一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于直線驅(qū)動器的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]直線驅(qū)動器是一種廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、機(jī)床、工程機(jī)械等領(lǐng)域的驅(qū)動器，在驅(qū)動源方面，主要有液壓驅(qū)動與電機(jī)驅(qū)動兩種方式，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)方面，有直線電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)或液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪齒條或絲杠驅(qū)動、電機(jī)或液壓馬達(dá)經(jīng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動、液壓缸驅(qū)動等，在某些場合，對驅(qū)動安全性、可靠性要求高，要求配備多種不同驅(qū)動原理的驅(qū)動方式，能夠相互備份，在其中一種驅(qū)動方式失效時啟用另一種驅(qū)動方式；多種驅(qū)動方式之間能簡便快捷地離合、切換；此外還要求驅(qū)動器的尺寸小，以便于布置與安裝。
[0003]為滿足驅(qū)動安全性、可靠性高的要求，現(xiàn)有方案一般采用電動驅(qū)動與液壓驅(qū)動串聯(lián)或并聯(lián)的組合方式，但往往需要有專門的離合、切換設(shè)備，軸向或徑向尺度大，難以達(dá)到某些場合的使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對上述技術(shù)需求而提供一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，將電動、液壓驅(qū)動集成為一體的直線驅(qū)動器方案，可實(shí)現(xiàn)電動或液壓方式的直線驅(qū)動。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，其特征在于:包括筒體、筒蓋、活塞，所述筒蓋分別與所述筒體兩端端口相連，所述活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，所述活塞為兩端設(shè)有圓柱活塞桿的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔，活塞兩端的活塞桿分別穿過筒體兩端的筒蓋，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，筒壁中部空腔中繞設(shè)線圈，筒壁上開有電纜孔道，電纜穿過所述電纜孔道與所述線圈相連，所述活塞兩側(cè)沿周向開有永磁體凹槽，所述永磁體凹槽中安設(shè)永磁體并通過橡膠密封圈密封，所述橡膠密封圈的外側(cè)與活塞之間設(shè)有擋圈。
[0006]按上述方案，所述活塞中部沿周向開有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有活塞導(dǎo)向套。
[0007]按上述方案，所述筒體上設(shè)有數(shù)個安裝孔。
[0008]按上述方案，所述活塞桿兩端開口設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0009]按上述方案，所述筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設(shè)有“O”型密封圈密封。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:提供一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，將電動、液壓兩種驅(qū)動方式有機(jī)結(jié)合在一起，能提供兩種不同原理的驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)緊湊、尺度小，兩種驅(qū)動方式之間的切換簡便快捷，可相互備份使用，能有效提高驅(qū)動器的安全性、可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型第一個實(shí)施例的正視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型第一個實(shí)施例的剖視圖。
[0013]圖3為圖2的局部放大圖。
[0014]其中:筒體1，筒蓋2，活塞3，活塞桿4，通孔5，油口 6，永磁體7，永磁體凹槽8，線圈9，橡膠密封圈10，活塞導(dǎo)向套11，安裝孔12，擋圈13，電纜14。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式進(jìn)行說明，本實(shí)用新型并不局限于下述實(shí)施例。
[0016]如圖1-3所示，一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，包括筒體1、筒蓋2、活塞3，筒蓋分別與筒體兩端端口相連，筒體上設(shè)有數(shù)個安裝孔12，便于直線驅(qū)動器與基座的固定連接，活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，其兩端設(shè)有圓柱活塞桿4的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔5，兩端的活塞桿分別穿過筒體兩端的筒蓋，活塞桿兩端開口設(shè)有內(nèi)螺紋，形成螺孔與所驅(qū)動的負(fù)載連接，也可采用其他連接方式，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口 6，通過油口與油路相連通，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，筒壁中部空腔中繞設(shè)線圈9，活塞兩側(cè)沿周向開有永磁體凹槽8，永磁體凹槽中安設(shè)永磁體7并通過橡膠密封圈10密封，橡膠密封圈的外側(cè)與活塞之間設(shè)有擋圈13，使橡膠密封圈定位密封，活塞中部沿周向開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有活塞導(dǎo)向套11，筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設(shè)有“O”型密封圈密封。
[0017]筒壁上開有電纜孔道，電纜14穿過電纜孔道與線圈相連，當(dāng)線圈通電，而筒體的兩個油口旁通時，永磁體在磁場作用下運(yùn)動，驅(qū)動器為動鐵式直線電機(jī)；當(dāng)線圈不通電，而將筒體的兩個油口與油路連通時，活塞在油壓作用下運(yùn)動，驅(qū)動器為液壓缸。
[0018]通過線圈的通電/斷電和油口的旁通/斷開操作，即可實(shí)現(xiàn)電動/液壓驅(qū)動之間的相互切換，無需配備專門的離合設(shè)備，且在任意行程處相互切換，一種驅(qū)動方式的故障不會影響到另一種驅(qū)動方式的工作，可相互備份使用。
[0019]本直線驅(qū)動器通過將電動、液壓兩種驅(qū)動方式有機(jī)結(jié)合在一起，能提供兩種不同原理的驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)緊湊、尺度小，兩種驅(qū)動方式之間的切換簡便快捷，可相互備份使用，能有效提高驅(qū)動器的安全性、可靠性。
[0020]以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，其特征在于:包括筒體、筒蓋、活塞，所述筒蓋分別與所述筒體兩端端口相連，所述活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，所述活塞為兩端設(shè)有圓柱活塞桿的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔，活塞兩端的活塞桿分別穿過筒體兩端的筒蓋，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，筒壁中部空腔中繞設(shè)線圈，筒壁上開有電纜孔道，電纜穿過所述電纜孔道與所述線圈相連，所述活塞兩側(cè)沿周向開有永磁體凹槽，所述永磁體凹槽中安設(shè)永磁體并通過橡膠密封圈密封，所述橡膠密封圈的外側(cè)與活塞之間設(shè)有擋圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，其特征在于所述活塞中部沿周向開有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有活塞導(dǎo)向套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，其特征在于所述筒體上設(shè)有數(shù)個安裝孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，其特征在于所述活塞桿兩端開口設(shè)有內(nèi)螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，其特征在于所述筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設(shè)有“O”型密封圈密封。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種動鐵式電液集成直線驅(qū)動器，包括筒體、筒蓋、活塞，筒蓋分別與筒體兩端端口相連，活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，其為兩端設(shè)有圓柱活塞桿的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔，兩端的活塞桿分別穿過筒體兩端的筒蓋，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，筒壁中部空腔中繞設(shè)線圈，活塞兩側(cè)沿周向開有永磁體凹槽，永磁體凹槽中安設(shè)永磁體并通過橡膠密封圈密封，橡膠密封圈的外側(cè)與活塞之間設(shè)有擋圈。本實(shí)用新型集成兩種驅(qū)動方式且可互換，提高驅(qū)動器的安全性、可靠性。
【IPC分類】H02K41/02, F15B15/18
【公開號】CN204828129
【申請?zhí)枴緾N201520564197
【發(fā)明人】肖清, 吳方良, 謝俊超, 唐瀅, 花靖
【申請人】中國艦船研究設(shè)計中心
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月30日