本實用新型屬于礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種地下鉆機上下四頂撐式固定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

地下鉆機是地下采礦常用的鉆機，如何保證鉆機精確鉆進，成孔不發(fā)生偏斜一直是地下鉆機技術(shù)上的一大難題，而主機在鉆進過程中的固定方式會很大程度影響鉆進方向的精確度。

目前，地下鉆機主機的固定方式普遍采用混凝土基礎(chǔ)中預(yù)埋地腳螺栓，在主機上設(shè)計固定靴板，通過螺栓聯(lián)接靴板和混凝土的方式來固定鉆機。長期的實踐經(jīng)驗表明這種固定方式有如下三點不足：①固定時間長?；炷粱A(chǔ)澆筑后，完全凝固達到使用要求需要一段時間，耗費較長的時間；②固定強度受到限制?；炷恋膹姸仁怯邢薜?，鉆機在工作時受力往往錯綜復(fù)雜，使用混凝土固定鉆機在可靠性方面缺乏保障。③調(diào)整難度大?；炷粱A(chǔ)一旦受到破壞意味著重新澆筑，很難進行補救或調(diào)整。

專利號201520078722.91公開的一種臥式混凝土鉆機支撐裝置，其組成包括：支撐架，所述的支撐架具有T型槽，所述的支撐架與提手焊接，所述的支撐架與卡環(huán)連接，所述的卡環(huán)通過螺釘和螺母固定在鉆機上。鉆孔時，支撐架可通過腳踩的方式固定于地面，防止鉆孔時支撐架發(fā)生位移，并且支撐架帶有T型槽，與卡環(huán)下半部的T字型結(jié)構(gòu)相配合，因此在鉆孔時，支撐架固定不動，鉆機隨著卡環(huán)在鉆孔的方向上沿T型槽運動，保證了孔的圓度和與被鉆面的垂直度。但此專利的鉆機支撐裝置支撐穩(wěn)定性不高，且不可調(diào)節(jié)，可控性差。

顯然，實用新型一種更加靈活、更加可靠的固定方式意義重大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可控性強，穩(wěn)固性好的地下鉆機上下四頂撐式固定系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種地下鉆機上下四頂撐式固定系統(tǒng)，包括上頂撐油缸、下頂撐油缸、蓄能器和液壓鎖，所述蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，所述液壓鎖包括第一液壓鎖和第二液壓鎖，所述上頂撐油缸通過第一單向閥與所述第一蓄能器相連接，所述下頂撐油缸通過第二單向閥與所述第二蓄能器相連接，所述上頂撐油缸分別與所述第一液壓鎖和第一換向閥相連接，所述下頂撐油缸分別與第二液壓鎖和第二換向閥相連接。

進一步的，所述上頂撐油缸為四個上頂撐油缸，四個所述上頂撐油缸并聯(lián)連接。

進一步的，所述下頂撐油缸為四個下頂撐油缸，四個所述下頂撐油缸并聯(lián)連接。

進一步的，四個所述上頂撐油缸并聯(lián)連接后與所述第一液壓鎖相連接。

進一步的，四個所述下頂撐油缸并聯(lián)連接后與所述第二液壓鎖相連接。

進一步的，所述第一蓄能器與第三單向閥相連接，所述第二蓄能器與第四單向閥相連接。

本實用新型的工作原理：主機在鉆孔前，按照設(shè)定的鉆進方向?qū)χ鳈C進行精確的角度調(diào)整，角度調(diào)整完成后開始對主機進行固定。本實用新型的上頂撐油缸通過第一換向閥控制其是向上頂撐油缸內(nèi)卸油還是充油。下頂撐油缸通過第二換向閥控制其是向下頂撐油缸內(nèi)卸油還是充油。

第一液壓鎖用于鎖住上頂撐油缸的壓力油不回流。第一蓄能器用于使上頂撐油缸始終保持一定的頂撐壓力。其第一蓄能器的壓力油通過第三單向閥給第一蓄能器充油。同時第三單向閥阻止第一蓄能器里的壓力油泄壓。第一蓄能器通過第一單向閥給上頂撐油缸供油，維持上頂撐油缸的壓力，同時第一單向閥阻止上頂撐油缸內(nèi)的壓力油回流至第一蓄能器，以保證上頂撐油缸在外力的作用下不回縮。

第二液壓鎖用于鎖住下頂撐油缸的壓力油不回流，第二蓄能器用于使下頂撐油缸始終保持一定的頂撐壓力。其第二蓄能器的壓力油通過第四單向閥給第二蓄能器充油。同時第四單向閥阻止第二蓄能器里的壓力油泄壓。第二蓄能器通過第二單向閥給下頂撐油缸供油，維持下頂撐油缸的壓力，同時第二單向閥阻止下頂撐油缸內(nèi)的壓力油回流至第二蓄能器，以保證下頂撐油缸在外力的作用下不回縮。

當調(diào)整好鉆進系統(tǒng)的鉆進角度后，操作上頂撐油缸和下頂撐油缸，使上頂撐油缸上頂頂住巖石等的上固定面，下頂撐油缸下頂頂住地面等的下固定面，待上頂撐油缸和下頂撐油缸的頂撐壓力達到設(shè)定的壓力后，停止操作，從而實現(xiàn)了主機鉆進前的固定作用，固定牢靠，操作方便，擺脫了現(xiàn)有技術(shù)采用混凝土基礎(chǔ)帶來的缺陷。

在鉆進的過程中，可能存在不確定的因素使上頂撐油缸和下頂撐油缸泄壓，破壞主機的穩(wěn)固性，這時第一蓄能器和第二蓄能器保壓功能會立即啟動，相應(yīng)地對上頂撐油缸和下頂撐油缸支撐壓力進行補償，直到第一蓄能器和第二蓄能器所能達到的最大壓力，使機器持續(xù)維持穩(wěn)定的狀態(tài)。當上頂撐油缸和下頂撐油缸的泄壓程度超出了第一蓄能器和第二蓄能器的補償范圍時，這時可以重新操作控制上頂撐油缸的第一換向閥和下頂撐油缸的第二換向閥，以調(diào)整上頂撐油缸和下頂撐油缸內(nèi)的壓力至設(shè)定壓力，使主機繼續(xù)保持穩(wěn)固。

本實用新型的有益效果：本實用新型的固定系統(tǒng)通過上頂撐油缸和下頂撐油缸分別主動壓緊上固定面和下固定面，實現(xiàn)主機的固定作用，固定可靠，不需要澆筑混凝土，變被動為主動，可控性強；且上頂撐油缸和下頂撐油缸的伸縮長度和張緊壓力可以隨時調(diào)節(jié)，可以很方便地調(diào)整主機固定的松緊度。通過第一液壓鎖和第二液壓鎖分別鎖住上頂撐油缸和下頂撐油缸的壓力油不回流，并通過第一蓄能器和第二蓄能器分別保持上頂撐油缸和下頂撐油缸內(nèi)有一定的頂撐壓力，當上頂撐油缸和下頂撐油缸出現(xiàn)泄壓時，通過第一蓄能器和第二蓄能器分別向上頂撐油缸和下頂撐油缸供油，從而始終保持上頂撐油缸和下頂撐油缸內(nèi)的頂撐壓力，穩(wěn)固性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的裝配示意圖。

圖2為本實用新型實施例中上頂撐油缸液壓原理圖。

上述附圖標記：

1上頂撐油缸，2下頂撐油缸，3第一蓄能器，4第一單向閥，5第三單向閥，6第一液壓鎖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型進一步說明，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例

如圖1所示給出了上頂撐油缸1與下頂撐油缸2的裝配示意圖，圖2所示，給出了上頂撐油缸1的液壓原理圖，對應(yīng)的下頂撐油缸2的液壓原理圖與上頂撐油缸1的液壓原理圖相同。

本實用新型提供的一種地下鉆機上下四頂撐式固定系統(tǒng)，包括上頂撐油缸1、下頂撐油缸2、蓄能器和液壓鎖，所述蓄能器包括第一蓄能器3和第二蓄能器，所述液壓鎖包括第一液壓鎖6和第二液壓鎖，所述上頂撐油缸1通過第一單向閥4與所述第一蓄能器3相連接，所述上頂撐油缸1分別與所述第一液壓鎖6和第一換向閥相連接。

所述下頂撐油缸2通過第二單向閥與所述第二蓄能器相連接，所述下頂撐油缸2分別與第二液壓鎖和第二換向閥相連接。

更具體地，本實用新型的所述上頂撐油缸1為四個上頂撐油缸1，四個所述上頂撐油缸1并聯(lián)連接。四個上頂撐油缸1并聯(lián)連接，且四個上頂撐油缸1通過第一換向閥同時控制卸油或充油。

更具體地，本實用新型的所述下頂撐油缸2為四個下頂撐油缸2，四個所述下頂撐油缸2并聯(lián)連接。四個下頂撐油缸2并聯(lián)連接，且四個下頂撐油缸2通過第二換向閥同時控制卸油或充油。

本實用新型的四個所述上頂撐油缸1并聯(lián)連接后與所述第一液壓鎖6相連接。第一液壓鎖6同時鎖住四個上頂撐油缸1內(nèi)的液壓油不回流。

本實用新型的四個所述下頂撐油缸2并聯(lián)連接后與所述第二液壓鎖相連接。第二液壓鎖同時鎖住四個下頂撐油缸2內(nèi)的液壓油不回流。

本實用新型的所述第一蓄能器3與第三單向閥5相連接，所述第二蓄能器與第四單向閥相連接。通過第三單閥5向第一蓄能器3內(nèi)充油，且第三單向閥5阻止第一蓄能器3里的壓力油泄壓。通過第四單向閥向第二蓄能器充油，且第四單向閥阻止第二蓄能器里的壓力油泄壓。

本實用新型的工作原理：主機在鉆孔前，按照設(shè)定的鉆進方向?qū)χ鳈C進行精確的角度調(diào)整，角度調(diào)整完成后開始對主機進行固定。本實用新型的上頂撐油缸1通過第一換向閥控制其是向上頂撐油缸1內(nèi)卸油還是充油。下頂撐油缸2通過第二換向閥控制其是向下頂撐油缸2內(nèi)卸油還是充油。

第一液壓鎖6用于鎖住上頂撐油缸1內(nèi)的壓力油不回流。第一蓄能器3用于使上頂撐油缸1始終保持一定的頂撐壓力。其第一蓄能器3的壓力油通過第三單向閥5給第一蓄能器3充油。同時第三單向閥5阻止第一蓄能器3里的壓力油泄壓。第一蓄能器3通過第一單向閥4給上頂撐油缸1供油，維持上頂撐油缸1的壓力，同時第一單向閥4阻止上頂撐油缸1內(nèi)的壓力油回流至第一蓄能器3，以保證上頂撐油缸1在外力作用下不回縮。

第二液壓鎖用于鎖住下頂撐油缸2的壓力油不回流。第二蓄能器用于使下頂撐油缸2始終保持一定的頂撐壓力。其第二蓄能器的壓力油通過第四單向閥給第二蓄能器充油。同時第四單向閥阻止第二蓄能器里的壓力油泄壓。第二蓄能器通過第二單向閥給下頂撐油缸2供油，維持下頂撐油缸2的壓力，同時第二單向閥阻止下頂撐油缸2內(nèi)的壓力油回流至第二蓄能器，以保證下頂撐油缸2在外力作用下不回縮。

當調(diào)整好鉆進系統(tǒng)的鉆進角度后，操作上頂撐油缸1和下頂撐油缸2，使上頂撐油缸1上頂頂住巖石等的上固定面，下頂撐油缸2下頂頂住地面等的下固定面，待上頂撐油缸1和下頂撐油缸2的頂撐壓力達到設(shè)定的壓力后，停止操作，從而實現(xiàn)了主機鉆進前的固定作用，固定牢靠，操作方便，擺脫了現(xiàn)有技術(shù)采用混凝土基礎(chǔ)帶來的缺陷。

在鉆進的過程中，可能存在不確定的因素使上頂撐油缸1和下頂撐油缸2泄壓，破壞主機的穩(wěn)固性，這時第一蓄能器3和第二蓄能器保壓功能會立即啟動，相應(yīng)地對上頂撐油缸1和下頂撐油缸2支撐壓力進行補償，直到第一蓄能器3和第二蓄能器所能達到的最大壓力，使機器持續(xù)維持穩(wěn)定的狀態(tài)。當上頂撐油缸1和下頂撐油缸2的泄壓程度超出了第一蓄能器3和第二蓄能器的補償范圍時，這時可以重新操作控制上頂撐油缸1的第一換向閥和下頂撐油缸2的第二換向閥，以調(diào)整上頂撐油缸1和下頂撐油缸2內(nèi)的壓力至設(shè)定壓力，使主機繼續(xù)保持穩(wěn)固。

本實用新型的固定系統(tǒng)通過上頂撐油缸1和下頂撐油缸2分別主動壓緊上固定面和下固定面，實現(xiàn)主機的固定作用，固定可靠，不需要澆筑混凝土，變被動為主動，可控性強；且上頂撐油缸1和下頂撐油缸2的伸縮長度和張緊壓力可以隨時調(diào)節(jié)，可以很方便得調(diào)整主機固定的松緊度。通過第一液壓鎖6和第二液壓鎖分別鎖住上頂撐油缸1和下頂撐油缸2的壓力油不縮回，并通過第一蓄能器3和第二蓄能器分別保持上頂撐油缸1和下頂撐油缸2內(nèi)有一定的頂撐壓力，當上頂撐油缸1和下頂撐油缸2出現(xiàn)泄壓時，通過第一蓄能器3和第二蓄能器分別向上頂撐油缸1和下頂撐油缸2供油，從而始終保持上頂撐油缸1和下頂撐油缸2內(nèi)的頂撐壓力，穩(wěn)固性好。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。