專利名稱：一種軌跡再現(xiàn)機械裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種機械裝置，特別涉及到一種軌跡再現(xiàn)機械裝置。
背景技術(shù)：
在自動機械和自動機械的設計中經(jīng)常需要執(zhí)行構(gòu)件中的特定點按某一規(guī)定 的平面軌跡曲線運動，需要通過軌跡再現(xiàn)機械裝置來實現(xiàn)這一 目的?，F(xiàn)有技術(shù)中， 可由數(shù)控裝置或凸輪組合機構(gòu)來實現(xiàn)，凸輪組合機構(gòu)具有工作速度高，成本低、 運行可靠等優(yōu)點。目前，通過由兩個聯(lián)動的凸輪構(gòu)成的凸輪組合機構(gòu)機械裝置多
為直動式滑塊式結(jié)構(gòu)，但直動式滑塊式結(jié)構(gòu)的缺點是內(nèi)部具有滑動摩擦，運動不 靈活。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活的軌跡再現(xiàn)機械裝置。 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的
一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，包括傳動裝置、凸輪、連桿和固定支架，兩凸輪安 裝在同一傳動軸上；所述連桿包括兩擺動連桿和兩連接連桿，兩擺動連桿一端各 設一滾子，另一端固定連接在所述固定支架上，上述滾子分別抵靠在兩凸輪上， 各擺動連桿上分別設一滑動槽，所述兩滑動槽分別通過一螺栓與固定于固定支架 上的彈性部件相連，兩連接連桿一端分別與兩滑動槽活動連接，另一端通過固定 螺栓相互連接；該固定螺栓連接執(zhí)行機構(gòu)。
其中，上述彈性部件為彈簧；上述連接彈性部件、滑動槽的螺栓位于擺動連 桿與固定支架連接處和連接連桿與滑動槽連接處之間；連接連桿通過螺栓與滑動 槽活動連接。
本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點 和積極效果
由于本發(fā)明采用使兩連接連桿構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，在兩連接連桿的互相連接處產(chǎn)生軌跡再現(xiàn)，使本機械裝置結(jié)構(gòu)更為簡單；同時克服了直動式滑塊式結(jié)構(gòu)因內(nèi) 部的滑動摩擦而造成運動不靈活的缺點，使機構(gòu)的運動靈活、可靠。


通過以下對本發(fā)明的實施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進一步理解本發(fā)明的 目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點。其中，附圖為 圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明俯視圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示的一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，包括傳動裝置1，傳動裝置1 安裝在固定支架2上，可以是齒輪或皮帶輪，本實施例采用的是皮帶輪，凸輪 31和凸輪32背對背共同安裝在同一動力輸出軸上，擺動連桿41 一端設有一滾 子411，滾子411靠在凸輪31上，另一端通過螺栓611固定在固定支架2上， 擺動連桿41中段沿桿設有一滑動槽412，彈簧71 —端通過螺栓621與滑動槽412 連接，另一端通過螺栓固定在固定支架2上，連接連桿51 —端通過螺栓631連 接在滑動槽412上，螺栓621可以在螺栓611和螺栓631之間沿滑動槽412任意 滑動，以保證滾子411始終靠在凸輪31上；相對應的，擺動連桿42—端也設有 一滾子421，滾子421靠在凸輪32上，另一端通過螺栓612固定在固定支架2 上，擺動連桿42中段沿桿設一滑動槽422，彈簧72 —端通過螺栓622與滑動槽 422連接，另一端通過螺栓固定在固定支架2上，連接連桿52—端通過螺栓632 連接在滑動槽422上，另一端通過固定螺栓8與連接連桿51互相連接，固定螺 栓8連接執(zhí)行機構(gòu)。
對于任意要求的軌跡，可用計算機算出凸輪31和凸輪32的輪廓曲線，通過 數(shù)控機床加工處具有相應輪廓曲線的凸輪31、 32，將凸輪31、 32安裝在本發(fā)明 軌跡再現(xiàn)機械裝置中，傳動裝置1帶動動力輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動安裝在軸上的兩凸 輪31、 32同時轉(zhuǎn)動，通過靠在兩凸輪31、 32上的兩滾子411、 421隨凸輪輪廓 曲線帶動擺動連桿41、 42作相應擺動，進而帶動連接連桿51、 52分別沿滑動槽 412、 422滑動，最終在連接兩連接連桿51、 52的固定螺栓8處產(chǎn)生所需軌跡， 控制連接在固定螺栓8處的執(zhí)行機構(gòu)按該軌跡曲線運動。當需要執(zhí)行機構(gòu)按照另一軌跡曲線運動時，只需用符合該新軌跡曲線的兩凸 輪替換原凸輪即可達到目的。
權(quán)利要求
1、一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，包括傳動裝置、凸輪、連桿和固定支架，其特征在于兩凸輪安裝在同一傳動軸上；所述連桿包括兩擺動連桿和兩連接連桿，所述兩擺動連桿一端各設一滾子，另一端固定連接在所述固定支架上，所述滾子分別抵靠在兩凸輪上，各擺動連桿上分別設一滑動槽，所述兩滑動槽分別通過一螺栓與固定于固定支架上的彈性部件相連，所述兩連接連桿一端分別與兩滑動槽活動連接，另一端通過固定螺栓相互連接；所述固定螺栓連接執(zhí)行機構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，其特征在于所述彈性部件為彈簧。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，其特征在于所述連接彈性部件、滑動槽的螺栓位于擺動連桿與固定支架連接處和連接連桿與滑動槽 連接處之間。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，其特征在于所述連接連桿 通過螺栓與滑動槽活動連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械裝置，特別涉及到一種軌跡再現(xiàn)機械裝置。其目的是提供一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、運動可靠。為此，本發(fā)明一種軌跡再現(xiàn)機械裝置，包括傳動裝置、凸輪、連桿和固定支架，兩凸輪安裝在同一傳動軸上；所述連桿包括兩擺動連桿和兩連接連桿，兩擺動連桿一端各設一滾子，另一端固定連接在所述固定支架上，上述滾子分別抵靠在兩凸輪上，各擺動連桿上分別設一滑動槽，所述兩滑動槽分別通過一螺栓與固定于固定支架上的彈性部件相連，兩連接連桿一端分別與兩滑動槽活動連接，另一端通過固定螺栓相互連接；該固定螺栓連接執(zhí)行機構(gòu)。
文檔編號F16H37/00GK101408242SQ20081004165
公開日2009年4月15日 申請日期2008年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月14日
發(fā)明者平 劉, 鋒 徐 申請人:上海第二工業(yè)大學