專利名稱：推出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推出裝置，該推出裝置輔助可被推入收放部中或從收放部?jī)?nèi)拉出的移動(dòng)體的移動(dòng)。
背景技術(shù)：
以往，在整體廚房、家具等中，通過手動(dòng)來(lái)拉出或者推入抽屜等移動(dòng)體。在像整體廚房那樣具有多層抽屜的情況下，最下層的抽屜大多收放重量重的物品。尤其是對(duì)于高齡人而言，在彎腰狀態(tài)下拉出最下層的抽屜是一件辛苦的事情。因此，例如已知有專利文獻(xiàn)1那樣的推出裝置，即通過利用齒輪系傳遞電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使臂狀件旋轉(zhuǎn)，在抽屜等移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)，利用該臂狀件推壓并推動(dòng)移動(dòng)體。專利文獻(xiàn)1 :DE202007006884U1 號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種薄型化的推出裝置。在本發(fā)明第一方式的推出裝置中，具有蝸輪，設(shè)在箱體上且與電動(dòng)機(jī)連接；齒輪系，與所述蝸輪嚙合；滑動(dòng)部件，形成有與所述齒輪系的末級(jí)齒輪嚙合的第一齒條且可滑動(dòng)地安裝在所述箱體上；第二齒條，設(shè)在所述滑動(dòng)部件上，在與所述第一齒條的齒列相交的面上且沿所述第一齒條的齒列的方向上形成有齒列；以及臂狀件，具有與所述第二齒條嚙合的齒輪且可轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述方式中，與電動(dòng)機(jī)連接的蝸輪設(shè)在箱體上，且齒輪系與該蝸輪嚙合。第一齒條與該齒輪系的末級(jí)齒輪嚙合。該第一齒條形成在可滑動(dòng)地安裝于箱體上的滑動(dòng)部件上， 且在該滑動(dòng)部件上設(shè)有第二齒條，該第二齒條在與第一齒條的齒列相交的面上，且沿該第一齒條的齒列的方向上形成有齒列。設(shè)在臂狀件上的齒輪與該第二齒條嚙合，通過滑動(dòng)部件的滑動(dòng)移動(dòng)，該臂狀件經(jīng)由第二齒條和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在將該推出裝置用于容納抽屜等移動(dòng)體的容納部?jī)?nèi)的情況下，通過利用臂狀件的轉(zhuǎn)動(dòng)推出該移動(dòng)體，從而能夠以低荷重簡(jiǎn)單而迅速地拉出移動(dòng)體。另外，通過使蝸輪與電動(dòng)機(jī)連接且使齒輪系與該蝸輪嚙合，能夠使電動(dòng)機(jī)的軸線和齒輪系的軸線大致正交。也就是說，由于可以將電動(dòng)機(jī)不沿齒輪系的軸線方向配置，所以能夠使推出裝置的箱體薄型化。由此，推出裝置的設(shè)置空間減少，通用性提高。另外，通過使齒輪系的末級(jí)齒輪與第一齒條嚙合，能夠?qū)鬟f給該齒輪系的旋轉(zhuǎn)力變換為使滑動(dòng)部件滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。并且，設(shè)置有第二齒條，該第二齒條在該滑動(dòng)部件的與第一齒條的齒列相交的面上、且沿該第一齒條的齒列的方向上形成有齒列。通過沿第一齒條的齒列的方向形成第二齒條的齒列，該第二齒條的齒列也沿著經(jīng)由滑動(dòng)部件移動(dòng)的第一齒條的齒列的移動(dòng)方向移動(dòng)。通過使臂狀件的齒輪與此第二齒條嚙合，當(dāng)?shù)诙X條的齒列移動(dòng)時(shí)，臂狀件經(jīng)由該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，通過將第二齒條設(shè)在與第一齒條的齒列相交的面上，能夠在由第一齒條與第二齒條形成的角度(相交角度)范圍內(nèi)改變電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向。這樣，通過在滑動(dòng)部件上形成第一齒條和第二齒條而變換驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向，與例如利用蝸輪變換驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向的情況相比，能夠?qū)⒈蹱罴男D(zhuǎn)中心位置定位在預(yù)期位置并提高設(shè)計(jì)的自由度。本發(fā)明的第二方式的推出裝置在本發(fā)明的第一方式中，還可以具有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置成可與被推入收放部?jī)?nèi)或從所述收放部中拉出的移動(dòng)體接觸，且輸出電壓與所述移動(dòng)體的位置相應(yīng)地變化；以及控制機(jī)構(gòu)，在所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值以上的情況下， 使所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在上述構(gòu)造中，將檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置成可與移動(dòng)體接觸，且使輸出電壓與該移動(dòng)體的位置相應(yīng)地變化。在該檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值以上的情況下，利用控制機(jī)構(gòu)使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。這里，通過移動(dòng)體以收放位置為基準(zhǔn)相對(duì)于該收放位置移動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出電壓發(fā)生變化，從而檢測(cè)出移動(dòng)體已從收放位置移動(dòng)。另外，通過在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值以上時(shí)使控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可吸收檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出電壓的誤差。本發(fā)明的第三方式的推出裝置在本發(fā)明的第二方式中，還可以設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)在所述移動(dòng)體的收放位置與所述移動(dòng)體抵接并對(duì)移動(dòng)體進(jìn)行定位，且容許所述移動(dòng)體從所述收放位置向里側(cè)移動(dòng)。在上述構(gòu)造中，定位機(jī)構(gòu)與移動(dòng)體抵接并將該移動(dòng)體定位于收放位置。在該收放位置，容許移動(dòng)體向收放部的里側(cè)移動(dòng)。也就是說，以收放位置為基準(zhǔn)，移動(dòng)體可被推入或拉出。由此，因?yàn)楫?dāng)移動(dòng)體被推入或拉出時(shí)以收放位置為基準(zhǔn)檢測(cè)該移動(dòng)體已移動(dòng)，所以移動(dòng)體的位置檢測(cè)變得容易。本發(fā)明的第四方式的推出裝置在本發(fā)明的第一方式中，所述齒輪系的末級(jí)齒輪由固定在所述箱體上的固定軸和齒輪構(gòu)件構(gòu)成，所述齒輪構(gòu)件設(shè)有被所述固定軸插入穿過且繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪和所述小齒輪通過相互的滑動(dòng)阻力一體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)對(duì)所述臂狀件作用預(yù)定值以上的轉(zhuǎn)矩時(shí)，僅與所述第一齒條嚙合的所述小齒輪旋轉(zhuǎn)。在上述構(gòu)造中，齒輪系的末級(jí)齒輪由固定軸和被該固定軸插入穿過且繞該固定軸旋轉(zhuǎn)的齒輪構(gòu)件構(gòu)成，在該齒輪構(gòu)件上設(shè)有大齒輪和小齒輪。利用相互的滑動(dòng)阻力使該大齒輪和小齒輪一體旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)對(duì)臂狀件作用預(yù)定值以上的轉(zhuǎn)矩時(shí)，僅小齒輪旋轉(zhuǎn)。盡管臂狀件在旋轉(zhuǎn)途中，但仍將移動(dòng)體推入收放部?jī)?nèi)時(shí)，由于滑動(dòng)部件由于齒輪系處于鎖定狀態(tài)而不經(jīng)由第一齒條移動(dòng)，所以臂狀件的齒輪不能旋轉(zhuǎn)，該臂狀件有可能破損。為此，在對(duì)臂狀件作用預(yù)定值以上的轉(zhuǎn)矩時(shí)，通過解除因大齒輪和小齒輪的滑動(dòng)阻力導(dǎo)致的一體化而能使小齒輪旋轉(zhuǎn)，從而能夠使臂狀件經(jīng)由滑動(dòng)部件和齒輪返回箱體內(nèi)，并能夠抑制該臂狀件的破損。本發(fā)明的效果是，本發(fā)明通過采用上述構(gòu)造能夠使移動(dòng)體的推出裝置薄型化。


圖IA-B是本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的立體圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的概略分解立體圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的立體圖，是臂狀件收放于其內(nèi)的狀態(tài)。圖4是本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的立體圖，是使臂狀件突出的狀態(tài)。圖5是說明本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的動(dòng)作的立體圖。圖6A-B是表示本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的作用的說明圖。圖7A-B是表示本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的作用的說明圖，其中，圖7B表示抽屜已從圖7A的收放位置推入的狀態(tài)。圖8A-B是表示本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的作用的說明圖，其中，圖8B表示抽屜已從圖8A的收放位置拉出的狀態(tài)。圖9是說明本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式接著，說明本發(fā)明實(shí)施方式涉及的推出裝置。圖IA和圖IB表示了作為移動(dòng)體的箱形抽屜10，該抽屜10可被推入設(shè)置有開口的收放部12內(nèi)或者從該收放部12中拉出。雖未圖示，但在此收放部12的側(cè)壁上沿抽屜10 的推入或拉出方向配設(shè)有軌道，抽屜10可沿著該軌道移動(dòng)。(移動(dòng)體的推出裝置的構(gòu)造)在此，說明移動(dòng)體的推出裝置的構(gòu)造。如圖IA和圖IB所示，在收放部12的后壁12A上設(shè)有在拉出作為移動(dòng)體的抽屜10 時(shí)減輕其荷載的推出裝置14。如圖2和圖3所示，此推出裝置14具有呈大致箱狀的箱體16 且被配置成使其長(zhǎng)度方向?yàn)樗椒较?，并使該箱體16的底面17能與收放部12的后壁12A 相對(duì)。另外，在箱體16上設(shè)有可安裝到收放部12的后壁12A上的安裝片17A、17B。安裝片17A從底面17的兩側(cè)下端側(cè)伸出，安裝片17B與底面17垂直地設(shè)在該底面17的下端部。這兩個(gè)安裝片17A，17B中的至少一方利用收放部12的后壁12A的形狀來(lái)安裝在該后壁12A上。另外，在箱體16的長(zhǎng)度方向的一端部設(shè)有用于容納驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18等的大致箱狀的電動(dòng)機(jī)底座20。在該電動(dòng)機(jī)底座20的寬度方向的中央部上設(shè)有區(qū)劃壁22，在利用此區(qū)劃壁22劃分出的容納部M內(nèi)容納有控制裝置(控制機(jī)構(gòu))26 (參照?qǐng)D3)，該控制裝置具有配設(shè)有用于控制可正反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)的未圖示的微型計(jì)算機(jī)的電路板。另外，在位于容納部M旁邊的容納部觀的長(zhǎng)度方向(箱體16的高度方向)中央部設(shè)有支持壁30。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18以沿箱體16的高度方向豎立的狀態(tài)被容納在該支持壁 30的下部?jī)?nèi)。在支持壁30上設(shè)有圓弧狀的切口部32，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的軸34穿過該切口部32。 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18經(jīng)由襯套37與支持壁30抵接，并利用該襯套37抑制由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的振動(dòng)。在支持壁30的上部容納有與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的軸34連接的蝸輪35，以傳遞該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力。另一方面，固定軸36、38、40沿底面17的長(zhǎng)度方向以預(yù)定的間隔分別固定在箱體16的底面17的上部。
在固定軸36、38、40上分別可旋轉(zhuǎn)地以軸支承齒輪構(gòu)件42、44、46(所謂的齒輪系 48，齒輪構(gòu)件46是末級(jí)齒輪)。在齒輪構(gòu)件42、44、46上分別同軸地設(shè)有大齒輪50、5254 和小齒輪56、58、60。這里，齒輪構(gòu)件42的大齒輪50與蝸輪35嚙合，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由蝸輪 35傳遞給大齒輪50。然后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由此大齒輪50傳遞給齒輪構(gòu)件42， 使得該齒輪構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)。由此，設(shè)在齒輪構(gòu)件42上的小齒輪56旋轉(zhuǎn)。大齒輪52與小齒輪56嚙合，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由該大齒輪52傳遞給齒輪構(gòu)件44。由此，齒輪構(gòu)件44旋轉(zhuǎn)，且設(shè)在該齒輪構(gòu)件44上的小齒輪58旋轉(zhuǎn)。大齒輪M與該小齒輪58嚙合，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由該大齒輪M傳遞給齒輪構(gòu)件46。由此，齒輪構(gòu)件46旋轉(zhuǎn)，且設(shè)在該齒輪構(gòu)件46上的小齒輪60旋轉(zhuǎn)。另一方面，在齒輪構(gòu)件42、44、46的下部設(shè)有收放空間62，滑動(dòng)部件64和臂狀件 66可收放在該收放空間62中。在箱體16的底面17設(shè)有可沿著該底面17的長(zhǎng)度方向移動(dòng)安裝的支架65，滑動(dòng)部件64經(jīng)由該支架65可沿著箱體16的底面17的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。這里，滑動(dòng)部件64由上下二段構(gòu)成，該滑動(dòng)部件64的上段部68是中央部形成有沿箱體16的進(jìn)深方向貫通的長(zhǎng)孔68A的方筒件。另外，滑動(dòng)部件64的下段部70呈板狀的長(zhǎng)方形，且被配置成與箱體16的底面17平行。在上段部68的上表面設(shè)有沿箱體16的進(jìn)深方向切槽的(沿滑動(dòng)部件64的移動(dòng)方向形成齒列的)的齒條(第一齒條)72，齒輪構(gòu)件46的小齒輪60可與該齒條72嚙合。 由此，滑動(dòng)部件64利用小齒輪60的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒條72而沿底面17的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。另外，上段部68設(shè)在下段部70的一端側(cè)，在上段部68的下部的下段部70上設(shè)有沿箱體16的進(jìn)深方向貫通的長(zhǎng)孔70A。設(shè)在支架65上的長(zhǎng)孔狀的肋狀件65A嵌入此長(zhǎng)孔 70A內(nèi)，滑動(dòng)部件64與該支架65 —體地移動(dòng)。另外，在下段部70的另一端側(cè)設(shè)有沿箱體 16的高度方向切槽的(沿滑動(dòng)部件64的移動(dòng)方向形成齒列的)齒條(第二齒條)74。另一方面，在固定軸38下部的安裝片17B上設(shè)有固定孔75，臂軸76嵌入該固定孔 75內(nèi)并被固定在該安裝片17B上。在此臂軸76上可旋轉(zhuǎn)地以軸支承有在周向的一半上形成有齒輪部78A的臂齒輪78，該齒輪部78A可與齒條74嚙合。在臂齒輪78的齒輪部78A的相反側(cè)設(shè)有安裝部78B，該安裝部78B安裝在形成于臂狀件66的一端部的切口部66A內(nèi)。這里，臂狀件66呈大致長(zhǎng)方體形狀且為沿長(zhǎng)度方向呈平緩的曲面的圓弧狀，另一端部作為自由端且是以臂齒輪78的厚度為直徑的圓弧面。并且，此臂齒輪78和臂狀件66也可形成一體。在切口部66A和安裝部78B上分別形成有軸孔66B、78C，臂軸76插入并穿過該軸孔66B、78C內(nèi)，使得臂齒輪78和臂狀件66能以該臂軸76為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過滑動(dòng)部件64的滑動(dòng)，齒條74移動(dòng)，由此臂齒輪78旋轉(zhuǎn)，從而臂狀件66的自由端與該臂齒輪78 一體地以臂軸76為中心朝向離開或接近箱體16的面17的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，傳感器外殼80固定在位于軸36下部的箱體16的底面17處。在傳感器外殼80上設(shè)有沿箱體16的長(zhǎng)度方向貫通的貫通孔80A，傳感器(檢測(cè)機(jī)構(gòu))82的軸部84可插入并穿過該貫通孔80A。傳感器82呈大致扇形，且能以軸部84為中心向箱體16的進(jìn)深方向擺動(dòng)。在傳感器82上安裝有扭簧96 (參照?qǐng)D6A ；并且，圖6至圖8是用于說明傳感器82等的動(dòng)作的示意圖)，用以對(duì)傳感器82向離開箱體16的底面17的方向加力。另外，傳感器82與容納在電動(dòng)機(jī)底座20內(nèi)的控制裝置沈(參照?qǐng)D幻連接，且利用電阻值與傳感器82沿箱體16的進(jìn)深方向的突出量、即該傳感器82的旋轉(zhuǎn)角度而相應(yīng)變化的可變電阻器，使輸出電壓變化。這里，如圖2所示，箱體16上可安裝有罩件86，以利用該罩件86覆蓋箱體16的內(nèi)部。在罩件86的下部形成有開口部88、90，臂狀件66可從該開口部88中露出，傳感器82 可從該開口部90中露出。另外，定位銷(定位機(jī)構(gòu))92可突出地設(shè)在罩件86的前面。如圖6B所示，壓縮彈簧(定位機(jī)構(gòu))94設(shè)在此定位銷92上，在抽屜10與定位銷92的前端部抵接的狀態(tài)下，該抽屜10被定位。將該位置作為所謂的收放位置P。在此收放位置P，如圖6A和圖6B所示，處于抽屜10與傳感器82抵接且扭簧96蓄積了彈性能量的狀態(tài)。并且，如圖7A和圖7B所示，當(dāng)在抽屜10被定位于收放位置P的狀態(tài)下若以預(yù)定值以上的推壓力推壓該抽屜10，則壓縮彈簧94受壓縮且定位銷92被推入。也就是說，能夠以收放位置P為基準(zhǔn)使抽屜10向推入方向或者拉出方向(參照?qǐng)D 8A和圖8B)移動(dòng)。并且，通過抽屜10的移動(dòng)，傳感器82的輸出電壓發(fā)生變化。另外，控制裝置沈在此輸出電壓未達(dá)到預(yù)定值的情況下判定為抽屜10未移動(dòng)。也就是說，傳感器82的細(xì)微移動(dòng)不被判定為抽屜10已移動(dòng)，以吸收該傳感器82的輸出電壓的誤差。(移動(dòng)體的推出裝置的作用)接著，說明移動(dòng)體的推出裝置的作用。如圖8A所示，在抽屜10與定位銷92的前端部抵接且被定位的狀態(tài)下，設(shè)在該定位銷92上的壓縮彈簧94幾乎處于自由狀態(tài)。另一方面，傳感器82處于被抽屜10推壓的狀態(tài)，扭簧96蓄積了彈性能量。如圖8B所示，當(dāng)由此狀態(tài)起從收放部12 (參照?qǐng)D1)中拉出抽屜10時(shí)，傳感器82 利用扭簧92的作用力而突出。為此，傳感器82的輸出電壓增大(另外，也可以使輸出電壓減小)。由此，控制裝置沈檢測(cè)到抽屜10已移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)。如圖5所示，通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18向箭頭方向旋轉(zhuǎn)，蝸輪35旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力傳遞給齒輪系48，且齒輪構(gòu)件42、44、46分別向箭頭方向旋轉(zhuǎn)。通過齒輪系48中末級(jí)齒輪即齒輪構(gòu)件46的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由與設(shè)在該齒輪構(gòu)件46上的小齒輪60嚙合的齒條72，滑動(dòng)部件64向箭頭方向滑動(dòng)移動(dòng)。由此，設(shè)在滑動(dòng)部件64上的齒條74也滑動(dòng)移動(dòng)，且經(jīng)由與該齒條74嚙合的臂齒輪78，臂狀件66朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，如圖IB所示，臂狀件66通過開口部88 (參照?qǐng)D2)從罩件86的前面突出并推壓抽屜10。由此，能以低負(fù)荷簡(jiǎn)單而迅速地拉出抽屜10。另外，當(dāng)臂狀件66朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)并朝向與箭頭所示方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，該臂狀件66朝向與箭頭所示方向相反的方向旋轉(zhuǎn)并被收放于箱體16內(nèi)。另一方面，如圖7B所示，當(dāng)將抽屜10從圖7A所示的抽屜10的收放位置P向箱體 16的里側(cè)推壓時(shí)，將定位銷92向抵抗壓縮彈簧94的作用力的方向推壓，該壓縮彈簧94蓄積了彈性能量。與此同時(shí)，將傳感器82向抵抗扭簧96的作用力的方向推壓，該扭簧96蓄積了彈性能量。為此，傳感器82的輸出電壓減小(并且，也可以使輸出電壓增大)。由此，控制裝置沈檢測(cè)到抽屜10已移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)，如前所述，臂狀件66朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D5)。并且，臂狀件66雖從罩件86的前面突出并推壓抽屜10，但此時(shí)，由于壓縮彈簧94 的作用力，抽屜10也受到定位銷92的推壓。這里，依據(jù)圖9所示的流程圖說明上述動(dòng)作的一系列的流程。如圖9所示，在步驟100，利用控制裝置沈檢測(cè)傳感器82的輸出電壓。接著，轉(zhuǎn)移到步驟102，判斷傳感器82的輸出電壓是否在預(yù)定值以上。步驟102中，在傳感器82的輸出電壓在預(yù)定值以上的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟104。在步驟104，控制裝置沈使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 18驅(qū)動(dòng)，且經(jīng)由齒輪系48等使臂狀件66從罩件86的前面突出并推壓抽屜10。接著，在步驟106，判斷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18是否驅(qū)動(dòng)并經(jīng)過預(yù)定時(shí)間。在步驟106，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18從驅(qū)動(dòng)起直至經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之前，控制裝置沈處于待機(jī)狀態(tài)。另一方面，在步驟106，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)并經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟108。在步驟108，控制裝置使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)，但此時(shí)使該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18反轉(zhuǎn)，經(jīng)由齒輪系48等將臂狀件66收放于箱體16內(nèi)。另一方面，步驟102中，在傳感器82的輸出電壓未達(dá)到預(yù)定值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟 100。本實(shí)施方式中，如圖5所示，通過使蝸輪35與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18連接且齒輪系48與該蝸輪35嚙合，從而可使該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的軸線與齒輪系48的軸線大致正交。也就是說，由于可以不沿齒輪系48的軸線方向配置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18，所以能夠使推出裝置14的箱體16薄型化。由此，推出裝置14的設(shè)置空間減少，通用性提高。另外，通過使齒輪系48的末級(jí)齒輪即齒輪構(gòu)件46的小齒輪60與齒條72嚙合，能夠?qū)鬟f給該齒輪系48的旋轉(zhuǎn)力變換為使滑動(dòng)部件64滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。并且，在本實(shí)施方式中，在滑動(dòng)部件64的上段部68的上表面設(shè)有沿著箱體16的進(jìn)深方向切槽的齒條72，在與箱體16的底面平行地配置的下段部70上設(shè)有沿著箱體16的高度方向切槽的齒條74(設(shè)有在與齒條72的齒列正交的面、且在沿該齒條72的齒列的方向上形成有齒列的齒條74)。通過沿齒條72的齒列的方向上形成齒條74的齒列，該齒條74的齒列也沿著經(jīng)由滑動(dòng)部件64移動(dòng)的齒條72的齒列的移動(dòng)方向移動(dòng)。通過使臂狀件66的臂齒輪78與該齒條74嚙合，當(dāng)齒條74的齒列移動(dòng)時(shí)，臂狀件66經(jīng)由該臂齒輪78轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，通過將齒條 74設(shè)在與齒條72的齒列正交的面上，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向改變約90度。這樣，通過在滑動(dòng)部件64上形成齒條72和齒條74以變換驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向，與例如未圖示的利用蝸輪來(lái)變換驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向的情況相比，能夠?qū)⒈蹱罴?6的旋轉(zhuǎn)中心位置定位在預(yù)期位置，并提高設(shè)計(jì)的自由度。另外，在這里，在抽屜10與定位銷92抵接，且將抽屜10推入到以被定位的位置為收放位置P時(shí)，使壓縮彈簧94經(jīng)由定位銷92加力以容許該抽屜10向收放部12的里側(cè)移動(dòng)。也就是說，由于能夠檢出抽屜10以收放位置P為基準(zhǔn)的向推入或拉出方向的移動(dòng)，所以抽屜10的位置檢測(cè)精度提高。然而，盡管臂狀件66在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中而仍將抽屜10推入收放部12內(nèi)時(shí)，由于齒條 74因齒輪系48處于鎖定狀態(tài)而不移動(dòng)，所以臂狀件66的臂齒輪78不能旋轉(zhuǎn)，該臂狀件66 有可能破損。為此，將設(shè)置在齒輪系48的末級(jí)齒輪即齒輪構(gòu)件46上的大齒輪M和小齒輪60 形成為獨(dú)立構(gòu)件，在將小齒輪60嵌入大齒輪M的狀態(tài)下利用碟形彈簧(省略了圖示)來(lái)防止小齒輪60的脫落。并且，使大齒輪M和小齒輪60通過相互的滑動(dòng)阻力一體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)預(yù)定值以上的轉(zhuǎn)矩作用于小齒輪60時(shí)，則只有小齒輪60旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)預(yù)定值以上的轉(zhuǎn)矩作用于臂狀件66時(shí)，則預(yù)定值以上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由臂齒輪 78和滑動(dòng)部件64的齒條72作用于小齒輪60，該小齒輪60旋轉(zhuǎn)。由此，滑動(dòng)部件64可經(jīng)由齒條72滑動(dòng)，臂狀件66能夠經(jīng)由齒條74返回箱體16內(nèi)，并能夠抑制該臂狀件66的破損。以上，在實(shí)施方式中，針對(duì)抽屜10的推出裝置14進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也可適用于其它需要低荷重的移動(dòng)體。因此，本發(fā)明也可用于例如看護(hù)用抽屜、幼兒用抽屜等。
權(quán)利要求
1.一種推出裝置，其特征在于，具有蝸輪，設(shè)在箱體上且與電動(dòng)機(jī)連接；齒輪系，與所述蝸輪嚙合；滑動(dòng)部件，形成有與所述齒輪系的末級(jí)齒輪嚙合的第一齒條且可滑動(dòng)地安裝在所述箱體上；第二齒條，設(shè)在所述滑動(dòng)部件上，在與所述第一齒條的齒列相交的面上且沿所述第一齒條的齒列的方向上形成有齒列；以及臂狀件，具有與所述第二齒條嚙合的齒輪且可轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的推出裝置，其特征在于，還具有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置成可與被推入收放部?jī)?nèi)或從所述收放部中拉出的移動(dòng)體接觸，且輸出電壓與所述移動(dòng)體的位置相應(yīng)地變化；以及控制機(jī)構(gòu)，在所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值以上的情況下，使所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的推出裝置，其特征在于，設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)在所述移動(dòng)體的收放位置與所述移動(dòng)體抵接并對(duì)移動(dòng)體進(jìn)行定位，且容許所述移動(dòng)體從所述收放位置向里側(cè)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的推出裝置，其特征在于，所述齒輪系的末級(jí)齒輪由固定在所述箱體上的固定軸和齒輪構(gòu)件構(gòu)成，所述齒輪構(gòu)件設(shè)有被所述固定軸插入穿過且繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪和所述小齒輪通過相互的滑動(dòng)阻力一體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)對(duì)所述臂狀件作用預(yù)定值以上的轉(zhuǎn)矩時(shí)，僅與所述第一齒條嚙合的所述小齒輪旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種推出裝置。本發(fā)明獲得一種薄型化的推出裝置。通過使蝸輪(35)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(18)連接，且使齒輪系(48)與該蝸輪(35)嚙合，從而可使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(18)的軸線與齒輪系(48)的軸線大致正交。換句話說，可以將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(18)不沿齒輪系(48)的軸線方向設(shè)置。
文檔編號(hào)F16H55/26GK102301160SQ20098015596
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2009年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者星正一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社利富高