專利名稱：一種新型行星分度凸輪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械類，涉及實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
平行分度凸輪機構(gòu)、弧面分度凸輪機構(gòu)和圓柱分度凸輪機構(gòu)是目前應(yīng)用較廣泛的三種凸輪型間歇機
構(gòu)。由于受到結(jié)構(gòu)和外廓尺寸的限制，平行分度凸輪機構(gòu)和弧面分度凸輪機構(gòu)的分度數(shù)難以超過8 12;
雖然圓柱分度凸輪機構(gòu)可實現(xiàn)的分度數(shù)較大，但分度數(shù)大時從動盤轉(zhuǎn)動慣量大，因而該類機構(gòu)的應(yīng)用范圍
受到一定限制。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的分度凸輪不能實現(xiàn)大分度數(shù)運動的不足，本實用新型提出一種具有大分度數(shù)新型行星 分度凸輪機構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種新型行星分度凸輪機構(gòu)，由行星架、中心齒輪、 行星齒輪和銷孔式輸出機構(gòu)組成。該凸輪機構(gòu)為行星傳動結(jié)構(gòu)，中心齒輪固定，行星架為輸入構(gòu)件，驅(qū)動 行星齒輪轉(zhuǎn)動。在行星齒輪輻板上的特定圓周上開若干個均布的銷孔，根據(jù)分度數(shù)和從動件的運動規(guī)律設(shè) 計銷孔輪廓一凸輪輪廓，柱銷分別插入銷孔中形成銷孔一柱銷副，柱銷與輸出軸連接，通過銷孔一柱銷副 將行星齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的分度運動，從而得到一種新型行星分度凸輪機構(gòu)。
本實用新型的有益效果是，以較緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了大分度數(shù)分度運動，并且借助于少齒差行星齒輪減 速機成熟的制造技術(shù)，使該行星分度凸輪機構(gòu)較易實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，在輕工自動化行業(yè)中有較廣闊的應(yīng)用前景。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖l是本實用新型的行星分度凸輪機構(gòu)傳動簡圖。
圖2是本實用新型的行星分度凸輪機構(gòu)的形狀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).行星架，2.中心齒輪，3.行星齒輪，4.輸出軸，5.柱銷，6.銷孔輪廓，7.中心齒輪分 度圓，8.行星齒輪分度圓。
具體實施方式
在


圖1中，行星分度凸輪機構(gòu)為行星傳動結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)分為兩部分，第一部分是行星架(1)、中心齒 輪(2)、行星齒輪(3)組成的行星齒輪傳動，其中中心齒輪(2)固定，行星架(1)的運動為輸入，行 星齒輪(3)的轉(zhuǎn)動為輸出。行星架(1)的回轉(zhuǎn)軸線與中心齒輪(2)的軸線重合，行星齒輪(3)與中心 齒輪(2)的中心距等于中心齒輪分度圓(7)與行星齒輪分度圓(8)的半徑差。第二部分是行星齒輪(3)、 銷孔一柱銷副組成的銷孔式輸出機構(gòu)(如圖2所示)，在行星齒輪(3)的輻板上，在特定分布圓半徑的圓 周上開若干個均布的銷孔，根據(jù)分度數(shù)和從動件的運動規(guī)律，利用共軛齒廓形成原理設(shè)計銷孔輪廓(6)， 將輸出軸上對應(yīng)的柱銷(5)分別插入銷孔中，由此可將行星齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的分度運動。 即，當(dāng)輸入構(gòu)件(1)等速回轉(zhuǎn)時，行星齒輪(3)隨之公轉(zhuǎn)，并繞自身轉(zhuǎn)動，通過行星輪上的銷孔一柱銷 副使輸出軸(4)按一定的運動規(guī)律完成分度停歇運動。
權(quán)利要求1. 一種新型行星分度凸輪機構(gòu)，由行星架、中心齒輪、行星齒輪和銷孔式輸出機構(gòu)組成，其特征是該凸輪機構(gòu)為行星傳動結(jié)構(gòu)，中心齒輪固定，行星架為輸入構(gòu)件，驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動，通過銷孔—柱銷副將行星齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的分度運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星分度凸輪機構(gòu)，其特征是在行星齒輪輻板上的特定圓周上開若干個均布 的銷孔，銷孔的輪廓根據(jù)分度數(shù)和從動件的運動規(guī)律設(shè)計。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星分度凸輪機構(gòu)，其特征是柱銷分別插入銷孔中形成銷孔一柱銷副，柱銷 與輸出軸連接。
專利摘要一種新型行星分度凸輪機構(gòu)，由行星架、中心齒輪、行星齒輪和銷孔-柱銷副組成。該凸輪機構(gòu)為行星傳動結(jié)構(gòu)，中心齒輪固定，行星架為輸入構(gòu)件，驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動。在行星齒輪輻板上的特定圓周上開若干個均布的銷孔，根據(jù)分度數(shù)和從動件的運動規(guī)律設(shè)計銷孔輪廓-凸輪輪廓，柱銷分別插入銷孔中形成銷孔-柱銷副，柱銷與輸出軸連接。通過銷孔-柱銷副可將行星齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的分度運動。本實用新型的有益效果是，以較緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了大分度數(shù)分度運動，在輕工自動化行業(yè)中有較廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號F16H27/00GK201212552SQ20082007495
公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
發(fā)明者洪振宇, 許致華 申請人:中國民航大學(xué)