專利名稱：激光高速球形夜視儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安防監(jiān)控領(lǐng)域用球形夜視儀，尤其涉及一種激光高速球形夜視 儀。
背景技術(shù)：
高速球是高速智能化球形攝像機(jī)的簡(jiǎn)稱，是一種集動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、 成像系統(tǒng)、圖像處理及通信系統(tǒng)于一體的安防監(jiān)控終端設(shè)備。因其具有視頻錄像、位置控 制、方位和鏡頭預(yù)置、目標(biāo)的跟蹤與識(shí)別等多種功能，被廣泛應(yīng)用于高速公路、城市路口監(jiān) 控、廠礦企業(yè)、學(xué)校、銀行、城鎮(zhèn)社區(qū)等監(jiān)控場(chǎng)合。想要高速球真正實(shí)現(xiàn)全天候無人值守監(jiān)控，在夜晚或光照較低的環(huán)境下必須為其 增加輔助照明系統(tǒng)，目前應(yīng)用最為廣泛的高速球是采用紅外燈做輔助照明的，紅外燈照明 最大的優(yōu)點(diǎn)就是成本低，但也有致命缺點(diǎn)照明距離近，在夜間屬于典型的“近視眼”?，F(xiàn)有技術(shù)中的高速球做俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)一體機(jī)與球罩之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為保證通過 一體機(jī)始終能夠觀察到外部景物，球罩的下半部分就必須要采用透明的材質(zhì)，其剛性差、強(qiáng) 度低、使用壽命短。而且，普通室外使用的高速球隨著使用時(shí)間的增多，會(huì)在球罩表面形成一層污垢， 嚴(yán)重影響成像質(zhì)量，甚至?xí)z漏重要的監(jiān)控信息，因此就必須在使用一段時(shí)間后將其從安 裝支架上摘下來清洗球罩，清洗完畢重新掛回，上電調(diào)試，整個(gè)過程比較復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安 全性較差，大大增加了高速球的日常維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺點(diǎn)，提供了一種整體結(jié)構(gòu)緊湊合理，集成化程 度較高，密封好，使用壽命長(zhǎng)，外觀設(shè)計(jì)新穎的激光高速球形夜視儀的技術(shù)方案，本技術(shù)方 案采用激光作為照明源，照明距離遠(yuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了全天候無人值守監(jiān)控；同時(shí)在一體化攝像 機(jī)前端設(shè)置有雨刷，大大降低了高速球的日常維護(hù)成本。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種激光高速球形夜視儀，它包括成像照明 一體化裝置、水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰裝置，所述俯仰裝置包括左俯仰機(jī)構(gòu)和右俯仰機(jī)構(gòu)，左俯 仰機(jī)構(gòu)包括左側(cè)支架，左側(cè)支架型腔內(nèi)設(shè)置有軸承和密封圈，左俯仰轉(zhuǎn)軸從所述的軸承和 密封圈中心孔穿過，左俯仰轉(zhuǎn)軸的右端固定安裝有左側(cè)主體；右俯仰機(jī)構(gòu)包括右側(cè)支架，右 側(cè)支架型腔內(nèi)設(shè)置有軸承和密封圈，右俯仰轉(zhuǎn)軸從所述的軸承和密封圈中心孔穿過，右俯 仰轉(zhuǎn)軸的左端固定安裝有右側(cè)主體，右俯仰轉(zhuǎn)軸的右端固定安裝有俯仰從動(dòng)輪，俯仰主動(dòng) 輪安裝在俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，所述俯仰主動(dòng)輪與俯仰從動(dòng)輪通過傳動(dòng)裝置連接，所述 右側(cè)主體和左側(cè)主體固定安裝在一起，左側(cè)主體與右側(cè)主體形成的腔體前端固定安裝有前 蓋，左側(cè)主體和右側(cè)主體及前蓋三者形成一個(gè)密封腔體，所述成像照明一體化裝置固定安 裝在密封腔體中。本發(fā)明的具體特點(diǎn)還有，上述水平旋轉(zhuǎn)裝置位于俯仰裝置的頂部，并與俯仰裝置固定連接。上述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括水平支撐架，水平支撐架固定在水平轉(zhuǎn)軸下端，水平支撐 架與左側(cè)支架和右側(cè)支架固定連接。上述成像照明一體化裝置的前端設(shè)置有雨刷清潔裝置。上述雨刷清潔裝置包括雨刷電機(jī)，雨刷電機(jī)固定安裝在成像照明一體化裝置的后 端，雨刷電機(jī)輸出軸與雨刷傳動(dòng)桿連接，雨刷傳動(dòng)桿通過設(shè)置在前蓋上的通孔伸出密封腔 體，雨刷傳動(dòng)桿的前端固定安裝有雨刷。上述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括水平支撐架，水平支撐架固定在水平轉(zhuǎn)軸下端，水平轉(zhuǎn)軸 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在水平固定座上，水平固定座上固定安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 輸出軸上固定安裝有水平主動(dòng)輪，水平主動(dòng)輪通過傳動(dòng)裝置與水平從動(dòng)輪連接，水平轉(zhuǎn)軸 上端固定安裝有導(dǎo)電滑環(huán)和水平限位件。上述水平支撐架與水平轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)密封墊。上述左俯仰轉(zhuǎn)軸的左端固定有俯仰限位件。左側(cè)支架和右側(cè)支架的圓柱型腔端面上均設(shè)置有密封圈，并固定安裝有側(cè)蓋，左 側(cè)支架的型腔內(nèi)還固定安裝有主控電路板和電源電路板。上述水平旋轉(zhuǎn)裝置的上端固定安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩與水平旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有 密封圈。本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，成像元件固定安裝于密封腔 中，并與其構(gòu)成一體密封結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，克服了現(xiàn)有的球罩下半部分須要采用 透明材質(zhì)，使用壽命短的不足；而且本技術(shù)方案采用激光作為照明源，照明距離遠(yuǎn)，真正實(shí) 現(xiàn)了全天候無人值守監(jiān)控；同時(shí)在攝像機(jī)前端設(shè)置有雨刷，大大降低了高速球的日常維護(hù) 成本。


圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中俯仰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的右視圖。圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中左俯仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中右俯仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的右視圖。圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中水平旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的俯視圖。圖中，1、成像照明一體化裝置，2、左側(cè)支架，3、俯仰限位件，4、電源電路板，5、主控 電路板，6、左側(cè)主體，7、密封圈，8、俯仰密封墊，9、左俯仰轉(zhuǎn)軸，10、軸承，11、右側(cè)支架，12、 固定座，13、俯仰從動(dòng)輪，14、傳動(dòng)裝置，15、俯仰主動(dòng)輪，16、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17、右俯仰轉(zhuǎn)軸、 18、右側(cè)主體，19、密封橡膠條，20、前蓋、21、密封圈，22、側(cè)蓋，23、水平支撐架，24、水平旋轉(zhuǎn) 密封墊，25、水平轉(zhuǎn)軸，26、水平固定座，27、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，28、水平主動(dòng)輪，29、水平從動(dòng)輪， 30、導(dǎo)電滑環(huán)，31、水平限位件，32、防雷電路板，33、銅柱，34、護(hù)罩，35、密封圈，36、防水鎖緊壓圈，37、雨刷電機(jī)，38、雨刷傳動(dòng)桿，39、雨刷，40、密封圈。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，對(duì)本方案進(jìn)行闡 述。一種激光高速球形夜視儀，如圖所示，它包括成像照明一體化裝置1、水平旋轉(zhuǎn)裝 置和俯仰裝置。俯仰裝置包括左俯仰機(jī)構(gòu)和右俯仰機(jī)構(gòu)，左俯仰機(jī)構(gòu)包括左側(cè)支架2，左側(cè) 支架2型腔的內(nèi)設(shè)置有軸承10和密封圈7，左俯仰轉(zhuǎn)軸9從所述的軸承10和密封圈7的 中心孔穿過，左俯仰轉(zhuǎn)軸9的左端固定有俯仰限位件3，左側(cè)支架2的型腔內(nèi)還固定安裝有 主控電路板5和電源電路板4，主控電路板5上焊接有2個(gè)光電開關(guān)，俯仰限位件3的彎角 端剛好從光電開關(guān)中心開孔處穿過，可以對(duì)俯仰角度進(jìn)行限制；左俯仰轉(zhuǎn)軸9的右端固定 安裝有左側(cè)主體6，兩者之間安裝有俯仰密封墊8 ；右俯仰機(jī)構(gòu)包括右側(cè)支架11，右側(cè)支架 11型腔內(nèi)設(shè)置有軸承10和密封圈7，右俯仰轉(zhuǎn)軸17穿過軸承10和密封圈7的中心孔，右 俯仰轉(zhuǎn)軸17的左端固定安裝有右側(cè)主體18，兩者之間安裝有俯仰密封墊8，右俯仰轉(zhuǎn)軸17 的右端固定安裝有固定座12，固定座12上固定有俯仰從動(dòng)輪13，俯仰主動(dòng)輪15安裝在俯 仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出軸上，所述俯仰主動(dòng)輪15與俯仰從動(dòng)輪13通過傳動(dòng)裝置14連接，所 述左側(cè)主體6和右側(cè)主體18之間安裝有密封橡膠條19，并利用螺釘固定安裝在一起，左側(cè) 主體6與右側(cè)主體18形成的腔體前端固定安裝有前蓋20，左側(cè)主體6和右側(cè)主體18及前 蓋20三者形成一個(gè)密封腔體，所述成像照明一體化裝置1固定安裝在密封腔體中。左側(cè)支 架2和右側(cè)支架11的圓柱型腔端面上均設(shè)置有密封圈21并固定安裝有側(cè)蓋22。水平旋轉(zhuǎn)裝置位于俯仰裝置的頂部，并與俯仰裝置固定連接。所述水平旋轉(zhuǎn)裝置 包括水平支撐架23，水平支撐架23下側(cè)的密封條卡槽內(nèi)嵌有密封圈40，然后通過設(shè)置在左 側(cè)支架2和右側(cè)支架11頂部的絲孔和設(shè)置在水平支撐架23兩端的通孔將水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和 俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用螺釘固定在一起。水平支撐架23固定在水平轉(zhuǎn)軸25下端，水平支撐架23 與水平轉(zhuǎn)軸25之間設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)密封墊24，能有效防止雨水侵入。水平轉(zhuǎn)軸25可轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝在水平固定座26上，水平固定座26上固定安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī) 27的輸出軸上固定安裝有水平主動(dòng)輪28，水平主動(dòng)輪28通過傳動(dòng)裝置14與固定安裝在水 平轉(zhuǎn)軸25上的水平從動(dòng)輪29連接，水平轉(zhuǎn)軸25上端固定安裝有導(dǎo)電滑環(huán)30和水平限位 件31。防雷電路板32通過四個(gè)銅柱33固定安裝在水平固定座26上部。水平旋轉(zhuǎn)裝置的 上端固定安裝有護(hù)罩34，護(hù)罩34與水平旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有密封圈35，具體安裝方式為 將密封圈35裝入護(hù)罩34上的密封條卡槽內(nèi)，高速球外接線穿過設(shè)置在護(hù)罩上端的出線孔 后用防水鎖緊壓圈36緊定，然后用螺釘將護(hù)罩34與水平固定座26固定到一起。成像照明一體化裝置1前端設(shè)置有雨刷清潔裝置，雨刷清潔裝置包括雨刷電機(jī) 37，雨刷電機(jī)固定安裝在成像照明一體化裝置1的后端，雨刷電機(jī)37輸出軸與雨刷傳動(dòng)桿 38連接，雨刷傳動(dòng)桿38通過設(shè)置在前蓋20上的通孔伸出密封腔體，雨刷傳動(dòng)桿38的前端 固定安裝有雨刷39。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然， 上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種激光高速球形夜視儀，它包括成像照明一體化裝置、水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰裝置，其特征是，所述俯仰裝置包括左俯仰機(jī)構(gòu)和右俯仰機(jī)構(gòu)，左俯仰機(jī)構(gòu)包括左側(cè)支架，左側(cè)支架型腔內(nèi)設(shè)置有軸承和密封圈，左俯仰轉(zhuǎn)軸從所述的軸承和密封圈中心孔穿過，左俯仰轉(zhuǎn)軸的右端固定安裝有左側(cè)主體；右俯仰機(jī)構(gòu)包括右側(cè)支架，右側(cè)支架型腔內(nèi)設(shè)置有軸承和密封圈，右俯仰轉(zhuǎn)軸從所述的軸承和密封圈中心孔穿過，右俯仰轉(zhuǎn)軸的左端固定安裝有右側(cè)主體，右俯仰轉(zhuǎn)軸的右端固定安裝有俯仰從動(dòng)輪，俯仰主動(dòng)輪安裝在俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，所述俯仰主動(dòng)輪與俯仰從動(dòng)輪通過傳動(dòng)裝置連接，所述右側(cè)主體和左側(cè)主體固定安裝在一起，左側(cè)主體與右側(cè)主體形成的腔體前端固定安裝有前蓋，左側(cè)主體和右側(cè)主體及前蓋三者形成一個(gè)密封腔體，所述成像照明一體化裝置固定安裝在密封腔體中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置位于俯 仰裝置的頂部，并與俯仰裝置固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括水 平支撐架，水平支撐架固定在水平轉(zhuǎn)軸下端，水平支撐架與左側(cè)支架和右側(cè)支架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述成像照明一體 化裝置的前端設(shè)置有雨刷清潔裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述雨刷清潔裝置包括雨 刷電機(jī)，雨刷電機(jī)固定安裝在成像照明一體化裝置的后端，雨刷電機(jī)輸出軸與雨刷傳動(dòng)桿 連接，雨刷傳動(dòng)桿通過設(shè)置在前蓋上的通孔伸出密封腔體，雨刷傳動(dòng)桿的前端固定安裝有 雨刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括 水平支撐架，水平支撐架固定在水平轉(zhuǎn)軸下端，水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在水平固定座上，水 平固定座上固定安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有水平主動(dòng)輪， 水平主動(dòng)輪通過傳動(dòng)裝置與固定安裝在水平轉(zhuǎn)軸上的水平從動(dòng)輪連接，水平轉(zhuǎn)軸上端固定 安裝有導(dǎo)電滑環(huán)和水平限位件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平支撐架與水平轉(zhuǎn) 軸之間設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)密封墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述左俯仰轉(zhuǎn)軸的 左端固定有俯仰限位件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，左側(cè)支架和右側(cè)支 架的圓柱型腔端面上均設(shè)置有密封圈并固定安裝有側(cè)蓋，左側(cè)支架的型腔內(nèi)還固定安裝有 主控電路板和電源電路板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉(zhuǎn)裝 置的上端固定安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩與水平旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有密封圈。
全文摘要
本發(fā)明為一種激光高速球形夜視儀，屬于安防監(jiān)控裝置領(lǐng)域。其采用將成像照明一體機(jī)固定安裝于密封腔中，并與其構(gòu)成一體密封結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，克服了現(xiàn)有的球罩下半部分須要采用透明材質(zhì)，使用壽命短的不足；而且本技術(shù)方案采用激光作為照明源，照明距離遠(yuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了全天候無人值守監(jiān)控；同時(shí)在一體化攝像機(jī)前端設(shè)置有雨刷，大大降低了高速球的日常維護(hù)成本。
文檔編號(hào)F16M11/06GK101923213SQ201010224588
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者劉剛, 劉明, 夏立民, 張琪步, 李士波, 李明, 李鵬, 桑建國(guó), 王倩倩, 郭長(zhǎng)林 申請(qǐng)人:山東神戎電子股份有限公司