專利名稱：差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別涉及一種在輸入端和輸出端之間有多條功率傳 遞路線的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)作為一種降低軸轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)減速機(jī) 的功率一般為單線傳動(dòng)，傳動(dòng)中各處均全額負(fù)載全部的扭矩，對(duì)傳動(dòng)部件的強(qiáng)度要求高，且 無法達(dá)到較高的減速比。如中國專利局2007年6月20日公告的C擬913732Y號(hào)專利，名稱為齒輪減速機(jī)， 該裝置包括箱體和活動(dòng)支撐在箱體上的主傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)軸以及被動(dòng)傳動(dòng)軸，箱體通過 螺栓固定連接端蓋，主傳動(dòng)軸上安裝一主齒輪，中間傳動(dòng)軸上安裝一被齒輪和二主齒輪，被 動(dòng)傳動(dòng)軸上安裝二被齒輪，一主齒輪與一被齒輪相嚙合，二主齒輪與二被齒輪相嚙合，其特 征在于一主齒輪與一被齒輪的模數(shù)為2，二主齒輪與二被齒輪為模數(shù)3. 5的雙圓弧齒。該 裝置通過兩級(jí)齒輪的減速傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速機(jī)輸出軸和輸入軸之間的減速，采用單線傳動(dòng)，對(duì) 中間傳動(dòng)齒輪和中間傳動(dòng)軸的強(qiáng)度要求高，且無法達(dá)到較高的減速比。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)傳統(tǒng)減速機(jī)單線傳動(dòng)對(duì)中間傳動(dòng)部件強(qiáng)度要求高、無 法達(dá)到較高減速比的問題，提供一種減速比高、功率分流傳動(dòng)的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種差動(dòng)行星功率分流減速 機(jī)，包括輸入軸、輸出軸以及設(shè)置于輸入軸與輸出軸之間的減速齒輪組，所述減速齒輪組包 括差動(dòng)行星裝置和兩路相互并行的齒輪傳動(dòng)組，所述差動(dòng)行星裝置包括同軸的太陽輪和差 動(dòng)齒圈以及同時(shí)與太陽輪和差動(dòng)齒圈嚙合的行星輪，輸入軸與太陽輪相連，兩路齒輪傳動(dòng) 組分別與行星輪和差動(dòng)齒圈連接傳動(dòng)，輸出軸上還設(shè)有輸出軸大齒輪，兩路齒輪傳動(dòng)組的 傳動(dòng)末端同時(shí)與輸出軸大齒輪嚙合。首先通過差動(dòng)行星裝置獲得較大的減速比，然后通過 行星輪和差動(dòng)齒圈分別驅(qū)動(dòng)兩路齒輪傳動(dòng)組進(jìn)行減速傳動(dòng)，傳動(dòng)過程中單路齒輪傳動(dòng)組傳 遞的功率只有總功率的一半，齒輪傳遞負(fù)載小，對(duì)齒輪傳動(dòng)組的沖擊小，因此齒輪傳動(dòng)的中 心距縮小了，在傳遞相同功率的情況下對(duì)齒輪傳動(dòng)組的強(qiáng)度要求降低，大大節(jié)省了制造材 料，降低了減速機(jī)制造難度。兩路齒輪傳動(dòng)組在最后通過同一個(gè)輸出軸輸出，保證了輸出軸 的整體輸出功率。作為優(yōu)選，所述兩路齒輪傳動(dòng)組的傳動(dòng)級(jí)數(shù)和傳動(dòng)比相同。保證兩路齒輪傳動(dòng)組 的同步性。作為優(yōu)選，所述與行星輪連接傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組具有分別設(shè)有輸入齒輪和輸出齒 輪的第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸上的輸入齒輪與行星輪通過內(nèi)齒套連接，第一 傳動(dòng)軸上的輸出齒輪與第二傳動(dòng)軸上的輸入齒輪嚙合，第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪與輸出軸大 齒輪嚙合。[0008]作為優(yōu)選，所述與差動(dòng)齒圈連接傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組具有分別設(shè)有輸入齒輪和輸出 齒輪的第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸上的輸入齒輪與差動(dòng)齒圈的外齒圈嚙合，第 一傳動(dòng)軸上的輸出齒輪與第二傳動(dòng)軸上的輸入齒輪嚙合，第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪與輸出軸 大齒輪嚙合。通過行星輪傳遞到第一傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)速和通過差動(dòng)齒圈傳遞到第一傳動(dòng)軸的 轉(zhuǎn)速相同。作為優(yōu)選，所述輸出軸大齒輪為人字齒。人字齒能有效增加傳動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)避免 了輸出軸受到軸向沖擊，同樣，與輸出軸大齒輪嚙合的第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪也為人字齒。作為優(yōu)選，所述輸出軸大齒輪由兩個(gè)方向相反的斜齒輪組合而成。作為優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪由兩個(gè)方向相反的斜齒輪組合而成。作為優(yōu)選，所述的第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪與第二傳動(dòng)軸之間、輸出軸大齒輪與輸 出軸之間均采用為套接安裝，使齒輪加工難度降低、結(jié)構(gòu)更緊湊，減速機(jī)體積更小。作為優(yōu)選，所述輸入軸與太陽輪采用浮動(dòng)齒套連接。該結(jié)構(gòu)具有傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，不 同心補(bǔ)償能力好的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型采用差動(dòng)行星裝置配合雙路分流的減速傳動(dòng)，在增加減速比的同時(shí)對(duì) 傳遞功率進(jìn)行分流，降低了對(duì)齒輪傳動(dòng)組的沖擊，在同樣功率的情況下能節(jié)省制造材料，在 同樣強(qiáng)度的情況下能增加最大傳動(dòng)功率；采用人字齒傳動(dòng)輸出，軸向沖擊小，運(yùn)行平穩(wěn)，可
靠性高。
圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型差動(dòng)行星裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的傳動(dòng)簡圖。圖中1.輸入軸，2.浮動(dòng)齒套，3.差動(dòng)行星裝置，4.第一傳動(dòng)軸，5.第一傳動(dòng)軸輸 入齒輪，6.第一傳動(dòng)軸輸出齒輪，7.第二傳動(dòng)軸，8.第二傳動(dòng)軸輸入齒輪，9.第二傳動(dòng)軸輸 出齒輪，10.輸出軸，11.輸出軸大齒輪，12.太陽輪，13.行星輪，14.差動(dòng)齒圈，15.內(nèi)齒套。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。實(shí)施例一種差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，如圖1至圖3所示。本裝置包括一個(gè)輸入 軸1和一個(gè)輸出軸10，輸入軸1和輸出軸10之間通過差動(dòng)行星裝置3以及兩路并行的齒輪 傳動(dòng)組減速傳動(dòng)。輸入軸1通過浮動(dòng)齒套2與差動(dòng)行星裝置3的太陽輪12聯(lián)接，差動(dòng)行星 裝置3還包括差動(dòng)齒圈14和行星輪13，差動(dòng)齒圈14與太陽輪12同心布置，行星輪13位于 差動(dòng)齒圈14與太陽輪12之間并同時(shí)與差動(dòng)齒圈14與太陽輪12嚙合，行星輪13繞太陽輪 12轉(zhuǎn)動(dòng)并自轉(zhuǎn)。行星輪13通過內(nèi)齒套15驅(qū)動(dòng)左路齒輪傳動(dòng)組傳動(dòng)，差動(dòng)齒圈14驅(qū)動(dòng)右側(cè) 齒輪傳動(dòng)組傳動(dòng)，兩路齒輪傳動(dòng)組傳動(dòng)級(jí)數(shù)相同，每級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比相同。兩路齒輪傳動(dòng)組 均具有分別帶輸入齒輪和輸出齒輪的第一傳動(dòng)軸4和第二傳動(dòng)軸7。左路齒輪傳動(dòng)組傳動(dòng) 關(guān)系如下，行星輪13軸線上通過軸承聯(lián)接內(nèi)齒套15，內(nèi)齒套15與第一傳動(dòng)軸4上的第一傳 動(dòng)軸輸入齒輪5嚙合聯(lián)接，第一傳動(dòng)軸輸出齒輪6與第二傳動(dòng)軸輸入齒輪8嚙合，第二傳動(dòng) 軸的輸出齒輪9與輸出軸10上的輸出軸大齒輪11嚙合。右路齒輪傳動(dòng)組傳動(dòng)關(guān)系如下差動(dòng)齒圈14的外齒與第一傳動(dòng)軸輸入齒輪5嚙合，第一傳動(dòng)軸輸出齒輪6與第二傳動(dòng)軸輸 入齒輪8嚙合，第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪9與輸出軸10上的輸出軸大齒輪11嚙合。兩組齒 輪傳動(dòng)組最后將動(dòng)力傳遞到同一根輸出軸10上。第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪9和輸出軸大齒 輪11均為由兩個(gè)方向相反的斜齒輪組成的人字齒齒輪，輸出齒輪9和輸出軸大齒輪11采 用套裝結(jié)構(gòu)安裝在第二傳動(dòng)軸7、輸出軸10上。本裝置的減速傳動(dòng)可以用如下實(shí)例進(jìn)一步說明，電機(jī)轉(zhuǎn)速為600rpm，電機(jī)的輸入 功率傳遞到輸入軸1，輸入軸通過浮動(dòng)軸套2與差動(dòng)行星裝置3中太陽輪12相連接，差動(dòng)行 星裝置3的減速比8. 2039，即把電機(jī)的轉(zhuǎn)速從600rpm降到73. 14rpm,同時(shí)把功率傳遞分成 二路，左路是行星輪13帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸4，通過第一傳動(dòng)軸輸出齒輪6與第二傳動(dòng)軸輸入 齒輪8的嚙合帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)，減速比4. 5217，即轉(zhuǎn)速從73. 14rpm降到16. 18rpm ； 右路是差動(dòng)齒圈14帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸4，通過第一傳動(dòng)軸輸出齒輪6與第二傳動(dòng)軸輸入齒輪 8的嚙合帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)，同樣也把轉(zhuǎn)速從73. 14rpm降到16. 18rpm,最后通過兩路 的第二傳動(dòng)軸輸出齒輪9與輸出軸大齒輪11的嚙合帶動(dòng)輸出軸10旋轉(zhuǎn)，減速比3. 375，即 轉(zhuǎn)速從16. 18rpm降到4. 794rpm。實(shí)現(xiàn)了總傳動(dòng)比125. 2的減速傳動(dòng)過程。本裝置采用差動(dòng)行星分流形式，載荷分配均勻降低強(qiáng)度需求，傳動(dòng)比大，采用人 字齒輪合成輸出，傳遞扭矩大，有效避免壓榨機(jī)的沖擊載荷。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，包括輸入軸、輸出軸以及設(shè)置于輸入軸與輸出軸之 間的減速齒輪組，其特征在于所述減速齒輪組包括差動(dòng)行星裝置和兩路相互并行的齒輪 傳動(dòng)組，所述差動(dòng)行星裝置包括同軸的太陽輪和差動(dòng)齒圈以及同時(shí)與太陽輪和差動(dòng)齒圈嚙 合的行星輪，輸入軸與太陽輪相連，兩路齒輪傳動(dòng)組分別與行星輪和差動(dòng)齒圈連接傳動(dòng)，輸 出軸上還設(shè)有輸出軸大齒輪，兩路齒輪傳動(dòng)組的傳動(dòng)末端同時(shí)與輸出軸大齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述兩路齒輪傳動(dòng) 組的傳動(dòng)級(jí)數(shù)和傳動(dòng)比相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述與行星輪連接 傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組具有分別設(shè)有輸入齒輪和輸出齒輪的第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，第一傳 動(dòng)軸上的輸入齒輪與行星輪通過內(nèi)齒套連接，第一傳動(dòng)軸上的輸出齒輪與第二傳動(dòng)軸上的 輸入齒輪嚙合，第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪與輸出軸大齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述與差 動(dòng)齒圈連接傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組具有分別設(shè)有輸入齒輪和輸出齒輪的第一傳動(dòng)軸和第二傳 動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸上的輸入齒輪與差動(dòng)齒圈的外齒圈嚙合，第一傳動(dòng)軸上的輸出齒輪與第 二傳動(dòng)軸上的輸入齒輪嚙合，第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪與輸出軸大齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述輸出 軸大齒輪為人字齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述輸出軸大齒輪 為人字齒，與輸出軸大齒輪嚙合的第二傳動(dòng)軸的輸出齒輪也為人字齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述輸出軸大齒輪 由兩個(gè)方向相反的斜齒輪組合而成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述第二傳動(dòng)軸的 輸出齒輪由兩個(gè)方向相反的斜齒輪組合而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述的第二傳動(dòng)軸 的輸出齒輪與第二傳動(dòng)軸之間、輸出軸大齒輪與輸出軸之間均采用為套接安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的差動(dòng)行星功率分流減速機(jī)，其特征在于所述輸入 軸與太陽輪采用浮動(dòng)齒套連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)。包括輸入軸、輸出軸以及設(shè)置于輸入軸與輸出軸之間的減速齒輪組，其特征在于所述減速齒輪組包括差動(dòng)行星裝置和兩路相互并行的齒輪傳動(dòng)組，所述差動(dòng)行星裝置包括同軸的太陽輪和差動(dòng)齒圈以及同時(shí)與太陽輪和差動(dòng)齒圈嚙合的行星輪，輸入軸與太陽輪相連，兩路齒輪傳動(dòng)組分別與行星輪和差動(dòng)齒圈連接傳動(dòng)，輸出軸上還設(shè)有輸出軸大齒輪，兩路齒輪傳動(dòng)組的傳動(dòng)末端同時(shí)與輸出軸大齒輪嚙合。本實(shí)用新型采用差動(dòng)行星裝置配合雙路分流的減速傳動(dòng)，傳動(dòng)比大。
文檔編號(hào)F16H1/32GK201934590SQ201120000840
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者胡治祥, 胡洪偉, 陳迅 申請(qǐng)人:杭州南方通達(dá)齒輪有限公司