專利名稱：管道清掃機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管道凈化設備領域，尤其涉及一種管道清掃機器人。
背景技術：
目前，對于例如中央空調風管等管道的清潔，由于人力不可及通常采用專 門的管道清潔設備，管道清掃機器人即是較常用的一種。
目前的風道清掃機器人內部的傳動裝置中，其傳動軸設置在行走主動輪和
電動機之間，在運行時，行走主動4侖會對傳動軸造成4支大的影響，例如行走主 動輪碰到障礙物，或者行走的管道內壁凹凸不平，由于行走主動輪與傳動軸直 接接觸，行走主動輪對傳動軸產(chǎn)生較大碰撞和沖擊，傳動軸容易因此發(fā)生變形， 彎曲。

實用新型內容
本實用新型實施例要解決的技術問題在于，提供一種對傳動軸損耗較'J、、 除塵高效的管道清掃機器人。
為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種管道清掃機器人。包括 機體、行走主動輪、連接在所述機體上的清掃裝置，所述機體內設有行走換向 箱，所述行走換向箱與行走主動輪所述連接。
本實用新型實施例具有以下有益的效果通過設置行走換向箱，將傳動軸 的動力方向改變90° ,行走主動輪的沖擊力M到行走換向箱的其他部件，從 而減小了對傳動軸的沖擊力，.減小了傳動軸的損壞率。


圖1是本實用新型實施例管道清掃機器人的立體結構示意圖2是本實用新型實施例管道清掃機器人中行走換向箱的立體分解結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例進行詳細描述。
請同時參照圖1為本實用新型實施例管道清掃機器人的立體分解結構示意
圖。本實用新型提供一種管道清掃機器人，包括機體1、行走主動輪14、連 接在機體1上的清掃裝置2,機體1內設有行走換向箱11,行走換向箱11與行 走主動輪14連接。
本實施例中，機體1設有兩個行走主動輪14，每一個行走主動輪14都i殳有 一個行走換向箱11。也可以兩個行走主動輪14共用一個行走換向箱11,輪軸 111 (如圖2所示)的兩端分別與一個行走主動輪14連接。
本實施例中，機體l還設有吸塵裝置，吸塵裝置包括吸塵頭12,與吸塵頭 12連接的吸塵管道13,吸塵頭12位于機體1的后端。當機體1運行時，清掃 裝置2伸到機體1的前端，將管壁的灰塵掃落，位于機體1后端的吸塵頭12將 落下的灰塵吸入吸塵管道13。由于灰塵掃落需要一段時間，吸塵頭12設置在機 體l的后端，有充分的時間吸走落下的灰塵，吸附的更干凈。吸塵頭12為可拆 卸式的，根據(jù)管壁的形狀，可更換不同的吸塵頭12來配合。
清掃裝置12可為清掃毛刷或吸水棉盤。清掃毛刷具有圓環(huán)形毛刷主體，外 覆有刷毛；還設有毛刷側面板，安裝在毛刷主體的側面，與毛刷主體共軸向； 毛刷側面板上植有側面刷毛，可以同時清掃管壁的三個面。
本實施例中，行走主動輪14與行走從動輪15通過履帶16傳動，行走主動 輪14與行走從動輪15之間還設有輔助輪17。輔助輪17用于對履帶16起支撐 作用，使履帶16與地面充分接觸，避免運行中履帶16從行走主動輪14和行走 從動輪15上脫落。輔助輪17可為一個或一個以上，輔助輪17的位置可在履帶 16上與地面接觸的一邊，也可設置在相對的另一邊。
本實施例中，機體1的前端設有攝像頭18,該攝像頭18用于清掃過程中， 觀察機體1前進方向管道中的情況。機體1的上蓋還設有云臺(圖未示)，云臺上設有云臺攝像頭19,云臺攝像頭19可通過云臺的旋轉，從各方向觀察到管道 內的情況。但是由于在清掃過程中，清掃裝置2伸向機體1的前端，將云臺攝 像頭19的視野擋住，無法觀察到機體1前進方向管道的情況。此時，攝像頭18 可以輔助云臺攝像頭19觀察到機體1前進方向管道內的情況。
參照圖2為本實用新型實施例管道清掃機器人中行走換向箱的立體分解結 構示意圖。行走換向箱11包括，與電動機100連接的傳動軸104,與傳動軸104 配合的第一換向齒輪105，第一換向齒輪105與第二換向齒輪108嚙合，第二換 向齒輪108與輪軸111配合，輪軸111與設置在機體1外的行走主動輪14相配 合。傳動軸104與電動機100之間設有電機端蓋101，傳動軸承103與傳動軸 104配合，對傳動軸104起到支撐保護作用。傳動軸承103與傳動軸104配合處 還設有傳動軸承墊圈102。第二換向齒輪105的兩側設有第一4侖軸軸承107和第 二輪軸軸承110，第一輪軸軸承107與第二換向齒輪105配合處設有輪軸承墊圏 106。當電動機100運轉時，將動力通過傳動軸104傳給第一換向齒輪105,第 一換向齒輪105為錐齒輪，第二換向齒輪108也為錐齒輪，第一換向齒輪105 與第二換向齒輪108嚙合，第一換向齒輪105將動力傳給第二換向齒輪108,從 而使傳出的動力方向與原動力方向垂直。第二換向齒輪108通過輪軸111將動 力傳給行走主動輪14。由于傳動軸104不與行走主動輪14直接連接，行走主動 輪14運行時，如遇到凹凸不平的地方，發(fā)生顛簸，對輪軸產(chǎn)生直接的影響，對 傳動軸104的影響較小，從而減小了傳動軸104的損壞率，延長了傳動軸104 的壽命。
本實用新型由于采用了行走換向箱11,減小了傳動軸104的損壞率，將吸 塵頭12設置在機體1后端，增加了吸塵效率。
權利要求1、一種管道清掃機器人，包括機體、行走主動輪、連接在所述機體上的清掃裝置，其特征在于，所述機體內設有行走換向箱，所述行走換向箱與所述行走主動輪連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的管道清掃機器人，其特征在于所述行走換向箱 包括與電動機連接的傳動軸；與所述傳動軸配合的第 一換向齒輪；與所述第 一換向齒輪嚙合的第二換向齒輪；分別與所述第二換向齒輪和設置在機體外的行走主動輪相配合的輪軸。
3、 根據(jù)權利要求2所述的管道清掃機器人，其特征在于所述第一換向齒 輪和第二換向齒輪為錐齒輪。
4、 根據(jù)權利要求2所述的管道清掃機器人，其特征在于所述一個行走主 動輪與所述一個行走換向箱連接。
5、 根據(jù)權利要求2所述的管道清掃機器人，其特征在于所述二個行走主 動輪與所述一個行走換向箱連接，所述輪軸兩端分別與所述二個行走主動輪配 合。
6、 根據(jù)權利要求1所述的管道清掃機器人，其特征在于所述機體還設有 吸塵裝置。
7、 根據(jù)權利要求6所述的管道清掃機器人，其特征在于所述吸塵裝置包括吸塵頭，與所述吸塵頭連"f妻的吸塵管道，所述吸塵頭位于所述才幾體的后端。
8、 根據(jù)權利要求7所述的管道清掃機器人，其特征在于所述吸塵頭為可 拆卸式。
9、 根據(jù)權利要求2所述的管道清掃機器人，其特征在于所述行走主動輪 與行走從動輪通過履帶傳動，所述行走主動輪與所述行走從動輪之間還設有至 少一個4t助輪。
10、 根據(jù)權利要求1所述的管道清掃機器人，其特征在于所述機體的前 端設有攝像頭。
專利摘要本實用新型提供一種管道清掃機器人，包括機體、行走主動輪、連接在機體上的清掃裝置，機體內設有行走換向箱，行走換向箱與行走主動輪連接。通過設置行走換向箱，將傳動軸的動力方向改變90°，行走主動輪的沖擊力分散到行走換向箱的其他部件，從而減小了對傳動軸的沖擊力，減小了傳動軸的損壞率。
文檔編號F16L55/32GK201159364SQ20082009143
公開日2008年12月3日 申請日期2008年1月7日 優(yōu)先權日2008年1月7日
發(fā)明者劉柏生 申請人:深圳市南柏凈化科技有限公司