本公開涉及液壓泵用的控制器和包括所述控制器的泵系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、建筑機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)械等機(jī)械中，作為向液壓執(zhí)行器供給工作液的液壓泵，有時(shí)會采用指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵。例如，參見日本特開2019-210974號公報(bào)。此時(shí)，通過控制器，以液壓執(zhí)行器的工作速度越快則液壓泵的吐出容量越增大的形式控制泵。

2、具體地，向控制器輸入與用于使液壓執(zhí)行器工作的操作裝置的操作量對應(yīng)的操作信號。操作裝置用于根據(jù)該操作裝置的操作量來決定液壓執(zhí)行器的工作速度。從控制器向泵輸送與操作信號相應(yīng)的指令電流。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、不過，對于液壓泵，根據(jù)所裝載的機(jī)械而要求不同的最小吐出容量。若是指令電流越大則吐出容量越增大的液壓泵，則能電性設(shè)定機(jī)械的最小容量以上的最小使用吐出容量。若如此設(shè)定最小使用吐出容量，則能針對所要求的最小吐出容量不同的機(jī)械使用相同液壓泵。

2、然而，液壓泵中，指令電流和吐出容量的關(guān)系、即i-q特性會有個(gè)體差帶來的偏差。因此，當(dāng)基于設(shè)計(jì)上的性能特性來決定與最小使用吐出容量對應(yīng)的最小使用電流時(shí)，有時(shí)會偏離最小使用吐出容量應(yīng)設(shè)定的值。

3、對于液壓泵，有時(shí)會要求基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小吐出流量代替最小吐出容量。此情形下，與上述同樣地能電性設(shè)定所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量，但當(dāng)基于設(shè)計(jì)上的性能特性來決定與最小使用吐出流量對應(yīng)的最小使用電流時(shí)，有時(shí)會因與上述同樣的理由而偏離最小使用吐出流量應(yīng)設(shè)定的值。

4、所以，本公開的目的在于提供一種能準(zhǔn)確設(shè)定液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量的控制器，以及提供一種包括所述控制器的泵系統(tǒng)。

5、本公開根據(jù)一個(gè)方面提供一種控制器，是向指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵輸送指令電流的控制器，輸入表示所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出容量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)、或表示規(guī)定轉(zhuǎn)速和該規(guī)定轉(zhuǎn)速下的所述液壓泵的所述指令電流與吐出流量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)，并且輸入所述液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量，使用所述實(shí)測數(shù)據(jù)決定與所述最小使用吐出容量或所述最小使用吐出流量對應(yīng)的最小使用電流。

6、本公開根據(jù)另一方面提供一種泵系統(tǒng)，具備：指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵；向所述液壓泵輸送指令電流的上述的控制器；顯示于所述液壓泵的表面的，儲存表示所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出容量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)或表示所述規(guī)定轉(zhuǎn)速和所述規(guī)定轉(zhuǎn)速下的所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出流量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)、或者所述實(shí)測數(shù)據(jù)的保存目的地信息的符號(symbol)；以及通過拍攝所述符號而獲取所述實(shí)測數(shù)據(jù)，經(jīng)無線通信將所獲取的所述實(shí)測數(shù)據(jù)向所述控制器發(fā)送的移動終端。

7、根據(jù)本公開，提供一種能準(zhǔn)確設(shè)定液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量的控制器及包括所述控制器的泵系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種控制器，是向指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵輸送指令電流的控制器，輸入表示所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出容量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)、或表示規(guī)定轉(zhuǎn)速和該規(guī)定轉(zhuǎn)速下的所述液壓泵的所述指令電流與吐出流量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)，并且輸入所述液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量，使用所述實(shí)測數(shù)據(jù)決定與所述最小使用吐出容量或所述最小使用吐出流量對應(yīng)的最小使用電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，

3.一種泵系統(tǒng)，具備：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能準(zhǔn)確設(shè)定液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量的控制器以及提供一種包括所述控制器的泵系統(tǒng)。根據(jù)一實(shí)施方式的控制器(3)向指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵(2)輸送指令電流。向控制器(3)輸入表示液壓泵(2)的所述指令電流與所述吐出容量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)或表示規(guī)定轉(zhuǎn)速和該規(guī)定轉(zhuǎn)速下的液壓泵(2)的所述指令電流與吐出流量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)，并且輸入所述液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量?？刂破?3)使用所述實(shí)測數(shù)據(jù)來決定與所述最小使用吐出容量或所述最小使用吐出流量對應(yīng)的最小使用電流。

技術(shù)研發(fā)人員：近藤哲弘,片岡洋佑,梅川淳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎重工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28