專利名稱：軟啟動減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種電動機空載啟動，自動延時帶負載的機械傳動減速裝置。是能夠降低電動機啟動電流和減小機電設(shè)備在啟動時負載產(chǎn)生的沖擊力的軟啟動減速機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種軟啟動減速機，在其機殼及端蓋的軸承座中裝有輸入軸、輸出軸、其間裝有減速齒輪組；輸入軸連接一組摩擦片離合器，該離合器主要由裝在軸壓盤與壓爪盤之間的壓盤和摩擦片組構(gòu)成，該軸壓盤、壓盤及壓爪盤以螺釘連接為一體，該壓盤與軸壓盤之間裝有分離彈簧；該摩擦片組至少包括兩片外片及夾持于外片之間的內(nèi)片，該內(nèi)片中心固接一花鍵套；在摩擦片離合器與減速齒輪組之間以一花鍵軸連接，該花鍵軸的花鍵端連接花鍵套，另端以鍵連接齒輪，其中部由機體的中間軸承座支承；在摩擦片離合器的壓爪盤的外側(cè)面上裝有軟啟動器，其構(gòu)造為在壓爪盤上鉸接有等分圓周的至少二組壓爪，該壓爪的內(nèi)臂接觸壓盤，該壓爪的外臂接觸離心塊的頂端，該離心塊裝在壓爪盤的徑向滑槽中，該離心塊鉸接于連桿，該連桿傾斜鉸接調(diào)速齒輪，該調(diào)速齒輪固裝在壓爪盤的空心軸套上；該調(diào)速齒輪連接時間調(diào)節(jié)器；至少二組時間調(diào)節(jié)器，其數(shù)量與壓爪的數(shù)量相同，各安裝在軟啟動器相鄰兩壓爪之間的壓爪盤上，每一時間調(diào)節(jié)器的構(gòu)造為在時間調(diào)節(jié)器外殼中平行地安裝有螺桿式軸齒輪和軸齒輪，該螺桿式軸齒輪螺接套裝有一內(nèi)螺紋式齒條而可軸向移動，該內(nèi)螺紋式齒條與調(diào)速齒輪嚙合，該螺桿式軸齒輪與軸齒輪的同軸齒輪嚙合，該軸齒輪與齒條式空氣缸的齒條嚙合，該齒條式空氣缸的內(nèi)螺紋端與導(dǎo)向桿的外螺紋端涂密封膠螺接，該導(dǎo)向桿外圓套裝彈簧，該齒條式空氣缸內(nèi)孔中裝有柱塞，該柱塞另端固定于機殼，該齒條式空氣缸徑向移動與套裝于其內(nèi)部的柱塞之間形成氣室，該氣室經(jīng)柱塞、節(jié)流閥、空氣過濾器與外界空氣相通；該柱塞上端受套裝在導(dǎo)向桿外圓上的彈簧的壓力，該齒條式空氣缸側(cè)面插入開鎖銷的頭部，該開鎖銷中部以銷軸鉸接于開鎖銷，其尾部開口槽中插入限位的板彈簧，該板彈簧固裝于開鎖離心塊，該開鎖離心塊安裝于外殼而可徑向移動，該離心塊的下部有斜面與銷軸成滑動接觸，控制開鎖銷的橫移實現(xiàn)開、閉鎖，在該開鎖離心塊上部的圓軸上套裝有復(fù)位彈簧。
所述減速齒輪組為行星齒輪減速機，由中心齒輪，行星齒輪，內(nèi)齒圈和系桿組成，該內(nèi)齒圈固裝于機體的內(nèi)面，行星齒輪裝在行星輪軸上，其上、下端分別與內(nèi)齒圈及中心齒輪嚙合，行星輪軸連接系桿，該系桿固接輸出軸。
本實用新型有以下積極有益的效果本軟啟動減速機，不僅能使電動機空載啟動，而且能夠自動延時帶負載運轉(zhuǎn)，降低電動機的啟動電流，減緩機電設(shè)備在啟動運轉(zhuǎn)時負載產(chǎn)生的沖擊力。
當(dāng)電動機通電啟動未到額定轉(zhuǎn)速時，電動機通過輸入軸的連接帶動軟啟動器同時轉(zhuǎn)動，此時開鎖銷閉鎖，離心塊雖有離心力作用，但因傳動結(jié)構(gòu)控制不能移動，軟啟動器中各零部件未進入工作狀態(tài)，花鍵軸不轉(zhuǎn)動，齒輪傳動系統(tǒng)也未進入工作狀態(tài)，輸出軸也不轉(zhuǎn)動。
當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速達到額定轉(zhuǎn)速時，電動機啟動電流降到額定工作電流，電動機啟動轉(zhuǎn)矩達到額定轉(zhuǎn)矩。此時，開鎖離心塊在電動機額定轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的離心力，克服彈簧彈力做徑向移動，其斜面推動開鎖銷移動開鎖。此時，齒條式空氣缸在離心力作用下徑向移動，與柱塞間形成空氣室，空氣經(jīng)空氣過濾器、節(jié)流閥、柱塞進入空氣室，調(diào)整節(jié)流閥的進氣間隙，控制其進氣流量，使空氣室內(nèi)產(chǎn)生一個穩(wěn)定的負壓力值，此壓力值是控制齒條式空氣缸的移動速度，也就是自動延時帶負載啟動時間。
齒條式空氣缸的徑向移動帶動軸齒輪及螺桿式軸齒輪的轉(zhuǎn)動。螺桿式軸齒輪轉(zhuǎn)動，使內(nèi)螺紋齒條做直線運動。內(nèi)螺紋齒條直線運動使調(diào)速齒輪轉(zhuǎn)動。調(diào)速齒輪通過連桿與離心塊鉸接，離心塊在其控制下徑向移動推動壓爪轉(zhuǎn)動，壓爪轉(zhuǎn)動推動壓盤軸向移動，當(dāng)壓盤與軸壓盤相對移動壓緊摩擦片，在一定的時間內(nèi)，使之產(chǎn)生從零到額定值的摩擦轉(zhuǎn)矩。此時間按不同機型，用途等可調(diào)整。
當(dāng)離心塊移動到正常工作位置停止時，空氣室內(nèi)氣壓與外界大氣壓相等。此時空氣室內(nèi)不產(chǎn)生負壓力，對離心塊不發(fā)生作用。
花鍵軸在摩擦片帶動下轉(zhuǎn)動，花鍵軸的另一端連接中心齒輪，經(jīng)行星齒輪傳動機構(gòu)，帶動輸出軸運轉(zhuǎn)，達到了軟啟動的目的。當(dāng)電動機停止運轉(zhuǎn)，壓盤在分離彈簧作用下與摩擦片軸壓盤分離，齒條式空氣缸在彈簧作用下復(fù)位，開鎖離心塊在彈簧作用下復(fù)位，開鎖銷在板彈簧作用下閉鎖。
本減速機結(jié)構(gòu)簡單、自動工作，操作方便，運轉(zhuǎn)可靠，設(shè)備故障率低。
附圖編號1.機殼2.行星減速機 3.軟啟動器4.花鍵軸 5.連桿 6.離心塊7.壓瓜701.內(nèi)臂 702.外臂8.壓爪盤 801.滑槽 802.空心軸套9.壓盤10.分離彈簧11.軸壓盤12.摩擦片 121.外片 122.內(nèi)片123.花鍵套13.左端蓋 14.輸入軸(軸壓盤) 15.端蓋16.軸承 17.螺栓18.時間調(diào)節(jié)器19.調(diào)速齒輪 20.內(nèi)螺紋式齒條21.螺桿式軸齒輪22.軸齒輪 23.齒輪24.齒條式空氣缸25.柱塞 26.導(dǎo)向桿 27.彈簧28.開鎖銷 29.節(jié)流閥30.開鎖離心塊 301.斜面31.彈簧 32.空氣過濾器 33.板彈簧34.通氣閥 35.軸承36.內(nèi)齒圈37.螺栓 38.行星齒輪39.系桿(行星齒輪架)40.軸承 41.銷軸42.中心齒輪43.右端蓋 44.軸承45.端蓋46.輸出軸 47.銷軸48.(時間調(diào)節(jié)器)外殼具體實施方式
請參照


圖1、圖2、圖3，本實用新型是一種軟啟動減速機，在其機殼1及端蓋的軸承座中裝有輸入軸14、輸出軸46、其間裝有減速齒輪組；輸入軸14連接一組摩擦片離合器，該離合器主要由裝在軸壓盤11與壓爪盤8之間的壓盤9和摩擦片組12構(gòu)成，該軸壓盤11、壓盤9及壓爪盤8以螺釘17連接為一體，該壓盤9與軸壓盤11之間裝有分離彈簧10；該摩擦片組12至少包括兩片外片121及夾持于外片之間的內(nèi)片122，該內(nèi)片中心固接一花鍵套123；在摩擦片離合器與減速齒輪組之間以一花鍵軸4連接，該花鍵軸4的花鍵端連接花鍵套123，另端以鍵連接齒輪42，其中部由機體1的中間軸承座35支承；在摩擦片離合器的壓爪盤8的外側(cè)面上裝有軟啟動器3，其構(gòu)造為在壓爪盤8上鉸接有等分圓周的至少二組壓爪7，該壓爪的內(nèi)臂701接觸壓盤9，該壓爪7的外臂702接觸離心塊6的頂端，該離心塊6裝在壓爪盤8的徑向滑槽801中，該離心塊6鉸接于連桿5，該連桿5傾斜鉸接調(diào)速齒輪19，該調(diào)速齒輪19固裝在壓爪盤8的空心軸套802上；該調(diào)速齒輪19連接時間調(diào)節(jié)器18；至少二組時間調(diào)節(jié)器18，其數(shù)量與壓爪7的數(shù)量相同，各安裝在軟啟動器3相鄰兩壓爪7之間的壓爪盤8上，每一時間調(diào)節(jié)器18的構(gòu)造為在時間調(diào)節(jié)器外殼48中平行地安裝有螺桿式軸齒輪21和軸齒輪22，該螺桿式軸齒輪21螺接套裝有一內(nèi)螺紋式齒條20而可軸向移動，該內(nèi)螺紋式齒條20與調(diào)速齒輪19嚙合，該螺桿式軸齒輪21與軸齒輪22的同軸齒輪23嚙合，該軸齒輪22與齒條式空氣缸24的齒條嚙合，該齒條式空氣缸24的內(nèi)螺紋端與導(dǎo)向桿26的外螺紋端涂密封膠螺接，該導(dǎo)向桿26外圓套裝彈簧27，該齒條式空氣缸24內(nèi)孔中裝有柱塞25，該柱塞25另端固定于機殼1，該齒條式空氣缸24徑向移動與套裝于其內(nèi)部的柱塞25之間形成氣室，該氣室經(jīng)柱塞25、節(jié)流閥29、空氣過濾器32與外界空氣相通；該柱塞25上端受套裝在導(dǎo)向桿26外圓上的彈簧的壓力，該齒條式空氣缸24側(cè)面插入開鎖銷28的頭部，該開鎖銷28中部以銷軸47鉸接于開鎖銷28，其尾部開口槽中插入限位的板彈簧33，該板彈簧固裝于開鎖離心塊30，該開鎖離心塊30安裝于外殼48而可徑向移動，該離心塊30的下部有斜面301與銷軸47成滑動接觸，控制開鎖銷28的橫移實現(xiàn)開、閉鎖，在該開鎖離心塊30上部的圓軸上套裝有復(fù)位彈簧31。
所述減速齒輪組為行星齒輪減速機，由中心齒輪42，行星齒輪38，內(nèi)齒圈36和系桿39組成，該內(nèi)齒圈36固裝于機體1的內(nèi)面，行星齒輪36裝在行星輪軸41上，其上、下端分別與內(nèi)齒圈36及中心齒輪42嚙合，行星輪軸41連接系桿39，該系桿固接輸出軸46。
本實用新型的結(jié)構(gòu)特點及工作原理
在軟啟動減速機中安裝軟啟動器，該軟啟動器結(jié)構(gòu)組成軸壓盤11(與輸入軸連體)與壓爪盤8用螺栓聯(lián)接，在兩件之間按裝有磨擦片12、花鍵軸4、分離彈簧10、壓盤9。壓盤9矩形花鍵在軸壓盤11的鍵槽中能滑動。在壓爪盤8上安裝有壓爪7、離心塊6、連桿5、調(diào)速齒輪19、時間調(diào)節(jié)器18、壓爪7用銷軸裝在壓爪盤8的支架中，并能繞軸轉(zhuǎn)動。離心塊6在壓爪盤8的導(dǎo)槽中用銷軸導(dǎo)向，能徑向移動。離心塊6徑向滑動時，推動壓爪7轉(zhuǎn)動，壓爪7轉(zhuǎn)動使壓盤9做軸向移動。壓盤9和軸壓盤11的相對移動壓緊摩擦片12。
離心塊6與調(diào)速齒輪19之間用連桿5連接，且銷軸能轉(zhuǎn)動。其作用是控制離心塊6的移動速度。
離心塊6在離心力作用下，沿壓爪盤8的導(dǎo)向槽徑向移動推動壓爪7，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩推動壓盤9做軸向移動，與軸壓盤11壓緊摩擦片12，使之產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩，傳遞電動機的轉(zhuǎn)矩。
壓盤9的移動速度通過機械傳動機構(gòu)由時間調(diào)節(jié)器18控制，摩擦片12與花鍵軸4的花鍵端配合，花鍵軸的另一端與齒輪傳動機械的中心齒輪42鍵配合，電動機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)摩擦片12、花鍵軸4、行星齒輪機構(gòu)傳遞到輸出軸46。
離心塊6與調(diào)速齒輪19之間用連桿5聯(lián)接，銷軸能轉(zhuǎn)動，調(diào)速齒輪19與時間調(diào)節(jié)器18中內(nèi)螺紋軸齒輪21嚙合，調(diào)速齒輪19在時間調(diào)節(jié)器18控制下轉(zhuǎn)動。
調(diào)速齒輪19與內(nèi)螺紋齒條20相嚙合，內(nèi)螺紋齒條20與螺桿軸齒輪21相互旋合，螺桿軸齒輪21與齒輪23相嚙合，齒輪23用鍵安裝在軸齒輪22的軸上，軸齒輪22與齒條式空氣缸24的齒相嚙合，齒條式空氣缸24內(nèi)螺紋端與導(dǎo)向桿26外螺紋端涂密封膠旋緊不漏氣，齒條式空氣缸24內(nèi)安裝柱塞25，柱塞25的另一端固定機殼1上，當(dāng)齒條式空氣缸24移動時與柱塞25之間形成空氣室，空氣經(jīng)空氣過濾器32、節(jié)流閥29、柱塞孔道進入氣室。調(diào)整節(jié)流閥29的進氣的隙，使空氣室內(nèi)產(chǎn)生一個穩(wěn)定負壓力，控制齒條式空氣缸24的移動速度。
調(diào)整節(jié)流閥29進氣的隙的大小，控制進氣流速度，穩(wěn)定空氣室在某一負壓力值時，就可確定軟啟動時間。按不同機型，用途調(diào)速不同的時間。
開鎖銷28裝在開鎖離心塊30孔槽和時間調(diào)節(jié)器18的外殼上及齒條式空氣缸24的孔槽中，并且能滑動，用板彈簧33定位其開啟、閉鎖狀態(tài)?；ㄦI軸4的花鍵端與摩擦片12內(nèi)花鍵配合，花鍵軸4另一端與中心齒輪鍵配合，中心齒輪42、行星齒輪38、內(nèi)齒圈36相嚙合，系桿39與輸出軸46同體。
權(quán)利要求1.一種軟啟動減速機，在其機殼(1)及端蓋的軸承座中裝有輸入軸(14)、輸出軸(46)、其間裝有減速齒輪組，其特征在于輸入軸(14)連接一組摩擦片離合器，該離合器主要由裝在軸壓盤(11)與壓爪盤(8)之間的壓盤(9)和摩擦片組(12)構(gòu)成，該軸壓盤(11)、壓盤(9)及壓爪盤(8)以螺釘(17)連接為一體，該壓盤(9)與軸壓盤(11)之間裝有分離彈簧(10)；該摩擦片組(12)至少包括兩片外片(121)及夾持于外片之間的內(nèi)片(122)，該內(nèi)片中心固接一花鍵套(123)；在摩擦片離合器與減速齒輪組之間以一花鍵軸(4)連接，該花鍵軸(4)的花鍵端連接花鍵套(123)，另端以鍵連接齒輪(42)，其中部由機體(1)的中間軸承座(35)支承；在摩擦片離合器的壓爪盤(8)的外側(cè)面上裝有軟啟動器(3)，其構(gòu)造為在壓爪盤(8)上鉸接有等分圓周的至少二組壓爪(7)，該壓爪的內(nèi)臂(701)接觸壓盤(9)，該壓爪(7)的外臂(702)接觸離心塊(6)的頂端，該離心塊(6)裝在壓爪盤(8)的徑向滑槽(801)中，該離心塊(6)鉸接于連桿(5)，該連桿(5)傾斜鉸接調(diào)速齒輪(19)，該調(diào)速齒輪(19)固裝在壓爪盤(8)的空心軸套(802)上；該調(diào)速齒輪(19)連接時間調(diào)節(jié)器(18)；至少二組時間調(diào)節(jié)器(18)，其數(shù)量與壓爪(7)的數(shù)量相同，各安裝在軟啟動器(3)相鄰兩壓爪(7)之間的壓爪盤(8)上，每一時間調(diào)節(jié)器(18)的構(gòu)造為在時間調(diào)節(jié)器外殼(48)中平行地安裝有螺桿式軸齒輪(21)和軸齒輪(22)，該螺桿式軸齒輪(21)螺接套裝有一內(nèi)螺紋式齒條(20)而可軸向移動，該內(nèi)螺紋式齒條(20)與調(diào)速齒輪(19)嚙合，該螺桿式軸齒輪(21)與軸齒輪(22)的同軸齒輪(23)嚙合，該軸齒輪(22)與齒條式空氣缸(24)的齒條嚙合，該齒條式空氣缸(24)的內(nèi)螺紋端與導(dǎo)向桿(26)的外螺紋端涂密封膠螺接，該導(dǎo)向桿(26)外圓套裝彈簧(27)，該齒條式空氣缸(24)內(nèi)孔中裝有柱塞(25)，該柱塞(25)另端固定于機殼(1)，該齒條式空氣缸(24)徑向移動與套裝于其內(nèi)部的柱塞(25)之間形成氣室，該氣室經(jīng)柱塞(25)、節(jié)流閥(29)、空氣過濾器(32)與外界空氣相通；該柱塞(25)上端受套裝在導(dǎo)向桿(26)外圓上的彈簧的壓力，該齒條式空氣缸(24)側(cè)面插入開鎖銷(28)的頭部，該開鎖銷(28)中部以銷軸(47)鉸接于開鎖銷(28)，其尾部開口槽中插入限位的板彈簧(33)，該板彈簧固裝于開鎖離心塊(30)，該開鎖離心塊(30)安裝于外殼(48)而可徑向移動，該離心塊(30)的下部有斜面(301)與銷軸(47)成滑動接觸，控制開鎖銷(28)的橫移實現(xiàn)開、閉鎖，在該開鎖離心塊(30)上部的圓軸上套裝有復(fù)位彈簧(31)。
2.如權(quán)利要求1所述的軟啟動減速機，其特征在于所述減速齒輪組為行星齒輪減速機，由中心齒輪(42)，行星齒輪(38)，內(nèi)齒圈(36)和系桿(39)組成，該內(nèi)齒圈(36)固裝于機體(1)的內(nèi)面，行星齒輪(36)裝在行星輪軸(41)上，其上、下端分別與內(nèi)齒圈(36)及中心齒輪(42)嚙合，行星輪軸(41)連接系桿(39)，該系桿固接輸出軸(46)。
專利摘要一種軟啟動減速機,其輸入軸連接一組摩擦片離合器,在摩擦片離合器的壓爪盤的外側(cè)面上裝有軟啟動器,其構(gòu)造為:在壓爪盤上鉸接有壓爪,該壓爪的外臂接觸離心塊,該離心塊鉸接于連桿,該連桿鉸接調(diào)速齒輪,該調(diào)速齒輪連接時間調(diào)節(jié)器,時間調(diào)節(jié)器安裝在軟啟動器相鄰兩壓爪之間的壓爪盤上,在時間調(diào)節(jié)器外殼中平行地安裝有螺桿式軸齒輪和軸齒輪,該螺桿式軸齒輪螺接套裝有一內(nèi)螺紋式齒條,該軸齒輪與齒條式空氣缸的齒條嚙合,該齒條式空氣缸與套裝于其內(nèi)部的柱塞之間形成氣室,由開鎖銷控制開、閉鎖。本實用新型降低啟動電流,減緩啟動時負載的沖擊力,結(jié)構(gòu)簡單,自動工作、操作方便、運轉(zhuǎn)可靠,設(shè)備故障率低。
文檔編號F16H37/02GK2514170SQ02201150
公開日2002年10月2日 申請日期2002年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月18日
發(fā)明者關(guān)士昌 申請人:關(guān)士昌