一種變量同步分流器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步分流器，屬于液壓控制元件領(lǐng)域，特別涉及變量同步分流器技術(shù)范圍。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓傳動廣泛應(yīng)用于各種工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的行業(yè)中。在工程機械、農(nóng)林機械、特種軍車等行走裝置，或同步性要求較高的機械設(shè)備中，液壓傳動所占比重越來越大。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行件通常需要獲得不同的運行速度以滿足實際工作需求。若執(zhí)行件為變量馬達(dá)，則通過變量馬達(dá)的變量實現(xiàn)變速；若執(zhí)行件為液壓缸，則需要通過可調(diào)速的液壓閥來控制，而相對于馬達(dá)或泵，液壓閥的故障率高，對油液的品質(zhì)敏感。
[0003]同步分流馬達(dá)屬于同步分流器，常用于雙缸或多缸同步控制的液壓系統(tǒng)中，能夠簡化液壓控制系統(tǒng)，提高效率，降低設(shè)備成本。高壓油由油泵提供給同步分流馬達(dá)，同步分流馬達(dá)只對流入其進(jìn)油通道的液壓油起分配和平衡作用。同步分流馬達(dá)各出口的流量特性直接影響著同步控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行件的同步性，進(jìn)而影響到設(shè)備的工作性能和設(shè)備安全。普通的同步分流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式是“通軸式”，即一根軸串聯(lián)多個馬達(dá)，這種分流馬達(dá)的缺陷是:串聯(lián)的馬達(dá)數(shù)量不宜過多，組成元件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各馬達(dá)輸出特性一致性不高，調(diào)整繁瑣，壓力油經(jīng)過馬達(dá)后的壓力損失較大，且僅起到分流作用，而不能變量，為系統(tǒng)控制、維修帶來不便。如果分流馬達(dá)可變量，則可取代部分液壓閥，降低控制難度和設(shè)備成本。目前還未見到可變量的同步分流器的公開應(yīng)用及相關(guān)公開文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種可變量、出口流體特性一致性好的同步分流器，可用于有變量需求的、對同步性要求較高的機械設(shè)備等領(lǐng)域。
[0005]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，所采取的技術(shù)方案是:這種變量同步分流器由太陽輪1、太陽輪軸2、行星輪3、行星輪軸4、殼體5、前蓋6、后蓋7、聯(lián)接螺栓8、分流塊9、分流管路10、伺服電機11、螺釘12組成。其特征是:分流器的變量由伺服電機11通過太陽輪軸2控制太陽輪I的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)；殼體5與前蓋6、后蓋7由貫穿該三部分的四組聯(lián)接螺栓8緊固在一起，形成分流器工作的密閉腔體；殼體5內(nèi)，太陽輪I與太陽輪軸2同軸線固聯(lián)，太陽輪軸2與前蓋6、后蓋7轉(zhuǎn)動聯(lián)接，四個完全相同的行星輪3分別空套在四根完全相同的行星輪軸4上，太陽輪軸2與四根行星輪軸4軸距相等、軸線平行，四根行星輪軸4以太陽輪軸2的軸線為中心均布在同一圓周上，該分布圓周的半徑與太陽輪I和行星輪3的嚙合中心距相等，四根行星輪軸4與前蓋6、后蓋7的相對位置固定不變；太陽輪I及行星輪3均為圓柱齒輪，太陽輪I同時與四個行星輪3定軸線嚙合，形成四組并聯(lián)的分流單元，每組分流單元有單獨的進(jìn)油腔19和排油腔20 ;分流塊9上具有一個進(jìn)油口 17，分流塊9的出油口通過四組完全相同的分流管路10聯(lián)接在殼體5上，與各組分流單元的進(jìn)油腔19貫通，形成四條進(jìn)油路；殼體5上對應(yīng)著每組分流單元的排油腔20設(shè)有四個排油口 18 ;由于四組分流單元同時工作，實現(xiàn)了壓力油的四路同步分流；太陽輪軸2與伺服電機11的輸出軸相聯(lián)接，二者同速、同軸線轉(zhuǎn)動；伺服電機11通過四個螺釘12與后蓋7緊固在一起。
[0006]上述的變量同步分流器中，太陽輪I只有I個，行星輪3的數(shù)量可以均布多個，其數(shù)量可選取2、3、4、5、6、7、8..?，排油口 18的數(shù)量與行星輪3的數(shù)量相同，相對應(yīng)的分流管路10的數(shù)量也與行星輪3的數(shù)量相同，而分流塊9的進(jìn)油口 17只有I個，同時，行星輪軸4的數(shù)量也與行星輪3的數(shù)量相同。
[0007]上述的變量同步分流器中，太陽輪I和行星輪3的齒廓是漸開線，也可以是其它共軛齒廓曲線，同樣可以實現(xiàn)變量同步分流功能。
[0008]上述的變量同步分流器中，太陽輪I和行星輪3的齒形是直齒，也可以是斜齒；若太陽輪I為斜齒圓柱齒輪，行星輪3亦為斜齒圓柱齒輪，且太陽輪I與行星輪3的螺旋角相等、旋向相反；當(dāng)螺旋角均為0°時，太陽輪1、行星輪3均為直齒圓柱齒輪。
[0009]上述的變量同步分流器，以未裝伺服電機11的工作狀態(tài)下太陽輪I的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；該變量同步分流器工作時，伺服電機11亦處于工作狀態(tài)；伺服電機11的轉(zhuǎn)速等于太陽輪I的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時，為基本工作狀態(tài)；伺服電機11的轉(zhuǎn)速高于太陽輪I的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時，伺服電機11處于穩(wěn)定的定轉(zhuǎn)矩帶負(fù)載的工作狀態(tài)，分流器的排量同步增大；伺服電機11的轉(zhuǎn)速低于太陽輪I的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時，伺服電機11處于穩(wěn)定的定轉(zhuǎn)矩制動的工作狀態(tài)，分流器的排量同步減小。
[0010]上述的變量同步分流器中，各分流單元的排量通過伺服電機11控制，實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的同步增量或減量。
[0011]上述的變量同步分流器中，伺服電機11可以用伺服減速電機代替，以便進(jìn)行轉(zhuǎn)速匹配或降低伺服電機功率。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:該變量同步分流器，可以根據(jù)系統(tǒng)需求實現(xiàn)分流器各出口排量的準(zhǔn)確增量或減量控制，同時各分流單元同步工作實現(xiàn)分流、多個出口的流體特性一致性良好，應(yīng)用在有變量需求的、要求一致性或同步性高的多回路的液壓系統(tǒng)中，能夠極大地降低液壓系統(tǒng)控制難度，提高液壓系統(tǒng)控制精度，降低設(shè)備成本；同時該變量同步分流器，組成件少，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造精度易于保證。
【附圖說明】
[0013]圖1為變量同步分流器的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0014]圖2為變量同步分流器的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0015]圖3為變量同步分流器的進(jìn)油口、排油口布置圖；
[0016]圖4為變量同步分流器的伺服電機布置圖；
[0017]圖5為變量同步分流器的各組并聯(lián)分流單元構(gòu)成原理圖；
[0018]圖6為另一實施方案的變量同步分流器的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0019]圖7為另一實施方案的變量同步分流器的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0020]圖8為另一實施方案的變量同步分流器的進(jìn)油口、排油口布置圖。
[0021]圖中:1一太陽輪，2—太陽輪軸，3—行星輪，4—行星輪軸，5—殼體，6—前蓋，7-后蓋，8—聯(lián)接螺栓，9—分流塊，10—分流管路，11-伺服電機，12-螺釘，13-平鍵，14—卡套式直通管接頭，15—彎管，16—卡套式直角管接頭，17—進(jìn)油口，18—排油口，19—進(jìn)油腔，20—排油腔。
【具體實施方式】
[0022]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行描述。
[0023]圖1、圖2所示的變量同步分流器由太陽輪1、太陽輪軸2、行星輪3、行星輪軸4、殼體5、前蓋6、后蓋7、聯(lián)接螺栓8、分流塊9、分流管路10、伺服電機11、螺釘12、平鍵13組成。其特征是:分流器的變量由伺服電機11通過太陽輪軸2控制太陽輪I的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)；殼體5與前蓋6、后蓋7由貫穿該三部分的四組聯(lián)接螺栓8緊固在一起，形成分流器工作的密閉腔體；殼體5內(nèi)，太陽輪I與太陽輪軸2同軸線固聯(lián)，太陽輪軸2與前蓋6、后蓋7轉(zhuǎn)動聯(lián)接，四個完全相同的行星輪3分別空套在四根完全相同的行星輪軸4上，太陽輪軸2與四根行星輪軸4軸距相等、軸線平行，四根行星輪軸4以太陽輪軸2的軸線為中心均布在同一圓周上，該分布圓周的半徑與太陽輪I和行星輪3的嚙合中心距相等，四根行