會因半徑方向激振力而在框架側(cè)軸承7的外圈7b 一軸承箱18之間以及框架側(cè)軸承7的外圈7b —框架側(cè)軸承7的滾珠7c —框架側(cè)軸承7的內(nèi)圈7a之間產(chǎn)生碰撞進而導(dǎo)致振動、噪聲，因軸向的尺寸伸長而產(chǎn)生尺寸公差偏差進而導(dǎo)致振動、噪聲進一步增大。然而，在該實施方式二中，與上述實施方式一相同，由于將軸向彈性體21設(shè)置于框架側(cè)軸承7與軸承箱18的有底部18a的底面之間的空隙，且將徑向彈性體22設(shè)置于框架側(cè)軸承7的外圈7b的外周面與軸承箱18的和框架側(cè)軸承7的外圈7b的外周面相對的一側(cè)之間，因此，能吸收軸向的尺寸偏差，并能同時抑制作為振動及噪聲的原因的、框架側(cè)軸承7的外圈7b —軸承箱18之間以及框架側(cè)軸承7的外圈7b —框架側(cè)軸承7的滾珠7c —框架側(cè)軸承7的內(nèi)圈7a之間的兩種碰撞，從而能獲得可顯著地抑制振動、噪聲的效果。圖3是表示本實施方式二的框架側(cè)軸承及分解器周邊的結(jié)構(gòu)的剖視圖。這樣，在將ECU27配置于轉(zhuǎn)子9的軸8的與輸出側(cè)相反的一側(cè)的情況下，與上述實施方式一比較可知，對軸8的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置即分解器12與框架側(cè)軸承7的距離顯著接近。在該情況下，可想到框架側(cè)軸承7的振動會傳遞至分解器12，而使旋轉(zhuǎn)位置檢測精度產(chǎn)生誤差。因此，通過將軸向彈性體21和徑向彈性體22設(shè)置于框架側(cè)軸承7，能抑制振動，因此，也能對傳遞至分解器12的振動進行抑制。另外，對于上述實施方式一中的分解器12的配置結(jié)構(gòu)也能期待相同的效果。由于上述實施方式一、二均在框架側(cè)軸承7與軸承箱18的有底部18a的底面之間壓縮軸向彈性體21，來對框架側(cè)軸承7的外圈7b施加軸向的壓力，因此，例如能使用波形墊圈、碟形彈簧、板簧等。能通過改變彈簧件、改變形狀來容易地進行軸向的施壓設(shè)計。實施方式三根據(jù)圖4對本發(fā)明的實施方式三進行說明。圖4是表示本發(fā)明實施方式三的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的O形環(huán)所形成的徑向彈性體的剖視圖。該實施方式三中的徑向彈性體23適于采用柔軟的材質(zhì)(彈性系數(shù)較低)，例如，由橡膠材料、樹脂材料形成。例如，若使用在框架側(cè)軸承7的外圈7b的外周面設(shè)置槽、且預(yù)先將由O形環(huán)構(gòu)成的徑向彈性體23 —體化的框架側(cè)軸承7，則在進行組裝時無需分別組裝框架側(cè)軸承7和徑向彈性體23，從而能提高組裝性且能獲得抑制碰撞的效果。另外，通過改變徑向彈性體23即O形環(huán)的材質(zhì)，能容易地調(diào)節(jié)恰當(dāng)?shù)膹较虻氖?。實施方式四根?jù)圖5對本發(fā)明的實施方式四進行說明。圖5是表示本發(fā)明實施方式四的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的徑向彈性體的剖視圖。軸向彈性體21不僅具有在框架側(cè)軸承7的外圈7b —框架側(cè)軸承7的滾珠7c —框架側(cè)軸承7的內(nèi)圈7a之間抑制碰撞的效果，還具有通過朝框架側(cè)軸承7的外圈7b施加軸向的壓力，利用對框架側(cè)軸承7產(chǎn)生的力矩來對框架側(cè)軸承7施加保持力的效果。因從該軸向彈性體21受到的軸向的壓力而產(chǎn)生的框架側(cè)軸承7的徑向保持力在框架側(cè)軸承7的后方距負載產(chǎn)生點的距離較短，因此，力矩所形成的保持力較小。另一方面，在框架側(cè)軸承7的前方，距負載產(chǎn)生點的距離較長，因此，容易受到力矩所形成的保持力。如圖5所示，通過將安裝于框架側(cè)軸承7的徑向彈性體23配置于比框架側(cè)軸承7的中心位置P更靠軸承箱18的有底部18a側(cè)的位置，能更有效地填補因從軸向彈性體21受到的軸向的壓力而產(chǎn)生的框架側(cè)軸承7的徑向保持力減小的量。在上述實施方式中，對由O形環(huán)構(gòu)成徑向彈性體23的情況進行了說明，但即便不是O形環(huán)，也能獲得相同的效果。因此，當(dāng)然也能用不與框架側(cè)軸承7 —體、而是分體的構(gòu)件來構(gòu)成。實施方式五根據(jù)圖6對本發(fā)明的實施方式五進行說明。圖6是表示本發(fā)明實施方式五的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的彈性體的立體圖。在上述實施方式一 實施方式四中，對將軸向彈性體21和徑向彈性體22作為分體構(gòu)件的實施方式進行了說明，但若使用圖6所示的彈性體42，則能使用一個構(gòu)件來施加軸向壓力和徑向壓力。彈性體42采用在作為軸向彈性體21使用的波形墊圈上安裝有多個爪42a的結(jié)構(gòu)。這些爪42a因被插入框架2與框架側(cè)軸承7之間而作為徑向彈性體起作用。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在將框架側(cè)軸承7組裝于框架2之前，能在利用彈性體42的爪42a保持住框架側(cè)軸承7的狀態(tài)下一體地進行組裝，因此，能提高組裝性。另外，在組裝之后，爪42a作為徑向彈性體起作用，因此，能用一個構(gòu)件施加軸向壓力及徑向壓力。另外，爪42a被軸承箱18和框架側(cè)軸承7夾持保持，但也能同時保持經(jīng)由爪42a施加軸向壓力的波形墊圈部，因此，還能獲得防止波形墊圈的位置偏離的效果。實施方式六根據(jù)圖7對本發(fā)明的實施方式六進行說明。圖7是表示本發(fā)明實施方式六的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的彈性體的立體圖。圖7中示出了在作為軸向彈性體21使用的波形墊圈上安裝有隔板43而一體化的結(jié)構(gòu)。采用在該隔板43上帶有多個爪43a的結(jié)構(gòu)，這些爪43a因被插入框架2與框架側(cè)軸承7之間而作為徑向彈性體起作用。另外，隔板43由聚對苯二甲酸丁二醇酯(PBT)樹脂、尼龍樹脂等樹脂成形。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使作為軸向彈性體21使用的波形墊圈與隔板43 —體化，能實現(xiàn)與上述實施方式五相同的組裝性的提高。另外，作為隔板43的效果，除了軸向彈性體21的自然長度、厚度、材質(zhì)以外，還能利用隔板43的高度來調(diào)節(jié)軸向的變位，因此，具有可提高預(yù)壓力的設(shè)定自由度的效果。另外，隔板43的爪43a能獲得與上述實施方式五中的彈性體42的爪42a相同的效果。實施方式七根據(jù)圖8對本發(fā)明的實施方式七進行說明。圖8是表示本發(fā)明實施方式七的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中的彈性體的立體圖。圖8中示出了在框架2的保持框架側(cè)軸承7的面、即軸承箱18的側(cè)面上與上述實施方式五中的彈性體42的爪42a或隔板43的爪43a的位置一致地設(shè)有槽44的結(jié)構(gòu)。通過使用該結(jié)構(gòu)，即便帶有彈性體42的爪42a或隔板43的43a，也能容易地將與彈性體42及軸向彈性體21 —體的隔板43組裝于框架2。另外，在上述結(jié)構(gòu)中，采用了用爪保持框架側(cè)軸承7的結(jié)構(gòu)，但也能用軸承箱18的側(cè)面和彈性體42的爪42a或隔板43的43a這兩部分來保持框架側(cè)軸承7。這樣，通過設(shè)置與彈性體42的爪42a或隔板43的43a配合的槽，可容易地插入彈性體42或隔板43。另外，在上述結(jié)構(gòu)中，用爪保持框架側(cè)軸承7，但也能通過設(shè)置槽44用爪以外的部分保持框架側(cè)軸承7。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明適于實現(xiàn)能抑制因軸承外圈的徑向、周向及軸向的各振動而引起的噪聲的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機。
權(quán)利要求
1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機,包括: 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子配置于框架內(nèi)； 外殼側(cè)軸承，該外殼側(cè)軸承配置于所述轉(zhuǎn)子的軸的輸出側(cè)，并支承于與所述框架連接的外殼；以及 框架側(cè)軸承，該框架側(cè)軸承配置于所述轉(zhuǎn)子的所述軸的與輸出側(cè)相反的一側(cè)，并由支承于所述框架的外圈及內(nèi)圈構(gòu)成， 對電動機進行控制的電子控制單元在所述轉(zhuǎn)子的所述軸的輸出側(cè)與所述轉(zhuǎn)子配置在同軸上， 其特征在于，所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機還包括: 軸承箱，該軸承箱對所述框架側(cè)軸承進行支承，并形成有有底部，在該有底部與所述框架側(cè)軸承的側(cè)部之間具有空隙； 軸向彈性體，該軸向彈性體配置于所述軸承箱的有底部，并對所述框架側(cè)軸承的外圈施加軸向的壓力；以及 徑向彈性體，該徑向彈性體配置于所述框架側(cè)軸承的外圈的外周側(cè)，并施加與所述軸向正交的方向的壓力。
2.—種電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機,包括: 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子配置于框架內(nèi)； 外殼側(cè)軸承，該外殼側(cè)軸承 配置于所述轉(zhuǎn)子的軸的輸出側(cè)，并支承于與所述框架連接的外殼；以及 框架側(cè)軸承，該框架側(cè)軸承配置于所述轉(zhuǎn)子的所述軸的與輸出側(cè)相反的一側(cè)，并由支承于所述框架的外圈及內(nèi)圈構(gòu)成， 對電動機進行控制的電子控制單元在所述轉(zhuǎn)子的所述軸的與輸出側(cè)相反的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)子配置在同軸上， 其特征在于，所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機還包括: 軸承箱，該軸承箱對所述框架側(cè)軸承進行支承，并形成有有底部，在該有底部與所述框架側(cè)軸承的側(cè)部之間具有空隙； 軸向彈性體，該軸向彈性體配置于所述軸承箱的有底部，并對所述框架側(cè)軸承的外圈施加軸向的壓力；以及 徑向彈性體，該徑向彈性體配置于所述框架側(cè)軸承的外圈的外周側(cè)，并施加與所述軸向正交的方向的壓力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 使用分解器來作為對所述軸的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 所述軸向彈性體由波形墊圈或碟形彈簧構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 所述軸向彈性體由波形墊圈或碟形彈簧構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 所述徑向彈性體由與所述框架側(cè)軸承的外圈一體化的O形環(huán)構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，所述徑向彈性體由與所述框架側(cè)軸承的外圈一體化的O形環(huán)構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 所述徑向彈性體配置于比所述框架側(cè)軸承的中心位置更靠所述軸承箱的有底部側(cè)的位置。
9.如權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 所述徑向彈性體配置于比所述框架側(cè)軸承的中心位置更靠所述軸承箱的有底部側(cè)的位置。
10.如權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 采用在所述軸向彈性體上帶有爪的結(jié)構(gòu)，所述爪因被插入所述框架與所述框架側(cè)軸承之間而作為所述徑向彈性體起作用。
11.如權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 采用在所述軸向彈性體上帶有爪的結(jié)構(gòu)，所述爪因被插入所述框架與所述框架側(cè)軸承之間而作為所述徑向彈性體起作用。
12.如權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 采用在所述軸向彈性體上安裝隔板并在所述 隔板上帶有爪的結(jié)構(gòu)，所述爪因被插入所述框架與所述框架側(cè)軸承之間而作為所述徑向彈性體起作用。
13.如權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 采用在所述軸向彈性體上安裝隔板并在所述隔板上帶有爪的結(jié)構(gòu)，所述爪因被插入所述框架與所述框架側(cè)軸承之間而作為所述徑向彈性體起作用。
14.如權(quán)利要求10所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在對所述框架側(cè)軸承進行保持的所述框架的面上配置有與所述爪配合的槽。
15.如權(quán)利要求11所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在對所述框架側(cè)軸承進行保持的所述框架的面上配置有與所述爪配合的槽。
16.如權(quán)利要求12所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在對所述框架側(cè)軸承進行保持的所述框架的面上配置有與所述爪配合的槽。
17.如權(quán)利要求13所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在對所述框架側(cè)軸承進行保持的所述框架的面上配置有與所述爪配合的槽。
全文摘要
包括外殼側(cè)軸承，該外殼側(cè)軸承配置于轉(zhuǎn)子的軸的輸出側(cè)，并支承于與框架連接的外殼，所述轉(zhuǎn)子配置于框架內(nèi)；以及框架側(cè)軸承，該框架側(cè)軸承配置于轉(zhuǎn)子的軸的與輸出側(cè)相反的一側(cè)，并由支承于框架的外圈及內(nèi)圈構(gòu)成，對電動機進行控制的電子控制單元與轉(zhuǎn)子配置在同軸上，還包括軸承箱，該軸承箱對框架側(cè)軸承進行支承，并在與框架側(cè)軸承的側(cè)部之間形成有有底部；軸向彈性體，該軸向彈性體配置于軸承箱的有底部，并對框架側(cè)軸承的外圈施加軸向的壓力；以及徑向彈性體，該徑向彈性體配置于框架側(cè)軸承的外圈的外周側(cè)，并施加與軸向正交的方向的壓力。
文檔編號F16C19/16GK103118923SQ20118004632
公開日2013年5月22日 申請日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者松永俊宏, 淺尾淑人, 阿久津悟, 高島和久 申請人:三菱電機株式會社