本公開涉及液壓泵用的控制器和包括所述控制器的泵系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、建筑機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)械等機(jī)械中,作為向液壓執(zhí)行器供給工作液的液壓泵,有時(shí)會采用指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵。例如,參見日本特開2019-210974號公報(bào)。此時(shí),通過控制器,以液壓執(zhí)行器的工作速度越快則液壓泵的吐出容量越增大的形式控制泵。
2、具體地,向控制器輸入與用于使液壓執(zhí)行器工作的操作裝置的操作量對應(yīng)的操作信號。操作裝置用于根據(jù)該操作裝置的操作量來決定液壓執(zhí)行器的工作速度。從控制器向泵輸送與操作信號相應(yīng)的指令電流。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、不過,對于液壓泵,根據(jù)所裝載的機(jī)械而要求不同的最小吐出容量。若是指令電流越大則吐出容量越增大的液壓泵,則能電性設(shè)定機(jī)械的最小容量以上的最小使用吐出容量。若如此設(shè)定最小使用吐出容量,則能針對所要求的最小吐出容量不同的機(jī)械使用相同液壓泵。
2、然而,液壓泵中,指令電流和吐出容量的關(guān)系、即i-q特性會有個(gè)體差帶來的偏差。因此,當(dāng)基于設(shè)計(jì)上的性能特性來決定與最小使用吐出容量對應(yīng)的最小使用電流時(shí),有時(shí)會偏離最小使用吐出容量應(yīng)設(shè)定的值。
3、對于液壓泵,有時(shí)會要求基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小吐出流量代替最小吐出容量。此情形下,與上述同樣地能電性設(shè)定所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量,但當(dāng)基于設(shè)計(jì)上的性能特性來決定與最小使用吐出流量對應(yīng)的最小使用電流時(shí),有時(shí)會因與上述同樣的理由而偏離最小使用吐出流量應(yīng)設(shè)定的值。
4、所以,本公開的目的在于提供一種能準(zhǔn)確設(shè)定液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量的控制器,以及提供一種包括所述控制器的泵系統(tǒng)。
5、本公開根據(jù)一個(gè)方面提供一種控制器,是向指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵輸送指令電流的控制器,輸入表示所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出容量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)、或表示規(guī)定轉(zhuǎn)速和該規(guī)定轉(zhuǎn)速下的所述液壓泵的所述指令電流與吐出流量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù),并且輸入所述液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量,使用所述實(shí)測數(shù)據(jù)決定與所述最小使用吐出容量或所述最小使用吐出流量對應(yīng)的最小使用電流。
6、本公開根據(jù)另一方面提供一種泵系統(tǒng),具備:指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵;向所述液壓泵輸送指令電流的上述的控制器;顯示于所述液壓泵的表面的,儲存表示所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出容量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)或表示所述規(guī)定轉(zhuǎn)速和所述規(guī)定轉(zhuǎn)速下的所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出流量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)、或者所述實(shí)測數(shù)據(jù)的保存目的地信息的符號(symbol);以及通過拍攝所述符號而獲取所述實(shí)測數(shù)據(jù),經(jīng)無線通信將所獲取的所述實(shí)測數(shù)據(jù)向所述控制器發(fā)送的移動終端。
7、根據(jù)本公開,提供一種能準(zhǔn)確設(shè)定液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量的控制器及包括所述控制器的泵系統(tǒng)。
1.一種控制器,是向指令電流越大則作為每轉(zhuǎn)的吐出量的吐出容量越增大的液壓泵輸送指令電流的控制器,輸入表示所述液壓泵的所述指令電流與所述吐出容量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù)、或表示規(guī)定轉(zhuǎn)速和該規(guī)定轉(zhuǎn)速下的所述液壓泵的所述指令電流與吐出流量的實(shí)際的關(guān)系的實(shí)測數(shù)據(jù),并且輸入所述液壓泵的最小使用吐出容量或基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下的最小使用吐出流量,使用所述實(shí)測數(shù)據(jù)決定與所述最小使用吐出容量或所述最小使用吐出流量對應(yīng)的最小使用電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器,其特征在于,
3.一種泵系統(tǒng),具備: