一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括一條液壓主油路和其相連的兩條液壓控制油路，所述液壓主油路包括總進(jìn)油路和總回油路，所述液壓控制油路包括雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路，所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路并聯(lián)連接。本實(shí)用新型解決了對打孔機(jī)機(jī)具垂直升降和橫向往復(fù)直線運(yùn)動的多自由度打孔控制技術(shù)問題，且打孔速度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)生姜栽培打孔機(jī)的蜂窩式布局打孔控制。
【專利說明】
一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩式生姜栽培需要在田塊中鉆出蜂窩布局的生姜栽培孔穴，窩距23?25厘米，窩深33厘米，蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)具的垂直升降和橫向往復(fù)直線運(yùn)動，即要求機(jī)具具有多自由度打孔功能，現(xiàn)有土壤打孔機(jī)液壓控制技術(shù)較少，且采用單自由度(或單方向)打孔控制技術(shù)，難于實(shí)現(xiàn)蜂窩式布局土壤打孔。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)具垂直升降和橫向往復(fù)直線運(yùn)動的多自由度打孔控制，且打孔速度可調(diào)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括一條液壓主油路和其相連的兩條液壓控制油路，所述液壓主油路包括總進(jìn)油路和總回油路，所述液壓控制油路包括雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路，所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路并聯(lián)連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述液壓主油路包括油箱1、過濾器2、齒輪液壓栗3、動力裝置4和溢流閥5;所述油箱1、過濾器2和齒輪液壓栗3依次連接，所述動力裝置4和齒輪液壓栗3連接，所述溢流閥5的工作油口 A和齒輪液壓栗3出油口連接，所述溢流閥5的工作油口 B與油箱I連接，所述總進(jìn)油路由所述油箱1、過濾器2、齒輪液壓栗3和動力裝置4構(gòu)成，所述動力裝置4選擇柴油發(fā)動機(jī)，為所述齒輪液壓栗3提供動力，所述過濾器2過濾油液雜質(zhì)，以免堵塞油路。
[0006]進(jìn)一步地，所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路包括三位四通換向閥16、調(diào)速閥17、調(diào)速閥118、分流集流閥9、液壓缸110和液壓缸II11;所述三位四通換向閥16的進(jìn)油口 P和回油口 T分別與所述液壓主油路的總進(jìn)油路和總回油路對應(yīng)連接，所述調(diào)速閥17的進(jìn)油口 A、調(diào)速閥II8的進(jìn)油口 A和分流集流閥9的工作油口 A同時和所述三位四通閥16的工作油口 A相連，所述調(diào)速閥17的出油口 B和分流集流閥9的工作油口 BI同時與所述液壓缸IlO的無桿腔連接，所述調(diào)速閥118的出油口 B和分流集流閥9的工作油口 B2同時與所述液壓缸IIll的無桿腔連接，所述液壓缸IlO的有桿腔與液壓缸IIll的有桿腔同時和所述三位四通換向閥16的工作油口 B相連;所述調(diào)速閥17和調(diào)速閥118實(shí)現(xiàn)所述液壓缸110和液壓缸II11工作調(diào)速，從而控制打孔機(jī)具的垂直升降速度，所述分流集流閥9實(shí)現(xiàn)所述液壓缸IlO和液壓缸IIll同步動作。
[0007]進(jìn)一步地，所述三位四通換向閥16選擇O型三位四通手動換向閥，所述三位四通換向閥16通過對所述液壓缸IlO和液壓缸IIll的推程和回程控制，作用于液壓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)具垂直升降控制，所述液壓缸IlO和液壓缸IIll選擇雙作用單活塞桿液壓缸。
[0008]進(jìn)一步地，所述雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路包括三位四通換向閥II12、雙液控單向閥13和雙桿液壓缸14;所述三位四通換向閥1112的進(jìn)油口 P和回油口 T分別與所述液壓主油路的總進(jìn)油路和總回油路對應(yīng)連接，所述三位四通換向閥II12的工作油口A和工作油口 B分別與所述雙液控單向閥13的進(jìn)油口 P和回油口 T對應(yīng)連接，所述雙液控單向閥13的工作油口 A和工作油口 B分別與所述雙桿液壓缸14的兩個有桿腔對應(yīng)連接;在打孔機(jī)具作業(yè)過程中，所述雙液控單向閥13對所述雙桿液壓缸14具有保壓和鎖住位置的作用。
[0009]進(jìn)一步地，所述三位四通換向閥II12選擇Y型三位四通手動換向閥，所述三位四通換向閥II12通過對所述雙桿液壓缸14雙向液壓驅(qū)動，作用于液壓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)具橫向往復(fù)直線運(yùn)動，所述雙桿液壓缸14選擇雙作用雙活塞桿液壓缸。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型所述液壓控制油路包括雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路，所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路實(shí)現(xiàn)了對打孔機(jī)具垂直升降的同步控制，且升降速度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)打孔速度調(diào)節(jié)，所述雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路實(shí)現(xiàn)了對打孔機(jī)具橫向往復(fù)直線運(yùn)動控制，本實(shí)用新型解決了對打孔機(jī)機(jī)具垂直升降和橫向往復(fù)直線運(yùn)動的多自由度打孔控制技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)生姜栽培打孔機(jī)的蜂窩式布局打孔控制。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型原理圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖中:1_油箱，2-過濾器，3-齒輪液壓栗，4-動力裝置，5-溢流閥，6-三位四通手動方向閥I，7-調(diào)速閥I，8-調(diào)速閥11，9-分流集流閥，I O-液壓缸I，11-液壓缸II，12-三位四通手動方向閥II，13-雙液控單向閥，14-雙桿液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。
[0015]參閱圖1和圖2，一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括一條液壓主油路和其相連的兩條液壓控制油路，所述液壓主油路包括總進(jìn)油路和總回油路，所述液壓控制油路包括雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路，所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路并聯(lián)連接。
[0016]所述液壓主油路包括油箱1、過濾器2、齒輪液壓栗3、動力裝置4和溢流閥5;所述油箱1、過濾器2和齒輪液壓栗3依次連接，所述動力裝置4和齒輪液壓栗3連接，所述溢流閥5的工作油口 A和齒輪液壓栗3出油口連接，所述溢流閥5的工作油口 B與油箱I連接，由于土壤板結(jié)或者石塊影響，打孔機(jī)工作過程中負(fù)載會增大，造成所述總進(jìn)油路油壓過大，所述溢流閥5通過泄油保護(hù)所述總進(jìn)油路，所述總進(jìn)油路由所述油箱1、過濾器2、齒輪液壓栗3和動力裝置4構(gòu)成，所述總進(jìn)油路為蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓油路提供動力，所述動力裝置4選擇柴油發(fā)動機(jī)，為所述齒輪液壓栗3提供動力，所述過濾器2過濾油液雜質(zhì)，以免堵塞油路，流經(jīng)工作裝置和控制閥的液壓油通過所述總回油路回油箱。
[0017]所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路包括三位四通換向閥16、調(diào)速閥17、調(diào)速閥118、分流集流閥9、液壓缸110和液壓缸II11;所述三位四通換向閥16的進(jìn)油口 P和回油口 T分別與所述液壓主油路的總進(jìn)油路和總回油路對應(yīng)連接，所述調(diào)速閥17的進(jìn)油口 A、調(diào)速閥118的進(jìn)油口 A和分流集流閥9的工作油口 A同時和所述三位四通換向閥16的工作油口 A相連，所述調(diào)速閥17的出油口 B和分流集流閥9的工作油口 BI同時與所述液壓缸110的無桿腔連接，所述調(diào)速閥118的出油口 B和分流集流閥9的工作油口 B2同時與所述液壓缸II11的無桿腔連接，所述液壓缸IlO的有桿腔與液壓缸IIll的有桿腔同時和所述三位四通換向閥16的工作油口B相連;所述調(diào)速閥17和調(diào)速閥118實(shí)現(xiàn)所述液壓缸110和液壓缸II11工作調(diào)速，從而控制打孔機(jī)具的垂直升降速度，所述分流集流閥9實(shí)現(xiàn)所述液壓缸IlO和液壓缸IIll同步動作;所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路為打孔機(jī)具實(shí)現(xiàn)垂直進(jìn)給運(yùn)動提供動力。
[0018]所述三位四通換向閥16選擇O型三位四通手動換向閥，所述三位四通換向閥16通過對所述液壓缸110和液壓缸II11的推程和回程控制，作用于液壓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)具垂直升降控制，所述液壓缸IlO和液壓缸IIll選擇雙作用單活塞桿液壓缸。
[0019]所述雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路包括三位四通換向閥1112、雙液控單向閥13和雙桿液壓缸14;所述三位四通換向閥1112的進(jìn)油口 P和回油口 T分別與所述液壓主油路的總進(jìn)油路和總回油路對應(yīng)連接，所述三位四通換向閥II12的工作油口 A和工作油口 B分別與所述雙液控單向閥13的進(jìn)油口 P和回油口 T對應(yīng)連接，所述雙液控單向閥13的工作油口 A和工作油口 B分別與所述雙桿液壓缸14的兩個有桿腔對應(yīng)連接;在打孔機(jī)具作業(yè)過程中，所述雙液控單向閥13對所述雙桿液壓缸14具有保壓和鎖住位置的作用，有利于機(jī)具打出完整空穴，保護(hù)機(jī)具。
[0020]所述三位四通換向閥II12選擇Y型三位四通手動換向閥，所述三位四通換向閥1112通過對所述雙桿液壓缸14雙向液壓驅(qū)動，作用于液壓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)具橫向往復(fù)直線運(yùn)動，所述雙桿液壓缸14選擇雙作用雙活塞桿液壓缸。
[0021]為了便于技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合具體實(shí)施例、圖1和圖2對本實(shí)用新型的控制過程作詳細(xì)說明:所述動力裝置4傳輸動力并驅(qū)動所述齒輪液壓栗3工作，將所述油箱I內(nèi)的液壓油栗入所述總進(jìn)油路;為了實(shí)現(xiàn)蜂窩布局打孔，首先要橫向移動機(jī)具，切換工位，操縱所述三位四通換向閥16處于中位，其進(jìn)油口P和回油口T封閉，所述雙缸驅(qū)動液壓控制工作機(jī)構(gòu)被固定和鎖住，操作所述三位四通換向閥1112，所述總進(jìn)油路的液壓油流經(jīng)所述三位四通換向閥1112和雙液控單向閥13，進(jìn)入所述雙桿液壓缸14相應(yīng)的有桿腔，而所述雙桿液壓缸14的另一個有桿腔的液壓油則流經(jīng)所述雙液控單向閥13和三位四通換向閥13，匯入所述總回油路，流回所述油箱I，在這過程中，所述雙桿液壓缸14的活塞桿推出，通過工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動打孔機(jī)具橫向直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)工位切換，再操作所述三位四通換向閥1112處于中位，使其進(jìn)油口P封閉，所述雙液控單向閥13會保持所述雙桿液壓缸14的液壓壓力并鎖住其位置不動;為了控制打孔機(jī)具垂直升降，通過操作所述三位四通換向閥16處于垂直進(jìn)給位置，即打孔機(jī)具下降工位，調(diào)整好所述調(diào)速閥17和調(diào)速閥118的流量，設(shè)置合適的打孔進(jìn)給速度，所述總進(jìn)油路的液壓油流經(jīng)所述三位四通換向閥16、調(diào)速閥17、調(diào)速閥118和分流集流閥9，分別進(jìn)入所述液壓缸110和液壓缸1111的無桿腔內(nèi)，而從所述液壓缸IlO和液壓缸IIll的有桿腔內(nèi)流出的液壓油直接回到所述三位四通換向閥I的回油口 T，再經(jīng)所述總回油路流回所述油箱I，在這過程中，由于所述分流集流閥9對所述液壓缸IlO和液壓缸IIll的同步控制作用，兩液壓缸的活塞桿會同時推出，通過工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動打孔機(jī)具下降，實(shí)現(xiàn)打孔進(jìn)給運(yùn)動控制；當(dāng)打孔作業(yè)完畢，通過操作所述三位四通換向閥16處于提升機(jī)具位置，即打孔機(jī)具上升工位，所述總進(jìn)油路的液壓油流經(jīng)所述三位四通換向閥16，直接進(jìn)入所述液壓缸17和液壓缸118的有桿腔內(nèi)，同時，由所述液壓缸110和液壓缸1111的無桿腔出來的液壓油分別經(jīng)過所述分流集流閥9的工作油口 BI和工作油口 B2到達(dá)所述三位四通換向閥16的工作油口 A，最后經(jīng)所述三位四通換向閥16的回油口 T由所述總回油路流回所述油箱I，由于所述分流集流閥9的控制作用使得所述液壓缸IlO和液壓缸IIll同步工作，兩液壓缸的活塞桿回程，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)具提升；由于所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路的配合作用，實(shí)現(xiàn)了對打孔機(jī)具垂直升降和橫向往復(fù)直線運(yùn)動的多自由度打孔控制，實(shí)現(xiàn)了蜂窩布局打孔控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括一條液壓主油路和其相連的兩條液壓控制油路，所述液壓主油路包括總進(jìn)油路和總回油路，其特征在于，所述液壓控制油路包括雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路，所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路和雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路并聯(lián)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓主油路包括油箱(I)、過濾器(2)、齒輪液壓栗(3)、動力裝置(4)和溢流閥(5)，所述油箱(I)、過濾器(2)和齒輪液壓栗(3)依次連接，所述動力裝置(4)和齒輪液壓栗(3)連接，所述溢流閥(5 )的工作油口 A和齒輪栗(3 )出油口連接，所述溢流閥(5 )的工作油口 B與油箱(I)連接，所述總進(jìn)油路由所述油箱(I)、過濾器(2)、齒輪液壓栗(3)和動力裝置(4)構(gòu)成。3.權(quán)利要求1所述的一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙缸驅(qū)動液壓控制油路包括三位四通換向閥1(6)、調(diào)速閥1(7)、調(diào)速閥11(8)、分流集流閥(9)、液壓缸I(1)和液壓缸11(11)，所述三位四通換向閥1(6)的進(jìn)油口 P和回油口 T分別與所述液壓主油路的總進(jìn)油路和總回油路對應(yīng)連接，所述調(diào)速閥1(7)的進(jìn)油口 A、調(diào)速閥11(8)的進(jìn)油口 A和分流集流閥(9 )的工作油口 A同時和所述三位四通換向閥I (6 )的工作油口 A相連，所述調(diào)速閥1(7)的出油口 B和分流集流閥(9)的工作油口 BI同時與所述液壓缸1(10)的無桿腔連接，所述調(diào)速閥II (8 )的出油口 B和分流集流閥(9 )的工作油口 B2同時與所述液壓缸11(II)的無桿腔連接，所述液壓缸1(10)的有桿腔與液壓缸II(Il)的有桿腔同時和所述三位四通換向閥1(6)的工作油口 B相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三位四通換向閥I (6)選擇O型三位四通手動換向閥，所述液壓缸1(10)和液壓缸II (11)選擇雙作用單活塞桿液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙桿液壓缸驅(qū)動液壓控制油路包括三位四通換向閥II (12 )、雙液控單向閥(13 )和雙桿液壓缸(14)，所述三位四通換向閥11(12)的進(jìn)油口 P和回油口 T分別與所述液壓主油路的總進(jìn)油路和總回油路對應(yīng)連接，所述三位四通換向閥II (12)的工作油口 A和工作油口 B分別與所述雙液控單向閥(13 )的進(jìn)油口 P和回油口 T對應(yīng)連接，所述雙液控單向閥(13 )的工作油口 A和工作油口 B分別與所述雙桿液壓缸(14)的兩個有桿腔對應(yīng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蜂窩式生姜栽培打孔機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三位四通換向閥II(12)選擇Y型三位四通手動換向閥，所述雙桿液壓缸(14)選擇雙作用雙活塞桿液壓缸。
【文檔編號】F15B11/22GK205639126SQ201620405862
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】廖敏, 胡奔, 李金龍, 李曉鵬
【申請人】西華大學(xué)