工程機(jī)械及其液壓閥的故障診斷裝置、系統(tǒng)、方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械及其液壓閥的故障診斷裝置、系統(tǒng)、方法，其中，所述故障診斷裝置包括：接收器，用于接收所述油缸的第一腔體中的壓力Pa0；以及控制器，用于：控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第一腔體補(bǔ)油；從開始向所述第一腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第一腔體中的壓力Pa1；如果Pa1減去Pa0所得到的壓力差ΔPa小于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障，以便于能夠事先對(duì)故障進(jìn)行預(yù)判，避免發(fā)生安全事故。
【專利說(shuō)明】
工程機(jī)械及其液壓閥的故障診斷裝置、系統(tǒng)、方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體地，涉及一種工程機(jī)械及其液壓閥的故障診斷裝置、系統(tǒng)、方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于具有由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)(例如臂架)的工程機(jī)械，在控制油液至油缸的流動(dòng)的液壓閥(例如比例閥)出現(xiàn)故障的情況下，如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則很有可能導(dǎo)致運(yùn)行機(jī)構(gòu)失速甚至掉了的危險(xiǎn)。
[0003]例如采用比例閥來(lái)控制油液至油缸的流動(dòng)的情況中，如果油液中含有雜質(zhì)，這有可能造成比例閥卡滯失效，進(jìn)而導(dǎo)致臂架無(wú)法按照預(yù)定的控制邏輯進(jìn)行動(dòng)作，臂架有可能發(fā)生失速掉落的危險(xiǎn)，進(jìn)而對(duì)人員及設(shè)備安全造成重大影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械及其液壓閥的故障診斷裝置、系統(tǒng)、方法，該故障診斷裝置能夠及時(shí)檢測(cè)液壓閥是否出現(xiàn)故障。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種液壓閥的故障診斷裝置，該液壓閥控制油液至油缸的流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，該故障診斷裝置包括:接收器，用于接收所述油缸的第一腔體中的壓力Pa(];以及控制器，用于:控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第一腔體補(bǔ)油；從開始向所述第一腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第一腔體中的壓力Pal;如果Pal減去P a。所得到的壓力差Δ P a小于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。
[0006]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種液壓閥的故障診斷系統(tǒng)，該故障診斷系統(tǒng)包括:壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)油缸腔體中的壓力；以及上述故障診斷裝置。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械包括上述故障診斷系統(tǒng)。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種液壓閥的故障診斷方法，該液壓閥控制油液至油缸的流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，該故障診斷方法包括:接收所述油缸的第一腔體中的壓力PaO ;控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第一腔體補(bǔ)油；從開始向所述第一腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第一腔體中的壓力Pal ;如果Pal減去PaO所得到的壓力差A(yù)Pa小于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。
[0009]通過上述技術(shù)方案，控制所述液壓閥動(dòng)作以在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)向第一腔體補(bǔ)油，如果補(bǔ)油前后第一腔體中的壓力差小于第一預(yù)設(shè)值，則可以確定所述液壓閥發(fā)生故障，以便于能夠事先對(duì)故障進(jìn)行預(yù)判，避免發(fā)生安全事故。
[0010]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本發(fā)明提供的液壓閥的故障診斷系統(tǒng)的方框圖；
[0013]圖2是混凝土栗車臂架系統(tǒng)的組成方框圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0015]10 壓力檢測(cè)裝置 20 故障診斷裝置
[0016]21 接收器22 控制器
[0017]31 臂架栗32 臂架卸荷閥
[0018]33 比例閥34 平衡閥
[0019]35 臂架油缸
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0021]圖1是本發(fā)明提供的液壓閥的故障診斷系統(tǒng)的方框圖，其中，該液壓閥控制油液至油缸的流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。如圖1所示，本發(fā)明提供的故障診斷系統(tǒng)可以包括:壓力檢測(cè)裝置10，用于檢測(cè)油缸腔體中的壓力；以及故障診斷裝置20。
[0022]其中，故障診斷裝置可以包括:接收器21，用于接收所述油缸的第一腔體中的壓力Pa(];以及控制器22，用于:控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第一腔體補(bǔ)油；從開始向所述第一腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第一腔體中的壓力Pal;如果P al減去P a(]所得到的壓力差A(yù) P/j、于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。如此能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理液壓閥的故障，進(jìn)而能夠避免發(fā)生安全事故。
[0023]另外，如果Pal減去Pa。所得到的壓力差A(yù)Pa大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，則:所述接收器21還用于接收所述油缸的第二腔體中的壓力Pb。，所述控制器22控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第二腔體補(bǔ)油；從開始向所述第二腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第二腔體中的壓力Pbl;以及如果P bl減去P b(#得到的壓力差A(yù) P b小于第二預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。其中第一預(yù)設(shè)值與第二預(yù)設(shè)值可以相同，也可以不相同，根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0024]在開始對(duì)液壓閥進(jìn)行故障診斷時(shí)，向所述第一腔體補(bǔ)油之前，接收器21可以接收所述油缸的第一腔體中的壓力Pa(]和第二腔體中的壓力P M’，控制器22將所述第一腔體中的壓力Pa。和所述第二腔體中的壓力P b。’與預(yù)設(shè)壓力進(jìn)行比較，并將其中壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力的腔體定義為第一腔體。
[0025]在另一種實(shí)施方式中，在開始對(duì)液壓閥進(jìn)行故障診斷時(shí)，向所述第一腔體補(bǔ)油之前，接收器21可以接收所述油缸的第一腔體中的壓力Pa。和第二腔體中的壓力Pb。’，控制器22比較所述第一腔體中的壓力Pa。與所述第二腔體中的壓力Pb?！毫π〉那惑w定義為所述第一腔體及將另一腔體定義為第二腔體。
[0026]其中，所述液壓閥可為比例閥或換向閥，所述故障為比例閥的卡滯故障或換向閥的卡滯故障，但是本發(fā)明并不限制于此。
[0027]另外，故障診斷裝置還可以包括報(bào)警裝置，控制器22還用于當(dāng)所述液壓閥發(fā)生故障時(shí)控制所述報(bào)警裝置報(bào)警。
[0028]所述油缸的腔體包括有桿腔和無(wú)桿腔，所述第一腔體為有桿腔和無(wú)桿腔中的一者，所述第二腔體為有桿腔和無(wú)桿腔中的另一者
[0029]本發(fā)明還提供一種液壓閥的故障診斷系統(tǒng)，該故障診斷系統(tǒng)包括用于檢測(cè)油缸腔體中的壓力的壓力檢測(cè)裝置，以及上述的故障診斷裝置。
[0030]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械包括上述故障診斷系統(tǒng)。
[0031]以下將參考圖2通過【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限制于此。
[0032]圖2所示實(shí)施例中，所述工程機(jī)械為混凝土栗車，混凝土栗車包括臂架系統(tǒng)以及上述故障診斷系統(tǒng)，圖2所示是混凝土栗車臂架系統(tǒng)的組成方框圖。如圖2所示，混凝土栗車臂架系統(tǒng)可以包括:臂架栗31，用于提供壓力油；臂架卸荷閥32，用于控制臂架系統(tǒng)油路是否建壓；比例閥33，可以采用換向閥，用于控制臂架運(yùn)動(dòng)方向以及臂架運(yùn)動(dòng)速度；平衡閥34，起到鎖止作用；臂架油缸35，通過臂架油缸的伸縮來(lái)控制臂架的展收。當(dāng)控制臂架運(yùn)動(dòng)時(shí)，臂架卸荷閥32切換到建壓位，高壓油通過比例閥33之后，將平衡閥34頂開，高壓油進(jìn)入臂架油缸，以驅(qū)動(dòng)油缸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，上述的比例閥33也可為換向閥。
[0033]下面以上述比例閥33作為液壓閥為例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明，本實(shí)施例中，所述故障為比例閥的卡滯故障。
[0034]如果比例閥33未卡滯，在控制臂架動(dòng)作時(shí)，來(lái)自臂架栗31的液壓油經(jīng)過比例閥33、平衡閥34之后進(jìn)入臂架油缸35，使得臂架油缸中的壓力產(chǎn)生變化；在停止動(dòng)臂架時(shí)，由于平衡閥34的存在，液壓油被鎖在臂架油缸35內(nèi)，臂架油缸35中的壓力保持不變。
[0035]如果比例閥33出現(xiàn)卡滯故障，且在控制臂架停止動(dòng)作時(shí)，比例閥33仍舊保持有一個(gè)開度，如果此時(shí)打開臂架卸荷閥32，則液壓油會(huì)經(jīng)過比例閥33，將平衡閥34頂開，進(jìn)入到臂架油缸35內(nèi)，而使得臂架油缸壓力產(chǎn)生變化。如果比例閥33未出現(xiàn)卡滯故障，且在控制臂架動(dòng)作時(shí)，比例閥33仍舊保持沒有開度，即使此時(shí)打開臂架卸荷閥32，由于比例閥33閉合，液壓油無(wú)法通過該比例閥33，因而不會(huì)進(jìn)入油缸35內(nèi)，此時(shí)臂架油缸壓力變化將會(huì)小于某預(yù)定值。
[0036]基于上述分析，在混凝土栗車運(yùn)行前可以進(jìn)行自檢，以對(duì)比例閥33進(jìn)行故障診斷。具體過程如下文所述。
[0037]首先，通過人為或自動(dòng)將臂架調(diào)整至特定狀態(tài)(例如某個(gè)工作狀態(tài))，然后開啟以下自檢過程。
[0038]接收器21從壓力檢測(cè)裝置10接收臂架油缸35的無(wú)桿腔中的壓力Pa。和有桿腔中的壓力Pb?！？刂破?2輸出例如一個(gè)電壓信號(hào)，以打開臂架卸荷閥32，并且控制器22判斷無(wú)桿腔中的壓力PaD和有桿腔中的壓力PbD’是否大于預(yù)設(shè)壓力，例如但不限于30MPa ;如果無(wú)桿腔中的壓力PaD大于30MPa，則控制比例閥33動(dòng)作以向有桿腔補(bǔ)油，此時(shí)有桿腔為第一腔體；如果有桿腔中的壓力PaD大于30MPa，則控制比例閥33動(dòng)作以向無(wú)桿腔補(bǔ)油，此時(shí)無(wú)桿腔為第一腔體。一般而言，無(wú)桿腔和有桿腔中的一者的壓力低于預(yù)設(shè)壓力，另一者會(huì)高于預(yù)設(shè)壓力。
[0039]然后，從補(bǔ)油開始，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間&內(nèi)，接收器21接收被補(bǔ)油的腔體中的壓力，并計(jì)算與補(bǔ)油前該腔體的壓力的差值A(chǔ) P，如果ΔΡ小于第一預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt，則確定比例閥33卡滯；如果△ P大于或等于第一預(yù)設(shè)值A(chǔ) Pt，則接收器21接收另一個(gè)腔體中的壓力Pb。并且控制器22控制比例閥33動(dòng)作以向該另一個(gè)腔體補(bǔ)油，即如果之前向有桿腔補(bǔ)油，則此時(shí)向無(wú)桿腔補(bǔ)油。
[0040]下一步，從向另一個(gè)腔體補(bǔ)油開始，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2ft，接收器21接收被補(bǔ)油的腔體中的壓力，并計(jì)算與補(bǔ)油前該腔體的壓力的差值A(chǔ)P’，如果ΔΡ’小于第二預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt’，則確定比例閥33卡滯；如果ΔΡ’大于或等于第二預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt’，則確定比例閥33未出現(xiàn)卡滯故障。其中第一預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt和第二預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt’可以相同，也可以不同。
[0041]例如，在開啟自檢時(shí)，接收器21接收臂架油缸35的無(wú)桿腔中的壓力Pa。和有桿腔中的壓力Pb。’，且有桿腔中的壓力Pb?！笥?0MPa，控制器22控制比例閥33動(dòng)作以向無(wú)桿腔補(bǔ)油；從向無(wú)桿腔補(bǔ)油開始，在經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間&時(shí)，接收器21接收無(wú)桿腔中的壓力Pal，并計(jì)算Pal與P a。之間的差值A(chǔ) P a，如果Δ P/j、于第一預(yù)設(shè)值Δ Pt，則確定比例閥33卡滯；如果△匕大于或等于第一預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt，則接收器21接收有桿腔中的壓力Pb。并且控制器22控制比例閥33動(dòng)作以向有桿腔補(bǔ)油；然后，從向由桿腔補(bǔ)油開始，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2內(nèi)，接收器21接收有桿腔中的壓力Pbl，并計(jì)算Pbl與P b。之間的差值Δ P b，如果Δ Pb小于第二預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt’，則確定比例閥33卡滯；如果八匕大于或等于第二預(yù)設(shè)值A(chǔ)Pt’，則確定比例閥33未出現(xiàn)卡滯故障。
[0042]當(dāng)確定比例閥33出現(xiàn)故障時(shí)，控制器22還可以控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
[0043]其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間h可以與第二預(yù)設(shè)時(shí)間t 2相等。
[0044]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種液壓閥的故障診斷方法，該液壓閥控制油液至油缸的流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，該故障診斷方法包括:接收所述油缸的第一腔體中的壓力PaD;控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第一腔體補(bǔ)油；從開始向所述第一腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第一腔體中的壓力Pal;如果P al減去P a(]所得到的壓力差A(yù) P a小于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。有關(guān)該方法的具體細(xì)節(jié)及益處與上述針對(duì)液壓閥的故障診斷方法的細(xì)節(jié)及益處相同，于此不再贅述。
[0045]根據(jù)本發(fā)明能夠在工程機(jī)械的臂架展開但還沒有開始工作前，進(jìn)行液壓閥的故障診斷，以便能夠在臂架工作前判斷液壓閥是否故障，進(jìn)而能夠及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行故障處理(例如清洗比例閥閥塊)，避免導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。而且，本發(fā)明采用了不受臂架振動(dòng)沖擊的影響的壓力檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)油缸中的壓力，并基于壓力變化作判斷故障的依據(jù)，判斷結(jié)果快速而準(zhǔn)確。
[0046]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0047]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0048]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓閥的故障診斷裝置，該液壓閥控制油液至油缸的流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其特征在于，該故障診斷裝置包括: 接收器，用于接收所述油缸的第一腔體中的壓力以及 控制器，用于: 控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第一腔體補(bǔ)油； 從開始向所述第一腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第一腔體中的壓力Pal； 如果Pal減去P a。所得到的壓力差△ P a小于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷裝置，其特征在于，如果Pal減去P a。所得到的壓力差A(yù) Pa大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，則: 所述接收器還用于接收所述油缸的第二腔體中的壓力PbD; 所述控制器還用于: 控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第二腔體補(bǔ)油； 從開始向所述第二腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第二腔體中的壓力Pbl;以及 如果Pbl減去P b。所得到的壓力差△ P b小于第二預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷裝置，其特征在于，在向所述第一腔體補(bǔ)油之前， 所述接收器還用于接收所述油缸的第二腔體中的壓力Pb?！?； 所述控制器還用于將所述第一腔體中的壓力PaD和所述第二腔體中的壓力P bD’與預(yù)設(shè)壓力進(jìn)行比較，并將其中壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力的腔體定義為第一腔體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷裝置，其特征在于，在向所述第一腔體補(bǔ)油之前， 所述接收器還用于接收所述油缸的第二腔體中的壓力PbD’ ； 所述控制器還用于比較所述第一腔體中的壓力PaD與所述第二腔體中的壓力P bD’，并將壓力小的腔體定義為所述第一腔體及將另一腔體定義為第二腔體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷裝置，其特征在于，所述液壓閥為比例閥或換向閥，所述故障為所述比例閥的卡滯故障或換向閥的卡滯故障。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的故障診斷裝置，其特征在于，所述故障診斷裝置還包括報(bào)警裝置，所述控制器還用于當(dāng)所述液壓閥發(fā)生故障時(shí)控制所述報(bào)警裝置報(bào)警。7.一種液壓閥的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，該故障診斷系統(tǒng)包括: 壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)油缸腔體中的壓力；以及 權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的故障診斷裝置。8.—種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械包括臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)包括臂架、驅(qū)動(dòng)臂架運(yùn)動(dòng)的臂架油缸、臂架栗、以及設(shè)置于臂架栗與臂架油缸之間的換向閥或比例閥，其特征在于，所述工程機(jī)械還包括權(quán)利要求7所述的故障診斷系統(tǒng)，所述故障診斷系統(tǒng)用于診斷所述換向閥或比例閥的卡滯故障。9.一種液壓閥的故障診斷方法，該液壓閥控制油液至油缸的流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其特征在于，該故障診斷方法包括: 接收所述油缸的第一腔體中的壓力Pa。； 控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第一腔體補(bǔ)油； 從開始向所述第一腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第一腔體中的壓力Pal； 如果Pal減去P a。所得到的壓力差△ P a小于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法還包括: 如果Pal減去P a。所得到的壓力差△ P 3大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，則接收所述油缸的第二腔體中的壓力Pb。； 控制所述液壓閥動(dòng)作以向所述第二腔體補(bǔ)油； 從開始向所述第二腔體補(bǔ)油計(jì)時(shí)起，經(jīng)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，接收所述第二腔體中的壓力Pbl;以及 如果Pbl減去P b。所得到的壓力差△ P b小于第二預(yù)設(shè)值，則確定所述液壓閥發(fā)生故障。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的故障診斷方法，其特征在于，所述方法還包括:在向所述第一腔體補(bǔ)油之前， 接收所述油缸的第二腔體中的壓力Pb?！?； 將所述第一腔體中的壓力PaD和所述第二腔體中的壓力Pb?！c預(yù)設(shè)壓力進(jìn)行比較，并將其中壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力的腔體定義為第一腔體。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的故障診斷方法，其特征在于，在向所述第一腔體補(bǔ)油之前， 接收所述油缸的第二腔體中的壓力Pb?！?； 比較所述第一腔體中的壓力PaD與所述第二腔體中的壓力P bD’，并將壓力小的腔體定義為所述第一腔體及將另一腔體定義為第二腔體。13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的故障診斷方法，其特征在于，所述方法還包括:當(dāng)所述液壓閥發(fā)生故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK105987046SQ201510040615
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日
【發(fā)明人】萬(wàn)梁, 化世陽(yáng), 汪瑞良, 羅前星
【申請(qǐng)人】中聯(lián)重科股份有限公司