液壓系統(tǒng)以及用于操作液壓系統(tǒng)的方法
【專利說明】液壓系統(tǒng)以及用于操作液壓系統(tǒng)的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括與一條總線相連接的一組至少兩個(gè)閥門，所述閥門各自包括用于存儲(chǔ)該閥門的一組參數(shù)的一個(gè)主要存儲(chǔ)器。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于操作液壓系統(tǒng)的方法，該液壓系統(tǒng)包括與一條總線相連接的一組至少兩個(gè)閥門，其中每個(gè)閥門都包括用于存儲(chǔ)該閥門的一組參數(shù)的一個(gè)主要存儲(chǔ)器。
[0003]該參數(shù)組包括至少一個(gè)參數(shù)，例如閥門輸出處的最大流量、最大允許壓力、最大允許運(yùn)行速度等等。在許多情況下，該參數(shù)組是由與該液壓閥相連接的消耗裝置確定的。
[0004]該參數(shù)組可以經(jīng)由總線被加載到主要存儲(chǔ)器中。然而，這一程序是耗時(shí)的并且要求特殊的設(shè)備。
[0005]作為本發(fā)明基礎(chǔ)的目的是使維修工作便利。
[0006]在以上提及類型的液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)該目的在于，每個(gè)閥門都包括存儲(chǔ)所述組的一個(gè)不同閥門的所述參數(shù)組的一個(gè)輔助存儲(chǔ)器。
[0007]以此方式，這組閥門形成了針對(duì)這些閥門的參數(shù)的后備系統(tǒng)。每個(gè)閥門的這組參數(shù)都被存儲(chǔ)在該特定閥門的主要存儲(chǔ)器中。然而，當(dāng)該存儲(chǔ)器損壞或者該閥門必須替換時(shí)，該參數(shù)組不會(huì)丟失并且被存儲(chǔ)在另一閥門的輔助存儲(chǔ)器中。由于該另一閥門被包含在相同的閥門組中，從該另一閥門的輔助存儲(chǔ)器將該參數(shù)組下載到該特定閥門的主要存儲(chǔ)器中是相對(duì)簡(jiǎn)單的。
[0008]優(yōu)選地，這些閥門是電動(dòng)液壓閥門。電動(dòng)液壓閥門可以通過電能、換言之通過電信號(hào)加以控制?？梢詫⒃搮?shù)組容易地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，由此執(zhí)行對(duì)該閥門的操作，這使得確保了將這些參數(shù)考慮在內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，每個(gè)閥門都包括一個(gè)微處理器。在操作該閥門的過程中，該微處理器使用存儲(chǔ)在該主要存儲(chǔ)器中的參數(shù)組。該微處理器可以通過該總線獲得操作命令。該總線可以是現(xiàn)場(chǎng)總線，例如CAN總線。
[0010]優(yōu)選地，每個(gè)閥門都包括在所述閥門組中獨(dú)特的一個(gè)地址。該地址可以用于識(shí)別該閥門并且因此識(shí)別該主要存儲(chǔ)器。
[0011]優(yōu)選地，提供了至少一個(gè)備件閥門，該至少一個(gè)備件閥門具有與所述組中所有地址不相同的一個(gè)地址。因此可以使用該備件閥門來替換所述組中的任何類似閥門，而無需固定到特定位置上。
[0012]在如上所述的方法中實(shí)現(xiàn)該目的在于，所述參數(shù)組被存儲(chǔ)在所述組的另一閥門的一個(gè)輔助存儲(chǔ)器中。
[0013]以此方式，一組參數(shù)被存儲(chǔ)在這組閥門中的至少兩個(gè)不同的地方。因此，即使該參數(shù)組在一個(gè)位置丟失，也可以容易地從另一位置備份。
[0014]優(yōu)選地，在校驗(yàn)階段，每個(gè)閥門的主要存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器都彼此作比較。以此方式，可以校驗(yàn)一個(gè)特定閥門的主要存儲(chǔ)器的內(nèi)容是否與由于被定位在該組的另一閥門中而與該主要存儲(chǔ)器在物理上分開的輔助存儲(chǔ)器的內(nèi)容仍然一致。當(dāng)該主要存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器之間存在差異時(shí)，可以作出適當(dāng)?shù)男Ｕ?br>[0015]這種情況下優(yōu)選的是，所述主要存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)器區(qū)域的校驗(yàn)和值以及所述輔助存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)器區(qū)域的校驗(yàn)和值被計(jì)算出并且彼此作比較。使用校驗(yàn)和值是用于比較該主要存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器的簡(jiǎn)單手段。每個(gè)存儲(chǔ)器只須計(jì)算一個(gè)值，從而檢查可以在不重的工作負(fù)荷下完成。
[0016]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在有缺陷閥門或?qū)⒁粋€(gè)閥門替換為備件閥門的情況下，從所述另一閥門的所述輔助存儲(chǔ)器將所述參數(shù)組下載到所述有缺陷閥門或所述備件閥門的主要存儲(chǔ)器中。術(shù)語“有缺陷閥門”是指該主要存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器具有差異。這并不一定是指該閥門是在機(jī)械意義上有缺陷。然而，這意味著不能保證該操作行為是如其所應(yīng)具有的。在這樣一種情況下，在替換的情況下，可以使用除該有缺陷閥門或該備件閥門之外的閥門的輔助存儲(chǔ)器來下載該參數(shù)組，以使得在下載之后，該特定閥門可以使用而無需另外的維修工作。
[0017]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，包括另一方面的輔助存儲(chǔ)器的第一閥門檢查該另一閥門是否在該總線可獲得，并且如果該另一閥門不可獲得但備件閥門可獲得，所述備件閥門的主要存儲(chǔ)器將由所述第一閥門的輔助存儲(chǔ)器進(jìn)行更新。該檢查可以通過使用該微處理器來執(zhí)行，該微處理器基本上只需使用其輔助存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有該參數(shù)組的閥門的地址。如果該地址在這組閥門中可獲得，例如通過該總線，則可以校驗(yàn)這兩個(gè)存儲(chǔ)器是否具有相同的內(nèi)容。如果該地址不可獲得但具有備件地址的閥門可獲得，則該閥門組將確定是否丟失一個(gè)或多個(gè)閥門。例如具有最小地址的丟失閥門將通過將其備份更新到備件中而重新產(chǎn)生。經(jīng)更新之后，由該后備閥門計(jì)算和控制該校驗(yàn)和，
[0018]優(yōu)選地，所述校驗(yàn)階段是啟動(dòng)階段。換言之，校驗(yàn)是在該液壓系統(tǒng)的每次啟動(dòng)過程中作出的。
[0019]現(xiàn)在將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中:
[0020]僅有的附圖是液壓系統(tǒng)的示意圖示。
[0021 ] 液壓系統(tǒng)1包括一組至少兩個(gè)閥門，在本發(fā)明中為三個(gè)閥門2a、2b、2c。這些閥門2a、2b、2c可以被機(jī)械地連接，即它們可以形成閥塊，然而，這不是必要的。這些閥門可以具有不同的機(jī)械構(gòu)造或者它們可以具有相同的機(jī)械構(gòu)造。每個(gè)閥門2a、2b、2c都包括至少一個(gè)壓力供應(yīng)端口 P、一個(gè)儲(chǔ)箱端口 T以及一個(gè)或多個(gè)工作端口 A、B。
[0022]每個(gè)閥門2a、2b、2c都在閥門殼體4a、4b、4c中包括一個(gè)閥門元件3a、3b、3c。閥門元件3a、3b、3c可以例如是滑柱或滑動(dòng)件。每個(gè)閥門元件3a、3b、3c都可以通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置5a、5b、5c來移動(dòng)或操作。驅(qū)動(dòng)裝置5a、5b、5c優(yōu)選是電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，即用于移動(dòng)閥門元件3a、3b、3c的能量是由壓力下的液壓流體提供的，并且該壓力是例如通過螺線管被電動(dòng)地控制的。閥門元件3a、3b、3c在其閥門殼體4a、4b、4c中的位置確定液壓流體從壓力供應(yīng)端口 P到這些工作端口 A、B之一的以及從另一個(gè)工作端口 B、A到儲(chǔ)箱端口 T的流量。這些閥門2a、2b、2c可以具有并未示出的另外的端口。
[0023]每個(gè)閥門2a、2b、2c都包括被示出為與驅(qū)動(dòng)裝置5a、5b、5c相連接的微控制器6a、6b、6c。此外，每個(gè)閥門2a、2b、2c都提供有一個(gè)地址7a、7b、7c。地址7a、7b、7c被示出為分開的“零件”。然而，該地址是微控制器6a、6b、6c的一部分或被存儲(chǔ)在其中。
[0024]所有閥門2a、2b、2c都連接總線8，例如現(xiàn)場(chǎng)總線，如CAN總線。用于致動(dòng)閥門2a、2b、2c的操作命令可以經(jīng)由總線8傳遞。
[0025]每個(gè)閥門2a、2b、2c都包括主要存儲(chǔ)器9a、9b、9c和輔助存儲(chǔ)器10a、10b、10c。閥門2a的主要存儲(chǔ)器9a和輔助存儲(chǔ)器10a被示出為在物理上是彼此分開的。然而，它們可以在物理上組合在一個(gè)共同的存儲(chǔ)器元件中。其他閥門2b、2c的主要存儲(chǔ)器9b、9c和輔助存儲(chǔ)器10b、10c也是如此。
[0026]每個(gè)閥門2a、2b、2c的主要存儲(chǔ)器9a、9b、9c都存儲(chǔ)該閥門的一組參數(shù)。該參數(shù)組包括至少一個(gè)參數(shù)，然而在大多數(shù)情況下該參數(shù)組包括多于一個(gè)的參數(shù)。這樣的參數(shù)可以是允許的最大流量、允許的最大壓力、允許的閥門兀件3a、3b、3c的最大移動(dòng)速度等等。這些存儲(chǔ)器9a、9b、9c ;10a、10b、10c是非易失性存儲(chǔ)器(EEPR0M)。該參數(shù)組可以被用于每個(gè)具體閥門的控制和設(shè)定。
[0027]針對(duì)閥門2a的參數(shù)組不僅在該閥門2a的主要存儲(chǔ)器9a中可獲得。然而，該組參數(shù)同樣在另一閥門2b