一種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)及上料和下料、移動(dòng)工作臺(tái)、立滑臺(tái)、夾緊四大控制系統(tǒng)，主控系統(tǒng)包括馬達(dá)、液壓泵、單向閥一、電液比例閥，電液比例閥包括電液比例調(diào)速閥、先導(dǎo)型溢流閥、電磁溢流閥、直動(dòng)型溢流閥。本實(shí)用新型采用一閥控缸系統(tǒng)，即采用一只電液比例控制閥精確控制組合機(jī)床各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作，上下料油缸升起上料和落下下料、夾緊油缸夾緊和松開工件、立滑臺(tái)快進(jìn)和工進(jìn)、移動(dòng)工作臺(tái)移位，各液壓執(zhí)行元件的壓力和速度可無(wú)極調(diào)節(jié)，為其工作時(shí)提供最佳壓力、流量條件，運(yùn)動(dòng)速度變化實(shí)現(xiàn)理想的加減速曲線，控制精度高，降低了液壓執(zhí)行元件的數(shù)量，能耗低、效率高，維修和運(yùn)行費(fèi)用低。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)。 一種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前常用的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件的輸出力和速度由各執(zhí)行元件控制回 路中的壓力調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥設(shè)定。由于系統(tǒng)中各控制閥均為開關(guān)閥，執(zhí)行元件無(wú)法實(shí) 現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)加減速，換向時(shí)系統(tǒng)有壓力沖擊；由于系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的負(fù)載不同，系統(tǒng)需 滿足承受最大負(fù)載執(zhí)行元件的功率要求，故系統(tǒng)能耗大、效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，可有 效提高組合機(jī)床液壓控制系統(tǒng)的控制精度，能耗低、效率高，并可降低維修和運(yùn)行費(fèi)用，實(shí) 用性強(qiáng)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案為：
[0005] -種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)、上料和下料控制系統(tǒng)、移動(dòng)工 作臺(tái)控制系統(tǒng)、立滑臺(tái)控制系統(tǒng)、夾緊控制系統(tǒng)，主控系統(tǒng)包括馬達(dá)、液壓泵、單向閥一、電 液比例閥，電液比例閥包括電液比例調(diào)速閥、先導(dǎo)型溢流閥、電磁溢流閥、直動(dòng)型溢流閥，馬 達(dá)與液壓泵連接，液壓泵的吸油端通過粗過濾器連接油箱，液壓泵的出油端通過管路連接 單向閥一的進(jìn)油口，單向閥一的出油口通過管路分別與電液比例調(diào)速閥和先導(dǎo)型溢流閥的 進(jìn)油口連接，電液比例調(diào)速閥、先導(dǎo)型溢流閥的回油口分別通過管路連接油箱，電磁溢流 閥、直動(dòng)型溢流閥的進(jìn)油口分別通過管路與先導(dǎo)型溢流閥的遙控口連接，電磁溢流閥、直動(dòng) 型溢流閥的回油口分別通過管路連接油箱，上料和下料控制系統(tǒng)包括二位四通電磁換向閥 一、單向閥二、上下料用液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過管路與單向閥二的進(jìn)油口連 接，單向閥二的出油口通過管路與二位四通電磁換向閥一的進(jìn)油口連接，二位四通電磁換 向閥一的兩個(gè)工作油口分別通過管路與上下料用液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連接，二位四通 電磁換向閥一的回油口通過管路與油箱連接，移動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)包括三位四通電磁換向 閥一、雙液控單向閥一、移動(dòng)工作臺(tái)用液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過管路與三位四 通電磁換向閥一的進(jìn)油口連接，三位四通電磁換向閥一的兩個(gè)工作油口分別通過管路與雙 液控單向閥一的兩個(gè)進(jìn)油口連接，雙液控單向閥一的兩個(gè)出油口分別通過管路與移動(dòng)工作 臺(tái)用液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連接，三位四通電磁換向閥一的回油口通過管路與油箱連 接，立滑臺(tái)控制系統(tǒng)包括三位四通電磁換向閥二、雙液控單向閥二、單向順序閥、立滑臺(tái)用 液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過管路與三位四通電磁換向閥二的進(jìn)油口連接，三位 四通電磁換向閥二的兩個(gè)工作油口分別通過管路與雙液控單向閥二的兩個(gè)進(jìn)油口連接，雙 液控單向閥二的兩個(gè)出油口分別通過管路與單向順序閥的進(jìn)油口、立滑臺(tái)用液壓缸的無(wú)桿 腔連接，單向順序閥的出油口通過管路與立滑臺(tái)用液壓缸的有桿腔連接，三位四通電磁換 向閥二的回油口通過管路與油箱連接，夾緊控制系統(tǒng)包括二位四通電磁換向閥二、單向閥 三、兩個(gè)壓力繼電器、夾緊工件用液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過管路與單向閥三的 進(jìn)油口連接，單向閥三的出油口通過管路與二位四通電磁換向閥二的進(jìn)油口連接，二位四 通電磁換向閥二的兩個(gè)工作油口分別通過管路與夾緊工件用液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連 接，在二位四通電磁換向閥二的一個(gè)工作油口與夾緊工件用液壓缸的有桿腔連接的管路上 連接一個(gè)壓力繼電器，在二位四通電磁換向閥二的另一個(gè)工作油口與夾緊工件用液壓缸的 無(wú)桿腔連接的管路上連接另一個(gè)壓力繼電器，二位四通電磁換向閥二的回油口通過管路與 油箱連接。
[0006] 在夾緊控制系統(tǒng)的單向閥三的出油口與二位四通電磁換向閥二的進(jìn)油口連接的 管路上連接截止閥和壓力表，截止閥通過管路連接隔離式氣體蓄能器。
[0007] 液壓泵為單向定量泵。
[0008] 在電液比例調(diào)速閥的出油口連接壓力表。
[0009] 液壓泵的出油端連接精過濾器。
[0010] 本實(shí)用新型的電液比例閥由電液比例調(diào)速閥、直動(dòng)型溢流閥、電磁溢流閥、先導(dǎo)型 溢流閥組成。調(diào)節(jié)電液比例調(diào)速閥，就能改變通過電液比例調(diào)速閥的油液流量，以控制組合 機(jī)床各液壓執(zhí)行元件壓力和運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；同時(shí)也改變了通過先導(dǎo)型溢流閥的 油液流量。先導(dǎo)型溢流閥具有過載安全保護(hù)和配合電液比例調(diào)速閥改變進(jìn)到各液壓執(zhí)行元 件的油液流量的雙重作用。通過調(diào)整先導(dǎo)型溢流閥中彈簧的壓緊力大小，就可控制液壓泵 輸出油液的最高壓力，使系統(tǒng)具有過載保護(hù)作用。直動(dòng)型溢流閥和電磁溢流閥通過管路連 接先導(dǎo)型溢流閥遙控口實(shí)現(xiàn)二級(jí)調(diào)壓，可以連續(xù)地按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，壓力轉(zhuǎn)換過程平 穩(wěn)。工作油液經(jīng)過兩個(gè)過濾器濾清，保證整個(gè)液壓系統(tǒng)不受污染。單向閥用于防止系統(tǒng)中 的液壓沖擊影響泵的工作及系統(tǒng)停止工作時(shí)，系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱。
[0011] 上料和下料控制系統(tǒng)中，二位四通電磁換向閥右位工作時(shí)，控制液壓缸活塞向上 運(yùn)動(dòng)，上下料機(jī)構(gòu)抬起上料；二位四通電磁換向閥左位工作時(shí)，控制液壓缸活塞向下運(yùn)動(dòng)， 上下料機(jī)構(gòu)落下下料。移動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)中，三位四通電磁閥處于中間位置時(shí)，可使移動(dòng) 工作臺(tái)定位，加以可靠的鎖定作用，以避免移動(dòng)工作臺(tái)發(fā)生位移；當(dāng)三位四通電磁閥處于右 位時(shí)，控制液壓缸的活塞向左移動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)由一工位向二工位移位；當(dāng)三位四通電磁閥 處于左位時(shí)，控制液壓缸活塞向右移動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)由二工位向一工位移位。立滑臺(tái)控制系 統(tǒng)即控制刀具移動(dòng)的系統(tǒng)，在立滑臺(tái)控制系統(tǒng)中，當(dāng)三位四通電磁閥處于中間位置時(shí)，兩條 出口油路被鎖，可使立滑臺(tái)定位，加以可靠的鎖定作用，以避免移動(dòng)立滑臺(tái)發(fā)生位移；當(dāng)三 位四通電磁閥處于右位時(shí)，控制液壓缸的活塞向下移動(dòng)，當(dāng)回路壓力升高到單向順序閥的 設(shè)定壓力，單向順序閥開啟，立滑臺(tái)快進(jìn)和工進(jìn)；當(dāng)三位四通電磁閥處于左位時(shí)，控制液壓 缸的活塞向上移動(dòng)，立滑臺(tái)快退。夾緊控制系統(tǒng)中，二位四通電磁換向閥右位工作時(shí)，夾緊 液壓缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，夾緊工件；工件夾緊后，夾緊回路油壓增大，促使壓力繼電器動(dòng)作， 發(fā)出電信號(hào)給移動(dòng)工作臺(tái)移位；當(dāng)立滑臺(tái)加工完成，壓下相應(yīng)的電氣行程開關(guān)，使二位四通 電磁換向閥左位電磁鐵通電，進(jìn)入工作狀態(tài)，控制夾緊液壓缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，松開工件， 此時(shí)壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)給上下料機(jī)構(gòu)落下下料；隔離式氣體蓄能器用于夾緊力 保持，避免工件在加工過程中松動(dòng)。
[0012] 本實(shí)用新型采用一閥控缸系統(tǒng)，即采用一只電液比例控制閥就能精確控制組合機(jī) 床各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作，上下料油缸升起上料和落下下料、夾緊油缸夾緊工件和松開工 件、立滑臺(tái)完成快進(jìn)和工進(jìn)、移動(dòng)工作臺(tái)移位(快速和緩沖)，且各液壓執(zhí)行元件的壓力和速 度可無(wú)極調(diào)節(jié)。該電液比例閥控制系統(tǒng)為移動(dòng)工作臺(tái)和立滑臺(tái)工作時(shí)提供最佳壓力、流量 條件，簡(jiǎn)單、有效、控制精度高。
[0013] 本實(shí)用新型可有效提高組合機(jī)床液壓控制系統(tǒng)的控制精度，使夾緊油缸、上下料 油缸的運(yùn)動(dòng)速度和夾緊力可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，移動(dòng)工作臺(tái)和立滑臺(tái)工作時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的變化實(shí)現(xiàn)了 理想的加減速曲線、負(fù)載一壓力得到較佳匹配，從而提高組合機(jī)床的質(zhì)量；降低了控制系統(tǒng) 中液壓執(zhí)行元件的數(shù)量，從而降低液壓系統(tǒng)成本；本控制系統(tǒng)能耗低、效率高，維修和運(yùn)行 費(fèi)用低，實(shí)用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的管路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為主控系統(tǒng)的管路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖中：油箱1，粗過濾器2,液壓泵3,馬達(dá)4,精過濾器5,單向閥一 6,先導(dǎo)型溢流閥 7,電磁溢流閥8,電液比例調(diào)速閥9,直動(dòng)型溢流閥10,壓力表11，上下料用液壓缸12,單向 閥二13，二位四通電磁換向閥一 14，移動(dòng)工作臺(tái)用液壓缸15，雙液控單向閥一 16，三位四通 電磁換向閥一 17，立滑臺(tái)用液壓缸18，單向順序閥19，雙液控單向閥二20，三位四通電磁換 向閥二21，夾緊工件用液壓缸22,單向閥三23,工作臺(tái)移動(dòng)控制壓力繼電器24,二位四通電 磁換向閥二25,隔離式氣體蓄能器26,截止閥27,上下料控制壓力繼電器28。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0018] 實(shí)施例1 :參見附圖1、附圖2,一種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)、 上料和下料控制系統(tǒng)、移動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)、立滑臺(tái)控制系統(tǒng)、夾緊控制系統(tǒng)。
[0019] 主控系統(tǒng)包括馬達(dá)4、液壓泵3、單向閥一 6、電液比例閥，液壓泵3為單向定量泵， 電液比例閥包括電液比例調(diào)速閥9、先導(dǎo)型溢流閥7、電磁溢流閥8、直動(dòng)型溢流閥10,馬達(dá)4 帶動(dòng)液壓泵3從油箱1經(jīng)粗過濾器2吸油，并將有壓力的油經(jīng)精過濾器5和單向閥一 6排 至管路。粗過濾器2和精過濾器5的作用是濾清油液，保證整個(gè)液壓系統(tǒng)不受污染。單向 閥一 6用于防止系統(tǒng)中的液壓沖擊影響泵的工作及系統(tǒng)停止工作時(shí)，系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回 油箱1。液壓泵3輸出的壓力油經(jīng)單向閥一 6后分為兩路：一路沿管路通向電液比例調(diào)速 閥9,另一路通向先導(dǎo)型溢流閥7。調(diào)節(jié)電液比例調(diào)速閥9,就能改變通過電液比例調(diào)速閥9 的油液流量，以控制組合機(jī)床各液壓執(zhí)行元件壓力和運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；同時(shí)也改變 了通過先導(dǎo)型溢流閥7的油液流量。從單向定量泵輸出的油液除進(jìn)入到電液比例調(diào)速閥9 夕卜，其余部分通過先導(dǎo)型溢流閥7返回油箱1。先導(dǎo)型溢流閥7具有過載安全保護(hù)和配合 電液比例調(diào)速閥9改變進(jìn)到各液壓執(zhí)行元件的油液流量的雙重作用。通過調(diào)整先導(dǎo)型溢流 閥7中彈簧的壓緊力大小，就可控制液壓泵3輸出油液的最高壓力，使系統(tǒng)具有過載保護(hù)作 用。直動(dòng)型溢流閥10和電磁溢流閥8通過管路連接先導(dǎo)型溢流閥7的遙控口實(shí)現(xiàn)二級(jí)調(diào) 壓，可以連續(xù)地按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，壓力轉(zhuǎn)換過程平穩(wěn)。在電液比例調(diào)速閥9的出油口連 接壓力表11。
[0020] 上料和下料控制系統(tǒng)包括二位四通電磁換向閥一 14、單向閥二13、上下料用液壓 缸12,壓下上料開關(guān)，使二位四通電磁換向閥一 14右位電磁鐵通電進(jìn)入工作狀態(tài)，使壓力 油沿管路經(jīng)過電液比例調(diào)速閥9和單向閥二13,進(jìn)入上下料用液壓缸12的下部，使活塞向 上運(yùn)動(dòng)，上下料機(jī)構(gòu)抬起上料。當(dāng)左位電磁鐵通電進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，使壓力油沿管路經(jīng)過電 液比例調(diào)速閥9和單向閥二13,進(jìn)入上下料用液壓缸12的上部，使活塞向下運(yùn)動(dòng)，上下料機(jī) 構(gòu)落下下料。上下料用液壓缸12的壓力及上下料速度由帶有電液比例閥的主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
[0021] 移動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)包括三位四通電磁換向閥一 17、雙液控單向閥一 16、移動(dòng)工 作臺(tái)用液壓缸15,本實(shí)施例三位四通電磁換向閥一 17的中位機(jī)能為Y型，當(dāng)三位四通電磁 閥一 17處于中間位置時(shí)，兩個(gè)電磁鐵都未通電，雙液控單向閥一 16的兩個(gè)進(jìn)油口接油箱1， 兩條進(jìn)口油路都無(wú)油壓，兩條出口油路被鎖，可使移動(dòng)工作臺(tái)定位，加以可靠的鎖定作用， 以避免移動(dòng)工作臺(tái)發(fā)生位移。當(dāng)三位四通電磁換向閥一 17處于右位時(shí)，進(jìn)油路的壓力油沿 管路經(jīng)過電液比例調(diào)速閥9進(jìn)入雙液控單向閥一 16,右邊單向閥開啟，左邊單向閥雙向?qū)?通，同時(shí)，移動(dòng)工作臺(tái)用液壓缸15的活塞向左移動(dòng)，工作油液從左邊單向閥流向油箱1，移 動(dòng)工作臺(tái)由一工位向二工位移位。當(dāng)三位四通電磁換向閥一 17處于左位時(shí),進(jìn)油路的壓力 油沿管路經(jīng)過電液比例調(diào)速閥9進(jìn)入雙液控單向閥一 16,左邊單向閥開啟，右邊單向閥雙 向?qū)ǎ瑫r(shí)，移動(dòng)工作臺(tái)用液壓缸15的活塞向右移動(dòng)，工作油液從右邊單向閥流向油箱 1，移動(dòng)工作臺(tái)由二工位向一工位移位。移動(dòng)工作臺(tái)快移和緩沖的速度由帶有電液比例閥的 主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
[0022] 立滑臺(tái)控制系統(tǒng)包括三位四通電磁換向閥二21、雙液控單向閥二20、單向順序閥 19、立滑臺(tái)用液壓缸18,本實(shí)施例三位四通電磁換向閥二21的中位機(jī)能為Y型，當(dāng)三位四 通電磁換向閥二21處于中間位置時(shí)，兩個(gè)電磁鐵都未通電，雙液控單向閥二20的兩個(gè)進(jìn)油 口接油箱1，兩條進(jìn)口油路都無(wú)油壓，兩條出口油路被鎖，可使立滑臺(tái)定位，加以可靠的鎖定 作用，以避免移動(dòng)立滑臺(tái)發(fā)生位移。當(dāng)三位四通電磁換向閥二21處于右位時(shí)，進(jìn)油路的壓 力油沿管路經(jīng)過電液比例調(diào)速閥9進(jìn)入雙液控單向閥二20,右邊單向閥開啟，左邊單向閥 雙向?qū)ǎ瑫r(shí)，立滑臺(tái)用液壓缸18的活塞向下移動(dòng)，當(dāng)回路壓力升高到單向順序閥19的 設(shè)定壓力，單向順序閥19開啟，工作油液經(jīng)單向順序閥19流向油箱1，立滑臺(tái)快進(jìn)和工進(jìn)。 當(dāng)三位四通電磁換向閥二21處于左位時(shí)，進(jìn)油路的壓力油沿管路經(jīng)過電液比例調(diào)速閥9進(jìn) 入雙液控單向閥二20,左邊單向閥開啟，右邊單向閥雙向?qū)ǎ瑔蜗蝽樞蜷y19開啟，立滑臺(tái) 用液壓缸18的活塞向上移動(dòng)，立滑臺(tái)快退，工作油液從右邊單向閥流向油箱1。立滑臺(tái)快進(jìn) 和快退的速度、工進(jìn)的壓力及速度均由帶有電液比例閥的主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
[0023] 夾緊控制系統(tǒng)包括二位四通電磁換向閥二25、單向閥三23、工作臺(tái)移動(dòng)控制壓力 繼電器24、上下料控制壓力繼電器28、夾緊工件用液壓缸22,在單向閥三23的出油口與二 位四通電磁換向閥二25的進(jìn)油口連接的管路上連接截止閥27和壓力表11，截止閥27通過 管路連接隔離式氣體蓄能器26。在二位四通電磁換向閥二25的右側(cè)工作油口與夾緊工件 用液壓缸22的有桿腔連接的管路上連接上下料控制壓力繼電器28,上下料控制壓力繼電 器28與上料和下料控制系統(tǒng)的二位四通電磁換向閥一 14電連接，在二位四通電磁換向閥 二25的左側(cè)工作油口與夾緊工件用液壓缸22的無(wú)桿腔連接的管路上連接工作臺(tái)移動(dòng)控制 壓力繼電器24,工作臺(tái)移動(dòng)控制壓力繼電器24與移動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)的三位四通電磁換 向閥一 17電連接。
[0024] 當(dāng)工件定位后，壓下相應(yīng)的電氣行程開關(guān)，使二位四通電磁換向閥二25右位電磁 鐵通電，進(jìn)入工作狀態(tài)，進(jìn)油路的壓力油沿管路經(jīng)過電液比例調(diào)速閥9進(jìn)入單向閥三23和 二位四通電磁換向閥二25的右位，夾緊工件用液壓缸22的活塞向上運(yùn)動(dòng)，夾緊工件。工件 夾緊后，夾緊回路油壓增大，促使圖中右側(cè)管路的工作臺(tái)移動(dòng)控制壓力繼電器24動(dòng)作，發(fā) 出電信號(hào)給移動(dòng)工作臺(tái)移位。當(dāng)立滑臺(tái)加工完成，壓下相應(yīng)的電氣行程開關(guān)，使二位四通電 磁換向閥二25左位電磁鐵通電，進(jìn)入工作狀態(tài)，油液經(jīng)單向閥三23和二位四通電磁換向閥 二25的左位，夾緊工件用液壓缸22的活塞向下運(yùn)動(dòng)，松開工件，此時(shí)圖中左側(cè)管路的上下 料控制壓力繼電器28動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)給上下料機(jī)構(gòu)落下下料。隔離式氣體蓄能器26用 于夾緊力保持，避免工件在加工過程中松動(dòng)。夾緊工件用液壓缸22夾緊力及夾緊和松開速 度可由帶有電液比例閥的主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
[0025] 以采用具有本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的組合機(jī)床進(jìn)行加工柴油機(jī)氣缸體挺柱孔為例， 工作臺(tái)為立式移動(dòng)工作臺(tái)。上下料用液壓缸12升起上料，工件定位后夾緊工件用液壓缸22 夾緊工件，立滑臺(tái)（控制刀具）完成第一次加工，移動(dòng)工作臺(tái)移位，立滑臺(tái)完成第二次加工， 移動(dòng)工作臺(tái)回移，夾緊工件用液壓缸22松開工件，上下料用液壓缸12落下下料，一工位停 留。這里上下料用液壓缸12壓力及上下料速度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，夾緊工件用液壓缸22夾緊力及 夾緊和松開速度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；立滑臺(tái)快進(jìn)速度、工進(jìn)壓力及速度、快退速度均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)； 移動(dòng)工作臺(tái)一工位向二工位快移速度、緩沖速度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；立滑臺(tái)二工位停留速度可無(wú) 級(jí)調(diào)節(jié)；移動(dòng)工作臺(tái)二工位向一工位快移速度、緩沖速度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1. 一種組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控系統(tǒng)、上料和下料控制 系統(tǒng)、移動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)、立滑臺(tái)控制系統(tǒng)、夾緊控制系統(tǒng)；主控系統(tǒng)包括馬達(dá)、液壓泵、 單向閥一、電液比例閥，電液比例閥包括電液比例調(diào)速閥、先導(dǎo)型溢流閥、電磁溢流閥、直動(dòng) 型溢流閥，馬達(dá)與液壓泵連接，液壓泵的吸油端通過粗過濾器連接油箱，液壓泵的出油端通 過管路連接單向閥一的進(jìn)油口，單向閥一的出油口通過管路分別與電液比例調(diào)速閥和先導(dǎo) 型溢流閥的進(jìn)油口連接，電液比例調(diào)速閥、先導(dǎo)型溢流閥的回油口分別通過管路連接油箱， 電磁溢流閥、直動(dòng)型溢流閥的進(jìn)油口分別通過管路與先導(dǎo)型溢流閥的遙控口連接，電磁溢 流閥、直動(dòng)型溢流閥的回油口分別通過管路連接油箱；上料和下料控制系統(tǒng)包括二位四通 電磁換向閥一、單向閥二、上下料用液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過管路與單向閥二 的進(jìn)油口連接，單向閥二的出油口通過管路與二位四通電磁換向閥一的進(jìn)油口連接，二位 四通電磁換向閥一的兩個(gè)工作油口分別通過管路與上下料用液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連 接，二位四通電磁換向閥一的回油口通過管路與油箱連接；移動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)包括三位 四通電磁換向閥一、雙液控單向閥一、移動(dòng)工作臺(tái)用液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過 管路與三位四通電磁換向閥一的進(jìn)油口連接，三位四通電磁換向閥一的兩個(gè)工作油口分別 通過管路與雙液控單向閥一的兩個(gè)進(jìn)油口連接，雙液控單向閥一的兩個(gè)出油口分別通過管 路與移動(dòng)工作臺(tái)用液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連接，三位四通電磁換向閥一的回油口通過管 路與油箱連接；立滑臺(tái)控制系統(tǒng)包括三位四通電磁換向閥二、雙液控單向閥二、單向順序 閥、立滑臺(tái)用液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過管路與三位四通電磁換向閥二的進(jìn)油 口連接，三位四通電磁換向閥二的兩個(gè)工作油口分別通過管路與雙液控單向閥二的兩個(gè)進(jìn) 油口連接，雙液控單向閥二的兩個(gè)出油口分別通過管路與單向順序閥的進(jìn)油口、立滑臺(tái)用 液壓缸的無(wú)桿腔連接，單向順序閥的出油口通過管路與立滑臺(tái)用液壓缸的有桿腔連接，三 位四通電磁換向閥二的回油口通過管路與油箱連接；夾緊控制系統(tǒng)包括二位四通電磁換向 閥二、單向閥三、兩個(gè)壓力繼電器、夾緊工件用液壓缸，電液比例調(diào)速閥的出油口通過管路 與單向閥三的進(jìn)油口連接，單向閥三的出油口通過管路與二位四通電磁換向閥二的進(jìn)油口 連接，二位四通電磁換向閥二的兩個(gè)工作油口分別通過管路與夾緊工件用液壓缸的有桿腔 和無(wú)桿腔連接，在二位四通電磁換向閥二的一個(gè)工作油口與夾緊工件用液壓缸的有桿腔連 接的管路上連接一個(gè)壓力繼電器，在二位四通電磁換向閥二的另一個(gè)工作油口與夾緊工件 用液壓缸的無(wú)桿腔連接的管路上連接另一個(gè)壓力繼電器，二位四通電磁換向閥二的回油口 通過管路與油箱連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于：在夾緊控制系 統(tǒng)的單向閥三的出油口與二位四通電磁換向閥二的進(jìn)油口連接的管路上連接截止閥和壓 力表，截止閥通過管路連接隔離式氣體蓄能器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于：液壓泵為 單向定量泵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于：在電液比 例調(diào)速閥的出油口連接壓力表。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合機(jī)床電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于：液壓泵的出油 端連接精過濾器。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK203892280SQ201420301144
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】宋巧蓮, 黃旌 申請(qǐng)人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院