專利名稱：自動變速器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及一種實現(xiàn)自動變速器中的自動變速控制的系統(tǒng)，特別涉及一種控制變速器調(diào)低速檔操作的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，自動變速器包括多個動力傳動路徑(多條動力傳動齒輪傳動鏈)和多個摩擦接合部件(摩擦離合器和剎車)，在變速操作中，在這些動力傳動路徑中選擇對應(yīng)于車輛操作狀態(tài)如發(fā)動機(jī)節(jié)流閥開口和車速的要求路徑，通過使這些摩擦接合部件有選擇地接合而形成所選擇的路徑。作為這樣的自動變速器控制系統(tǒng)，本申請人以前已經(jīng)提出過一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由日本專利公報特開平10-153259公開。在由當(dāng)前速比(當(dāng)前形成的速比)向目標(biāo)速比(待形成速比)的變速中，該系統(tǒng)抑制了在一定條件下目標(biāo)速比的變化，從而避免了由傳遞變速所引起的變速振動(目標(biāo)速比在變速操作中的變化稱為傳遞變速)。此外，該系統(tǒng)確定是否正確檢測輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比，輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比用于表示變速操作的進(jìn)展，如果沒有正確檢測該轉(zhuǎn)速比則阻止了傳遞變速。
當(dāng)在目標(biāo)操作中請求改變目標(biāo)速比時(下面稱在變化請求之前預(yù)定的比為“最初目標(biāo)速比”)，下文稱作為新目標(biāo)請求為“新目標(biāo)比”)，其最好來自可靠改進(jìn)的點，該點使傳動立即設(shè)定成新目標(biāo)比。但是，如果已經(jīng)向著最初目標(biāo)速比進(jìn)行了一定程度的變速操作(例如形成最初目標(biāo)速比的離合器壓力已經(jīng)幾乎達(dá)到其接合壓力)，如果立即進(jìn)行變速控制以將傳動設(shè)定到新目標(biāo)比，則由于滑動時間過長而會損壞實現(xiàn)當(dāng)前速比的離合器。而且，如果延遲了實現(xiàn)新目標(biāo)比的離合器接合，在變速操作結(jié)束時發(fā)生發(fā)動機(jī)的高速空轉(zhuǎn)，則駕駛員會感到變速操作的異常。
為了解決這一問題，日本專利公報特開2002-130454中公開了一種自動變速器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠運(yùn)行而阻止連續(xù)的調(diào)低速檔操作(還稱之為“兩級調(diào)低速檔”或“跳躍調(diào)低速檔”)。例如，當(dāng)傳動是由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔并請求越過二檔速比的跳躍調(diào)低速檔時，如果由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔已經(jīng)進(jìn)展到一定程度，則控制系統(tǒng)阻止開始跳躍調(diào)低速檔，該變速操作的進(jìn)展由傳動的輸入輸出轉(zhuǎn)速確定。
除了該控制系統(tǒng)外，還在日本專利公報特開平10-153259、2001-165290、2001-165291和2001-165303公開了這樣的自動變速器控制系統(tǒng)。
上述自動變速系統(tǒng)中的每個系統(tǒng)包括液壓致動的摩擦離合器(摩擦接合部件)，在變速操作中向其提供啟動壓力以形成相應(yīng)速比。用于產(chǎn)生啟動壓力的液壓油具有這樣一種特性，其粘性在油溫度變化時改變，增大粘性以降低溫度。因此，當(dāng)控制啟動壓力并向液壓致動的摩擦離合器提供啟動動力時，即使壓力設(shè)定在恒定水平，當(dāng)油溫度改變時液壓油的流速也會改變。例如，在低溫下(接合啟動壓力增大)摩擦接合中有滯后，這導(dǎo)致了延遲的接合操作。
在上述情況下，當(dāng)傳動是由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔時并請求越過二檔速比的跳躍調(diào)低速檔時，根據(jù)變速操作進(jìn)展的判斷允許跳躍調(diào)低速檔，如果以與正常油溫度相同的方式完成低油溫度下的變速操作，則不能在優(yōu)選狀態(tài)下平穩(wěn)進(jìn)行在所有可能情況下完成的變速操作。例如，如果設(shè)定控制參數(shù)以形成正常油溫度下要求的變速特性，則低溫下離合器接合會形成滯后，這會在跳躍調(diào)低速檔操作結(jié)束時引起發(fā)動機(jī)的高速空轉(zhuǎn)。另一方面，如果設(shè)定控制參數(shù)以實現(xiàn)低油溫度下要求的變速特性，則允許跳躍調(diào)低速檔的驅(qū)動條件范圍窄到這樣的程度，使得正常油溫度下的大多數(shù)跳躍調(diào)低速檔請求都不被允許。在此情況下，帶來的另一問題是延遲的控制響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這些問題，本發(fā)明目的是提供一種自動變速器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在所有可能的油溫下完成合適的跳躍調(diào)低速檔操作。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)用于自動變速器，包括多個動力傳動路徑(例如以下實施例中所述的一檔速度至五檔速度齒輪傳動鏈)和多個摩擦接合部件(例如以下實施例中所述的一檔速度至五檔速度離合器C1至C5)。通過有選擇地接合摩擦接合部件中的一個而控制自動變速器的變速操作并形成一速比，摩擦接合部件中的一個響應(yīng)于行駛條件而選擇動力傳動路徑中的相應(yīng)一個路徑?？刂葡到y(tǒng)包括確定目標(biāo)速比的裝置(例如以下實施例中所述的步驟S23)；壓力供給控制裝置(例如以下實施例中所述的液壓控制閥HCV)；變速進(jìn)展檢測裝置(例如以下實施例中所述的步驟S82)；可變性確定裝置(例如以下實施例中所述的步驟S25)以及目標(biāo)變化允許裝置(例如以下實施例中所述的步驟S26)。目標(biāo)速比確定裝置響應(yīng)變速命令決定目標(biāo)速比，壓力供給控制裝置控制提供給摩擦接合部件的接合控制壓力，摩擦接合部件中的一個對應(yīng)由當(dāng)前速比向通過確定目標(biāo)速比的裝置決定的所述目標(biāo)速比的變速。變速進(jìn)展檢測裝置檢測變速操作由當(dāng)前速比向所述目標(biāo)速比的進(jìn)展?？勺冃源_定裝置通過將由變速進(jìn)展檢測裝置檢測的變速操作進(jìn)展與預(yù)定閾值相比，確定是否能夠響應(yīng)新命令而改變目標(biāo)速比，新命令是在正執(zhí)行由所述當(dāng)前速比向所述目標(biāo)速比進(jìn)行所述變速的同時、為變速到另一調(diào)低速檔而發(fā)出的。如果可變性確定裝置判斷可允許目標(biāo)速比變化，則目標(biāo)變化允許裝置允許通過新變速命令引起目標(biāo)速比改變。由于具有這一結(jié)構(gòu)，如果目標(biāo)變化允許裝置允許目標(biāo)速比的變化，則控制系統(tǒng)中斷調(diào)低速檔操作，并接著執(zhí)行針對該變化的目標(biāo)速比的另一調(diào)低速檔操作?？刂葡到y(tǒng)還包括溫度檢測裝置(例如以下實施例中所述的油溫度傳感器)和閾值修改裝置(例如以下實施例中所述的步驟S83至S85)。溫度檢測裝置檢測自動變速器的溫度，閾值修改裝置修改閾值而使其對應(yīng)于由溫度檢測裝置檢測的溫度。在這種情況下，當(dāng)檢測到的溫度較低時，閾值修改裝置修改閾值，使得確定不允許目標(biāo)速比向調(diào)低速檔的變化，除非正在執(zhí)行的所述調(diào)低速檔操作的進(jìn)展更接近其初始階段。
根據(jù)該控制系統(tǒng)，即使正在執(zhí)行由當(dāng)前速比向目標(biāo)速比的調(diào)低速檔操作，如果可變性確定裝置判斷能夠改變目標(biāo)速比以符合新變速命令，則已經(jīng)由最初變速命令指示的并已及時執(zhí)行到該點的調(diào)低速檔操作也會被中斷，取而代之的是執(zhí)行實現(xiàn)新目標(biāo)速比(新目標(biāo)比)的調(diào)低速檔操作。因此，以良好的反應(yīng)完成跳躍調(diào)低速檔操作(例如盡管正在執(zhí)行由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔操作，也可開始并執(zhí)行實現(xiàn)二檔速比的另一調(diào)低速檔操作)。但是，如果實現(xiàn)目標(biāo)速比(最初目標(biāo)速比)的變速操作已經(jīng)進(jìn)展到一定程度(例如如果形成最初目標(biāo)速比的離合器壓力幾乎已經(jīng)達(dá)到其接合壓力)則不允許改變成新目標(biāo)比。取而代之的是，在使傳動轉(zhuǎn)變成最初目標(biāo)速比的操作已經(jīng)完成后，執(zhí)行實現(xiàn)新目標(biāo)比的變速操作。
通過以此方式控制變速操作，控制系統(tǒng)防止了當(dāng)前速比滑動時間過長而引起對離合器的損壞，而且防止了通過傳動系傳遞到車輪的驅(qū)動扭矩的連續(xù)波動。因此，駕駛員決不會感到不舒服的變速操作。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，如果自動變速器溫度低于預(yù)定值，則修改上述閾值，使得判斷不允許目標(biāo)速比向調(diào)低速檔的變化，除非調(diào)低速檔操作的進(jìn)展還接近其初始階段，由自動變速器的輸入輸出轉(zhuǎn)速比來確定該進(jìn)展。以此方式，當(dāng)允許跳躍調(diào)低速檔的決定是否被適當(dāng)執(zhí)行對應(yīng)于傳動溫度時，總是以最優(yōu)方式完成跳躍調(diào)低速檔操作而與溫度無關(guān)。
下面詳細(xì)說明本發(fā)明進(jìn)一步的適用性范圍。但是，應(yīng)該明白以圖示說明的方式給出了表示本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明和特別示例，顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員從以下的詳細(xì)說明中會獲得本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的各種改變和修改。


通過以下的詳細(xì)說明和附圖將能更清楚地理解本發(fā)明，附圖及詳細(xì)說明僅以示例方式給出而不對本發(fā)明進(jìn)行限制。
圖1是本發(fā)明自動變速器控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是由圖1所示控制系統(tǒng)執(zhí)行的主程序的流程圖。
圖3是執(zhí)行圖2所示流程圖中控制步驟S1的子程序的流程圖。
圖4是執(zhí)行圖3所示流程圖中控制步驟S12的子程序的流程圖。
圖5是指示壓力模式的曲線圖，用于確定離合器油下降速度。
圖6是表示下指示壓力補(bǔ)給時間T1和離合器壓力上升所需時間T2之間關(guān)系的曲線圖。
圖7是表示油下降速度ΔQd和剩余離合器油量Qc之間關(guān)系的曲線圖，由圖6所示的關(guān)系對其進(jìn)行確定。
圖8是執(zhí)行圖2所示流程圖中控制步驟S2的子程序的流程圖。
圖9是執(zhí)行圖2所示流程圖中控制步驟S4的子程序的流程圖。
圖10是執(zhí)行圖9所示流程圖中控制步驟S5的子程序的流程圖。
圖11是執(zhí)行圖10所示流程圖中控制步驟S51的子程序的流程圖。
圖12是與可變閥定時機(jī)構(gòu)操作相應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出特性，發(fā)動機(jī)應(yīng)用在本發(fā)明自動變速系統(tǒng)中。
圖13是表示當(dāng)高速閥定時特性轉(zhuǎn)換到低速閥定時特性時所計算的發(fā)動機(jī)輸出扭矩變化的曲線圖。
圖14是表示執(zhí)行圖10所示流程中控制步驟S52的流程圖。
圖15是表示EGR比率和扭矩下降參數(shù)α之間關(guān)系的曲線圖。
圖16是表示執(zhí)行圖9所示流程中控制步驟S6的流程圖。
圖17是表示執(zhí)行圖16所示流程中控制步驟S61的流程圖。
圖18是表示執(zhí)行圖16所示流程中控制步驟S62的流程圖。
圖19是表示在圖16所示調(diào)高速檔時的變速控制換擋命令信號SH、接合指示壓力PiGB、分離指示壓力PiGA和變速監(jiān)控值SFTMON的曲線圖。
圖20是表示執(zhí)行圖9所示流程中控制步驟S7的流程圖。
圖21是表示執(zhí)行圖20所示流程中控制步驟S73的流程圖。
圖22是表示在圖20所示正常調(diào)低速檔時的變速控制換擋命令信號SH、接合指示壓力PiGB、分離指示壓力PiGA和變速進(jìn)展R的曲線圖。
圖23是表示執(zhí)行圖20所示流程中控制步驟S75的流程圖。
圖24是表示在圖20所示的停止調(diào)低速檔控制時分離指示壓力PiGA按時間順序改變的曲線圖。
圖25是表示停止變速校正壓力ΔPiDN值的表格，應(yīng)用于停止調(diào)低速檔控制。
圖26是表示執(zhí)行圖9所示流程中控制步驟S8的流程圖。
圖27是表示執(zhí)行圖26所示流程中控制步驟S85的流程圖。
具體實施例方式
參照

本發(fā)明優(yōu)選實施例。圖1是表示自動變速器和控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。速比變化由控制系統(tǒng)控制的動力傳動系(下稱傳動系)TM，具有包括五個前進(jìn)驅(qū)動速比和一個倒車速比的平行軸比值變化機(jī)構(gòu)。傳動系安裝在車輛(未示出)上。
傳動系TM包括主軸(輸入軸)MS和副軸CS。主軸MS通過具有鎖定機(jī)構(gòu)LC的液力變矩器TC與內(nèi)燃機(jī)(下稱發(fā)動機(jī))ENG的曲軸ES相連。副軸CS與主軸平行設(shè)置，這些軸通過多個齒輪傳動鏈形成轉(zhuǎn)動連接。
在主軸MS周圍，以旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置一檔速度傳動齒輪11、二檔速度傳動齒輪12、四檔速度傳動齒輪14。三檔速度傳動齒輪13和五檔速度傳動齒輪15固定在主軸MS上，倒車傳動齒輪16與四檔速度傳動齒輪14設(shè)置成一體，可自由轉(zhuǎn)動。
在副軸CS上，以固定方式設(shè)置與一檔速度傳動齒輪11嚙合的一檔速度從動齒輪21和與二檔速度傳動齒輪12嚙合的二檔速度從動齒輪22。在副軸CS上，以轉(zhuǎn)動方式設(shè)置與三檔速度傳動齒輪13嚙合的三檔速度從動齒輪23、與四檔速度傳動齒輪14嚙合的四檔速度從動齒輪24、與五檔速度傳動齒輪15嚙合的五檔速度從動齒輪25和通過倒車用空轉(zhuǎn)齒輪17與倒車傳動齒輪16嚙合的倒車從動齒輪26。
此外，主軸MS上設(shè)有一檔速度液壓離合器C1、二檔速度液壓離合器C2和4-R離合器C4，它們分別使主軸MS與一檔速度傳動齒輪11、二檔速度傳動齒輪12和四檔速度傳動齒輪14連接(由于傳動齒輪14和倒車傳動齒輪16成一體，因此與倒車傳動齒輪16連接)，各個齒輪可繞主軸MS旋轉(zhuǎn)。副軸CS設(shè)有三檔速度液壓離合器C3和五檔速度液壓離合器C5，它們分別使副軸CS與三檔速度從動齒輪23和五檔速度從動齒輪25連接，它們各自可繞副軸CS旋轉(zhuǎn)。
副軸CS還設(shè)有包括選擇器28a的犬齒式機(jī)構(gòu)28，該機(jī)構(gòu)位于四檔速度從動齒輪24和倒車從動齒輪26之間。通過伺服執(zhí)行裝置(未示出)使選擇器28a沿軸向位移，以便使四檔速度從動齒輪24或倒車從動齒輪26與副軸CS連接。
在傳動系TM中，當(dāng)一檔速度離合器C1接合而使一檔速度傳動齒輪11與主軸MS連接時，獲得一檔速比，由此通過一檔速度齒輪傳動鏈將主軸MS的轉(zhuǎn)動傳遞給副軸CS，一檔速度齒輪傳動鏈包括一檔速度傳動齒輪11和一檔速度從動齒輪21。當(dāng)二檔速度離合器C2接合而使二檔速度傳動齒輪12與主軸MS連接時，獲得二檔速比，由此通過二檔速度齒輪傳動鏈將主軸MS的轉(zhuǎn)動傳遞給副軸CS，二檔速度齒輪傳動鏈包括二檔速度傳動齒輪12和一檔速度從動齒輪22。同樣地，當(dāng)三檔速度離合器C3接合而使三檔速度傳動齒輪13與副軸CS連接時，獲得三檔速比，由此通過三檔速度齒輪傳動鏈將主軸MS的轉(zhuǎn)動傳遞給副軸CS，三檔速度齒輪傳動鏈包括三檔速度傳動齒輪13和三檔速度從動齒輪23。
當(dāng)4-R離合器C4接合、而使構(gòu)成一體的第四傳動齒輪14和倒車傳動齒輪16與主軸MS連接時，將主軸MS的轉(zhuǎn)動傳遞給分別四檔速度從動齒輪24和倒車從動齒輪26，該四檔速度從動齒輪24與四檔速度傳動齒輪14和倒車傳動齒輪16嚙合。在該狀態(tài)下，通過犬齒式離合器28，使如上所述旋轉(zhuǎn)設(shè)置在副軸CS上的四檔速度從動齒輪24和倒車從動齒輪26有選擇地與副軸CS接合和分離。一方面，當(dāng)犬齒式離合器28的選擇器28a沿圖中所示方向向左移動時，通過伺服執(zhí)行裝置(未示出)使四檔速度從動齒輪24與副軸CS連接，獲得四檔速比，由此通過四檔速度齒輪傳動鏈將主軸MS的轉(zhuǎn)動傳遞給副軸CS，四檔速度齒輪傳動鏈包括四檔速度傳動齒輪14和四檔速度從動齒輪24。另一方面，當(dāng)犬齒式離合器28的選擇器28a沿圖中所示方向向右移動時，倒車從動齒輪26與副軸CS連接，獲得倒車速比，由此通過倒車齒輪傳動鏈將主軸MS的轉(zhuǎn)動傳遞給副軸CS，倒車齒輪傳動鏈包括倒車傳動齒輪16、倒車用空轉(zhuǎn)齒輪17和倒車從動齒輪26。
以上述方式，在控制一檔速度、二檔速度、三檔速度、4-R和五檔速度離合器C1至C5接合以及控制通過伺服執(zhí)行裝置驅(qū)動的犬齒式機(jī)構(gòu)28的選擇器28a移動時，分別獲得了第一至第五速比和倒車速比。通過由液壓控制閥HCV提供的油以液壓方式來控制一檔速度、二檔速度、三檔速度、4-R和五檔速度離合器C1至C5以及伺服執(zhí)行裝置的操作，而液壓控制閥的操作依次通過控制信號由控制器ECU來控制。
以此方式獲得第一至第五速比和倒車速比，從而通過相應(yīng)的齒輪傳動鏈將主軸MS的轉(zhuǎn)動傳遞給副軸CS。副軸CS的轉(zhuǎn)動接著通過最終傳動齒輪31和最終從動齒輪32傳遞給差速機(jī)構(gòu)DF，在此將轉(zhuǎn)動傳遞給左右車軸33和33，接著，傳遞給車輛(未示出)的左右車輪W和W。
車輛具有在駕駛員座位的車底板附近的變速桿機(jī)構(gòu)40，變速桿由駕駛員操縱來選擇8個變動位置P、R、N、D5、D4、D3、2和1中的任何一個位置。控制系統(tǒng)裝備有位置傳感器41，它用于檢測通過操縱變速桿而選擇的位置。位置傳感器41向控制器ECU發(fā)送表示選擇的位置變動位置信號PRS。
如圖所示系統(tǒng)裝備有用于選擇發(fā)動機(jī)ENG的節(jié)流閥開口TH的節(jié)流閥開口傳感器51、用于檢測吸氣負(fù)壓PBA的吸氣壓力傳感器52和用于檢測冷卻水溫度TWE的冷卻液溫度傳感器53。這些傳感器將其相應(yīng)的檢測信號TH、PBA和TWE發(fā)送給控制器ECU。此外，如圖所示，系統(tǒng)裝備有用于檢測發(fā)動機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)速度NE(即液力變矩器的輸入旋轉(zhuǎn)速度)的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器54、用于檢測主軸MS旋轉(zhuǎn)速度NM的主旋轉(zhuǎn)傳感器55、用于檢測副軸CS旋轉(zhuǎn)速度NC的副旋轉(zhuǎn)傳感器56以及用于檢測最終傳動齒輪32旋轉(zhuǎn)速度并由此檢測車輛速度的車輛速度傳感器58。這些傳感器還將其相應(yīng)的檢測信號NE、NM、NC和V發(fā)送給控制器ECU。
液壓控制閥HCV裝備有油溫度傳感器57，用于檢測向離合器C1至C4輸送的液壓油的溫度TTM，檢測信號TTM由油溫度傳感器57發(fā)送給控制器ECU。而且，設(shè)置剎車傳感器59以檢測剎車踏板的擠壓，并將其檢測信號BS發(fā)送給控制器ECU。
發(fā)動機(jī)ENG裝備有可變閥定時機(jī)構(gòu)，它有選擇地設(shè)定或轉(zhuǎn)換發(fā)動機(jī)進(jìn)氣閥和排氣閥打開和關(guān)閉的定時，并設(shè)定閥工作特性如分離時間和升起量。發(fā)動機(jī)ENG還裝備有閥定時轉(zhuǎn)換操作檢測器61，以便檢測可變閥定時機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換操作，閥定時轉(zhuǎn)換操作檢測器61向控制器ECU發(fā)送表示被檢測工作狀態(tài)的檢測信號VTS。在該實施例中，可變閥定時機(jī)構(gòu)能夠在兩步驟即低速閥定時特性(LVT特性)和高速閥定時特性(HVT特性)之間轉(zhuǎn)換閥特性，發(fā)動機(jī)ENG還裝備有凈化廢氣的排氣循環(huán)裝置(EGR裝置)和用于檢測排氣循環(huán)裝置工作程度并將檢測信號(EGR信號)發(fā)送給控制器ECU的EGR工作檢測器62。
控制器ECU根據(jù)從這些傳感器和檢測器41、51至59、61和62接收的檢測信號控制液壓控制閥HCV的操作，它通過控制一檔速度、二檔速度、三檔速度、4-R和五檔速度離合器C1至C5的接合和伺服執(zhí)行裝置的操作來控制自動變速控制。液壓控制閥HCV裝備有線性電磁閥(未示)，它調(diào)節(jié)并設(shè)定供給到相應(yīng)離合器C1至C5的接合控制壓力，由控制器ECU發(fā)送的控制信號(作用電流)來操作線性電磁閥，以便調(diào)節(jié)施加給離合器C1至C5的接合控制壓力。
下面說明由控制器ECU執(zhí)行的自動變速控制。圖2是表示自動變速控制主程序的主流程圖，參照圖3所示的子流程說明程序中執(zhí)行的控制步驟。程序每10兆秒重復(fù)執(zhí)行一次。
在圖2所示的流程圖中，在步驟S1計算了各種參數(shù)之后，控制流程進(jìn)行到步驟S2，在此設(shè)定變速模式。接著，在步驟S3中控制液力變矩器TC的鎖定離合器LC的接合，控制離合器C1至C5和犬齒式機(jī)構(gòu)28的操作以便進(jìn)行變速控制中的自動變速操作。
如圖3所示，步驟S1的參數(shù)計算步驟包括在步驟S11讀入各種檢測值的步驟和在步驟S12計算剩余油量(Qc)的步驟。在步驟S11，讀入上述檢測信號，通過操縱變速桿、發(fā)動機(jī)ENG節(jié)流閥TH的打開程度、吸氣壓力PBA、冷卻液溫度TWE、發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速NE、主軸MS的轉(zhuǎn)速NM、副軸CS的轉(zhuǎn)速CS、供給離合器C1至C4的液壓油溫度TTM、車速V、剎車操作PB、可變閥定時特性和EGB操作程度而選擇指示變動位置PRS的這些信號，分別從位置傳感器41、節(jié)流閥傳感器51、吸氣壓力傳感器52、冷卻液溫度傳感器53、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器54、主旋轉(zhuǎn)傳感器55、副旋轉(zhuǎn)傳感器56、油溫度傳感器57、車輛速度傳感器58、剎車傳感器59、閥定時轉(zhuǎn)換操作檢測器61和EGR操作檢測器62接收的這些信號。
圖4表示在步驟S12執(zhí)行離合器油剩余量(Qc)測定的子程序。確定設(shè)置在傳動系中的離合器C1至C5每個離合器的剩余離合器油量Qc。換句話說，對每個離合器執(zhí)行圖4所示的子程序。在步驟S12的子程序中，首先在步驟S121，讀入離合器指示壓力Pi，該離合器指示壓力Pi為離合器接合設(shè)定控制壓力。如上所述，離合器接合控制壓力輸送給C1至C5每個離合器以便進(jìn)行變速操作，該離合器接合控制壓力由線性電磁閥調(diào)整和設(shè)定，線性電磁閥設(shè)置在液壓控制閥HCV中。這里，離合器指示壓力Pi是為線性電磁閥的操作控制而指示的壓力，因此，離合器指示壓力Pi的值對應(yīng)啟動線性電磁閥的電流。
接著，在步驟S122，確定離合器指示壓力Pi，看其是否高于設(shè)定為第一預(yù)定壓力值Pi(1)的壓力值1.6kgf/cm2(＝156800Pa)。第一預(yù)定值Pi(1)表示保持完全用油充滿的目標(biāo)離合器所需的最小壓力。如果設(shè)定的接合控制壓力低于該最小壓力，則離合器中的油流出。通過實驗確定第一預(yù)定壓力值Pi(1)和其次的第二預(yù)定壓力值Pi(2)。如果在步驟S122判斷出離合器指示壓力Pi較高，Pi＞1.6(kgf/cm2)，即“是”，則在步驟S123確定剩余離合器油量是充滿的，Qc＝100％，因為沒有流動。接著子程序結(jié)束。
另一方面，如果在步驟S122判斷離合器指示壓力Pi等于或低于第一預(yù)定壓力Pi(1)，Pi≤1.6(kgf/cm2)，即“否”，則控制流程進(jìn)行到步驟S124，在該步驟確定離合器指示壓力Pi是否高于設(shè)定為第二預(yù)定值Pi(2)的壓力值0.6kgf/cm2(58800＝Pa)，第二預(yù)定值Pi(2)表示提供給目標(biāo)離合器的油壓，在該壓力下使離合器中所有油完全流出。如果設(shè)定接合控制壓力低于第二預(yù)定壓力值Pi(2)，接著離合器中的油連續(xù)流出直到放空離合器為止。相反，如果壓力高于第二預(yù)定壓力值Pi(2)(但是低于第一預(yù)定壓力值Pi(1))，接著離合器中的液壓油流出，離合器中的油量由滿量下降到使油的流動停止的中間量。下面稱“中等的油量水平”為“下限油量QL”。
如果步驟S124判斷離合器指示壓力Pi較高，Pi＞0.6(kgf/cm2)，即”是”，接著控制流程進(jìn)行到步驟S125，在此計算出此刻離合器指示壓力下Pi下離合器中的油下降速度，即油從離合器中流出的速度。下面對該計算進(jìn)行說明。
為了進(jìn)行計算，將指示壓力Pi應(yīng)用于每個離合器，如圖5中實線所示，以便測量相應(yīng)離合器壓力中的變化。特別是，該指示壓力Pi由高指示壓力Pi(A)降低到低指示壓力Pi(B)并將其保持預(yù)定時間T1，接著返回高指示壓力Pi(A)。圖5中虛線表示在以此方式應(yīng)用指示壓力Pi時相應(yīng)離合器中實際產(chǎn)生的壓力Pac的測量結(jié)果。指示壓力Pi處于低指示壓力Pi(B)時，離合器中的油流出。因此，在指示壓力Pi返回到高指示壓力Pi(A)后，實際離合器壓力Pac逐漸升高到高指示壓力Pi(A)。使指示壓力Pi實際到達(dá)高指示壓力Pi(A)所經(jīng)歷時間T2被看成是離合器完全由油充滿所需的時間。圖6表示預(yù)定時間T1和經(jīng)歷時間T2之間的關(guān)系曲線，通過測量相對各種預(yù)定時間T1的經(jīng)歷時間T2而得出該關(guān)系曲線。在時間T1＝0時，離合器還處于滿油量。當(dāng)設(shè)定的預(yù)定時間T1更長時，離合器中的油量大量減少。將隨預(yù)定時間T1延長沒有觀察到經(jīng)歷時間T2有更大變化的點看作是離合器處于其放空油量的點。
由圖6的關(guān)系曲線理解，僅從剩余離合器油量Qc能夠確定油減少速度ΔQd(每單位時間減少的油量)。因此，油減少速度ΔQd和剩余離合器油量Qc之間的關(guān)系曲線變成如圖7所示的關(guān)系曲線。但是，確定圖6中所示的關(guān)系曲線對應(yīng)于提供給離合器的油溫度、離合器的旋轉(zhuǎn)速度(它們對應(yīng)主軸的旋轉(zhuǎn)速度NM)和變速模式。因此，預(yù)定可能的油溫度、主軸轉(zhuǎn)速NM和變速模式的表示圖7中這種關(guān)系曲線的多個數(shù)據(jù)圖并將其存儲在存儲器中。
在上述步驟S125，以這樣的方式從存儲的圖中選擇一個圖，該圖對應(yīng)于在步驟S11檢測的液壓油溫度TTM、指示壓力Pi、主軸轉(zhuǎn)速NM和變速模式，并從選擇的圖中讀入對應(yīng)剩余離合器油量Qc的油減少速度ΔQd。剩余離合器油量Qc的初始值設(shè)定為滿油量(100％)，因此，通過減法連續(xù)計算剩余離合器油量Qc，下面將對其詳細(xì)作進(jìn)一步的說明，其隨經(jīng)歷時間進(jìn)行更新并存儲在存儲器中。根據(jù)當(dāng)前剩余油量Qc讀入時刻更新的油減少速度ΔQd。
此刻以此方式計算出油減少速度ΔQd之后，控制流程進(jìn)行到步驟S126，在此計算下限油量QL。下限油量QL的變化對應(yīng)離合器指示壓力Pi并由以下等式(1)計算。
QL(％)＝(Pi-Pi(2))/(Pi(1)-Pi(2))×100…… (1)例如，當(dāng)離合器指示壓力Pi＝1.1(kgf/cm2)，下限油量QL＝(1.1-0.6)/(1.6-0.6)×100＝50％。
在計算了下限油量QL后，控制流程進(jìn)行到步驟S127，在此確定是否Qc＞QL。如果判斷結(jié)果是Qc＞QL(YSE，是)，接著控制流程進(jìn)行到步驟S128，在此步驟，在時刻(Qc-ΔQd)從剩余離合器油量Qc中減去上述已經(jīng)讀入的油減少速度ΔQd，差值或結(jié)果用于更新存儲在存儲器中的當(dāng)前剩余離合器油量Qc。此時子程序結(jié)束，但是以預(yù)定時間間隔(例如10ms)重復(fù)該子程序。因此，重復(fù)計算油減少速度ΔQd作為重復(fù)時間間隔的減少速度，并減去該計算的油減少速度。另一方面，如果步驟S127判斷的結(jié)果是Qc≤QL(“否”)，接著控制流程分流到步驟S128。因此，在此刻保持剩余離合器油量Qc，該子程序結(jié)束。
為此，作如下說明。盡管離合器指示壓力Pi在1.6kgf/cm2和0.6kgf/cm2之間，剩余離合器油量Qc以計算的油減少速度ΔQd由滿油量(100％)向著下限油量QL減少。一旦剩余離合器油量Qc達(dá)到下限油量QL時，它就保持在該油量。因此在每個時間間隔估計剩余離合器油量。
如果在步驟S124的判斷結(jié)果是，Pi≤0.6(kgf/cm2)，即“否”，則控制流程進(jìn)行到步驟S129，在該步驟，此刻計算離合器指示壓力Pi作用下的離合器油減少速度ΔQd。以與如上所述的步驟S125相同的方式進(jìn)行計算?？刂屏鞒探又M(jìn)行到步驟S130，在該步驟，在(Qc-ΔQd)時刻從剩余離合器油量Qc中計算的油減少速度ΔQd，差值或結(jié)果用于更新存儲在存儲器中的當(dāng)前剩余離合器油量Qc。此時子程序結(jié)束。由此應(yīng)該清楚，離合器指示壓力Pi等于或低于0.6(kgf/cm2)，剩余離合器油量Qc以計算的油減少速度ΔQd由滿油量(100％)向著放空油量(0％)減少，此刻估計剩余離合器油量Qc。
在圖2所示主程序中的步驟S1中以此方式完成參數(shù)計算，之后在步驟S2設(shè)定變速模式。圖8示出了控制步驟，執(zhí)行該控制步驟以設(shè)定變速模式。在該子程序中，首先在步驟S21，由來自位置傳感器41的變動位置信號PRS確定變動位置，該變動位置通過操縱變速桿而選擇，在步驟S22此刻通過檢測當(dāng)前接合的離合器來確定傳動系的變速比GA，。接著，控制流程進(jìn)行到步驟S23，在步驟S23此刻根據(jù)在步驟S11檢測的車輛速度V和發(fā)動機(jī)節(jié)流閥開口TH，通過參考變速圖或變速安排圖(未示)確定目標(biāo)速比GBP。
接著，在步驟S24，作出另一判斷，在步驟S23確定的目標(biāo)速比GBP是否與通過程序的前一操作存儲在存儲器中的目標(biāo)速比GB匹配。該過程檢查；在由于車速V和節(jié)流閥開口TH變化而開始預(yù)定變速配置之后的變速操作中，是否已經(jīng)發(fā)生目標(biāo)速比的變化。此時，如果判斷結(jié)果是GB＝GBP(是)，接著控制流程進(jìn)行到步驟S27，在該步驟保持通過該程序的在先操作而存儲在存儲器中的目標(biāo)速比GB(＝GBP)。，如果在開始預(yù)定變速方案后繼續(xù)變速操作，或者車輛以不變方式的行駛而沒有任何速度變化，則可以發(fā)生該情況。
另一方面，如果判斷結(jié)果是GB≠GBP(否)，接著控制流程進(jìn)行到步驟S25，在該步驟判斷是否達(dá)到在下述變速允許處理(圖26中步驟S8)設(shè)置的準(zhǔn)許標(biāo)記FP，即FP＝ON。如果達(dá)到允許標(biāo)記，F(xiàn)P＝ON(是)，接著當(dāng)進(jìn)行變速操作時允許轉(zhuǎn)變到新的目標(biāo)速比。在此情況下，存儲確定的目標(biāo)速比GBP作為新的目標(biāo)速比GB。另一方面，如果FP＝OFF(否)，則接著在變速操作中轉(zhuǎn)變到新的目標(biāo)速比。因此，在步驟S27中，保持了通過該程序的在先操作而存儲在存儲器中目標(biāo)速比GB。接著，控制流程進(jìn)行到步驟S28，在該步驟，設(shè)定變速模式以實現(xiàn)由當(dāng)前速比GA向目標(biāo)速比GB的變速。此時，設(shè)定變速模式的子程序(步驟S2)結(jié)束。
現(xiàn)在，控制流程進(jìn)行主程序中的步驟S3，在該步驟控制鎖定離合器LC的接合。該接合控制是公知的普通控制，不直接涉及本發(fā)明，因此不作詳細(xì)說明。
接著，控制流程進(jìn)行到步驟S4，在該步驟通過控制每個離合器C1-C5的接合來控制變速操作，以便實現(xiàn)自動變速控制。圖9示出了變速控制的控制步驟。在該子程序中，在步驟S5首先估計傳動系TM的主軸MS的輸入扭矩。
圖10中示出了步驟S5進(jìn)行輸入扭矩估計的步驟，下面對其進(jìn)行說明。在該子程序中，首先計算發(fā)動機(jī)ENG的總輸出扭矩。由于發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)于吸氣壓力PBA和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE，因此繪制出相對吸氣壓力PBA可能范圍和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的可能發(fā)動機(jī)輸出扭矩值，并將其首先存儲在存儲器中。從該發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖，重新獲得在步驟S11檢測的對應(yīng)當(dāng)前吸氣壓力PBA和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的發(fā)動機(jī)輸出扭矩值。但是，發(fā)動機(jī)ENG裝備有可變閥定時機(jī)構(gòu)，對應(yīng)可變閥定時機(jī)構(gòu)的操作轉(zhuǎn)換，可以使用不同發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖。通過圖11所示的子程序執(zhí)行輸出扭矩計算(步驟S51)。
此時首先確定，步驟S511的可變閥定時機(jī)構(gòu)的操作特性VT是處于其高速閥定時特性HVT還是處于其低速閥定時特性LVT。這通過讀入檢測信號VTS來確定，在步驟S11定時轉(zhuǎn)換操作檢測器61接收該信號。接著在步驟S512，作出另一判斷，以此方式確定的操作特性VT是否處于其低速值定時特性LVT，即VT＝LVT。如果判斷結(jié)果是VT＝LVT(結(jié)果為“是”)，接著控制流程進(jìn)行到步驟S513，在該步驟，作出另一判斷，該定時機(jī)構(gòu)由高速閥定時特性HVT向低速閥定時特性LVT的最后轉(zhuǎn)換所經(jīng)歷時間是否為t0秒。
如果判斷結(jié)果是后轉(zhuǎn)換經(jīng)歷時間超過了t0秒(結(jié)果為“否”)，則接著控制流程進(jìn)行到步驟S514，在該步驟，從發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖修正發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG的值，該TEG值對應(yīng)在步驟S11檢測的發(fā)動機(jī)當(dāng)前吸氣壓力PBA和轉(zhuǎn)速NE，發(fā)動機(jī)扭矩圖預(yù)定為低速閥定時特性LVT，如圖12(A)所示。
另一方面，如果在步驟S513的判斷結(jié)果，后轉(zhuǎn)換經(jīng)歷時間是在t0秒內(nèi)(結(jié)果為“是”)，則接著控制流程進(jìn)行到步驟S515。此時，以這樣使總輸出扭矩對應(yīng)當(dāng)前吸氣壓力PBA和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的方式，從圖12(A)所示用于低速閥定時特性LVT的發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖確定低速閥定時特性LVT中發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG(L)，圖12(B)所示用于高速閥定時特性HVT的發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖確定高速閥定時特性HVT中的發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG(H)。接著，計算發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG，使得發(fā)動機(jī)總輸出扭矩在t0秒內(nèi)(即在直到后轉(zhuǎn)換經(jīng)歷時間達(dá)到t0秒的時間內(nèi))從TEG(H)到TEG(L)連續(xù)改變。
特別是，如圖13所示進(jìn)行該計算。定時機(jī)構(gòu)從高速閥定時特性HVT轉(zhuǎn)換到低速閥定時特性LVT，在從t1至t2的后轉(zhuǎn)換經(jīng)歷時間t0內(nèi)，發(fā)動機(jī)總輸出扭矩以線性方式由TEG(H)變化到TEG(L)。此時，計算每段經(jīng)歷時間的發(fā)動機(jī)總輸出扭矩。以此方式，向在高速閥定時特性HVT和低速閥定時特性LVT之間的轉(zhuǎn)換提供滯后作用。因此，通過計算發(fā)動機(jī)輸出扭矩平穩(wěn)地進(jìn)行變速操作，以便在發(fā)動機(jī)輸出扭矩在轉(zhuǎn)換時能夠另外作快速變化的情況下，也能作平穩(wěn)改變。
另一方面，如果在步驟S512確定可變閥定時機(jī)構(gòu)的操作特性VT是處于高速閥定時特性HVT，即VT＝HVT(判斷結(jié)果為“否”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S516。此時，作出另一判斷，看從低速閥定時特性LVT至高速閥定時特性HVT的最后轉(zhuǎn)換的經(jīng)歷時間是否在t0秒內(nèi)。
如果判斷結(jié)果是后轉(zhuǎn)換經(jīng)歷時間超過了t0秒(結(jié)果是“否”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S517，在該步驟，從發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖修正對應(yīng)當(dāng)前吸氣壓力PBA和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG值，該發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖是為如圖12(B)所示的高速閥定時特性HVT而預(yù)定的。
另一方面，如果在步驟S516的判斷結(jié)果是后轉(zhuǎn)換經(jīng)歷時間是在t0秒內(nèi)(結(jié)果為“是”)，則接著控制流程進(jìn)行到步驟S518。此時，以這樣使總輸出扭矩對應(yīng)當(dāng)前吸氣壓力PBA和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的方式，從圖12(A)所示用于低速閥定時特性LVT的發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖低速閥定時特性LVT中的發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG(L)，從圖12(B)所示用于高速閥定時特性HVT的發(fā)動機(jī)輸出扭矩圖確定高速閥定時特性HVT中的發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG(H)。接著，計算發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG，使得發(fā)動機(jī)總輸出扭矩將在t0秒的后轉(zhuǎn)換經(jīng)歷時間內(nèi)從TEG(L)向TEG〔H〕連續(xù)改變。以與步驟S515相同的執(zhí)行方式執(zhí)行該計算。以此方式，向高速閥定時特性HVT和低速閥定時特性LVT之間的轉(zhuǎn)換提供滯后作用。因此，通過計算發(fā)動機(jī)輸出扭矩平穩(wěn)進(jìn)行變速操作，以便即使在發(fā)動機(jī)輸出扭矩在轉(zhuǎn)換時能夠另外作快速變化的情況下，也能作平穩(wěn)改變。
在步驟S51以此方式計算發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG，之后控制流程進(jìn)行到步驟S52，在該步驟進(jìn)行EGR校正。EGR校正是校正發(fā)動機(jī)輸出損失，否則會由排氣循環(huán)裝置(EGR裝置)再循環(huán)的廢氣引起發(fā)動機(jī)輸出損失。圖14詳細(xì)示出了EGR校正過程的步驟。首先，在步驟S521中讀入由EGR操作檢測器62檢測的EGR比率(％)，在步驟S522從EGR比率確定扭矩下降因子α。圖15示出了發(fā)動機(jī)扭矩和再循環(huán)排氣量之間的關(guān)系，該關(guān)系清楚表示了發(fā)動機(jī)扭矩的下降對應(yīng)于再循環(huán)的廢氣量。在圖15中，當(dāng)再循環(huán)排氣量是0時，沿橫坐標(biāo)的EGR比率是100％；當(dāng)再循環(huán)排氣量是10％時，沿橫坐標(biāo)的EGR比率是90％。沿縱坐標(biāo)的扭矩下降因子α表示發(fā)動機(jī)輸出扭矩的百分率，其相對于EGR比率下降。
在步驟S522，由圖15中所示的圖修正扭矩下降因子α，該扭矩下降因子α對應(yīng)由EGR操作檢測器62檢測的當(dāng)前EGR比率(％)。接著控制流程進(jìn)行到步驟S523，在該步驟，通過使在步驟計算S51計算發(fā)動機(jī)總輸出扭矩TEG乘以扭矩下降因子α，從而獲得校正的發(fā)動機(jī)輸出扭矩TEC。
在計算了校正的發(fā)動機(jī)輸出扭矩TEC后，控制流程返回圖10所示的子程序并進(jìn)行到步驟S53，在該步驟執(zhí)行輔助裝置驅(qū)動校正。在該校正中，從校正的輸出扭矩TEC中減去驅(qū)動輔助裝置(如交流發(fā)電機(jī)、空調(diào)和壓縮機(jī))所需的扭矩TAUX，以便計算發(fā)動機(jī)凈輸出扭矩TEN。除了該校正外，執(zhí)行其它校正，如根據(jù)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度的校正和根據(jù)點火定時調(diào)整的校正。以普通方式執(zhí)行這些校正。
在步驟S53通過輔助裝置驅(qū)動校正計算了發(fā)動機(jī)凈輸出扭矩TEN之后，在步驟S54執(zhí)行TC扭矩比。在該校正中，根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)變器TC的扭矩比校正了扭矩增加，并且該校正計算了從扭矩轉(zhuǎn)換器TC的輸出向主軸MS傳遞的輸入扭矩TIN。
以此方式在圖9所示步驟S5中估計了傳動輸入扭矩TIN之后，控制流程進(jìn)行到步驟S41，在該步驟作出判斷，看是否在此刻完成變速操作。如果判斷結(jié)果是當(dāng)前完成變速操作(“是”)，接著控制流程進(jìn)行到步驟S42，在該步驟確定變速操作的變速模式(是否為調(diào)高速檔或調(diào)低速檔)。如果變速模式是調(diào)高速檔，接著控制流程進(jìn)行到步驟S6，在該步驟控制調(diào)高速檔操作。另一方面，如果是調(diào)低速檔，則接著控制調(diào)低速檔操作。但如果此刻完成變速操作，則接著控制流程從步驟S41進(jìn)行到步驟S8。
首先，參照圖16說明在步驟S6執(zhí)行的調(diào)高速檔操作。在調(diào)高速檔操作中，在步驟S61為待形成目標(biāo)速比GB的離合器設(shè)定接合指示壓力PiGB，在步驟S62為已經(jīng)形成當(dāng)前速比GA的離合器設(shè)定分離指示壓力PiGA。以上設(shè)定的接合指示壓力PiGB和分離指示壓力PiGB輸出給液壓控制閥HCV的線性電磁閥，以便來控制線性電磁閥，用于調(diào)高速檔操作中相應(yīng)離合器的接合和分離。
現(xiàn)在，參照圖17和19說明在步驟S61設(shè)定接合指示壓力PiGB的控制步驟。圖19示出了變速命令信號SH、接合指示壓力PiGB、分離指示壓力PiGA和變速監(jiān)控值SFTMON中的順序變化。該曲線圖示出了一種情況，即，在時間t0發(fā)出由二檔速比至三檔速比的調(diào)高速檔變速命令。
在該子程序中，首先，在步驟S611設(shè)定基礎(chǔ)接合指示壓力PiGB(基礎(chǔ)壓力)。對應(yīng)用于接合三檔速度離合器C3和用于分離第二離合器C2的相應(yīng)液壓中的變化來設(shè)定該壓力，還對應(yīng)于輸入或輸出轉(zhuǎn)速比中的變化和對應(yīng)定時器設(shè)定，如圖19曲線中的實線(PiGB(1)-PiGB(5))所示的順序變化?；A(chǔ)接合指示壓力PiGB(基礎(chǔ)壓力)包括準(zhǔn)備模式(變速監(jiān)控值SFTMON＝10h)、扭矩階段模式(SFTMON＝20h)、慣性階段模式(SFTMON＝30h)和接合完成模式(SFTMON＝40h))。準(zhǔn)備模式是在由變速開始時間t0至t1的時間段中，它清除三檔速度離合器C3的活塞沖程中的無效部分。在時間t1至t2的時間段中設(shè)定扭矩階段模式；在時間t2至t3的時間段中設(shè)定慣性階段模式；在經(jīng)歷時間t3后設(shè)定接合完成模式。
用于設(shè)定清除相應(yīng)離合器活塞無效沖程的準(zhǔn)備模式的時間t0至t1時間段(變速監(jiān)控值SFTMON＝10h)是可變的，并對應(yīng)于離合器(在此情況下是三檔速度離合器C3)的剩余油量Qc，在步驟S12計算該量Qc。但是，接著準(zhǔn)備模式的扭矩階段模式(SFTMON＝20h)，慣性階段模式(SFTMON＝30h)和接合完成模式(SFTMON＝40h)不受剩余油量Qc的影響。而且，根據(jù)在步驟S5估計的輸入扭矩TIN，設(shè)定扭矩階段模式(SFTMON＝20h)中的接合指示壓力PiGB(2)和PiGB(3)。
這樣的基礎(chǔ)接合指示壓力PiGB(基礎(chǔ)壓力)設(shè)定是已知的(例如參照也由本申請人申請公開號為特開2001-165303的日本專利)，因此這里就不對如何設(shè)定基礎(chǔ)接合指示壓力進(jìn)行說明了。
在設(shè)定基礎(chǔ)接合指示壓力PiGB(基礎(chǔ)壓力)之后(該基礎(chǔ)壓力由圖19中接合指示壓力PiGB曲線圖的實線表示)，控制流程進(jìn)行到步驟S612。這里，確定通過該指示壓力為接合而起動的三檔速度離合器C3的這一接合是否是在啟動(開始點火IG)發(fā)動機(jī)后的第一離合器接合。如果判斷結(jié)果是，接合是在開始點火后的第一接合，則控制流程進(jìn)行到步驟S613，在該步驟將終止標(biāo)記設(shè)定為ON。當(dāng)點火IG變成OFF以停止發(fā)動機(jī)時，向液壓控制閥HCV供油的液壓泵的操作也停止。在該狀態(tài)下，排出控制壓力輸送管和離合器中的油。由于該因素，在點火變成ON后，第一離合器的接合必須在開始真正接合操作之前取代油的排出部分。在此情況下，可以觀察到離合器接合的滯后。因此，控制系統(tǒng)補(bǔ)償接合壓力以便彌補(bǔ)和防止這樣的離合器接合滯后(下面稱該操作為“停止校正”)，在步驟S613停止標(biāo)記FH變成ON，表示正在執(zhí)行停止校正。
現(xiàn)在，控制流程進(jìn)行到步驟S614，在該步驟，讀入液壓油溫度TTM(傳動系油溫度)，在步驟S615，計算對應(yīng)液壓油溫度TTM的停止校正壓力ΔPiHB。靠液壓油溫度TTM預(yù)先確定停止校正壓力ΔPiHB，使得當(dāng)溫度變低時將校正壓力設(shè)定得較高。在上述停止校正壓力ΔPiHB的計算中，由該預(yù)定數(shù)據(jù)修正對應(yīng)當(dāng)前溫度TTM的校正壓力ΔPiHB。圖19曲線圖中陰影線表示計算校正壓力ΔPiHB。從該視圖中清楚看出，停止校正壓力ΔPiHB與基礎(chǔ)接合指示壓力PiGB(基礎(chǔ)壓力)的初始指示壓力(在準(zhǔn)備和扭矩階段模式設(shè)定的指示壓力PiGB(1)和PiGB(2))相加，以便在步驟S616設(shè)定由虛線表示的增大的指示壓力PiGB(1)’和PiGB(2)’。
另一方面，如果在步驟S612的判斷結(jié)果是，該接合不是在開始點火后的第一接合，即，如果在最終開始點火后，已經(jīng)執(zhí)行了至少一次離合器接合操作(結(jié)果是NO)，則控制流程進(jìn)行到步驟S617，在此步驟，設(shè)定停止標(biāo)記FH為OFF。在該情況下，保持基礎(chǔ)接合指示壓力PiGB(基礎(chǔ)壓力)而不使其作任何增大。此時子程序結(jié)束。
在當(dāng)前接合操作是在點火IG變成ON后的第一離合器接合的情況下，通過以此方式控制接合指示壓力PiGB，通過加上對應(yīng)液壓油溫度TTM的停止校正壓力ΔpiHB而提高基礎(chǔ)接合指示壓力PiGB(基礎(chǔ)壓力)的初始指示壓力(在準(zhǔn)備和扭矩階段模式中設(shè)定的指示壓力PiGB(1)和PiGB(2))。因此，快速向接合離合器(在這種情況下是三檔速度離合器C3)提供液壓油，防止可能在第一離合器接合中發(fā)生的滯后。
現(xiàn)在，參照圖18和19說明在步驟S62的控制方式，該步驟為保持當(dāng)前速比GA的二檔速度離合器C2而設(shè)定分離指示壓力PiGA。首先，在步驟S621設(shè)定基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ)壓力)。設(shè)定該壓力而使其對應(yīng)使三檔速度離合器C3接合和二檔速度離合器C2分離的相應(yīng)液壓的變化、并對應(yīng)改變輸入和輸出轉(zhuǎn)速之比的變化和對應(yīng)定時器設(shè)定，如圖19的曲線圖中實線(PiGA(1)-PiGA(3)所示，使其按順序進(jìn)行變化?；A(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ)壓力)具有三個階段等待指示壓力PiGA(1)、下降指示壓力PiGA(2)和分離指示壓力PiGA(3)。當(dāng)三檔速度離合器C3完全清除了其活塞沖程的無效部分而開始其真正的接合動作時，等待指示壓力PiGA(1)設(shè)定為等待。設(shè)定下降指示壓力PiGA(2)以便使指示壓力由等待指示壓力PiGA(1)降低到分離指示壓力PiGA(3)，當(dāng)三檔速度離合器C3處于其接合操作時對其進(jìn)行設(shè)定。有必要使等待指示壓力PiGA(1)足夠高，以便使相應(yīng)離合器能夠接收和傳遞傳動系的輸入扭矩。因此，設(shè)定等待指示壓力PiGA(1)而使其對應(yīng)于在步驟S5估計的輸入扭矩TIN。這樣的基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ))設(shè)定已經(jīng)是公知的，因此這里不作進(jìn)一步說明。
圖19的分離指示壓力PiGA曲線圖中的實線表示基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ)壓力)，在設(shè)定了該基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ)壓力)后，控制流程進(jìn)行到步驟S622，在該步驟確定停止標(biāo)記FH是否設(shè)定為ON。如果判斷結(jié)果是FH＝ON，即“是”，則控制流程進(jìn)行到步驟S623和步驟S624。分別設(shè)定另一停止校正壓力ΔPiHA和分離初始延遲時間(DEL)而使其對應(yīng)于在步驟S614讀入的啟動油溫度(傳動油溫度)TTM。接著，在步驟S625，停止校正壓力ΔPiHA和分離初始延遲時間t(DEL)用于校正和提高基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ)壓力)的等待指示壓力PiGA(1)和下降指示壓力PiGA(2)，并用于計算校正的等待指示壓力PiGA(1)’和校正的下降指示壓力PiGA(2)’，它們由圖19中的陰影線表示。
下面對提高的校正作進(jìn)一步的詳述。確定停止校正壓力ΔPiHA和分離初始延遲時間(DEL)而使其對應(yīng)離合器啟動油溫度TTM，使得當(dāng)溫度下降時，分別將校正壓力和延遲時間設(shè)定得較高。例如，在該實施例中，如果離合器啟動油溫度TTM等于或低于20℃，則設(shè)定為ΔPiHA＝1.0kgf/cm2(＝98000Pa)，t(DEL)＝1.0s。如果離合器啟動油溫度TTM高于-20℃但是等于或低于10℃，則設(shè)定ΔPiHA＝0.3kgf/cm2(＝29400Pa)，t(DEL)＝0.05s。但是，如果離合器啟動油溫度TTM高于-10℃，則不設(shè)定停止校正壓力ΔPiHA和分離初始延遲時間t(DEL)，即將其設(shè)定為0。
首先，將停止校正壓力ΔPiHA加上基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(1)(基礎(chǔ)壓力)的等待指示壓力，以便設(shè)定校正等待指示壓力PiGA(1)’。接著設(shè)定該校正的等待指示壓力PiGA(1)’，使其在最初等待指示壓力PiGA(1)后面接著延長分離初始延遲時間t(DEL)后下降，設(shè)定校正的下降指示壓力PiGA(2)’，使其逐漸下降到最初的下降指示壓力PiGA(2)，如曲線圖所示。
另一方面，如果在步驟S622的判斷結(jié)果是，不設(shè)定停止標(biāo)記(否)，即不是FH＝ON，則不執(zhí)行上述提高校正。在此情況下，當(dāng)沒有任何校正時保持基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ)壓力)，該子程序結(jié)束。
通過以此方式控制分離指示壓力PiGA，在點火G變成ON而啟動發(fā)動機(jī)后，執(zhí)行第一調(diào)高速檔操作，使相應(yīng)離合器進(jìn)行接合，因為在調(diào)高速檔操作中分離的相應(yīng)離合器的等待指示壓力PiGA(1)和下降的指示壓力PiGA(2)如上所述進(jìn)行升高以便延遲其分離，因此在此情況下即使離合器接合啟動中有滯后，也不會觀察到發(fā)動機(jī)的高速空轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在，參照圖20說明步驟S7的調(diào)低速檔控制。該控制通過將調(diào)低速檔操作分成以下兩種而操縱調(diào)低速檔操縱在壓下油門踏板而使車輛行駛時執(zhí)行的普通調(diào)低速檔；以及當(dāng)釋放油門踏板來代替其壓下剎車踏板時為停下車輛而執(zhí)行的停止調(diào)低速檔(halting downshift)。首先，在步驟S71確定在該時刻發(fā)出的該調(diào)低速檔命令是否是停止調(diào)低速檔。如果判斷結(jié)果是，調(diào)低速檔命令不是停止調(diào)低速檔命令而是普通調(diào)低速檔(結(jié)果是“否”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S72和步驟S73。設(shè)定形成普通調(diào)低速檔中目標(biāo)速比GB的離合器接合指示壓力PiGB，并設(shè)定已經(jīng)形成的并正保持當(dāng)前速比GA的離合器分離指示壓力PiGA。另一方面，如果步驟S71的判斷結(jié)果是，它是停止調(diào)低速檔(結(jié)果為“是”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S74和步驟S75。設(shè)定在調(diào)低速檔操作中形成目標(biāo)速比GB的離合器接合指示壓力PiGB，并設(shè)定已經(jīng)形成的并正保持當(dāng)前速比GA的離合器分離指示壓力PiGA。
接著，在步驟S76，以上設(shè)定的接合指示壓力PiGB和分離指示壓力PiGA輸出給液壓控制閥HCV的線性電磁閥，以便控制調(diào)低速檔中使相應(yīng)離合器接合和分離的線性電磁閥。
如圖22所示，在步驟S72和步驟S73中分別確定為普通調(diào)低速檔而設(shè)定的接合指示壓力PiGB和分離指示壓力PiGA，該圖表示變速命令信號SH、接合指示壓力PiGB、分離指示壓力PiGA和輸入輸出轉(zhuǎn)速之比(傳動比)中的順序變化。該曲線圖表示了一種情況，即，在時間t0發(fā)出從四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔變速命令。曲線圖中表示的輸入輸出轉(zhuǎn)速比R是副軸NC轉(zhuǎn)速與主軸NM轉(zhuǎn)速之比，該轉(zhuǎn)速比R對應(yīng)此刻的速度變化傳動比。轉(zhuǎn)速比作為表示變速操作進(jìn)展的指示，如曲線圖所示，響應(yīng)于變速操作的進(jìn)展，使當(dāng)前速比GA的輸入輸出轉(zhuǎn)速比R逐漸改變成目標(biāo)速比GB。輸入輸出轉(zhuǎn)速比R描述成沒有單位的數(shù)，并與相應(yīng)變速比有關(guān)。如果調(diào)低速檔是由四檔速比調(diào)向三檔速比，則相應(yīng)速比被描述成四檔速比R(GA)＝4.0的比率和三檔速比R(GB)＝3.0的比率。因此，變速操作的進(jìn)展能由從R＝4.0向R＝3.0逐漸減小的數(shù)來表示。例如R＝3.5表示進(jìn)行50％。
確定在步驟S72中設(shè)定的接合指示壓力PiGB、以對應(yīng)使三檔速度離合器C3接合和使四檔速度離合器C4分離的相應(yīng)液壓變化，并對應(yīng)輸入輸出轉(zhuǎn)速比的變化和對應(yīng)定時器設(shè)定，并且如圖22的PiGB曲線圖中實線(PiGB(1)-PiGB(3))所示，接合指示壓力PiGB連續(xù)改變。接合指示壓力PiGB包括準(zhǔn)備模式、等待模式和接合模式。準(zhǔn)備模式是從變速初始時間t0至t1d時間段，它是要清除三檔速度離合器C3活塞沖程的無效部分。在時間t1至t2的時間段設(shè)定為等待模式。以此方式設(shè)定接合指示壓力PiGB，因為在普通調(diào)低速檔操作中，首先分離保持當(dāng)前速比的離合器，接著等待發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高，然后使實現(xiàn)目標(biāo)速比的離合器接合。
用于設(shè)定清除相應(yīng)離合器活塞無效沖程的準(zhǔn)備模式的t0至t1時間段可相對于離合器(在此情況下是在步驟S12計算其量Qc的三檔速度離合器C3)的剩余油量Qc進(jìn)行變化。但是，跟隨準(zhǔn)備模式的等待模式和接合模式不受剩余油量Qc的影響。而且根據(jù)在步驟S5估計的輸入扭矩TIN，設(shè)定分別在等待模式和接合模式中的接合指示壓力PiGB(2)和PiGB(3)。
這樣的接合指示壓力PiGB設(shè)定是公知的(例如參考由本申請人申請的公開號為特開2002-130454的日本專利)，因此不作進(jìn)一步的說明。
現(xiàn)在，參照圖21和22說明步驟S73的控制過程，步驟S72設(shè)定4-R離合器C4的分離指示壓力PiGA。首先，根據(jù)在步驟S5估計的輸入扭矩TIN設(shè)定基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA，使其對應(yīng)第三離合器C3接合和4-R離合器C4分離的相應(yīng)液壓的變化、并對應(yīng)輸入輸出轉(zhuǎn)速比的變化并對應(yīng)定時器設(shè)定，如曲線圖中實線(PiGA(1)至PiGA(5))所示的連續(xù)變化。除校正初始壓力PiGA(1)外，分離指示壓力PiGA的指示壓力PiGA(1)至PiGA(5)的設(shè)定是公知的，因此下面僅說明不同于現(xiàn)有技術(shù)的校正初始壓力PiGA(1)的設(shè)定。
為了設(shè)定校正初始壓力PiGA(1)，在步驟S732讀入離合器啟動油溫度TTM和發(fā)動機(jī)節(jié)流閥開口TH(油門打開程度)，并在步驟S733計算發(fā)動機(jī)節(jié)流閥開口TH的變化率ΔTH。接著，在步驟S734確定是否TTM≥40℃(該溫度僅是示例，并根據(jù)傳動類型、離合器等進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定)。如果TTM＜40℃(結(jié)果是“否”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S739，在該步驟，將校正初始壓力設(shè)定為0，PiGA(1)＝0。換句話說，不設(shè)定校正初始壓力PiGA(1)，而是從開始設(shè)定基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(2)。
如果步驟S734的結(jié)果是TTM≥40℃(結(jié)果為“否”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S735，在步驟S735，作出另一判斷，看是否節(jié)流閥開口等于或大于預(yù)定開口，即TH≥β。在該實施例中，預(yù)定開口β設(shè)定為全開(WOT)的5/8。如果判斷結(jié)果是TH＜β(結(jié)果是“否”)，即如果判斷發(fā)動機(jī)節(jié)流閥開口TH(油門開口)小于預(yù)定開口，則控制流程進(jìn)行到步驟S739，在該步驟將校正初始壓力設(shè)定為0，PiGA(1)＝0。換句話說，從開始設(shè)定基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(2)，而沒有校正初始壓力PiGA(1)。
換句話說，如果在步驟S735的判斷結(jié)果是TH≥β(結(jié)果為“是”)，控制流程進(jìn)行到步驟S736。在該步驟作出另一判斷，看是否節(jié)流閥開口的變化速度等于或小于預(yù)定變化速度ΔTH≤γ。該實施例中，該預(yù)定變化速度γ設(shè)定為在100ms中增加節(jié)流閥全開的0.4/8的速度。如果判斷結(jié)果是ΔTH＞γ(結(jié)果是“否”)，即如果判斷油門踏板被迅速壓下而使節(jié)流閥開口的變化速度ΔTH大于預(yù)定變化速度，則控制流程進(jìn)行到步驟S739，在該步驟將校正初始壓力設(shè)定為0。換句話說，從開始設(shè)定基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(2)，而沒有校正初始壓力PiGA(1)。
另一方面，如果判斷結(jié)果是ΔTH≤γ(結(jié)果為“是”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S737，在該步驟計算校正的初始壓力PiGA(1)。校正初始壓力PiGA(1)是如圖22中陰影線所示的指示壓力，其大小設(shè)定為ΔPiA＝1.0kgf/cm2(＝98000Pa)，而ΔtA＝100ms。接著，控制流程進(jìn)行到步驟S738，在該步驟，加上該校正初始壓力PiGA(1)以計算由圖22中實線表示的分離指示壓力PiGA。在此情況下，首先設(shè)定校正初始壓力PiGA(1)以迅速降低到校正準(zhǔn)備壓力PiGA(s)，并接著逐漸下降到基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(2)，如圖22中實線所示。
從上述說明中可以清楚理解，如果離合器啟動油溫度(傳動油溫度)TTM等于或高于預(yù)定溫度(40℃)，如果節(jié)流閥開口TH等于或大于預(yù)定開口(打開5/8)，如果節(jié)流閥開口的變化速度ΔTH等于或小于預(yù)定變化速度(在100ms中增加全開的+0.4/8的速度)，則設(shè)定分離指示壓力PiGA，由圖2中陰影線表示普通調(diào)低速檔操作的校正初始壓力PiGA(1)。但是，如果不滿足這些條件，校正初始壓力PiGA(1)設(shè)定為0。
通過以此方式為普通調(diào)低速檔操作而控制分離指示壓力PiGA，就一種在迅速壓下油門踏板時執(zhí)行調(diào)低速檔操作(換低檔控制)的情況而論，分離指示壓力PiGA立即下降到基礎(chǔ)指示壓力PiGA(2)。因此，不會使通過壓油門踏板來提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而受到干擾，發(fā)動機(jī)扭矩的波動不會傳遞到車輪(車體)。而且，就一種當(dāng)逐漸壓下油門踏板時執(zhí)行調(diào)低速檔操作的情況而言，分離指示壓力PiGA立即下降到校正準(zhǔn)備壓力PiGA(s)，并接著逐漸下降到基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(2)。因此，防止了發(fā)動機(jī)的高速空轉(zhuǎn)，并保證變速操作的最適宜時間。因此，總是響應(yīng)油門踏板壓下速度而以最佳方式執(zhí)行調(diào)低速檔操作。順便指出，校正初始壓力PiGA(1)(即ΔPiA和ΔtA)可以設(shè)定為對應(yīng)變速模式和車速。以此方式，可以以任何變速模式并以任何可能的車速，適當(dāng)?shù)貓?zhí)行普通調(diào)低速檔操作。
現(xiàn)在，通過示例說明停止調(diào)低速檔操作，其中完成三檔速比至一檔速比的停止調(diào)低速檔。在此情況下，如上所述，在步驟S74設(shè)定接合指示壓力PiGB(一檔速度離合器C1的接合指示壓力)，在步驟S75設(shè)定分離指示壓力PiGA(三檔速度離合器C3的分離指示壓力PiGA)。以與普通調(diào)低速檔操作相同的方式設(shè)定接合指示壓力PiGB，因此這里就不說明如何對其進(jìn)行設(shè)定。
圖23表示了在停止調(diào)低速檔操作中設(shè)定分離指示壓力PiGA的子程序，圖24示出了作為分離指示壓力PiGA的特點的順序變化，如圖23的流程所示對分離指示壓力PiGA進(jìn)行設(shè)定。這里，因為在分離油門踏板而使車輛停止時執(zhí)行調(diào)低速檔操作，因此在步驟S751中，如圖24中實線所示的，設(shè)定基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(基礎(chǔ)壓力)，包括曲線圖中所示的初始分離指示壓力PiGA(1)、基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(2)和完全分離指示壓力PiFA(3)。
接著，在步驟S752中讀入離合器啟動油溫度TTM，并在步驟S753中讀入發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE。此后，在步驟S754計算停止變速校正壓力ΔPiDN。在該計算中，分別由列出對應(yīng)如圖25所示離合器啟動油溫度TTM和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的停止變速校正壓力ΔPiDN的預(yù)定表來修正以下數(shù)值，即，在步驟S752和S753讀入的對應(yīng)離合器啟動油溫度值TTM和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的停止變速校正壓力值ΔPiDN。最好使在開始變速操作時讀入發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值NE并為此目的將其保持。在計算后，在步驟S755，將以此方式修正的停止變速校正壓力ΔPiDN加上在步驟S751設(shè)定的基礎(chǔ)分離指示壓力，從而獲得由圖24虛線所示的被校正的分離指示壓力PiGA’。該校正分離指示壓力PiGA’包括校正的初始分離指示壓力PiGA(1)’、校正的基礎(chǔ)分離指示壓力PiGA(2)’和校正的完全分離指示壓力PiFA(3)’。
通過控制停止調(diào)低速檔操作(在該情況下，是由三檔速比至一檔速比的調(diào)低速檔)，以此方式計算校正的分離指示壓力PiGA’，校正的分離指示壓力PiGA’是用于分離保持當(dāng)前速比的第三離合器C3的液壓，以可變的方式對其設(shè)定而使其對應(yīng)油溫度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，使在油溫度變低和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE變高時，校正的分離指示壓力被校正得越來越高。因此，即使在油溫度很低的情況下，也能防止發(fā)動機(jī)的高速空轉(zhuǎn)，這種情況是在形成目標(biāo)速比的第一離合器C1接合被延遲時所發(fā)生的。而且，當(dāng)發(fā)動機(jī)的操作模式由準(zhǔn)備狀態(tài)轉(zhuǎn)變到正常操作而使空轉(zhuǎn)中發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速NE變化時，在停止調(diào)低速檔中不發(fā)生發(fā)動機(jī)的高速空轉(zhuǎn)或變速振動。
現(xiàn)在，控制流程進(jìn)行到圖9中主程序的步驟S8，在該步驟執(zhí)行變速允許處理。圖26中詳細(xì)給出了該過程的各步驟。此時，在步驟S81確定是否允許由調(diào)高速檔向另一調(diào)高速檔轉(zhuǎn)換，在步驟S82確定是否允許由調(diào)高速檔向調(diào)低速檔轉(zhuǎn)換，在步驟S83確定是否允許由調(diào)低速檔向另一調(diào)低速檔轉(zhuǎn)換，在步驟S84確定是否允許由調(diào)低速檔向調(diào)高速檔轉(zhuǎn)換，在步驟S85確定是否允許由調(diào)低速檔向跳越調(diào)低速檔轉(zhuǎn)換。
參照圖27說明在步驟S85執(zhí)行跳過調(diào)低速檔操作的控制步驟。首先，在步驟S851讀入主軸轉(zhuǎn)速NM、副軸轉(zhuǎn)速NC和離合器啟動油溫度TTM，并在步驟S852進(jìn)行計算以便確定變速操作的進(jìn)展R。變速操作的該進(jìn)展R與圖22所示的相同，它對應(yīng)輸入和輸出轉(zhuǎn)速比。
接著，在步驟S853確定是否離合器啟動油溫度等于或高于預(yù)定溫度，TTM≥20℃。如果判斷結(jié)果是TTM≥20℃(結(jié)果為“是”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S855。如果結(jié)果是TTM＜20℃(結(jié)果是“否”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S854，在該步驟確定變速操作的進(jìn)展R是否等于或大于低溫閾值RSH(LT)，如果判斷結(jié)果是R≥RSH(LT)(結(jié)果為“是”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S856。如果結(jié)果是R＜RSH(LT)(結(jié)果是“否”)，則控制流程進(jìn)行到步驟S857。另一方面，在步驟S855作出另一判斷，看變速操作的進(jìn)展R是否等于或大于高溫閾值RSH(結(jié)果為“是”)，接著控制流程進(jìn)行到步驟S858。在步驟S856設(shè)置允許標(biāo)記，F(xiàn)P＝ON，在步驟S857和步驟S858設(shè)置允許標(biāo)記，F(xiàn)P＝OFF。
在該實施例中，盡管執(zhí)行了由四檔速比至三檔速比的降速變換，變速操作的進(jìn)展R也連續(xù)由R＝4.0(四檔速比)向R＝3.0(三檔速比)下降。在此情況下，低溫閾值設(shè)置為RSH(LY)＝3.9，高溫閾值設(shè)置為RSH(HT)＝3.3。
在圖8所示步驟S2的上述變速模式設(shè)定子程序中，在步驟S25判斷是否設(shè)置了允許標(biāo)記FP＝ON。。此時，如果結(jié)果是FP＝ON，則即使當(dāng)前正執(zhí)行另一變速操作，也允許新的變速操作。由此理解，如果在當(dāng)前正執(zhí)行另一變速操作的同時、也響應(yīng)油門踏板操作而產(chǎn)生新的變速命令(例如當(dāng)正執(zhí)行通過由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔命令來指示調(diào)低速檔操作的同時，產(chǎn)生了向二檔速比的另一調(diào)低速檔命令)，則允許標(biāo)記FP表示是否對允許由該新轉(zhuǎn)換命令指示的中間轉(zhuǎn)換。
在此情況下，如果當(dāng)由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔操作已經(jīng)進(jìn)行到一定程度時立即執(zhí)行轉(zhuǎn)換成二檔速比的調(diào)低速檔操作，則會因為四檔速度離合器C4的滑動時間過長而損壞離合器，或者二檔速度離合器C2的延遲接合會引起發(fā)動機(jī)的高速空轉(zhuǎn)。以上述方式設(shè)置允許標(biāo)記FP以防止不利影響，僅在FP＝ON時允許由新變速命令指示的操作轉(zhuǎn)換。在此情況下，關(guān)于變速操作的進(jìn)展R設(shè)定允許標(biāo)記FP，并且不允許向新目標(biāo)比率的轉(zhuǎn)變(向形成二檔速比的調(diào)低速檔操作的轉(zhuǎn)變)，如果當(dāng)前向目標(biāo)速比的變速操作(例如實現(xiàn)三檔速比的調(diào)低速檔)已經(jīng)進(jìn)行到一定程度，則僅在形成三檔速比的變速操作完成后執(zhí)行使傳動轉(zhuǎn)換成二檔速比的操作。因此，在完成調(diào)低速檔操作時不可能使四檔速度離合器C4的滑動時間過渡延長而損壞離合器或者使二檔速度離合器C2延遲接合而引起使發(fā)動機(jī)高速空轉(zhuǎn)。
由于用于設(shè)定允許標(biāo)記FP＝ON的變速操作進(jìn)展R的閾值是相對于離合器啟動油溫度(傳動溫度)設(shè)置的，則對應(yīng)啟動油溫度設(shè)置允許標(biāo)記FP＝ON。因此，標(biāo)記總是對應(yīng)于啟動油溫度以最優(yōu)方式設(shè)定。換句話說，步驟S853-S858執(zhí)行的控制過程形成了閾值修改方法。作為步驟S853的標(biāo)準(zhǔn)啟動油溫度不小于20℃，因此可以適當(dāng)對其進(jìn)行設(shè)定。而且，將分別在步驟S854和步驟S855設(shè)定的閾值RSH(LT)和RSH(HT)適當(dāng)設(shè)定為使其滿足關(guān)系式RSH(LT)＞RSH(HT)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明一方面，盡管正在執(zhí)行由當(dāng)前速比至目標(biāo)速比轉(zhuǎn)換的調(diào)低速檔操作，但是如果產(chǎn)生了進(jìn)一步調(diào)低速檔的變速命令，并且如果可變性判斷方法判斷目標(biāo)速比能夠根據(jù)新的變速命令改變，則已由最初變速命令指示并被執(zhí)行直到該點的調(diào)低速檔操作及時被中斷，取而代之的是，執(zhí)行調(diào)低速檔到新目標(biāo)速比(新目標(biāo)比)的操作。因此，跳躍調(diào)低速檔操作(例如當(dāng)正在執(zhí)行由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔操作時，開始并執(zhí)行進(jìn)一步調(diào)低速檔到二檔速比的操作)。但是，如果實現(xiàn)目標(biāo)速比的變速操作(最初目標(biāo)速比)已經(jīng)進(jìn)行到一定程度(例如，如果形成最初目標(biāo)速比的離合器壓力幾乎已經(jīng)達(dá)到其接合壓力)，則不允許改變到新目標(biāo)比。取而代之的是，在完成使傳動轉(zhuǎn)變成最初目標(biāo)速比的操作后，執(zhí)行變速到新目標(biāo)比的操作。通過以此方式控制變速操作，本發(fā)明的控制系統(tǒng)防止了因為當(dāng)前速比滑動時間過長而造成對離合器的損壞，而且防止會在完成變速操作時發(fā)生的、形成新目標(biāo)比的離合器延遲接合所引起的發(fā)動機(jī)高速空轉(zhuǎn)。因此，本發(fā)明控制系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會使駕駛員在變速操作中感覺不舒服。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，如果自動變速器的溫度低于預(yù)定值，則修改上述閾值而不允許向調(diào)低速檔的目標(biāo)速比變化，除非調(diào)低速檔操作的進(jìn)展還接近其初始階段，由傳動的輸入輸出轉(zhuǎn)速比確定的進(jìn)展。以此方式，當(dāng)對應(yīng)于傳動溫度適當(dāng)執(zhí)行是否允許跳躍調(diào)低速檔的判斷，總是以與溫度無關(guān)的最優(yōu)方式完成跳躍調(diào)低速檔操作。
上面說明了本發(fā)明，顯而易見可以以多種方式改變本發(fā)明。這種變化不看作是背離本發(fā)明精神和范圍，以下權(quán)利要求范圍中包括對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的所有修改。
相關(guān)申請本申請要求于2002年9月6日申請的、申請?zhí)枮?002-262026的日本專利申請的優(yōu)先權(quán)，通過參考而合并其內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種自動變速器控制系統(tǒng)，包括多個動力傳動路徑和多個摩擦接合部件，通過有選擇地接合所述摩擦接合部件中的一個而控制其變速操作并形成一速比，所述摩擦接合部件中的一個響應(yīng)于驅(qū)動條件而選擇所述動力傳動路徑中的相應(yīng)一個路徑；所述控制系統(tǒng)包括確定目標(biāo)速比的裝置，其響應(yīng)變速命令來決定目標(biāo)速比；壓力供給控制裝置，其控制提供給所述摩擦接合部件中的一個的接合控制壓力，所述摩擦接合部件中的一個對應(yīng)于由當(dāng)前速比向所述目標(biāo)速比的變速，所述目標(biāo)速比通過所述確定目標(biāo)速比的裝置來決定；變速進(jìn)展檢測裝置，其檢測所述變速操作由當(dāng)前速比向所述目標(biāo)速比的進(jìn)展；可變性確定裝置，通過將由所述變速進(jìn)展檢測裝置檢測的所述變速操作進(jìn)展與預(yù)定閾值相比，確定是否能夠響應(yīng)新命令而改變所述目標(biāo)速比，所述新命令是在正執(zhí)行由所述當(dāng)前速比向所述目標(biāo)速比進(jìn)行所述變速的同時、為變速到另一調(diào)低速檔而發(fā)出的；目標(biāo)變化允許裝置，如果所述可變性確定裝置判斷允許所述目標(biāo)速比變化，則允許通過所述新變速命令引起所述目標(biāo)速比改變；溫度檢測裝置，其檢測所述自動變速器的溫度；閾值修改裝置，其修改所述閾值而使其對應(yīng)于由所述溫度檢測裝置檢測的溫度；其中如果所述目標(biāo)變化允許裝置允許所述目標(biāo)速比的變化，則中斷已經(jīng)通過最初變速命令引起的調(diào)低速檔操作，并執(zhí)行實現(xiàn)該已改變目標(biāo)速比的另一調(diào)低速檔操作；當(dāng)所述溫度檢測裝置檢測的溫度較低時，所述閾值修改裝置修改所述閾值，使得確定不允許所述目標(biāo)速比向所述調(diào)低速檔的變化，除非正在執(zhí)行的所述調(diào)低速檔操作的進(jìn)展更接近其初始階段。
2.如權(quán)利要求1所述的自動變速器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變速操作的進(jìn)展由對應(yīng)所述自動變速器的輸入輸出轉(zhuǎn)速比的值來表示。
3.如權(quán)利要求1所述的自動變速器控制系統(tǒng)，其特征在于，如果由所述溫度檢測裝置檢測的溫度等于或高于預(yù)定溫度，則將所述閾值設(shè)定到高溫度閾值；并且如果所述溫度低于預(yù)定溫度，則將所述所述閾值設(shè)定到低溫度閾值。
4.如權(quán)利要求1所述的自動變速器控制系統(tǒng)，其中所述調(diào)低速檔是由四檔速比向三檔速比的調(diào)低速檔；雖然正在執(zhí)行調(diào)低速檔操作，但是變速操作的進(jìn)展R也從R＝4.0(四檔速比)連續(xù)下降到R＝3.0(三檔速比)；所述低溫閾值設(shè)定為RSH(LT)＝3.9；并且所述高溫閾值設(shè)定為RSH(HT)＝3.3。
全文摘要
一種自動變速器控制系統(tǒng)，裝備有液壓控制閥HCV，控制向摩擦離合器提供液壓力，以便執(zhí)行由當(dāng)前速比向目標(biāo)速比的變速。盡管正在執(zhí)行調(diào)低速檔，如果發(fā)出進(jìn)行另一調(diào)低速檔的變速命令，則控制系統(tǒng)檢測當(dāng)前正在執(zhí)行的變速操作的進(jìn)展，并通過將該進(jìn)展與預(yù)定閾值比較而確定是否能夠響應(yīng)當(dāng)前調(diào)低速檔操作中的新變速命令而允許改變該目標(biāo)速比。如果控制系統(tǒng)判斷允許該改變，則控制系統(tǒng)中斷已經(jīng)執(zhí)行到該點的調(diào)低速檔操作并響應(yīng)新變速命令而開始另一調(diào)低速檔操作。還裝備有油溫度傳感器(57)以檢測自動變速器溫度，當(dāng)檢測的溫度較低時，修改閾值，使得不允許實現(xiàn)調(diào)低速檔的目標(biāo)速比變化，除非正在執(zhí)行的調(diào)低速檔操作的進(jìn)展更接近其初始階段。
文檔編號F16H61/04GK1488871SQ03156609
公開日2004年4月14日 申請日期2003年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月6日
發(fā)明者山下徹, 斎藤雅秀, 稲川靖, 秀 申請人:本田技研工業(yè)株式會社