專利名稱：線性引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性引導(dǎo)裝置，特別是在工作機(jī)械等的工業(yè)機(jī)械中作為使工作臺(tái)等直線運(yùn)動(dòng)體在其移動(dòng)方向上引導(dǎo)的裝置使用的線性引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
工作機(jī)械等各種工業(yè)機(jī)械中使用的線性引導(dǎo)裝置一般如圖63～65所示構(gòu)成，具有導(dǎo)軌12、滑塊主體15及兩個(gè)端蓋16。
導(dǎo)軌12形成直線狀，該導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R之上分別沿導(dǎo)軌12的長度方向形成兩條滾動(dòng)體軌道面(以下稱為“導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面”)13。
滑塊主體15與兩個(gè)端蓋16一同構(gòu)成滑塊14。另外，滑塊主體15具有兩個(gè)分別與導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R相對(duì)的內(nèi)壁面15a(圖64中僅表示一個(gè))，在這些內(nèi)壁面15a之上分別形成有兩條滾動(dòng)體軌道面(以下稱為“滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面”)17。
滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17分別與導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13相對(duì)，導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13和滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17之間，如圖65所示，形成有用于使?jié)L動(dòng)體18在導(dǎo)軌2的長度方向上滾動(dòng)的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19。
滑塊主體15內(nèi)形成有用于使隨著滑塊14的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)滾動(dòng)的滾動(dòng)體18返回的滾動(dòng)體返回路20(參照?qǐng)D65)。該滾動(dòng)體返回路20沿導(dǎo)軌12的長度方向形成在滑塊主體15內(nèi)，在與滑塊主體15一起構(gòu)成滑塊14的各端蓋16內(nèi)形成有與滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21(參照?qǐng)D65)。
滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21彎曲成大致U字狀，因此，分別在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20內(nèi)滾動(dòng)的滾動(dòng)體18在滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21上轉(zhuǎn)換方向。
滾動(dòng)體18形成圓筒狀，安裝在各滾動(dòng)體18間的分離件22(參照?qǐng)D65)，為抑制滾動(dòng)體之間的沖擊造成的振動(dòng)和雜音水平的升高而由比滾動(dòng)體18軟的材料(例如樹脂)形成。
組裝這樣的線性引導(dǎo)裝置的情況下，以往，如圖66所示，在模擬導(dǎo)軌的臨時(shí)軸23上裝上滑塊14，從未裝在臨時(shí)軸23上的滑塊14的端部將滾動(dòng)體18和分離件裝入滑塊14內(nèi)來組裝線性引導(dǎo)裝置。
但是，這樣的方法中，由于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)時(shí)是在窄的空間內(nèi)的作業(yè)，所以線性引導(dǎo)裝置組裝中需要大量時(shí)間和工序。另外，由于必須邊用鏡子確認(rèn)滾動(dòng)體18和分離件22的裝入位置邊將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)，所以，滾動(dòng)體18和分離件22的組裝作業(yè)中需要大量時(shí)間和工序。另外，滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)時(shí)，分離件22也會(huì)在滑塊14內(nèi)反倒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而研發(fā)的，其目的在于提供一種可容易地將滾動(dòng)體和分離件裝入滑塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)組裝性的提高的線性引導(dǎo)裝置。
為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置中，設(shè)有導(dǎo)軌；滑塊主體，其具有與沿上述導(dǎo)軌的長度方向形成在上述導(dǎo)軌之上的滾動(dòng)體軌道面相對(duì)的滾動(dòng)體軌道面；端蓋，其具有與形成在上述導(dǎo)軌和滑塊主體的兩滾動(dòng)體軌道面間的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路連通并與沿上述導(dǎo)軌的長度方向貫穿設(shè)置在上述滑塊主體內(nèi)的滾動(dòng)體返回路連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路；多個(gè)滾動(dòng)體，其伴隨由上述滑塊主體和上述端蓋構(gòu)成的滑塊的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在上述滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路、滾動(dòng)體返回路和滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路中滾動(dòng)；多個(gè)分離件，其設(shè)于上述多個(gè)滾動(dòng)體中相鄰兩個(gè)滾動(dòng)體間。上述端蓋具有用于將上述滾動(dòng)體和上述分離件從上述滑塊的外部裝入上述滾動(dòng)體返回路內(nèi)的貫通孔。
本發(fā)明的上述線性引導(dǎo)裝置中，端蓋優(yōu)選具有閉塞上述貫通孔的蓋部件。這種情況下，蓋部件優(yōu)選與上述貫通孔嵌合并形成上述滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路的一部分。
本發(fā)明的上述線性引導(dǎo)裝置，作為滾動(dòng)體適合采用形成為輥狀或球狀的。這種情況下，分離件優(yōu)選具有與上述滾動(dòng)體接觸的凹狀的滾動(dòng)體接觸面。另外，分離件優(yōu)選包含位于上述兩個(gè)滾動(dòng)體間的主體部和配置在該主體部的兩側(cè)部的左右一對(duì)的臂部。另外，貫通孔優(yōu)選具有可自由滑動(dòng)地與上述分離件的臂部卡合的導(dǎo)向槽，滾動(dòng)體返回路和上述滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路優(yōu)選具有可自由滑動(dòng)地與上述分離件的臂部卡合的導(dǎo)向槽。
本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置中，分離件可由具有可撓性的帶狀的連結(jié)部件連結(jié)成一列。另外，本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置，貫通孔優(yōu)選與上述滾動(dòng)體返回路相對(duì)而形成在上述端蓋上。另外，貫通孔優(yōu)選與延長上述滾動(dòng)體返回路的中心線的延長線同軸地形成在上述端蓋上，但也可以與延長上述滾動(dòng)體返回路的中心線的延長線相交而形成在上述端蓋上。
本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置中，貫通孔優(yōu)選以比上述滾動(dòng)體返回路的開口面積大的開口面積形成在上述端蓋上，但也可以以與上述滾動(dòng)體返回路的開口面積大致相同的開口面積形成在上述端蓋上。
本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置中，貫通孔可以形成包含上述滾動(dòng)體返回路的剖面形狀的一部分的形狀。另外，端蓋優(yōu)選具有將上述蓋部件進(jìn)行定位的定位部。這種情況下，蓋部件優(yōu)選具有與上述定位部卡合的卡合部。
本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置中，滾動(dòng)體和分離件優(yōu)選用具有與上述滾動(dòng)體或上述臂部的側(cè)面分別相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面的滾動(dòng)體插入夾具從上述貫通孔裝入上述滑塊內(nèi)。這種情況下，滾動(dòng)體插入夾具優(yōu)選形成與上述貫通孔嵌合的形狀。進(jìn)一步，端蓋優(yōu)選具有與上述滾動(dòng)體插入夾具的前端卡合并具有將上述滾動(dòng)體插入夾具進(jìn)行定位并將上述蓋部件進(jìn)行定位的定位部。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的正面圖；圖2是表示圖1的II-II剖面的圖；圖3是用于說明第一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的作用的說明圖；圖4是表示從設(shè)于端蓋的貫通孔將滾動(dòng)體和分離件裝入滑塊內(nèi)的情況的一例的圖；圖5是用于說明將滾動(dòng)體和分離件從滾動(dòng)體循環(huán)路的直線部分裝入滑塊內(nèi)的情況的問題點(diǎn)的說明圖；圖6是將滾動(dòng)體和分離件從滾動(dòng)體循環(huán)路的直線部分裝入滑塊內(nèi)的情況的優(yōu)點(diǎn)的說明圖；圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的正面圖；圖8是表示圖7的XIII-XIII剖面的圖；圖9是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的立體圖；
圖10是示于圖9的線性引導(dǎo)裝置的正面圖；圖11是表示圖10的XI-XI剖面的圖；圖12是表示圖11的XII-XII剖面的圖；圖13是示于圖11的分離件的側(cè)面圖；圖14是示于圖13的分離件的平面圖；圖15是示于圖14的分離件的正面圖；圖16是示于圖9的端蓋的正面圖；圖17是表示圖16的XVII-XVII剖面的正面圖；圖18是表示圖11的方向轉(zhuǎn)換路形成部件的圖，(a)是正面圖、(b)是平面圖、(c)是(b)的A-A剖面圖；圖19是表示滾動(dòng)體插入夾具的一例的立體圖；圖20是用于說明使用圖19的滾動(dòng)體插入夾具而將滾動(dòng)體和分離件裝入滑塊內(nèi)的情況的組裝方法的說明圖；圖21是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的立體圖；圖22是示于圖21的線性引導(dǎo)裝置的正面圖；圖23是圖22的XXIII-XXIII剖面圖；圖24是表示滾動(dòng)體插入夾具的一例的圖；圖25是表示圖24的夾具主體的圖，(a)是夾具主體的平面圖、(b)是夾具主體的正面圖、(c)是夾具主體的側(cè)面圖；圖26是表示圖24的蓋體的圖，(a)是蓋體的平面圖、(b)是蓋體的正面圖、(c)是蓋體的側(cè)面圖；圖27是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的立體圖；圖28是示于圖27的線性引導(dǎo)裝置的正面圖；圖29是圖27的XXIX-XXIX剖面圖；圖30是表示滾動(dòng)體插入夾具的一例的圖；圖31是表示圖30的夾具主體的圖，(a)是夾具主體的平面圖、(b)是夾具主體的正面圖、(c)是夾具主體的側(cè)面圖；圖32是表示圖30的蓋體的圖，(a)是蓋體的平面圖、(b)是蓋體的正面圖、(c)是蓋體的側(cè)面圖；圖33是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的立體圖；圖34是示于圖33的滑塊主體的正面圖；
圖35是示于圖33的端蓋的正面圖；圖36是圖35的B-B剖面圖；圖37是分離件的側(cè)面圖；圖38是表示可拆裝自如地嵌合在端蓋的貫通孔的蓋部件的圖；圖39是將圖33中把滾動(dòng)體和分離件裝填到線性引導(dǎo)裝置的滑塊內(nèi)時(shí)使用的滾動(dòng)體插入夾具的立體圖；圖40是示于圖33的線性引導(dǎo)裝置的正面圖；圖41是用于說明使用圖39所示的滾動(dòng)體插入夾具而將滾動(dòng)體和分離件裝填到滑塊內(nèi)的方法的說明圖；圖42是用于說明使用圖39所示的滾動(dòng)體插入夾具而將滾動(dòng)體和分離件裝填到滑塊內(nèi)的方法的說明圖；圖43是用于說明使用圖39所示的滾動(dòng)體插入夾具而將滾動(dòng)體和分離件裝填到滑塊內(nèi)的方法的說明圖；圖44是表示示于圖36的貫通孔的變形例的圖；圖45是表示示于圖44的貫通孔的變形例的圖；圖46是表示示于圖36的定位部的變形例的圖；圖47是表示嵌合在圖46的貫通孔的蓋部件的結(jié)構(gòu)的圖；圖48是表示示于圖36貫通孔的變形例的圖；圖49是表示閉塞圖48的貫通孔的蓋部件的圖；圖50是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置的主要部分的圖；圖51是表示閉塞圖50的貫通孔的蓋部件的圖；圖52是表示形成在端蓋的貫通孔不具有導(dǎo)向槽的情況下的貫通孔的變形例的圖；圖53是表示形成在端蓋的貫通孔不具有導(dǎo)向槽的情況下的貫通孔的變形例的圖；圖54是表示將貫通孔的角部斜向倒角加工的情況下的實(shí)施例的圖；圖55是表示將貫通孔的角部圓弧狀倒角加工的情況下的實(shí)施例的圖；圖56是表示貫通孔的短邊長度比滾動(dòng)體直徑大的情況下的實(shí)施例的圖；圖57是表示貫通孔的長邊長度比分離件的臂部之間的尺寸大的情況下的實(shí)施例的圖；
圖58是表示貫通孔的短邊長度比滾動(dòng)體的直徑大且貫通孔的長邊長度比滾動(dòng)體的軸向長度大的情況下的實(shí)施例的圖；圖59是表示滾動(dòng)體形成球狀的情況下的實(shí)施例的圖；圖60是表示滾動(dòng)體形成球狀的情況下的貫通孔的實(shí)施例的圖；圖61是嵌合在圖60的貫通孔的蓋部件的正面圖；圖62是表示示于圖61的蓋部件的結(jié)構(gòu)的圖；圖63是現(xiàn)有的線性引導(dǎo)裝置的立體圖；圖64是示于圖63的線性引導(dǎo)裝置的正面圖；圖65是圖64的C-C剖面圖；圖66是用于說明示于圖63的滑塊內(nèi)裝入滾動(dòng)體和分離件的方法的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照?qǐng)D1～6說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式，其中，對(duì)與圖63～65所示的相同或相當(dāng)?shù)牟糠质褂孟嗤?hào)，該部分的詳細(xì)內(nèi)容省略說明。
圖1中，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置具有導(dǎo)軌2、滑塊主體15和兩個(gè)端蓋16。端蓋16上，如圖2所示，形成用于從滑塊14的外部將向滾動(dòng)體返回路20內(nèi)裝入滾動(dòng)體18和分離件22的貫通孔25，與滾動(dòng)體返回路20相對(duì)。該貫通孔25其與滾動(dòng)體18和分離件22的裝入方向垂直的剖面形成矩形，以比滾動(dòng)體返回路20的開口面積大的開口面積形成在端蓋16上。
端蓋16具有閉塞貫通孔25的蓋部件26(參照?qǐng)D2)。該蓋部件26形成為相對(duì)于貫通孔25可拆裝自如地嵌合的形狀，形成于端蓋16內(nèi)的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的一部分通過蓋部件26形成。
端蓋16具有作為將蓋部件26定位的定位部的梯階部27(參照?qǐng)D2)。該梯階部27形成在貫通孔25的內(nèi)部，蓋部件26上設(shè)有與該梯階部27卡合的卡合部28。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，若從端蓋16將蓋部件26取出，則滾動(dòng)體返回路20通過貫通孔25形成開放的狀態(tài)，所以如圖3所示，能從設(shè)于端蓋16的貫通孔25將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊主體15的滾動(dòng)體返回路20內(nèi)。因此，線性引導(dǎo)裝置的組裝時(shí)即使不使用圖65的臨時(shí)軸23也能夠?qū)L動(dòng)體18和分離件22容易地裝填在滑塊14內(nèi)，所以能夠提高線性引導(dǎo)裝置的組裝性。另外，也不需要像前面所述的現(xiàn)有例子那樣，由鏡子確認(rèn)滾動(dòng)體18和分離件22的裝入部位。
進(jìn)而，由于可將滾動(dòng)體18和分離件22從端蓋側(cè)裝入滑塊14內(nèi)，所以如圖4所示，滾動(dòng)體18和分離件22的裝入作業(yè)也可自動(dòng)化。
另外，在上述的第一實(shí)施方式中，通過將用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25與滾動(dòng)體返回路20相對(duì)而設(shè)于端蓋16上，從而在將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)時(shí)，如圖3所示，滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的彎曲部分呈較大打開狀態(tài)。由此，可防止最后剩余的滾動(dòng)體18裝入分離件22之間時(shí)，分離件22的角部22a(參照?qǐng)D5)由滾動(dòng)體18損傷。即，滾動(dòng)體和分離件的裝入口形成在滾動(dòng)體循環(huán)路的直線部分上時(shí)，如圖6所示，最后剩余的滾動(dòng)體18裝入分離件22之間時(shí)，分離件22的角部22a可能由滾動(dòng)體18損壞。對(duì)此，第一實(shí)施方式中，滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)時(shí)，滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的彎曲部分成較大打開狀態(tài)，由此，如圖5所示，相鄰的兩個(gè)分離件22的間隔變大，所以，可防止最后剩余的滾動(dòng)體18裝入分離件22之間時(shí)，分離件22的角部22a由滾動(dòng)體18損壞。
另外，即使在縮小滾動(dòng)體列的縫隙的情況下，裝入最后的滾動(dòng)體時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)滾動(dòng)體22損壞等情況，所以分離件22可具有防止?jié)L動(dòng)體脫落的功能。
在上述的第一實(shí)施方式中，用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25與滾動(dòng)體返回路20相對(duì)而形成在端蓋16上，但如圖7和8所示的第二實(shí)施方式所示，用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25也可與滾動(dòng)體返回路20的一部分相對(duì)而設(shè)置在端蓋16上。即，貫通孔25形成包含滾動(dòng)體返回路20的剖面形狀的一部分的形狀。
下面參照?qǐng)D9～20說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。
圖9中，本發(fā)明的第三實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置具有導(dǎo)軌12、滑塊主體15、端蓋16以及側(cè)部密封部24。
導(dǎo)軌12形成直線狀，該導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R上兩條導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13分別沿導(dǎo)軌12的長度方向形成。
滑塊主體15與兩個(gè)端蓋16一起構(gòu)成滑塊14。另外，滑塊主體15具有與導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R分別相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面15a(圖10中僅表示一個(gè))，這些內(nèi)壁面15a之上分別形成兩條滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17。
滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17分別與導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13相對(duì)，導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13和滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17之間，如圖11所示，形成用于使?jié)L動(dòng)體18在導(dǎo)軌2的長度方向滾動(dòng)的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19。
在滑塊主體15內(nèi)，用于使隨著滑塊14的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)滾動(dòng)的滾動(dòng)體18返回的滾動(dòng)體返回路20(參照?qǐng)D11)沿導(dǎo)軌12的長度方向形成。該滾動(dòng)體返回路20如此形成，即，在導(dǎo)軌2的長度方向上貫通的貫通孔31(參照?qǐng)D10)穿設(shè)在滑塊主體15上，上述貫通孔31將樹脂制的筒狀體32嵌入。
與滑塊15一起構(gòu)成滑塊14的各端蓋16內(nèi)，形成與滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21(參照?qǐng)D11)。該滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21彎曲成大致U字形，因此，滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20內(nèi)分別滾動(dòng)的滾動(dòng)體18在滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。
滾動(dòng)體18形成圓筒狀，安裝在各滾動(dòng)體18間的分離件22(參照?qǐng)D11)，為抑制由轉(zhuǎn)動(dòng)體相互的沖擊導(dǎo)致的振動(dòng)和雜音水平的升高，而由比滾動(dòng)體18材質(zhì)軟的材料(例如樹脂)形成。
滾動(dòng)體18具有在導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13和滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17上滾動(dòng)的圓筒狀的滾動(dòng)面181(參照?qǐng)D12)，分離件22上設(shè)置與上述滾動(dòng)面181滑動(dòng)相接的凹狀的滾動(dòng)體接觸面221、222(參照?qǐng)D13)。分離件22，如圖14和15所示，由位于兩個(gè)滾動(dòng)體18間的主體部224和設(shè)于該主體部224的兩側(cè)的左右一對(duì)的臂部223構(gòu)成。
滾動(dòng)體18和分離件22導(dǎo)軌12和滑塊主體15間的保持器29(參照?qǐng)D10)保持。
滾動(dòng)體18在上述滾動(dòng)面181的兩側(cè)端具有圓形的端面182(參照?qǐng)D12)，在與這些端面182相對(duì)的滾動(dòng)體返回路20和滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的內(nèi)壁面上形成可自由滑動(dòng)地與分離件22的臂部223卡合的導(dǎo)向槽30(參照?qǐng)D12)。
端蓋16上設(shè)置用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊主體15的滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25(參照?qǐng)D16)。該貫通孔25與滾動(dòng)體返回路20相對(duì)而形成在端蓋16上。另外，貫通孔25以比滾動(dòng)體返回路20的開口面積大的開口面積形成在端蓋16上，由設(shè)置在端蓋16上的蓋部件26(參照?qǐng)D11)閉塞。該蓋部件26可自由拆裝地嵌合在貫通孔25上，構(gòu)成端蓋16內(nèi)形成的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路20的一部分。
貫通孔25具有作為將蓋部件26進(jìn)行定位的定位部的梯階部27(參照?qǐng)D17)。該梯階部27形成在端蓋16內(nèi)，蓋部件26上設(shè)置與上述梯階部27卡合的卡合部28(參照?qǐng)D11)。
從設(shè)置在端蓋16上的貫通孔25將滾動(dòng)體18和分離件22裝填在滑塊14內(nèi)時(shí)使用的滾動(dòng)體插入夾具的一例示于圖19。滾動(dòng)體插入夾具33通過四張板狀體34組合成長方形而形成。另外，滾動(dòng)體插入夾具33具有與滾動(dòng)體18的端面182(參照?qǐng)D12)分別相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面331，這些內(nèi)壁面331上，沿滾動(dòng)體插入夾具33的長度方向分別設(shè)置可自由滑動(dòng)地與分離件22的臂部223卡合的導(dǎo)向槽332。進(jìn)而，滾動(dòng)體插入夾具33形成與貫通孔25嵌合的形狀，其前端形成與貫通孔25的梯階部27卡合的卡合面334。
在這樣的滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)裝填滾動(dòng)體18和分離件22的情況下，將滾動(dòng)插入夾具33的前端部插入貫通孔25直至滾動(dòng)體插入夾具33的卡合面334與貫通孔25的梯階部27抵接，之后將滾動(dòng)體18和分離件22裝填在滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)，則可防止?jié)L動(dòng)體18和分離件22從滾動(dòng)體插入夾具33的前端開口脫離。
具有這樣結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，將用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊主體15的滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25設(shè)置在端蓋16上，從而線性引導(dǎo)裝置組裝時(shí)可容易地將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)，所以可提高線性引導(dǎo)裝置的組裝性。另外，由于使用圖19所示的那樣的滾動(dòng)體插入夾具33來將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)，所以可防止在滑塊14內(nèi)分離件22的翻倒。進(jìn)而，通過使用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊主體15的滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25與滾動(dòng)體返回路20相對(duì)而設(shè)置在端蓋16上，而不需要大的力量就能將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)。
下面參照?qǐng)D21～26說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式。
圖21中，第四實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置具有導(dǎo)軌12、滑塊主體15和端蓋16。
導(dǎo)軌12形成直線狀，在該導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R之上兩條導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13分別沿導(dǎo)軌12的長度方向形成。
滑塊主體15與兩個(gè)端蓋16一起構(gòu)成滑塊14，該滑塊主體15上，如圖23所示，沿導(dǎo)軌2的長度方向形成多個(gè)滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17(圖中僅示一個(gè))。
滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17分別與導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13相對(duì)，導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13與滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面之間，形成用于使?jié)L動(dòng)體18在導(dǎo)軌2的長度方向滾動(dòng)的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19(參照?qǐng)D23)。
在滑塊主體15內(nèi)，形成用于使隨著滑塊14的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)滾動(dòng)的滾動(dòng)體18返回的滾動(dòng)體返回路20(參照?qǐng)D23)。該滾動(dòng)體返回路20沿導(dǎo)軌2的長度方向形成在滑塊主體15內(nèi)，與滑塊15一起構(gòu)成滑塊14的各端蓋16內(nèi)，形成與滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21(參照?qǐng)D23)。該滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21彎曲成大致U字形，因此，滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20內(nèi)分別滾動(dòng)的滾動(dòng)體18在滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。
滾動(dòng)體18形成圓筒狀，各滾動(dòng)體18間安裝的分離件22(參照?qǐng)D23)，為抑制由轉(zhuǎn)動(dòng)體相互的沖擊導(dǎo)致的振動(dòng)和雜音水平的升高，而由比滾動(dòng)體18材質(zhì)軟的材料(例如樹脂)形成。
滾動(dòng)體18和分離件22從形成在端蓋16上的貫通孔25(參照?qǐng)D22和23)裝入滑塊14內(nèi)。該貫通孔25與滾動(dòng)體返回路20相對(duì)而形成在端蓋16上。另外，貫通孔25以比滾動(dòng)體返回路20的開口面積大的開口面積形成在端蓋16上。
該端蓋16上可自由拆裝地設(shè)置有閉塞貫通孔25的蓋部件26。該蓋部件26與貫通孔25嵌合，形成端蓋16內(nèi)形成的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的一部分。
端蓋16具有作為將蓋部件26進(jìn)行定位的定位部的梯階部27(參照?qǐng)D23)。該梯階部27通過將貫通孔25的內(nèi)面加工成臺(tái)階狀而形成。該蓋部件26上設(shè)置與上述梯階部27卡合的卡合部28。
從設(shè)置在端蓋16上的貫通孔25將滾動(dòng)體18和分離件22裝填在滑塊14內(nèi)時(shí)使用的滾動(dòng)體插入夾具的一例示于圖24～26。該滾動(dòng)體插入夾具33具有可滾動(dòng)地收納滾動(dòng)體18和分離件22的夾具主體35和覆蓋該夾具主體35的上面部的蓋體36。
夾具主體35，如圖25所示，包含主體部351、形成在該主體部351的上部并可滾動(dòng)地收納滾動(dòng)體18的槽部352。
夾具主體35的槽部352具有底部352a和側(cè)壁部352b、352b，側(cè)壁部352b、352b上形成用于引導(dǎo)分離件22的臂部223的導(dǎo)向部352c。
另一方面，蓋體36，如圖26所示，具有主體361和形成在該主體361上并可滾動(dòng)地引導(dǎo)滾動(dòng)體18的槽部362。
蓋體36的槽部362具有頂部362a和側(cè)壁部362b、362b，側(cè)壁部362b、362b上與夾具主體35同樣形成用于引導(dǎo)分離件22的臂部223的導(dǎo)向部362c。
在夾具主體35和蓋體36的前端突出設(shè)置定位部40，該定位部40將滾動(dòng)體插入夾具33的前端部相對(duì)端蓋16的貫通孔25而定位在規(guī)定位置。
夾具主體35上覆蓋蓋體36，則形成圖24所示的滾動(dòng)體插入夾具33，但是由槽部352、362形成的剖面基本上與滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19或滾動(dòng)體返回路20形成同樣的形狀，其長度最好大于或等于滾動(dòng)體返回路20的整個(gè)長度。另外，如圖24所示，在滾動(dòng)體插入夾具33的蓋體36上形成貫通用于將滾動(dòng)體18推出的推出部件37的開口部38，夾具主體35和蓋體36之間形成用于推壓滾動(dòng)體18的空間部39。另外，夾具主體35和蓋體36最好由價(jià)位低的樹脂模制成形產(chǎn)品形成，金屬制也可以。
在使用這樣的滾動(dòng)體插入夾具33來將滾動(dòng)體18和分離件22插入滑塊14內(nèi)的情況下，首先，將滾動(dòng)體18和分離件22交替排列在夾具主體35的槽部352。其次，由蓋體36覆蓋夾具主體35的上面部，將滾動(dòng)體插入夾具33插入端蓋16的貫通孔25直至定位部40的前端碰到端蓋16的回向引導(dǎo)部(return guide)161(參照?qǐng)D24)。并且，定位部40的前端抵接在端蓋16的回向引導(dǎo)部161上，則收納在滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)的滾動(dòng)體18和分離件22由推壓部件37推出前方，從而滾動(dòng)體18和分離件22從端蓋16的貫通孔25裝入滑塊14內(nèi)。另外，滾動(dòng)體18和分離件22的裝入作業(yè)結(jié)束后，貫通孔25由蓋部件26閉塞。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)體18和分離件22從端蓋側(cè)直接裝入滑塊14內(nèi)，所以，可實(shí)現(xiàn)排列(整列)工序的自動(dòng)化和高速化。另外，可事先以將滾動(dòng)體18和分離件22交替排列對(duì)齊的狀態(tài)將其裝入滑塊14內(nèi)，而線性引導(dǎo)裝置的組裝不需要大量的時(shí)間和工序，所以可實(shí)現(xiàn)組裝作業(yè)的效率化、自動(dòng)化和精密化。
下面參照?qǐng)D27～32說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式。
圖27中，第五實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置具有導(dǎo)軌12、滑塊主體15和兩個(gè)端蓋16。
導(dǎo)軌12形成直線狀，該導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R之上兩條導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13分別沿導(dǎo)軌12的長度方向形成。
滑塊主體15與兩個(gè)端蓋16一起構(gòu)成滑塊14，該滑塊主體15上，沿導(dǎo)軌2的長度方向形成多個(gè)滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17(參照?qǐng)D28)。
滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17分別與導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13相對(duì)，導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13和滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17之間，形成用于使?jié)L動(dòng)體18在導(dǎo)軌2的長度方向滾動(dòng)的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19(參照?qǐng)D29)。
在滑塊主體15內(nèi)，形成用于使隨著滑塊14的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)滾動(dòng)的滾動(dòng)體18返回的滾動(dòng)體返回路20(參照?qǐng)D29)。該滾動(dòng)體返回路20如此形成，即，在導(dǎo)軌2的長度方向上貫通的貫通孔25(參照?qǐng)D34)穿設(shè)在滑塊主體15上，上述通過孔25將樹脂制的筒狀體32嵌入。
與滑塊15一起構(gòu)成滑塊14的各端蓋16內(nèi)，形成與滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21(參照?qǐng)D29)。該滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21彎曲成大致U字形，因此，滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20內(nèi)分別滾動(dòng)的滾動(dòng)體18在滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。
滾動(dòng)體18形成圓筒狀，各滾動(dòng)體18間安裝的分離件22(參照?qǐng)D29)，為抑制由轉(zhuǎn)動(dòng)體相互的沖擊導(dǎo)致的振動(dòng)和雜音水平的升高，而由比滾動(dòng)體18材質(zhì)軟的材料(例如樹脂)形成。
在端蓋16上設(shè)置用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊主體15的滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25(參照?qǐng)D29)與滾動(dòng)體返回路20相對(duì)。
貫通孔25以比滾動(dòng)體返回路20的開口面積大的開口面積形成在端蓋16上，該端蓋16上可自由拆裝地設(shè)置有閉塞貫通孔25的蓋部件26。該蓋部件26與貫通孔25嵌合，構(gòu)成端蓋16內(nèi)形成的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的一部分。
端蓋16具有作為將蓋部件26進(jìn)行定位的定位部的梯階部27(參照?qǐng)D29)。該梯階部27通過將貫通孔25的內(nèi)面加工成臺(tái)階狀而形成。該蓋部件26上設(shè)置與上述梯階部27卡合的卡合部28(參照?qǐng)D29)。
從設(shè)置在端蓋16上的貫通孔25將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)時(shí)使用的滾動(dòng)體插入夾具的一例示于圖30～32。該滾動(dòng)體插入夾具33具有可滾動(dòng)地收納滾動(dòng)體18和分離件22的夾具主體35和覆蓋該夾具主體35的上面部的蓋體36。
夾具主體35，如圖31所示，包含主體部351、形成在該主體部351的上部并可滾動(dòng)地收納滾動(dòng)體18的槽部352。
夾具主體35的槽部352具有底部352a和側(cè)壁部352b、352b，側(cè)壁部352b、352b上形成用于引導(dǎo)分離件22的臂部223的導(dǎo)向部352c。
另一方面，蓋體36，如圖32所示，具有主體361和形成在該主體361上并可滾動(dòng)地引導(dǎo)滾動(dòng)體18的槽部362。
蓋體36的槽部362具有頂部362a和側(cè)壁部362b、362b，在側(cè)壁部362b、362b上與夾具主體35同樣形成用于引導(dǎo)分離件22的臂部223的導(dǎo)向部362c。
在夾具主體35和蓋體36的前端突出設(shè)置定位部40，該定位部40將滾動(dòng)體插入夾具33的前端部相對(duì)端蓋16的貫通孔25而定位在規(guī)定位置。
夾具主體35上覆蓋蓋體36，則形成圖30所示的滾動(dòng)體插入夾具33，但是由槽部352、362形成的剖面基本上與滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19或滾動(dòng)體返回路20形成同樣的形狀，其長度最好大于或等于滾動(dòng)體返回路20的整個(gè)長度。另外，如圖30所示，在滾動(dòng)體插入夾具33的蓋體36上形成貫通用于將滾動(dòng)體18推出的推出部件37的開口部38，夾具主體35和蓋體36之間形成用于推壓滾動(dòng)體18的空間部39。另外，夾具主體35和蓋體36最好由價(jià)位低的樹脂模制成形產(chǎn)品形成，金屬制也可以。
在使用這樣的滾動(dòng)體插入夾具33來將滾動(dòng)體18和分離件22插入滑塊14內(nèi)的情況下，首先，將滾動(dòng)體18和分離件22交替排列在夾具主體35的槽部352。其次，由蓋體36覆蓋夾具主體35的上面部，將滾動(dòng)體插入夾具33插入端蓋16的貫通孔25。并且，收納在滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)的滾動(dòng)體18和分離件22由推出部件37向圖中箭頭方向推出。
由推出部件37推出滾動(dòng)體列，則首先，前頭的滾動(dòng)體18L經(jīng)滾動(dòng)體返回路20和滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21而推出滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19，接著，與滾動(dòng)體18L鄰接的分離件22L向滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)推出。進(jìn)而，后續(xù)的滾動(dòng)體18和分離件22也向滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)推出。這時(shí)，分離件22L由前頭的滾動(dòng)體18L引導(dǎo)，同時(shí)，由后續(xù)的滾動(dòng)體18和分離件22推壓，所以可防止分離件22在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)傾斜或滾倒。另外，夾具主體35上形成的定位部40由于位于負(fù)載滾動(dòng)路19側(cè)，滾動(dòng)體18和分離件22不直接裝填在方向轉(zhuǎn)換路21上，而直接裝入滾動(dòng)體返回路20。進(jìn)而，滾動(dòng)體22L即使先進(jìn)入滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)，該滾動(dòng)體18L也會(huì)受定位部40阻擋其前進(jìn)，所以不與后續(xù)的滾動(dòng)體18和分離件22接觸，不妨礙滾動(dòng)體列的插入。
最后尾的分離件22F壓入滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)后，滾動(dòng)體插入夾具33的前端部從貫通孔25抽出，由蓋部件26閉塞貫通孔25，結(jié)束向滑塊14內(nèi)裝填滾動(dòng)體18和分離件22的作業(yè)。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，由于可從設(shè)于端蓋16的貫通孔25將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊14內(nèi)，所以容易進(jìn)行將滾動(dòng)體18和分離件22向滑塊14內(nèi)裝填的作業(yè)，可使線性引導(dǎo)裝置的組裝作業(yè)工序自動(dòng)化和高速化。
另外，前頭的滾動(dòng)體18L鄰接的分離件22L，由后續(xù)的滾動(dòng)體18和分離件22推壓，并由前頭的滾動(dòng)體18L引導(dǎo)，所以后續(xù)的滾動(dòng)體18和分離件22順暢地裝入滑塊14內(nèi)，可使線性引導(dǎo)裝置的組裝作業(yè)工序自動(dòng)化并且高速化。
進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，滾動(dòng)體18和分離件22裝填到滑塊14內(nèi)之前，可事先將滾動(dòng)體18和分離件22排列在滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)，所以可迅速進(jìn)行將滾動(dòng)體18和分離件22向滑塊14內(nèi)裝填的作業(yè)，可使線性引導(dǎo)裝置的組裝作業(yè)工序高速化。
另外，在本實(shí)施方式中，排列在滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)的滾動(dòng)體18和分離件22由推出部件37從滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)推出，但也可用鑷子等工具將滾動(dòng)體18和分離件22從滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)推出，也可不使用工具而由手操作從滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)將其推出。
另外，也可在滾動(dòng)體插入夾具33的前端部的相反一面設(shè)置開口部，從該開口部用棒狀部件等將滾動(dòng)體18和分離件22從滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)推出。
下面參照?qǐng)D33～39說明本發(fā)明的第六實(shí)施方式。
圖33中，第六實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置具有導(dǎo)軌12、滑塊主體15和兩個(gè)端蓋16。
導(dǎo)軌12形成直線狀，該導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R上兩條導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13分別沿導(dǎo)軌12的長度方向形成。
滑塊主體15與兩個(gè)端蓋16一起構(gòu)成滑塊14。另外，滑塊主體15具有與導(dǎo)軌12的左側(cè)面12L和右側(cè)面12R分別相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面15a(參照?qǐng)D34)，這些內(nèi)壁面15a上沿導(dǎo)軌2的長度方向分別形成兩條滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17。
滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17分別與導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13相對(duì)，導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13和滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17之間，形成用于使?jié)L動(dòng)體18在導(dǎo)軌2的長度方向滾動(dòng)的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路。
在滑塊主體15內(nèi)，形成用于使隨著滑塊14的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19內(nèi)滾動(dòng)的滾動(dòng)體18返回的滾動(dòng)體返回路20(參照?qǐng)D41)。該滾動(dòng)體返回路20沿導(dǎo)軌2的長度方向形成在滑塊主體15內(nèi)，與滑塊15一起構(gòu)成滑塊14的各端蓋16，在各端蓋16內(nèi)，形成與滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21(參照?qǐng)D41)。該滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21彎曲成大致U字形，因此，滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路19和滾動(dòng)體返回路20內(nèi)分別滾動(dòng)的滾動(dòng)體18在滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。
滾動(dòng)體18形成圓筒狀，各滾動(dòng)體18間安裝的分離件22(參照?qǐng)D41)，為抑制由轉(zhuǎn)動(dòng)體相互的沖擊導(dǎo)致的振動(dòng)和雜音水平的升高，而由比滾動(dòng)體18材質(zhì)軟的材料(例如樹脂)形成。另外，滾動(dòng)體18具有在導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面13和滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面17上滾動(dòng)的圓筒狀的滾動(dòng)面181(參照?qǐng)D41)，在分離件22上設(shè)置與上述滾動(dòng)面181滑動(dòng)相接的圓弧狀的滾動(dòng)體接觸面221、222(參照?qǐng)D37)，并設(shè)置抑制滾動(dòng)體18的軸向的移動(dòng)的左右一對(duì)的臂部223。
滾動(dòng)體返回路20和滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21其與長度方向垂直的剖面形成矩形，這些滾動(dòng)體返回路20和滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的內(nèi)壁面上形成可自由滑動(dòng)地與分離件22的臂部223卡合的導(dǎo)向槽30(參照?qǐng)D34)。
在端蓋16上，設(shè)置用于將滾動(dòng)體18和分離件22裝入滑塊主體15的滾動(dòng)體返回路20內(nèi)的貫通孔25(參照?qǐng)D35和36)。該貫通孔25與延長滾動(dòng)體返回路20的中心線的延長線L1同軸地形成在端蓋16上。另外，貫通孔25具有分別與滾動(dòng)體18的端面182(參照?qǐng)D41)相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面251(參照?qǐng)D35)，這些內(nèi)壁面251上形成可自由滑動(dòng)地與分離件22的臂部223卡合的導(dǎo)向槽45。進(jìn)而，貫通孔25以與滾動(dòng)體返回路20的開口面積大致相同的開口面積形成在端蓋16上，該端蓋16上可自由拆裝地設(shè)置有閉塞貫通孔25的蓋部件26(參照?qǐng)D38和43)。
該蓋部件26與貫通孔25嵌合，構(gòu)成端蓋16內(nèi)形成的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路21的一部分。
貫通孔25開設(shè)在與滑塊主體15相反一側(cè)的端蓋16的端面162(參照?qǐng)D36)上，該端蓋16的端面162上形成與圖39所示的滾動(dòng)體插入夾具33的前端卡合并作為將滾動(dòng)體插入夾具33定位并將蓋部件26定位的定位部的孔部48。該孔部48以與貫通孔25同軸且比貫通孔25大一圈的尺寸形成長方形，在蓋部件26上設(shè)置與上述孔部48卡合的卡合部28(參照?qǐng)D38)。
蓋部件26由橡膠、塑料等彈性材料構(gòu)成，該蓋部件26上設(shè)置與貫通孔25的導(dǎo)向槽45嵌合的凸部26b(參照?qǐng)D38)。
下面參照?qǐng)D39說明本實(shí)施方式中使用的滾動(dòng)體插入夾具33。
該滾動(dòng)體插入夾具33，如圖39所示，是矩形的管狀體，剖面與梯階部27的平面形狀相同，剖面的內(nèi)側(cè)形狀與貫通孔25的剖面形狀相同。滾動(dòng)體插入夾具33具有與滾動(dòng)體18的端面分別相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面331(參照?qǐng)D39)，這些內(nèi)壁面331上沿滾動(dòng)體插入夾具33的長度方向分別設(shè)置可自由滑動(dòng)地與分離件22的臂部223卡合的導(dǎo)向槽332。
另外，滾動(dòng)體插入夾具33的長度被設(shè)定成可插入滑塊14內(nèi)的滾動(dòng)體18的個(gè)數(shù)這樣的量的長度。
下面，參照?qǐng)D40～43說明線性引導(dǎo)裝置的組裝方法。
首先，分別由螺栓46在滑塊主體15的一端固定一側(cè)的端蓋16，另一端固定另一側(cè)的端蓋16而組裝滑塊14。其次，將滑塊14安裝在導(dǎo)軌12上。這時(shí)，端蓋16的貫通孔25不由蓋部件26閉塞，如圖40所示，形成貫通孔25的開口端露出的狀態(tài)。
其次，用圖39所示的滾動(dòng)體插入夾具33將滾動(dòng)體18和分離件22從貫通孔25插入滑塊14內(nèi)。具體地，首先，在滾動(dòng)體插入夾具33內(nèi)交替裝入多個(gè)滾動(dòng)體18和分離件22后，將滾動(dòng)體插入夾具33的長度方向一端嵌入形成在端蓋16的貫通孔25。然后，如圖41所示，從滾動(dòng)體插入夾具33的另一端推出多個(gè)滾動(dòng)體18和分離件22，從而將多個(gè)滾動(dòng)體18和分離件22從貫通孔25連續(xù)裝填到滑塊14內(nèi)的滾動(dòng)體返回路20。
由此，滾動(dòng)體18和分離件22交替從貫通孔25裝填到滾動(dòng)體返回路20。并且，裝填在滾動(dòng)體返回路20的滾動(dòng)體18和分離件22移動(dòng)，滾動(dòng)體18和分離件22裝填在整個(gè)滑塊14內(nèi)。
其次，如圖42所示，從端蓋16的貫通孔25將滾動(dòng)體插入夾具33取出。并且，如圖43所示，將蓋部件26嵌入貫通孔25，由蓋部件26閉塞貫通孔25。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置，可從設(shè)于蓋部件16上的貫通孔25將滾動(dòng)體18和分離件22裝填到滑塊14內(nèi)，可不使用圖66所示的臨時(shí)軸23而將滾動(dòng)體18和分離件22裝填到滑塊14內(nèi)，所以可提高線性引導(dǎo)裝置的組裝性。
另外，通過從事先組裝有多個(gè)滾動(dòng)體18和分離件22的滾動(dòng)體插入夾具33的另一端用力將多個(gè)滾動(dòng)體18和分離件22連續(xù)裝入滑塊14內(nèi)，從而可防止在分離件22傾斜的狀態(tài)下裝填到滑塊14內(nèi)。
在上述的第六實(shí)施方式中，例示了沿滾動(dòng)體返回路20的延長線L1在端蓋16上設(shè)置貫通孔25的情況，但如圖44所示，也可以使貫通孔25的中心線L3與滾動(dòng)體返回路20的延長線L1傾斜相交而將貫通孔25設(shè)置在端蓋16上。另外，如圖45所示，也可使貫通孔25的中心線L3與滾動(dòng)體返回路20的延長線L1垂直相交而將貫通孔25設(shè)置在端蓋16上。
在上述的第六實(shí)施方式中，作為將蓋部件26進(jìn)行定位的定位部的孔部48以比貫通孔25大一圈的尺寸形成長方形，但是，孔部48的形狀也可以是圖46或48所示的形狀。這種情況下，蓋部件26上設(shè)置的卡合部28的形狀最好是圖47或49所示的形狀。
在上述第六實(shí)施方式中，作為將蓋部件26定位的定位部的孔部48設(shè)置在端蓋16的端面162上，但是在形成于端蓋16上的貫通孔25的內(nèi)面也可代替孔部48而形成槽部49(參照?qǐng)D50)。這種情況下，蓋部件26上設(shè)置的卡合部28的形狀最好形成圖51所示的形狀。
在上述第六實(shí)施方式中，引導(dǎo)分離件22的臂部223的導(dǎo)向槽45設(shè)置在貫通孔25的內(nèi)壁面251上，但如圖52(a)所示，若貫通孔25的長邊的長度W2不是與滾動(dòng)體的軸向長度W1吻合而是與分離件22的臂部223間的尺寸W2吻合，則也可以不在貫通孔25的內(nèi)壁面251設(shè)置導(dǎo)向槽45。
在圖52(a)所示的實(shí)施方式中，貫通孔25的與滾動(dòng)體18和分離件22的裝入方向垂直的剖面形成矩形，但是也不是必須形成矩形，貫通孔25的剖面形狀也可形狀例如圖52(b)～圖52(e)所示的形狀。另外，貫通孔25的與滾動(dòng)體18和分離件22的裝入方向垂直的剖面是矩形的情況下，貫通孔25的四個(gè)角部的至少一個(gè)上最好形成圖53或圖54所示的倒角部50。
另外，貫通孔25具有導(dǎo)向槽45的情況下，如圖55所示，導(dǎo)向槽45的角部倒角加工成圓弧狀，最好至少一個(gè)倒角部51設(shè)置在貫通孔25上。
圖35所示的實(shí)施方式中，貫通孔25的短邊長度與滾動(dòng)體的直徑大致相同，但如圖56所示，貫通孔25的短邊長度W4也可局部或整體上比滾動(dòng)體的直徑W3長。
在圖52所示的實(shí)施方式中，貫通孔25的長邊長度與分離件的臂部間尺寸大致相同，但如圖57所示，貫通孔25的長邊長度W5也可比分離件的臂部間的尺寸W2長。另外，如圖58所示，也可以是貫通孔25的短邊長度W4局部或整體上比滾動(dòng)體直徑W3長，并且貫通孔25的長邊長度W5比滾動(dòng)體的軸向長度W1長。
在圖41所示的實(shí)施方式中，作為裝于各滾動(dòng)體間的分離件，采用具有左右一對(duì)的臂部223的結(jié)構(gòu)，但如圖59所示，也可采用各分離件22由具有可撓性的帶狀的連結(jié)部件60連結(jié)的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述的各實(shí)施方式中，例示了滾動(dòng)體形成圓筒狀的結(jié)構(gòu)，但滾動(dòng)體形成球狀的情況下，最好是貫通孔25的與滾動(dòng)體和分離件的裝填方向垂直的剖面形成圖60(a)～(g)所示的形狀，并且蓋部件26的形狀形成圖61和62所示的形狀。
權(quán)利要求
1.一種線性引導(dǎo)裝置，其設(shè)有導(dǎo)軌；滑塊主體，其具有與沿上述導(dǎo)軌的長度方向形成在上述導(dǎo)軌之上的滾動(dòng)體軌道面相對(duì)的滾動(dòng)體軌道面；端蓋，其設(shè)有與形成在上述導(dǎo)軌和滑塊主體的兩滾動(dòng)體軌道面間的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路連通并與沿上述導(dǎo)軌的長度方向貫穿設(shè)置在上述滑塊主體內(nèi)的滾動(dòng)體返回路連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路；多個(gè)滾動(dòng)體，其伴隨由上述滑塊主體和上述端蓋構(gòu)成的滑塊的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在上述滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路、滾動(dòng)體返回路和滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路中滾動(dòng)；多個(gè)分離件，其設(shè)于上述多個(gè)滾動(dòng)體中相鄰兩個(gè)滾動(dòng)體間，其特征在于，上述端蓋具有用于將上述滾動(dòng)體和上述分離件從上述滑塊的外部裝入上述滾動(dòng)體返回路內(nèi)的貫通孔。
2.如權(quán)利要求1所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述端蓋具有閉塞上述貫通孔的蓋部件。
3.如權(quán)利要求2所示的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述蓋部件與上述貫通孔嵌合并形成上述滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路的一部分。
4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述滾動(dòng)體是輥?zhàn)印?br> 5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述分離件具有與上述滾動(dòng)體接觸的凹狀的滾動(dòng)體接觸面。
6.如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述分離件包含位于上述滾動(dòng)體間的主體部和配置在該主體部的兩側(cè)的左右一對(duì)的臂部。
7.如權(quán)利要求6所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述貫通孔具有可自由滑動(dòng)地與上述分離件的臂部卡合的導(dǎo)向槽。
8.如權(quán)利要求6所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述滾動(dòng)體返回路和上述滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路具有可自由滑動(dòng)地與上述分離件的臂部卡合的導(dǎo)向槽。
9.如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述分離件由具有可撓性的帶狀的連結(jié)部件連結(jié)成一列。
10.如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述貫通孔與上述滾動(dòng)體返回路相對(duì)而形成在上述端蓋上。
11.如權(quán)利要求1～10任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述貫通孔與延長上述滾動(dòng)體返回路的中心線的延長線同軸地形成在上述端蓋上。
12.如權(quán)利要求1～11任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述貫通孔以比上述滾動(dòng)體返回路的開口面積大的開口面積形成在上述端蓋上。
13.如權(quán)利要求1～12任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述貫通孔以與上述滾動(dòng)體返回路的開口面積大致相同的開口面積形成在上述端蓋上。
14.如權(quán)利要求1～13任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述貫通孔與延長上述滾動(dòng)體返回路的中心線的延長線相交而形成在上述端蓋上。
15.如權(quán)利要求1～14任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述貫通孔形成包含上述滾動(dòng)體返回路的剖面形狀的一部分的形狀。
16.如權(quán)利要求1～15任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述端蓋具有將上述蓋部件進(jìn)行定位的定位部。
17.如權(quán)利要求16所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述蓋部件具有與上述定位部卡合的卡合部。
18.如權(quán)利要求6～17任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述滾動(dòng)體和上述分離件用具有與上述滾動(dòng)體或上述臂部的側(cè)面分別相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面的滾動(dòng)體插入夾具從上述貫通孔裝入上述滑塊內(nèi)。
19.如權(quán)利要求18所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述滾動(dòng)體插入夾具形成與上述貫通孔嵌合的形狀。
20.如權(quán)利要求19所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述端蓋具有與上述滾動(dòng)體插入夾具的前端卡合將上述滾動(dòng)體插入夾具進(jìn)行定位并將上述蓋部件進(jìn)行定位的定位部。
21.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述滾動(dòng)體是球體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線性引導(dǎo)裝置，其設(shè)有導(dǎo)軌(12)；滑塊主體(14)，其具有與沿導(dǎo)軌(12)的長度方向形成在導(dǎo)軌(12)之上的導(dǎo)軌側(cè)滾動(dòng)體軌道面(13)相對(duì)的滑塊側(cè)滾動(dòng)體軌道面；端蓋(16)，其設(shè)有與形成在導(dǎo)軌(12)和滑塊主體(14)的兩滾動(dòng)體軌道面間的滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路(19)連通并與沿導(dǎo)軌(12)的長度方向貫穿設(shè)置在滑塊主體(14)內(nèi)的滾動(dòng)體返回路(20)連通的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路(21)；多個(gè)滾動(dòng)體(18)，其伴隨由滑塊主體(15)和端蓋(16)構(gòu)成的滑塊(14)的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而在滾動(dòng)體負(fù)載滾動(dòng)路(19)、滾動(dòng)體返回路(20)和滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路(21)中滾動(dòng)；多個(gè)分離件(22)，其設(shè)于多個(gè)滾動(dòng)體(18)中相鄰兩個(gè)滾動(dòng)體間。端蓋(16)具有用于將滾動(dòng)體(18)和分離件(22)從滑塊(14)的外部裝入滾動(dòng)體返回路(19)內(nèi)的貫通孔(25)，并具有相對(duì)貫通孔(25)自如拆裝地嵌合的蓋部件(26)。蓋部件(26)形成滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路(21)的一部分。
文檔編號(hào)F16C43/06GK1886601SQ20048003550
公開日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2004年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月5日
發(fā)明者徐偉, 秋山勝 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社