專利名稱：土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行星減速技術(shù)領(lǐng)域，一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器。
背景技術(shù)：
中信重工機(jī)械公司、洛陽(yáng)礦山機(jī)械設(shè)計(jì)研究院《用于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的大功率三級(jí)行星減速器；^〉200810231114. 1是國(guó)家2007-2010三年863計(jì)劃項(xiàng)目。該項(xiàng)目是當(dāng)前世界上最先進(jìn)隧道施工機(jī)械-土壓平衡盾構(gòu)機(jī)核心部件，國(guó)外僅有德、日等具有制造能力，價(jià)格
曰蟲印貝。該發(fā)明構(gòu)思與①成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷3.圖14-5-31 ；②朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖7-23 ；③《懸浮均載行星齒輪減速器》95243413. X ；④張展《行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置》 圖8-4 ；⑤饒振鋼《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》圖10-9相似，因而看不出發(fā)明構(gòu)思的新穎性、創(chuàng)造性。該發(fā)明稱傳動(dòng)效率>97%，但由朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)手冊(cè)》1030頁(yè)、《機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè)》393頁(yè)；張展《行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置》310頁(yè)單級(jí)(NAD) η = 0. 98，得出該構(gòu)思總效率應(yīng)為η = 0.983 = 0.941。據(jù)報(bào)導(dǎo)，減速器(150kW，外形Φ570Χ1000)已通過(guò)國(guó)家863 專家組驗(yàn)收。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的提供一種軸向尺寸短25-35%土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減
速器ο技術(shù)方案 (A)高速級(jí)包括第一太陽(yáng)輪軸、第一行星架、第一行星輪、第一行星輪軸及第一內(nèi)齒圈、機(jī)殼及端蓋，第一內(nèi)齒圈聯(lián)接在機(jī)殼輸入端內(nèi)孔，第一行星架輸出軸用兩只軸承支承在機(jī)殼內(nèi)凸緣的內(nèi)孔，所述的第一行星架輸出軸軸端內(nèi)花鍵聯(lián)接第二太陽(yáng)輪軸外花鍵；(B)封閉行星由差動(dòng)部件與準(zhǔn)行星部件組成，其中差動(dòng)部件包括第二太陽(yáng)輪軸、 第二行星架、第二行星輪、第二行星輪軸及內(nèi)齒圈A ；準(zhǔn)行星部件包括準(zhǔn)太陽(yáng)輪、準(zhǔn)行星架、 準(zhǔn)行星輪、準(zhǔn)行星輪軸及內(nèi)齒圈B，第二行星架與準(zhǔn)太陽(yáng)輪聯(lián)接一體空套在第二太陽(yáng)輪軸之外，準(zhǔn)行星架內(nèi)孔與機(jī)殼內(nèi)凸緣的外圓緊配聯(lián)接一體，內(nèi)齒筒輸出端聯(lián)接輸出軸，另一端聯(lián)接法蘭筒，法蘭筒內(nèi)孔用兩只軸承支承在準(zhǔn)行星架的外圓上。內(nèi)齒圈A與內(nèi)齒圈B齒數(shù)ζ相等，模數(shù)m相等。圓筒外圓與機(jī)殼內(nèi)孔之間為車氏防塵圈與旋轉(zhuǎn)密封圈以提高密封能力。有益效果比照發(fā)明專利200810231114. 1，其創(chuàng)造性在于(1)準(zhǔn)行星輪數(shù)np = 6， 承載76%扭矩，相當(dāng)于八分流，因而承載能力比四分流要高50-60% ； (2)軸向短25-35%， 輕20-30% ;C3)車氏密封圈密封可靠、使用壽命長(zhǎng)；(4) 二內(nèi)齒圈齒數(shù)ζ、模數(shù)m相等，因而拆裝方便。


圖1，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述參照?qǐng)D1. 一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器，由高速級(jí)NGW行星傳動(dòng)件與低速級(jí)封閉行星傳動(dòng)件組成，封閉行星包括差動(dòng)與準(zhǔn)行星兩部份，其特征在于
(A)高速級(jí)NGW行星傳動(dòng)件包括第一太陽(yáng)輪軸(19)、第一行星架( 、第一行星輪 (17)、第一行星輪軸(16)及第一內(nèi)齒圈(1)、機(jī)殼(3)及端蓋(18)，所述的第一內(nèi)齒圈⑴ 聯(lián)接在機(jī)殼C3)輸入端內(nèi)孔，所述的第一行星架( 輸出軸用兩只軸承支承在機(jī)殼(3)內(nèi)凸緣的內(nèi)孔，所述的第一行星架( 輸出軸軸端內(nèi)花鍵聯(lián)接第二太陽(yáng)輪軸(9)外花鍵；(B)封閉行星傳動(dòng)件中的差動(dòng)部件包括第二太陽(yáng)輪軸(9)、第二行星架(1 、第二行星輪(11)、第二行星輪軸(10)及內(nèi)齒筒(7)中內(nèi)齒圈A，準(zhǔn)行星部件包括準(zhǔn)太陽(yáng)輪(13)、 準(zhǔn)行星架(6)、準(zhǔn)行星輪(14)、準(zhǔn)行星輪軸(15)及內(nèi)齒筒(7)中內(nèi)齒圈B，所述內(nèi)齒圈A與內(nèi)齒圈B由內(nèi)齒筒(7)加工得到，所述第二行星架(1 與準(zhǔn)太陽(yáng)輪(1 聯(lián)接一體空套在第二太陽(yáng)輪軸(9)之外，所述準(zhǔn)行星架(6)內(nèi)孔與機(jī)殼(3)內(nèi)凸緣外圓緊配聯(lián)接一體，所述內(nèi)齒筒(7)輸出端聯(lián)接輸出軸(8)，另一端聯(lián)接法蘭筒(20)，所述的法蘭筒00)內(nèi)孔用兩只軸承( 支承在準(zhǔn)行星架(6)外圓上，所述法蘭筒00)外圓與機(jī)殼(3)內(nèi)孔有兩只密封圈G)，進(jìn)一步特征在于密封圈(4)為車氏CZF-I型組合防塵圈與車氏TB3旋轉(zhuǎn)密封圈。TB3密封由薄唇齒形滑環(huán)+0型圈組成，滑環(huán)齒尖與旋轉(zhuǎn)面的接觸近于線接觸減少高速旋轉(zhuǎn)摩擦熱?；h(huán)薄唇剛性小，0型圈使滑環(huán)薄唇束緊于滑動(dòng)面，滑動(dòng)面油膜厚 0.001-0. 0025，不至被刮出成滴(泄漏)；0型圈彈力使線接觸密封面磨損自動(dòng)補(bǔ)償；CZF 防塵圈由低摩擦、高耐磨、高強(qiáng)度聚合物制作成矩形截面、開(kāi)有密合嚴(yán)實(shí)搭接口，依靠環(huán)外0 型圈自動(dòng)補(bǔ)償，貼緊防塵表面而無(wú)間隙。密封圈使用條件為0-40Mpa、-55-250°C、6m/S。現(xiàn)有盾構(gòu)機(jī)減速器使用壽命短的主要原因是密封失效，車氏密封壽命為普通油封二十幾倍。車氏密封詳見(jiàn)于成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷3. 10-300頁(yè)。所述土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器，其特征在于內(nèi)齒筒(7)中內(nèi)齒圈A與內(nèi)齒圈B齒數(shù)ζ相等，模數(shù)m相等，因而機(jī)加工工藝性能好、拆裝方便。差動(dòng)部件中行星輪(17)三只，承載扭矩，準(zhǔn)行星輪(14)6只，承載76%扭矩， 相當(dāng)于八分流，因而承載能力比背景技術(shù)200810231114. 1四分流要高50-60%。計(jì)算結(jié)果
如下表
權(quán)利要求
1.一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器，由高速級(jí)NGW行星傳動(dòng)件與低速級(jí)封閉行星傳動(dòng)件組成，封閉行星包括差動(dòng)與準(zhǔn)行星兩部份，其特征在于(A)高速級(jí)NGW行星傳動(dòng)件包括第一太陽(yáng)輪軸(19)、第一行星架O)、第一行星輪 (17)、第一行星輪軸(16)及第一內(nèi)齒圈(1)、機(jī)殼(3)及端蓋(18)，所述的第一內(nèi)齒圈⑴ 聯(lián)接在機(jī)殼C3)輸入端內(nèi)孔，所述的第一行星架( 輸出軸用兩只軸承支承在機(jī)殼(3)內(nèi)凸緣的內(nèi)孔，所述的第一行星架( 輸出軸軸端內(nèi)花鍵聯(lián)接第二太陽(yáng)輪軸(9)外花鍵；(B)封閉行星傳動(dòng)件中的差動(dòng)部件包括第二太陽(yáng)輪軸(9)、第二行星架(12)、第二行星輪(11)、第二行星輪軸(10)及內(nèi)齒筒(7)中內(nèi)齒圈A，封閉行星準(zhǔn)行星部件包括準(zhǔn)太陽(yáng)輪 (13)、準(zhǔn)行星架(6)、準(zhǔn)行星輪(14)、準(zhǔn)行星輪軸(15)及內(nèi)齒筒(7)中內(nèi)齒圈B，所述內(nèi)齒圈A與內(nèi)齒圈B由內(nèi)齒筒(7)加工得到，所述的第二行星架(12)與準(zhǔn)太陽(yáng)輪(13)聯(lián)接一體空套在第二太陽(yáng)輪軸(9)之外，所述的準(zhǔn)行星架(6)內(nèi)孔與機(jī)殼(3)內(nèi)凸緣的外圓緊配聯(lián)接一體，所述的內(nèi)齒筒(7)輸出端聯(lián)接輸出軸(8)，另一端聯(lián)接法蘭筒(20)，所述的法蘭筒00)內(nèi)孔用兩只軸承( 支承在準(zhǔn)行星架(6)的外圓上，所述的法蘭筒00)外圓與機(jī)殼(3)內(nèi)孔有兩只密封圈G)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器，其特征在于法蘭筒OO)外圓與機(jī)殼(3)內(nèi)孔兩只密封圈(4)為車氏CZF-I型組合防塵圈與車氏TB3旋轉(zhuǎn)密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利1或2所述土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器，其特征在于內(nèi)齒筒(7)中內(nèi)齒圈A與內(nèi)齒圈B齒數(shù)ζ相等，模數(shù)m相等。
全文摘要
本發(fā)明涉及行星減速技術(shù)領(lǐng)域，一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)封閉行星減速器。其特征在于(A)高速級(jí)NGW行星傳動(dòng)件，其中行星架聯(lián)接第二太陽(yáng)輪軸；(B)封閉行星中差動(dòng)行星架與準(zhǔn)太陽(yáng)輪聯(lián)接一體空套在差動(dòng)第二太陽(yáng)輪軸之外，準(zhǔn)行星架內(nèi)孔與機(jī)殼內(nèi)凸緣的外圓緊配聯(lián)接一體，內(nèi)齒筒輸出端聯(lián)接輸出軸，另一端聯(lián)接法蘭筒，法蘭筒內(nèi)孔用兩只軸承支承在準(zhǔn)行星架的外圓上。圓筒外圓與機(jī)殼內(nèi)孔之間為車氏密封圈，現(xiàn)有盾構(gòu)機(jī)減速器使用壽命短的主要原因是密封失效。有益效果(1)承載能力提高50-60％；(2)軸向短25-35％，輕20-30％；(3)密封可靠、壽命長(zhǎng)；(4)二內(nèi)齒圈齒數(shù)、模數(shù)相等，拆裝方便。
文檔編號(hào)F16H57/08GK102312953SQ20111006218
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳小杰