控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，包括三套由依次相連的液壓馬達(dá)、節(jié)流閥和第五單向閥組成的油路，第五單向閥進(jìn)油口連沖洗泵裝置出油口；液壓馬達(dá)、第四單向閥、第三單向閥進(jìn)油口、第一單向閥出油口和第二單向閥進(jìn)油口均與閉式電控變量泵相連，第二單向閥出油口和第三單向閥的出油口與比例溢流閥工作油口相連；液壓馬達(dá)帶有制動(dòng)器，制動(dòng)器油口端通過(guò)帶有溢流閥和測(cè)壓接頭的管道與電磁換向閥工作油口連通；液壓馬達(dá)、溢流閥工作油口和電磁換向閥回油口接油箱；電磁換向閥工作油口連減壓閥工作油口。該液壓系統(tǒng)控制響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小；系統(tǒng)發(fā)熱量小，液壓油與空氣不接觸，避免了吸空現(xiàn)象，使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鍛壓機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種重型四輥卷板機(jī)上用于控制機(jī)械部件旋轉(zhuǎn)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其是一種控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]卷板機(jī)是利用工作輥相對(duì)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑形彎曲而獲得預(yù)定形狀及精度工作的金屬成形設(shè)備。卷板機(jī)在裝備制造業(yè)中起著非常重要的作用，日益發(fā)展的航空航天、汽車(chē)、造船、化工、壓力容器、工程機(jī)械等行業(yè)，對(duì)卷板機(jī)的需求量日趨增大，卷板精度要求越來(lái)越高；未來(lái)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)節(jié)能、節(jié)材、少無(wú)切削加工的要求也愈來(lái)愈強(qiáng)烈，利用卷板機(jī)加工可以提高效率10?40倍，節(jié)材60%以上。近年來(lái)，卷板機(jī)的發(fā)展在我國(guó)已經(jīng)形成了相當(dāng)規(guī)模，其制造水平也不斷提高，但是國(guó)產(chǎn)卷板機(jī)中小型、低檔次所占的比例較大，大規(guī)格的特別是75000KN、卷板厚度180mm的大型卷板機(jī)的生產(chǎn)廠家較少，主要依靠進(jìn)口。隨著我國(guó)化工、鍋爐、壓力容器等行業(yè)向大型化方向發(fā)張，卷板機(jī)正向加工對(duì)象為厚板、特厚板、高強(qiáng)度板、復(fù)合板等大型、特大型卷板機(jī)方向發(fā)展。由于剩余直邊短、節(jié)省材料、成形精確、效率高、大型四輥卷板機(jī)將得到很大的發(fā)展。
[0003]四輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)型式為四輥式，上輥為主傳動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向軸使減速機(jī)的輸出齒輪與上輥齒輪嚙合，下輥?zhàn)龃怪鄙颠\(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞而獲得，以便夾緊板材，該機(jī)優(yōu)點(diǎn)是板材端部預(yù)彎及卷圓可以在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行；兩邊側(cè)輥可單頭、單組調(diào)整，來(lái)改變板材的彎曲形狀。重型液壓四輥卷板及卷板過(guò)程中尤其是卷制寬厚板時(shí)，要求上輥旋轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)速度在連續(xù)可調(diào)節(jié)可控制的范圍之內(nèi)，如果采用開(kāi)式回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，液壓油與空氣接觸，容易使空氣溶入液壓油中進(jìn)而進(jìn)入回路系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)工作不平穩(wěn)及其它不良后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，在控制上輥平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的前提下，避免液壓油與空氣接觸。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，包括三套油路，每套油路均由依次相連接的液壓馬達(dá)、節(jié)流閥和第五單向閥組成，三個(gè)第五單向閥的進(jìn)油口均與沖洗泵裝置的出油口相連，三臺(tái)液壓馬達(dá)的沖洗油口均與油箱接通；每臺(tái)液壓馬達(dá)的回油口、第四單向閥的出油口以及第三單向閥的進(jìn)油口均與閉式電控變量泵的進(jìn)油口相連；每臺(tái)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口、第一單向閥的出油口以及第二單向閥的進(jìn)油口均與閉式電控變量泵的出油口相連，第二單向閥的出油口和第三單向閥的出油口均與比例溢流閥的工作油口相連；第二單向閥的出油口和第三單向閥的出油口均與比例溢流閥的進(jìn)油口相連、比例溢流閥的出油口與回油箱相連；每臺(tái)液壓馬達(dá)均帶有制動(dòng)器，三個(gè)制動(dòng)器的油口端通過(guò)管道與電磁換向閥的工作油口連通，該管道還分別與溢流閥的工作油口和測(cè)壓接頭連通；溢流閥的工作油口和電磁換向閥的回油口接油箱；電磁換向閥的工作油口與減壓閥的工作油口連通。
[0006]本發(fā)明閉式液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單明了，控制響應(yīng)快，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積??；系統(tǒng)發(fā)熱量小，液壓油與空氣不接觸，從而避免了吸空現(xiàn)象，使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；采用閉式電控變量泵斜盤(pán)的正負(fù)角度變動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)正反換向，避免了液壓沖擊和能量損失。該閉式回路控制系統(tǒng)特別適用于負(fù)荷變化劇烈、啟動(dòng)停止及制動(dòng)頻繁的機(jī)械，提高四輥卷板機(jī)的加工精度，促進(jìn)卷板機(jī)技術(shù)的進(jìn)步。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明閉式液壓系統(tǒng)的示意圖。
[0008]圖中:1.制動(dòng)器，2.溢流閥，3.測(cè)壓接頭，4.電磁換向閥，5.減壓閥，6.第一單向閥，7.第一壓力傳感器，8.第二單向閥，9.電機(jī)，10.閉式電控變量泵，11.比例溢流閥，
12.第三單向閥，13.補(bǔ)油泵，14.第二壓力傳感器，15.沖洗泵裝置，16.第四單向閥，17.第五單向閥，18.節(jié)流閥，19.液壓馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明閉式液壓系統(tǒng)，包括三套油路，每套油路均由依次相連接的液壓馬達(dá)19、節(jié)流閥18和第五單向閥17組成，即液壓馬達(dá)19沖洗油口與節(jié)流閥18的工作油口相連，節(jié)流閥18的工作油口與第五單向閥17的出油口相連；三個(gè)第五單向閥17的進(jìn)油口均與沖洗泵裝置15的出油口相連，三臺(tái)液壓馬達(dá)19的沖洗油口均與油箱接通；每臺(tái)液壓馬達(dá)19均帶有制動(dòng)器I ;每臺(tái)液壓馬達(dá)19的回油口、第四單向閥16的出油口以及第三單向閥12的進(jìn)油口均與閉式電控變量泵10的進(jìn)油口相連；第三單向閥12的進(jìn)油口處設(shè)有第二壓力傳感器14 ;每臺(tái)液壓馬達(dá)19的進(jìn)油口、第一單向閥6的出油口以及第二單向閥8的進(jìn)油口均與閉式電控變量泵10的出油口相連，閉式電控變量泵10與電機(jī)9相連接，第二單向閥8的進(jìn)油口處設(shè)有第一壓力傳感器7。第二單向閥8的出油口和第三單向閥12的出油口均與比例溢流閥11的工作油口相連，第二單向閥8的出油口和第三單向閥12的出油口均與比例溢流閥11的進(jìn)油口相連，比例溢流閥11回油口與回油箱相連，第一單向閥6的進(jìn)油口和第四單向閥16進(jìn)油口分別與補(bǔ)油泵13出油口相連接。三個(gè)制動(dòng)器I的油口端通過(guò)管道與電磁換向閥4的工作油口連通，該管道還分別與溢流閥2的工作油口和測(cè)壓接頭3連通；溢流閥2的工作油口接油箱；電磁換向閥4的回油口接油箱，電磁換向閥4的工作油口與減壓閥5的工作油口連通。
[0011]電磁換向閥4采用二位四通電磁換向閥。
[0012]本閉式回路系統(tǒng)的工作過(guò)程:
四輥卷板機(jī)的上輥通過(guò)萬(wàn)向軸與減速機(jī)的輸出軸相連接，減速機(jī)與三臺(tái)液壓馬達(dá)19相連，三臺(tái)液壓馬達(dá)19合流驅(qū)動(dòng)減速機(jī),通過(guò)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)上棍的正向或反向旋轉(zhuǎn)；電機(jī)9帶動(dòng)閉式電控變量泵10將油液輸送給液壓馬達(dá)19，使液壓馬達(dá)19工作，然后油液經(jīng)管線回到閉式電控變量泵10的進(jìn)油口形成閉合的回路，這是本閉式液壓系統(tǒng)的主要工作回路。補(bǔ)油系統(tǒng)向閉式電控變量泵10的吸油口補(bǔ)充油液并置換閉式液壓系統(tǒng)熱油予以過(guò)濾和冷卻，冷卻后的油液由沖洗泵裝置15提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)第五單向閥17和節(jié)流閥18后對(duì)液壓馬達(dá)19殼體進(jìn)行沖洗降溫，防止油液、液壓馬達(dá)19溫度過(guò)高。比例溢流閥11在通過(guò)壓力傳感器14檢測(cè)到主回路中的壓力變化后，通過(guò)控制閥門(mén)開(kāi)口的大小，調(diào)節(jié)主回路中的油液量，以達(dá)到控制壓力的目的。三臺(tái)液壓馬達(dá)19都帶有制動(dòng)器1，在遇到特殊情況時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車(chē)！而制動(dòng)器I的控制是高壓油通過(guò)減壓閥5減低油壓，再通過(guò)電磁換向閥4實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要上輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，電磁換向閥4通電，使液壓油通過(guò)測(cè)壓接頭3，測(cè)壓接頭3測(cè)定油壓后，如果還未達(dá)到制動(dòng)器I所需要的壓力，再通過(guò)溢流閥2來(lái)二次降低油壓，使油壓滿足制動(dòng)器I所需要的壓力。這樣，通過(guò)制動(dòng)器I和電控系統(tǒng)給定正負(fù)信號(hào)，調(diào)節(jié)閉式電控變量泵10，帶動(dòng)閉式電控變量泵10的斜盤(pán)正負(fù)角度擺動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)閉式電控變量泵10的進(jìn)出油方式的轉(zhuǎn)換，從而驅(qū)動(dòng)上輥正方向平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。
[0013]每個(gè)液壓馬達(dá)19均帶有制動(dòng)器1，滿足上輥停車(chē)制動(dòng)的要求。三個(gè)液壓馬達(dá)19是由電機(jī)9帶動(dòng)的閉式電控變量泵10來(lái)提供動(dòng)力的，閉式電控變量泵10的輸出流量供給三個(gè)液壓馬達(dá)19，帶動(dòng)液壓馬達(dá)19工作，液壓馬達(dá)19的回油通過(guò)管線接回閉式電控變量泵10的吸油口，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)回路的封閉。
[0014]本發(fā)明閉式回路系統(tǒng)的工作壓力由比例溢流閥11進(jìn)行控制，當(dāng)閉式回路系統(tǒng)中油液量發(fā)生變化時(shí)，壓力傳感器將變化信號(hào)輸送給比例溢流閥11，比例溢流閥11通過(guò)控制閥門(mén)的打開(kāi)大小來(lái)增加或者減少通過(guò)的油量，從而穩(wěn)定閉式回路系統(tǒng)的工作壓力；閉式回路系統(tǒng)工作過(guò)程中，由于部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，油液和液壓馬達(dá)19的溫度會(huì)逐漸升高，為防止溫度過(guò)高，設(shè)置補(bǔ)油泵13向閉式回路系統(tǒng)吸油口補(bǔ)充油液并置換該系統(tǒng)中的熱油予以過(guò)濾和冷卻，并通過(guò)沖洗泵裝置15將冷卻后的油液送到液壓馬達(dá)19，對(duì)液壓馬達(dá)19的殼體進(jìn)行沖洗降溫。
【權(quán)利要求】
1.一種控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括三套油路，每套油路均由依次相連接的液壓馬達(dá)(19)、節(jié)流閥(18)和第五單向閥(17)組成，三個(gè)第五單向閥(17)的進(jìn)油口均與沖洗泵裝置(15)的出油口相連，三臺(tái)液壓馬達(dá)(19)的沖洗油口均與油箱接通；每臺(tái)液壓馬達(dá)(19)的回油口、第四單向閥(16)的出油口以及第三單向閥(12)的進(jìn)油口均與閉式電控變量泵(10)的進(jìn)油口相連；每臺(tái)液壓馬達(dá)(19)的進(jìn)油口、第一單向閥(6)的出油口以及第二單向閥(8)的進(jìn)油口均與閉式電控變量泵(10)的出油口相連，第二單向閥(8)的出油口和第三單向閥(12)的出油口均與比例溢流閥(11)的工作油口相連；第二單向閥(8)的出油口和第三單向閥(12)的出油口均與比例溢流閥(11)的進(jìn)油口相連、比例溢流閥(11)的出油口與回油箱相連；每臺(tái)液壓馬達(dá)(19)均帶有制動(dòng)器(1)，三個(gè)制動(dòng)器(I)的油口端通過(guò)管道與電磁換向閥(4)的工作油口連通，該管道還分別與溢流閥(2)的工作油口和測(cè)壓接頭(3)連通；溢流閥(2)的工作油口和電磁換向閥(4)的回油口接油箱；電磁換向閥(4)的工作油口與減壓閥(5)的工作油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述的每套油路中，液壓馬達(dá)(19)的沖洗油口與節(jié)流閥(18)的工作油口相連，節(jié)流閥(18)的工作油口與第五單向閥(17)的出油口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，第三單向閥(12)的進(jìn)油口處設(shè)有第二壓力傳感器(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，第二單向閥(8)的進(jìn)油口處設(shè)有第一壓力傳感器(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，第一單向閥(6)的進(jìn)油口和第四單向閥(16)的進(jìn)油口分別與補(bǔ)油泵(13)出油口相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制四輥卷板機(jī)上輥穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述的電磁換向閥(4 )采用二位四通電磁換向閥。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK103967859SQ201410222991
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】魏端勛, 周亞寧, 蘇鐵明, 李吉萍 申請(qǐng)人:蘭州蘭石集團(tuán)有限公司