專利名稱：擺線減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電一體技術(shù)領(lǐng)域，一種將減速與電磁驅(qū)動有機(jī)結(jié)合一體的新型電動機(jī)，從而突破數(shù)百年來電機(jī)串聯(lián)減速機(jī)的傳動方式。
眾所周知，由于主機(jī)配套時(shí)所需的轉(zhuǎn)速一般遠(yuǎn)低于電動機(jī)轉(zhuǎn)速，因此必須串聯(lián)減速機(jī)而大大增加軸向尺寸與重量，這對于配套主機(jī)來說顯然不是理想狀態(tài)。于是國內(nèi)外研究者致力于縮小減速機(jī)的外形尺寸的研究，例如德國SEW-EURODRIVE公司的SEW減速電機(jī)與德國Lenze公司的GST系列減速電機(jī)。其結(jié)構(gòu)仍屬于電動機(jī)串聯(lián)減速機(jī)的傳動形式。1993年日本住友重機(jī)械工業(yè)株式會社推出的發(fā)明專利ALAX擺線減速電機(jī)，對其結(jié)構(gòu)分析結(jié)果，它與電機(jī)直聯(lián)式擺線減速機(jī)并無實(shí)質(zhì)性的區(qū)別，更何況它的使用功率僅限于40W～3.7KW。
本發(fā)明目的在于提出一種融機(jī)、電為一體的新型減速電動機(jī)，其外形就是一電動機(jī)，但輸出轉(zhuǎn)速可以系列化而大大滿足國防、礦山、冶金、機(jī)械、化工、制藥、煙草等等工業(yè)的應(yīng)用需要。本發(fā)明新型電動機(jī)完全突破了電動機(jī)必須串聯(lián)減速機(jī)的傳統(tǒng)形式。
本發(fā)明主要實(shí)施技術(shù)方案是將電機(jī)機(jī)座、擺線減速機(jī)機(jī)座融為一體。更進(jìn)一步的是，在機(jī)座內(nèi)腔輸出端處鑄出二圓環(huán)壁形成針齒殼，對應(yīng)于針齒殼下方有一儲油腔，二圓環(huán)壁與儲油腔側(cè)壁起著加強(qiáng)筋的作用而大幅度提高機(jī)座機(jī)械強(qiáng)度。
本發(fā)明比之SEW公司、Lenze公司及住友ALTAX減速電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是①軸向尺寸縮短30～45％，重量減輕30～40％；②結(jié)構(gòu)更緊湊，更適宜于與主機(jī)配套；③改善電機(jī)輸出軸承的潤滑狀態(tài)而大大延長使用壽命；④節(jié)約金屬材料，降低制造成本；⑤使用功率范圍大，輸出轉(zhuǎn)速可以系列化。
附圖
為擺線與電磁驅(qū)動實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖，下面結(jié)合附圖詳加描述參見附圖。一種由電磁傳動與擺線減速兩部分有機(jī)組合一體的新型電動機(jī)，其中電磁傳動主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸、端蓋及軸承構(gòu)成；擺線減速主要由擺線輪、針齒輪、W輸出機(jī)構(gòu)及偏心軸承構(gòu)成，其主要特征在于電磁傳動與擺線減速兩者機(jī)座融為一體，即共有機(jī)座[1]，機(jī)座內(nèi)腔前端有兩圓環(huán)壁既構(gòu)成針齒殼，又作為機(jī)座的加強(qiáng)筋，并且在對應(yīng)于針齒殼下部有一儲油腔[18]，儲油腔的側(cè)壁亦作為加強(qiáng)筋而大大提高機(jī)座的機(jī)械強(qiáng)度，其中1)機(jī)座[1]、定子[2]、轉(zhuǎn)子[3]、軸[4]、端蓋[6]及軸承[7]、[5]、[20]構(gòu)成電磁傳動，端蓋[6]與內(nèi)腔圓環(huán)壁聯(lián)接，軸[4]由軸承[7]、[20]分別定位在柱銷均載環(huán)[8]與端蓋[19]內(nèi)孔中，而均載環(huán)外圓由軸承[5]定位在端蓋[6]內(nèi)孔中；2)機(jī)座[1]、裝在兩圓環(huán)壁均布孔中的針齒[10]、針套[9]、擺線輪[11]、柱銷[12]、柱套[13]、偏心軸承[17]、輸出軸[14]、軸承[16]及前端蓋[15]構(gòu)成擺線減速傳動，針齒殼為內(nèi)腔兩圓環(huán)壁，均載環(huán)[8]用來提高柱銷的彎曲強(qiáng)度。
傳動原理當(dāng)電源接通后，軸[4]轉(zhuǎn)動，裝在軸上的偏心軸承[17]隨之轉(zhuǎn)動，擺線輪[11]與針齒殼上的針齒銷、套嚙合而作行星減速運(yùn)動，通過W輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸[14]減速輸出。由于軸流風(fēng)扇的扇風(fēng)，溫升得以下降。本發(fā)明可以是立式、臥式、單級、雙級。
權(quán)利要求
一種由電磁傳動與擺線減速兩部分有機(jī)組合一體的新型電動機(jī)，其中電磁傳動主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸、端蓋及軸承構(gòu)成；擺線減速主要由擺線輪、針齒輪、W輸出機(jī)構(gòu)及偏心軸承構(gòu)成，其主要特征在于電磁傳動與擺線減速兩者機(jī)座融為一體，即共有機(jī)座[1]，機(jī)座內(nèi)腔前端有兩圓環(huán)壁既構(gòu)成針齒殼，又作為機(jī)座的加強(qiáng)筋，并且在對應(yīng)于針齒殼下部有一儲油腔[18]，儲油腔的側(cè)壁亦作為加強(qiáng)筋而大大提高機(jī)座的機(jī)械強(qiáng)度，其中1)機(jī)座[1]、定子[2]、轉(zhuǎn)子[3]、軸[4]、端蓋[6]及軸承[7]、[5]、[20]構(gòu)成電磁傳動，端蓋[6]與內(nèi)腔圓環(huán)壁聯(lián)接，軸[4]由軸承[7]、[20]分別定位在柱銷均載環(huán)[8]與端蓋[19]內(nèi)孔中，而均載環(huán)外圓由軸承[5]定位在端蓋[6]內(nèi)孔中；
2)機(jī)座[1]、裝在兩圓環(huán)壁均布孔中的針齒[10]、針套[9]、擺線輪[11]、柱銷[12]、柱套[13]、偏心軸承[17]、輸出軸[14]、軸承[16]及前端蓋[15]構(gòu)成擺線減速傳動，針齒殼為內(nèi)腔兩圓環(huán)壁，均載環(huán)[8]用來提高柱銷的彎曲強(qiáng)度。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)電一體技術(shù)領(lǐng)域,一種減速與電磁驅(qū)動有機(jī)組成一體的新型電動機(jī)。其主要特征在于電機(jī)與減速機(jī)二者的機(jī)座融為一體,即一個共同機(jī)座,同時(shí)在機(jī)座前端內(nèi)腔有二圓環(huán)壁構(gòu)成針齒殼。本發(fā)明突破了數(shù)百年來電動機(jī)必須串聯(lián)減速機(jī)的傳統(tǒng)方式。比之德國SEW公司、Lenze公司及日本住友ALTAX的產(chǎn)品軸的尺寸縮短30～45%,重量減輕30～40%,制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H1/32GK1381938SQ0111674
公開日2002年11月27日 申請日期2001年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月18日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳聲震, 王慶忠, 王慶雨