本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓安全電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，1905年將工作介質(zhì)水改為油，又進(jìn)一步得到改善。第一次世界大戰(zhàn)后液壓傳動廣泛應(yīng)用，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀(jì)末20世紀(jì)初的20年間，才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳遞所進(jìn)行的理論及實際研究；在1955年前后，日本迅速發(fā)展液壓傳動，1956年成立了“液壓工業(yè)會”。近20～30年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。液壓控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設(shè)備不同的動作需要?，F(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無法對液壓系統(tǒng)的運行進(jìn)行監(jiān)測等問題，不利于液壓控制系統(tǒng)的使用。在專利號為CN201510284756.8的專利文件中，公開了一種液壓電氣控制系統(tǒng)，包括PLC、油泵電機(jī)組、電源、電磁閥、數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)測模塊，所述油泵電機(jī)組至少包括兩個油泵電機(jī)，所述電源分別與所述PLC,油泵電機(jī)組和電磁閥相連，為其供電，所述PLC分別與所述電磁閥和油泵電機(jī)組相連，所述油泵電機(jī)組依次通過監(jiān)測模塊和數(shù)據(jù)處理模塊接PLC，所述電源還與斷路器相連，在電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，強制斷電。通過監(jiān)測模塊和數(shù)據(jù)處理模塊可以對油泵電機(jī)組的運行情況進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測結(jié)果傳遞給PLC,PLC可以通過電磁閥控制油泵電機(jī)組的液壓油流向；具有結(jié)構(gòu)簡單、使用安全等優(yōu)點。

上述專利文件通過監(jiān)測模塊和數(shù)據(jù)處理模塊可以對油泵電機(jī)組的運行情況進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測結(jié)果傳遞給PLC,PLC可以通過電磁閥控制油泵電機(jī)組的液壓油流向；具有結(jié)構(gòu)簡單、使用安全等優(yōu)點。但是對于如何提供一種，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，安全性能更高的液壓安全電氣控制系統(tǒng)缺少技術(shù)性解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種液壓安全電氣控制系統(tǒng)，用于解決如何提供一種，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，安全性能更高的液壓安全電氣控制系統(tǒng)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種液壓安全電氣控制系統(tǒng)，包括液壓傳動系統(tǒng)和電氣控制線路，其特征在于：所述液壓傳動系統(tǒng)包括動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)和液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)，所述電氣控制線路包括動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)電氣控制電路、延時電路和液壓動力滑臺自動循環(huán)控制電路，所述動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)中的動力頭由液壓缸YG驅(qū)動，當(dāng)動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)電氣控制電路電磁鐵1YA、2YA、3YA都斷電時，電磁閥YV1處于中間位置，動力頭停止不動，動力頭在原位時，限位開關(guān)SQ1由擋鐵壓住，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開，在延時電路中，當(dāng)工進(jìn)到終點后，壓動開關(guān)SQ3，使時間繼電器KT通電，其瞬時動斷觸點KT斷開，使1YA、3YA斷電，動力頭停止工進(jìn)，到達(dá)時間繼電器的整定時間后，其延時閉合觸點閉合，使繼電器KA3延時接通得電，即2YA通電后才開始快退，所述液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)包括動力裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置。

優(yōu)選的，所述液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)包含以下幾個狀態(tài)及工作過程：

(1)滑臺靜止不動：液壓泵電動機(jī)啟動工作時，若電磁鐵線圈YA1、YA2、YA3均不通電時，壓力油經(jīng)電磁換向閥YV1(三位五通電磁換向閥)的中間工位流回油箱-液壓缸的活塞及滑臺靜止不動；

(2)滑臺快進(jìn)：電磁鐵線圈YA1、YA3通電，YA2斷電.油泵泵出的壓力油經(jīng)YV1的左側(cè)工位流入液壓缸活塞左腔，活塞右腔回油經(jīng)YV2左側(cè)工位也流入液壓缸活塞左腔，液壓缸的活塞帶動滑臺從左向右快進(jìn)；

(3)滑臺工進(jìn)：電磁鐵線圈YA1通電，YA2斷電，電磁換向閥YV1仍工作在左側(cè)工位；電磁換向閥YV2的電磁鐵線圈YA3斷電.工作在右側(cè)工位，該閥液路阻塞，液壓缸活塞右腔回油必須經(jīng)過過濾器、節(jié)流閥流回油箱，回流速度受到抑制，液壓缸的活塞帶動滑臺從左向右，以機(jī)加工的速度進(jìn)給；

(4)止擋鐵停留：當(dāng)滑臺工進(jìn)到活塞被止擋鐵擋住時，滑臺停滯不前，油泵繼續(xù)工作，管道中油的壓力提高，使溢流閥開通工作，保持管道壓力恒定，滑臺在端部短時停留；

(5)滑臺快退：當(dāng)只有電磁鐵線圈YA2通電時，YV1工作在右側(cè)工位，油泵泵出的壓力油進(jìn)入液壓缸活塞右腔，左腔回液直接經(jīng)YV1返回油箱，活塞帶動滑臺從右向左快退，快退到原位時壓下行程開關(guān)SQ1，使YA2斷電，滑臺停在原位。

優(yōu)選的，所述液壓動力滑臺自動循環(huán)控制電路能實現(xiàn)手動和自動2種操作方式，在自動操作方式下，每按動一次啟動按鈕SB1便可使動力滑臺完成一次進(jìn)給的工作循環(huán)。

優(yōu)選的，所述一次工作循環(huán)的控制過程如下：工作臺在原位時壓下行程開關(guān)SQ1，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA合向“自動”位置，按動啟動按鈕SB1，繼電器線圈KA1得電自鎖，電磁鐵線圈YA1和YA3通電，滑臺快進(jìn)；當(dāng)快進(jìn)到一定位置壓下行程開關(guān)SQ2時，使繼電器線圈KA2通電自鎖，同時電磁鐵線圈YA3斷電，滑臺由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn)；工進(jìn)到一定位置壓下行程開關(guān)SQ3，時間繼電器線圈KT通電延時，當(dāng)延時時間到，其動合觸頭閉合，使繼電器線圈KA3得電自鎖，電磁鐵線圈YA1斷電，電磁鐵線圈YA2得電，滑臺快退；快退到原位壓下行程開關(guān)SQ1，使繼電器線圈KA3失電，電磁鐵線圈YA2失電，滑臺停在原位，一次工作循環(huán)結(jié)束，如果在快進(jìn)或工進(jìn)過程中，按動退回按鈕SB2，滑臺將會快速退回原位后停止。

優(yōu)選的，在手動操作方式下，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA合向“手動”位置，如果按住啟動按鈕SB1時，工作滑臺進(jìn)給運動；如果按動退回按鈕SB2，滑臺將會快速退回到原位后停止。

優(yōu)選的，所述液壓安全電氣控制系統(tǒng)還包括液壓伺服比例系統(tǒng)，伺服比例閥通過自帶的集成放大器，可以連續(xù)的調(diào)節(jié)伺服比例閥的開度，這是與普通的液控單向閥的最大不同，由于伺服比例閥的開度是連續(xù)可調(diào)的，因此供給油缸的油的流量也是連續(xù)可調(diào)的，這樣就實現(xiàn)了對油缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。

(三)有益效果

本發(fā)明實現(xiàn)了對油缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，安全性能更高，具有很強的創(chuàng)造性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖；

圖2是本發(fā)明的液壓動力滑臺自動循環(huán)控制電路原理圖；

圖3是本發(fā)明的動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)原理圖；

圖4是本發(fā)明的動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)電氣控制圖；

圖5是本發(fā)明的延時電路原理圖；

圖6是本發(fā)明的液壓伺服比例系統(tǒng)流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-6所示的一種液壓安全電氣控制系統(tǒng)，包括液壓傳動系統(tǒng)和電氣控制線路，其特征在于：液壓傳動系統(tǒng)包括動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)和液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)，電氣控制線路包括動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)電氣控制電路、延時電路和液壓動力滑臺自動循環(huán)控制電路，動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)中的動力頭由液壓缸YG驅(qū)動，當(dāng)動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)電氣控制電路電磁鐵1YA、2YA、3YA都斷電時，電磁閥YV1處于中間位置，動力頭停止不動，動力頭在原位時，限位開關(guān)SQ1由擋鐵壓住，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開，在延時電路中，當(dāng)工進(jìn)到終點后，壓動開關(guān)SQ3，使時間繼電器KT通電，其瞬時動斷觸點KT斷開，使1YA、3YA斷電，動力頭停止工進(jìn)，到達(dá)時間繼電器的整定時間后，其延時閉合觸點閉合，使繼電器KA3延時接通得電，即2YA通電后才開始快退，液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)包括動力裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置。

液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)包含以下幾個狀態(tài)及工作過程：

(1)滑臺靜止不動：液壓泵電動機(jī)啟動工作時，若電磁鐵線圈YA1、YA2、YA3均不通電時，壓力油經(jīng)電磁換向閥YV1(三位五通電磁換向閥)的中間工位流回油箱-液壓缸的活塞及滑臺靜止不動；

(2)滑臺快進(jìn)：電磁鐵線圈YA1、YA3通電，YA2斷電.油泵泵出的壓力油經(jīng)YV1的左側(cè)工位流入液壓缸活塞左腔，活塞右腔回油經(jīng)YV2左側(cè)工位也流入液壓缸活塞左腔，液壓缸的活塞帶動滑臺從左向右快進(jìn)；

(3)滑臺工進(jìn)：電磁鐵線圈YA1通電，YA2斷電，電磁換向閥YV1仍工作在左側(cè)工位；電磁換向閥YV2的電磁鐵線圈YA3斷電.工作在右側(cè)工位，該閥液路阻塞，液壓缸活塞右腔回油必須經(jīng)過過濾器、節(jié)流閥流回油箱，回流速度受到抑制，液壓缸的活塞帶動滑臺從左向右，以機(jī)加工的速度進(jìn)給；

(4)止擋鐵停留：當(dāng)滑臺工進(jìn)到活塞被止擋鐵擋住時，滑臺停滯不前，油泵繼續(xù)工作，管道中油的壓力提高，使溢流閥開通工作，保持管道壓力恒定，滑臺在端部短時停留；

(5)滑臺快退：當(dāng)只有電磁鐵線圈YA2通電時，YV1工作在右側(cè)工位，油泵泵出的壓力油進(jìn)入液壓缸活塞右腔，左腔回液直接經(jīng)YV1返回油箱，活塞帶動滑臺從右向左快退，快退到原位時壓下行程開關(guān)SQ1，使YA2斷電，滑臺停在原位。

液壓動力滑臺自動循環(huán)控制電路能實現(xiàn)手動和自動2種操作方式，在自動操作方式下，每按動一次啟動按鈕SB1便可使動力滑臺完成一次進(jìn)給的工作循環(huán)。

一次工作循環(huán)的控制過程如下：工作臺在原位時壓下行程開關(guān)SQ1，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA合向“自動”位置，按動啟動按鈕SB1，繼電器線圈KA1得電自鎖，電磁鐵線圈YA1和YA3通電，滑臺快進(jìn)；當(dāng)快進(jìn)到一定位置壓下行程開關(guān)SQ2時，使繼電器線圈KA2通電自鎖，同時電磁鐵線圈YA3斷電，滑臺由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn)；工進(jìn)到一定位置壓下行程開關(guān)SQ3，時間繼電器線圈KT通電延時，當(dāng)延時時間到，其動合觸頭閉合，使繼電器線圈KA3得電自鎖，電磁鐵線圈YA1斷電，電磁鐵線圈YA2得電，滑臺快退；快退到原位壓下行程開關(guān)SQ1，使繼電器線圈KA3失電，電磁鐵線圈YA2失電，滑臺停在原位，一次工作循環(huán)結(jié)束，如果在快進(jìn)或工進(jìn)過程中，按動退回按鈕SB2，滑臺將會快速退回原位后停止。

在手動操作方式下，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA合向“手動”位置，如果按住啟動按鈕SB1時，工作滑臺進(jìn)給運動；如果按動退回按鈕SB2，滑臺將會快速退回到原位后停止。

液壓安全電氣控制系統(tǒng)還包括液壓伺服比例系統(tǒng)，伺服比例閥通過自帶的集成放大器，可以連續(xù)的調(diào)節(jié)伺服比例閥的開度，這是與普通的液控單向閥的最大不同，由于伺服比例閥的開度是連續(xù)可調(diào)的，因此供給油缸的油的流量也是連續(xù)可調(diào)的，這樣就實現(xiàn)了對油缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。