本發(fā)明涉及一種電液雙控液壓系統(tǒng)及方法，屬于煤層氣開(kāi)采領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

車(chē)載鉆機(jī)主要應(yīng)用于煤層氣開(kāi)采及礦山鉆孔救援，這要求車(chē)載鉆機(jī)具有高效、可靠、安全高等特點(diǎn)。液壓先導(dǎo)控制由于能夠使用較小流量及壓力遠(yuǎn)距離控制大流量閥工作，控制系統(tǒng)布置靈活方便，因此在鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到廣泛使用。隨著電液比例控制技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域較多應(yīng)用，這為車(chē)載鉆機(jī)自動(dòng)化控制提供參考。

由于車(chē)載鉆機(jī)使用過(guò)程中要求其具有較高的可靠性，即使出現(xiàn)設(shè)備故障也能較快的排除故障防止孔內(nèi)事故造成巨大損失，電液比例控制技術(shù)雖然可實(shí)現(xiàn)車(chē)載鉆機(jī)的自動(dòng)化控制，但對(duì)于設(shè)備檢修人員及鉆機(jī)操作人員的綜合素質(zhì)要求較高，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)檢修較困難，無(wú)法快速恢復(fù)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此出于安全、檢修方便等方面考慮，鉆機(jī)主回路控制較少采用電控系統(tǒng)。車(chē)載鉆機(jī)給進(jìn)、回轉(zhuǎn)等主要回路多選用可靠性高，系統(tǒng)維護(hù)方便的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，這為車(chē)載鉆機(jī)的自動(dòng)化控制帶來(lái)障礙。雖然部分液壓系統(tǒng)配套廠商推出了手動(dòng)與電比例雙控液壓多路閥，但由于車(chē)載鉆機(jī)大流量多路閥一般布置于車(chē)體底盤(pán)上，與操縱臺(tái)距離較遠(yuǎn)，當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，手動(dòng)操作多路閥極不方便，且難以觀察各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的高可靠性與操作維護(hù)便捷性之間矛盾問(wèn)題，提供了一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)及方法具有安全、可靠性高、高效等優(yōu)點(diǎn)，并且通過(guò)梭閥自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電控及液控功能轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)響應(yīng)快，功能轉(zhuǎn)換迅速便捷。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓系統(tǒng)，包括：

梭閥，其第一輸入口A與液壓先導(dǎo)控制閥的輸出口相連，其第二輸入口B與電比例減壓溢流閥的輸出口相連，其輸出口C與液控多路閥的控制輸入口相連；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與液控多路閥的輸出口相連。

優(yōu)化的，上述的一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓系統(tǒng)，所述梭閥和電比例減壓溢流閥均為兩個(gè)，其中：

第一梭閥的第一輸入口A與液壓先導(dǎo)控制閥的第一輸出口A相連，其第二輸入口B與第一電比例減壓溢流閥的輸出口相連；

第二梭閥的第一輸入口A與液壓先導(dǎo)控制閥的第二輸出口B相連，其第二輸入口B與第二電比例減壓溢流閥的輸出口相連；

所述第一梭閥和第二梭閥的輸出口分別連接液控多路閥的不同控制輸入口。

優(yōu)化的，上述的一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓系統(tǒng)，還包括：與電比例減壓溢流閥、液壓先導(dǎo)控制閥相連的減壓閥。

一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓控制方法，包括：

電液比例控制步驟，由梭閥連接電比例減壓溢流閥和液控多路閥，由電比例減壓溢流閥通過(guò)液控多路閥控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；

液壓先導(dǎo)控制步驟，將梭閥的第一輸入口和第二輸入口分別連接液壓先導(dǎo)控制閥和電比例減壓溢流閥，由液壓先導(dǎo)控制閥和電比例減壓溢流閥中壓力較高者通過(guò)液控多路閥控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

優(yōu)化的，上述的一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓控制方法，

所述電液比例控制步驟中：當(dāng)?shù)谝浑姳壤郎p壓溢流閥得到電控信號(hào)后，其A口輸出相應(yīng)控制壓力，第一梭閥的C口壓力與第一電比例減壓溢流閥的A口壓力相同，第一梭閥的C口與液控負(fù)載敏感多路閥的b1口連接，控制液控負(fù)載敏感多路閥工作于下位，其閥開(kāi)度與第一電比例減壓溢流閥的工作壓力對(duì)應(yīng)；

當(dāng)?shù)诙姳壤郎p壓溢流閥得到電控信號(hào)，其A口輸出相應(yīng)控制壓力，此時(shí)第二梭閥的C口壓力與第二電比例減壓溢流閥的A口壓力相同，第二梭閥的C口與液控負(fù)載敏感多路閥的a1口連接，控制液控負(fù)載敏感多路閥工作于上位，其閥開(kāi)度與電比例減壓溢流閥工作壓力對(duì)應(yīng)。

優(yōu)化的，上述的一種車(chē)載鉆機(jī)電液雙控液壓控制方法，液壓先導(dǎo)控制步驟中：

當(dāng)電比例減壓溢流閥與液控先導(dǎo)閥同時(shí)動(dòng)作時(shí)，梭閥的C口工作壓力與電比例減壓溢流閥和液控先導(dǎo)閥兩者中較高者工作壓力相同；

其中，第一梭閥的C口與液控負(fù)載敏感多路閥的b1口連接，第二梭閥的C口與液控負(fù)載敏感多路閥的a1口連接；通過(guò)第一梭閥和第二梭閥分別控制液控負(fù)載敏感多路閥在上下位之間切換。

因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：采用電液雙控方案，通過(guò)梭閥選擇液壓先導(dǎo)手柄及電液比例減壓溢流閥壓力信號(hào)，實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)液壓先導(dǎo)控制及電液比例先導(dǎo)控制，便于實(shí)現(xiàn)車(chē)載鉆機(jī)自動(dòng)控制。當(dāng)電液比例控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)操作液壓先導(dǎo)手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)大流量多路閥的控制，檢修人員維護(hù)電控系統(tǒng)時(shí)不影響車(chē)載鉆機(jī)正常鉆進(jìn)作業(yè)，系統(tǒng)具有安全、可靠性高、高效等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)梭閥自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電控及液控功能轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)響應(yīng)快，功能轉(zhuǎn)換迅速便捷。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)原理圖；

圖2是電液比例控制系統(tǒng)原理圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中電液雙控液壓系統(tǒng)原理圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中電液雙控液壓系統(tǒng)原理圖局部放大。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

圖中，負(fù)載敏感泵1、液控負(fù)載敏感多路閥2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、第一梭閥4、第一電比例減壓溢流閥5、第二電比例減壓溢流閥6、第二梭閥7、液壓先導(dǎo)控制閥8、減壓閥9、油箱10。

實(shí)施例：

現(xiàn)有電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)之所以在車(chē)載鉆機(jī)領(lǐng)域難以推廣，其原因在于采用電液比例技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)主要工作機(jī)構(gòu)控制，要求鉆機(jī)操作及維護(hù)人員有較高的綜合素質(zhì)，能夠掌握電器及液壓系統(tǒng)檢修及維護(hù)，且系統(tǒng)可靠性高維護(hù)便捷，這在生產(chǎn)實(shí)踐中很難實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的具體實(shí)施中，考慮結(jié)合液壓先導(dǎo)控制高可靠性及維護(hù)便捷性與電液比例控制高度自動(dòng)化特點(diǎn)，采用電液雙控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)電控與液壓先導(dǎo)控制快速便捷的切換。

下面結(jié)合附圖與具體的實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

參見(jiàn)圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)例的液壓原理圖包括負(fù)載敏感泵1、液控負(fù)載敏感多路閥2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、第一梭閥4、第一電比例減壓溢流閥5、第二電比例減壓溢流閥6、第二梭閥7、液壓先導(dǎo)控制閥8、減壓閥9、油箱10。

負(fù)載敏感泵1是液壓系統(tǒng)高壓油源，液控負(fù)載敏感多路閥2控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，液控負(fù)載敏感多路閥2動(dòng)作順序通過(guò)液控負(fù)載敏感多路閥2a1、b1口先導(dǎo)壓力控制。a1口得到壓力控制信號(hào)，液控負(fù)載敏感多路閥2工作于上位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)，b1口得到壓力控制信號(hào)，液控負(fù)載敏感多路閥2動(dòng)作于下位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，a1、b1口無(wú)壓力信號(hào)時(shí)，液控負(fù)載敏感閥2工作于中位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)例中，梭閥(4、7)C口與液控負(fù)載敏感多路閥2a1、b1口連接，第一梭閥4、7C口工作壓力控制液控負(fù)載敏感多路閥2工作順序及閥開(kāi)口量。

參見(jiàn)圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)例的電液雙控原理圖，減壓閥9與負(fù)載敏感泵連接為電液雙控系統(tǒng)提供高壓油源，當(dāng)減壓溢流閥5得到電控信號(hào)，其A口輸出相應(yīng)控制壓力，此時(shí)第一梭閥4C口壓力與減壓溢流閥5A口壓力相同。第一梭閥4C口與液控負(fù)載敏感多路閥2b1口連接，控制液控負(fù)載敏感多路閥2工作于下位，其閥開(kāi)度與減壓溢流閥5工作壓力對(duì)應(yīng)。當(dāng)?shù)诙姳壤郎p壓溢流閥6得到電控信號(hào)，其A口輸出相應(yīng)控制壓力，此時(shí)第二梭閥7C口壓力與電比例減壓溢流閥6A口壓力相同。第二梭閥7C口與液控負(fù)載敏感多路閥2b1口連接，控制液控負(fù)載敏感多路閥2工作于上位，其閥開(kāi)度與第二電比例減壓溢流閥6工作壓力對(duì)應(yīng)。

當(dāng)?shù)谝浑姳壤郎p壓溢流閥5、6無(wú)法正常工作時(shí)，手動(dòng)操作液壓先導(dǎo)控制閥8控制手柄，撥動(dòng)手柄使A口輸出控制壓力，第一梭閥4C口工作壓力與液壓先導(dǎo)控制閥8A口輸出壓力相同，控制液控負(fù)載敏感多路閥2工作于下位，其閥開(kāi)度與液壓先導(dǎo)控制閥8A口輸出壓力對(duì)應(yīng)；手動(dòng)操作液壓先導(dǎo)控制閥8控制手柄，撥動(dòng)手柄使B口輸出控制壓力，第二梭閥7C口工作壓力與液壓先導(dǎo)控制閥8B口輸出壓力相同，控制液控負(fù)載敏感多路閥2工作于上位，其閥開(kāi)度與液壓先導(dǎo)控制閥8B口輸出壓力對(duì)應(yīng)；

在實(shí)際應(yīng)用中，電液雙控液壓系統(tǒng)通過(guò)梭閥4、7組成梭閥網(wǎng)絡(luò)，可自動(dòng)選擇控制油源，可方便實(shí)現(xiàn)電控與液控之間功能轉(zhuǎn)換。當(dāng)電控系統(tǒng)發(fā)生故障，可以在不停機(jī)的情況下，操縱液壓先導(dǎo)控制閥，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了負(fù)載敏感泵1、液控負(fù)載敏感多路閥2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、第一梭閥4、第一電比例減壓溢流閥5、第二電比例減壓溢流閥6、第二梭閥7、液壓先導(dǎo)控制閥8、減壓閥9、油箱10等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。