專利名稱：液壓閥、液壓閥組及液壓閥控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制液壓系統(tǒng)中液流方向或液流量的液壓閥、液壓閥組，本發(fā)明還涉及該液壓閥的控制方法。
背景技術(shù)：
液壓系統(tǒng)中用于流體方向控制或流量控制的液壓閥應(yīng)用十分廣泛，其種類也很多。按操縱方式分有電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等，按閥的結(jié)構(gòu)又有滑閥、轉(zhuǎn)閥等多種形式。圖1所示為一種現(xiàn)有的滑閥式液壓閥結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該液壓閥包括第一端蓋 1’、第一復(fù)位彈簧2’、整體閥芯3’、閥體4’、第二復(fù)位彈簧5’及第二端蓋6’。整體閥芯3’ 設(shè)于閥體4’的腔體內(nèi)，由第一復(fù)位彈簧2’和第二復(fù)位彈簧5’來對(duì)中，保持在中位。該液壓閥的兩側(cè)控制油壓由X’、Y’ 口引入，如圖Ia所示，當(dāng)X’ 口進(jìn)油時(shí)，油壓推動(dòng)整體閥芯3’向右動(dòng)作，壓縮第二復(fù)位彈簧5’并實(shí)現(xiàn)換向，此時(shí)P’ 口與B’ 口相通，A’ 口與T’ 口相通；X’ 口油壓泄壓后，整體閥芯3’在第二復(fù)位彈簧5’的作用下回到中位，P’ 口、 A，口、B，口、T，口各不相通。如圖Ib所示，當(dāng)Y’ 口進(jìn)油時(shí)，油壓推動(dòng)整體閥芯3’向左動(dòng)作，壓縮第一復(fù)位彈簧2’并實(shí)現(xiàn)換向，此時(shí)P’ 口與A’ 口相通，B，口與T’ 口相通；當(dāng)Y’ 口油壓泄壓后，閥芯3’在第一復(fù)位彈簧2’的作用下回到中位?，F(xiàn)有技術(shù)的液壓閥存在以下的缺陷。由于閥芯3’直接與閥體4’相互配合，需直接在閥體4’上加工用于容納閥芯3’ 的閥孔，加工很不方便，且閥孔孔徑加工大了后會(huì)直接導(dǎo)致整個(gè)液壓閥的報(bào)廢。同時(shí)，由于閥芯3’為整體式，與閥體4’的配合面較長(zhǎng)，閥體4’的內(nèi)孔加工長(zhǎng)度較長(zhǎng)，加工精度很難保證，難以保證裝配所要求的較小而均勻的間隙。閥芯3’與閥體4’的配合間隙過大會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部腔孔間的泄露量增大，影響換向閥的工作性能；配合間隙過小，容易使閥芯3’發(fā)卡，導(dǎo)致?lián)Q向不正常。且液壓閥作為換向閥工作時(shí)，整體式閥芯3’容易受液壓油中雜質(zhì)的影響而導(dǎo)致卡滯，使換向閥抗污染能力較差。另外，閥體4’的閥孔和閥芯3’在使用時(shí)存在磨損，導(dǎo)致閥孔與閥芯的配合間隙過大，整個(gè)液壓閥難以修復(fù)，使換向閥的重復(fù)使用性不好。有鑒于此，提供一種能克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在缺陷的液壓閥成為本技術(shù)領(lǐng)域所亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓閥，能解決液壓閥中的閥芯與閥體的配合面長(zhǎng)、 精度難以保證，加工、裝配不方便的問題。本發(fā)明的另一目的在于提供一種部件可修復(fù)、更換，互換性好、使用壽命長(zhǎng)的液壓閥。本發(fā)明的又一目的在于提供一種閥芯不易發(fā)卡，抗污染能力強(qiáng)的液壓閥。本發(fā)明的又一目的在于提供一種液壓閥組，該液壓閥組中的閥芯不易發(fā)卡，抗污染能力強(qiáng)，且裝配、維修方便。本發(fā)明的又一目的在于提供一種能克服上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷的液壓控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種液壓閥，包括閥體、閥芯與閥套，閥芯設(shè)置于閥體的腔體內(nèi)，閥套套設(shè)于閥芯上，所述閥套為分體式閥套，至少包括第一閥套與第二閥套，所述閥芯為分體式閥芯，至少包括第一閥芯與第二閥芯。進(jìn)一步地，所述閥套為階梯式閥套，所述閥體的腔體也設(shè)置為階梯式，與所述閥套的階梯式結(jié)構(gòu)相匹配。進(jìn)一步地，所述閥套上設(shè)置有與所述閥體上的壓力油口相對(duì)應(yīng)的通油口，所述閥套與閥體之間通過密封圈密封。進(jìn)一步地，該液壓閥還包括第一跟隨彈簧，直接與所述第一閥芯的端部相抵接；以及第二跟隨彈簧，直接與所述第二閥芯的端部相抵接，所述第一跟隨彈簧與第二跟隨彈簧用于保持所述第一閥芯與第二閥芯處于相抵靠狀態(tài)，其中第一閥芯與第二閥芯相互抵靠的部分處通過泄油口 R泄出閥芯分體處腔體中的液壓油。進(jìn)一步地，該液壓閥還包括第三閥芯，所述第三閥芯設(shè)于所述第一閥芯與第二閥芯之間。進(jìn)一步地，該液壓閥還包括第三閥套，所述第三閥套與所述第三閥芯相匹配。進(jìn)一步地，所述液壓閥為電磁驅(qū)動(dòng)式液壓閥，所述第一閥芯的端部與第二閥芯的端部分別設(shè)有第一電磁鐵與第二電磁鐵，用于操縱所述閥芯的動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述液壓閥為流量閥，所述電磁鐵為比例電磁鐵，用于對(duì)通過比例電磁鐵的電流控制來控制通過流量閥閥口的流量。進(jìn)一步地，所述第一閥芯的軸線與第二閥芯的軸線不同軸。進(jìn)一步地，所述第一閥芯與第二閥芯的外徑不相同。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種上面所述的液壓閥的控制方法，所述閥體上的泄油口 R同時(shí)作為控制油口 K，當(dāng)閥芯在中位、左位及右位時(shí)，第一閥芯與第二閥芯之間的泄漏油通過所述K 口泄出，當(dāng)所述K 口引入壓力油時(shí)，第一閥芯向左運(yùn)動(dòng)，而第二閥芯向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)閥體上的P 口與A 口相通，同時(shí)P 口與B 口相通，實(shí)現(xiàn)四位功能。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種液壓閥組，包括有閥芯、閥套與閥塊，閥套套設(shè)于閥芯上，所述閥芯為分體式閥芯，包括第一閥芯與第二閥芯，所述閥套為分體式閥套，包括第一閥套與第二閥套，所述閥芯、閥套集成到閥塊中。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括前面所述的液壓閥或液壓閥組。根據(jù)本發(fā)明的液壓閥，具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、由于在閥芯和閥體之間采用了分體式閥套，閥芯不再直接與閥體配合，而改為與閥套配合，將加工高精度要求從閥體轉(zhuǎn)移到了閥套，而閥套可單獨(dú)加工，加工極為方便， 精度容易保證，大大降低了閥體的加工精度要求。2、閥套及閥芯采用分體式結(jié)構(gòu)，大大縮短了閥芯與閥套、閥體的配合長(zhǎng)度，閥體內(nèi)孔可從兩側(cè)分別加工，大大降低了加工難度。閥體兩側(cè)內(nèi)孔之間的同軸度要求大為降低，第一閥套和第二閥套之間無需作同軸度要求，且第一閥芯和第二閥芯不要求外徑一致，甚至允許偏心，因此兩閥芯可分開加工，加工時(shí)只需將第一閥芯和第一閥套成套加工，第二閥芯和第二閥套成套加工，加工極為方便。從而容易保證閥芯和閥套之間合適而均勻的間隙，降低了卡滯隱患，抗污染能力強(qiáng)，且由于閥芯分體，可利用閥芯的動(dòng)作方式，通過一個(gè)閥芯消除另一個(gè)閥芯的卡滯，使液壓閥的工作效率與工作穩(wěn)定性大為提高。3、分體式閥芯在換向過程中均勻磨損，可提高閥芯壽命，進(jìn)而提高液壓閥的使用壽命。由于分體式閥套的設(shè)置，在其中一個(gè)閥芯過度磨損后可單獨(dú)更換或者通過更換閥套來修復(fù)和補(bǔ)償閥芯的磨損，部件互換性與重復(fù)使用性好，降低了使用成本。4、現(xiàn)有技術(shù)液壓閥閥體只能用鑄件加工成型，本發(fā)明中，由于閥芯、閥套采用分體式結(jié)構(gòu)，加工方便，閥體可通過鍛件實(shí)現(xiàn)。5、采用分體式閥芯、閥套可使閥芯整體長(zhǎng)度增加，可布置更多的油口，無需特殊設(shè)計(jì)即可獲得特殊的中位機(jī)能。通過將泄油口作控制口使用，可以實(shí)現(xiàn)四位換向功能。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖Ia為現(xiàn)有技術(shù)的液壓閥工作時(shí)處于左位的示意圖；圖Ib為現(xiàn)有技術(shù)的液壓閥工作時(shí)處于右位的示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖加為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓閥工作時(shí)處于左位時(shí)的示意圖；圖2b為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓閥工作時(shí)處于右位時(shí)的示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖fe為根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例一種變型的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a為根據(jù)本發(fā)明的液壓閥為流量閥時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6b為根據(jù)本發(fā)明的液壓閥采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)式時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓閥中分體式閥芯、閥套長(zhǎng)度不相同時(shí)的結(jié)構(gòu)；圖10為根據(jù)本發(fā)明的液壓閥增加了一個(gè)控制油口實(shí)現(xiàn)四位功能控制方法的示意圖；圖IOa為圖10所示的液壓閥控制方法中，兩個(gè)分體式閥芯分開時(shí)的示意圖；以及圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的將閥芯、閥套集成到閥塊中構(gòu)成液壓閥組的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖2、圖加、圖2b分別為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖、液壓閥處于左位時(shí)及右位時(shí)的示意圖。如圖2所示，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，液壓閥包括閥體10、閥芯與閥套，閥套套設(shè)于閥芯上，閥芯與閥套設(shè)置于閥體10的腔體內(nèi)，在本發(fā)明的液壓閥中，閥芯為分體式閥芯，包括第一閥芯31與第二閥芯32，兩閥芯均設(shè)置于閥體10的腔體內(nèi)，相互抵靠，閥套為分體式閥套，包括第一閥套21與第二閥套22，分別套設(shè)于第一閥芯31與第二閥芯32上。在本發(fā)明的液壓閥中，還包括有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于閥芯的端部，用于驅(qū)動(dòng)閥芯復(fù)位。如圖2所示，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第一彈性件51與第二彈性件52，第一彈性件51設(shè)于第一閥芯31的端部處，用于頂壓該第一閥芯31的端部，第二彈性件52設(shè)于第二閥芯32 的端部處，用于頂壓該第二閥芯32的端部?？梢岳斫?，上述的彈性件可以是彈簧或其他能實(shí)現(xiàn)讓閥芯30復(fù)位功能的部件或機(jī)構(gòu)。如圖2所示，本發(fā)明的液壓閥還設(shè)有端蓋組件，包括第一端蓋組件71與第二端蓋組件72，分別設(shè)置于閥體10的兩端處，同時(shí)用于容納并定位第一彈性件51與第二彈性件 52。第一閥芯31與第二閥芯32的具體形式可以根據(jù)所需要的中位機(jī)能來具體設(shè)計(jì)， 兩個(gè)閥芯31、32通過第一彈性件51和第二彈性件52的合力保持在中位?？梢岳斫猓?dāng)與設(shè)置閥套相對(duì)應(yīng)的閥體10上具有油口時(shí)，在閥套上也設(shè)置有與閥體10上的油口相對(duì)應(yīng)的通油口。如圖2所示，在閥套與閥體10之間設(shè)置密封圈40，用于起密封作用。優(yōu)選地，該密封圈40采用0型密封圈。如圖加所示，在需要實(shí)現(xiàn)液壓閥左位功能時(shí)，通過X 口往第一彈性件51腔體引入壓力油，推動(dòng)第一閥芯31向右動(dòng)作，第一閥芯31通過其端面接觸面將換向力傳遞給第二閥芯32，推動(dòng)第二閥芯32向右動(dòng)作，兩個(gè)閥芯可同時(shí)到達(dá)閥體10的右側(cè)，實(shí)現(xiàn)P 口與A 口、B 口與T 口的連通。同理，如圖2b所示，通過Y 口往第二彈性件52腔體引入壓力油，可推動(dòng)第二閥芯 32和第一閥芯31同時(shí)到達(dá)閥體10左側(cè)，實(shí)現(xiàn)P 口與B 口，A 口與T 口的連通。在本發(fā)明的液壓閥中，由于采用了分體式閥套，閥體與閥套之間通過密封圈實(shí)現(xiàn)密封，降低了閥體10內(nèi)孔的加工精度，同時(shí)將傳統(tǒng)液壓閥中閥體與閥芯的配合轉(zhuǎn)移到了閥套內(nèi)孔與閥芯之間，閥套可以單獨(dú)加工，加工極為方便，精度容易保證。由于閥套為分體式，使閥體10內(nèi)孔可以從兩側(cè)分別加工，兩側(cè)的加工長(zhǎng)度減小， 很容易實(shí)現(xiàn)，且閥體10兩側(cè)的內(nèi)孔之間的同軸度要求大為降低，第一閥套21與第二閥套22 之間不需要作同軸度要求。另一方面，由于本發(fā)明中閥芯從傳統(tǒng)的整體式變成分體式后，第一閥芯31與第二閥芯32之間的位置度要求不高，只需要第一閥芯31與第一閥套21成套加工，第二閥芯32與第二閥套22成套加工，第一閥芯31與第二閥芯32可分開加工，加工方便。并且第一閥芯31與第二閥芯32外徑不要求一致，即使偏心也可實(shí)現(xiàn)其功能。也即，在本發(fā)明采用了分體式閥套及閥芯結(jié)構(gòu)后，閥芯動(dòng)作方式仍然能夠?qū)崿F(xiàn)與傳統(tǒng)液壓閥一致， 能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)的液壓閥作為換向閥時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的中位機(jī)能。液壓閥采用分體式閥套及閥芯后，第一閥芯31與第二閥芯32分別加工，加工精度和裝配精度均容易保證，且裝配方便，閥芯配合長(zhǎng)度變短，降低了卡滯隱患，且可利用閥芯的動(dòng)作方式，用一個(gè)閥芯消除另一個(gè)閥芯的卡滯。兩個(gè)閥芯在換向過程中均勻磨損，可提高閥芯壽命，進(jìn)而提高液壓閥壽命。其中一個(gè)閥芯過度磨損后可單獨(dú)更換或者通過更換閥套來修復(fù)和補(bǔ)償閥芯的磨損，互換性好，重復(fù)使用性好，降低了使用成本。本發(fā)明的上述圖2的實(shí)施例提供了一種三位四通液壓閥，閥體與閥套上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的壓力油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A)、第二工作油口(B)、及泄油口(R)，該泄油口(R)設(shè)置的位置相對(duì)于第一閥芯(31)與第二閥芯(32)之間。采用分體式閥套及閥芯可使閥芯整體長(zhǎng)度增加，可布置更多的油口，無需特殊設(shè)計(jì)即可獲得特殊的中位機(jī)能。通過將泄油口作控制口使用，可以實(shí)現(xiàn)四位換向功能(后面將詳細(xì)說明)。圖3為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的液壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，在該實(shí)施例中，同樣在分體式的第一閥芯31及第二閥芯32之間設(shè)置了第一閥套21與第二閥套22。所不同之處在于，第一閥套21與第二閥套22設(shè)計(jì)為階梯式，閥體10的腔體也設(shè)置為階梯式， 與第一閥套21及第二閥套22的階梯式結(jié)構(gòu)相匹配。采用上述的階梯式閥套結(jié)構(gòu)，為第一閥套21及第二閥套22的安裝提供了極大的便利，同時(shí)方便通過0型密封圈40的密封方式從相對(duì)的方向裝配至閥體10中，且可以避免劃破0型密封圈40。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，通過0型密封圈40的方式來密封，方便從相反的方向?qū)⒌谝婚y套21與第二閥套22從閥體10中取出和重復(fù)裝配。在本發(fā)明的液壓閥中，第一閥芯31與第二閥芯32的接觸面與泄油口 R相通，可將第一閥芯31與第二閥芯32之間的泄漏油流回油箱，防止因第一閥芯31與第二閥芯32之間產(chǎn)生油壓而分離，導(dǎo)致無法同步換向的情況。為進(jìn)一步確保第一閥芯31與第二閥芯32的同步換向動(dòng)作，還提供了本發(fā)明的第三實(shí)施例。如圖4所示，示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，第一彈性件51設(shè)于第一端蓋組件71內(nèi)并通過一第一套筒件61頂靠第一閥芯31的端部，第二彈性件52設(shè)于第二端蓋組件72內(nèi)并通過一第二套筒件62頂靠第二閥芯32的端部。此外，還具有第一跟隨彈簧81，設(shè)置于第一套筒件61內(nèi)，第一跟隨彈簧81的一端直接與第一閥芯31的端部相抵接；第二跟隨彈簧82，設(shè)置于第二套筒件62內(nèi)，該第二跟隨彈簧82的一端直接與第二閥芯32的端部相抵接。第一跟隨彈簧81與第二跟隨彈簧82用于保持第一閥芯31與第二閥芯32處于相抵靠狀態(tài)。在閥芯運(yùn)動(dòng)的整個(gè)行程中，第一跟隨彈簧81和第二跟隨彈簧82會(huì)一直分別跟隨第一閥芯31和第二閥芯32的貼合面，也即始終保持與閥芯的接觸狀態(tài)。閥芯的中位仍然靠第一彈性件51和第二彈性件52的合力來保持。當(dāng)?shù)谝婚y芯31和第二閥芯32均處于閥體10左側(cè)位置時(shí)，第二閥芯32已經(jīng)與第二彈性件52分離?？刂朴蛷腨 口泄壓后，第一彈性件51將推動(dòng)第一閥芯31和第二閥芯32向中位運(yùn)動(dòng)，由于閥芯動(dòng)作時(shí)的瞬態(tài)液動(dòng)力會(huì)使第二閥芯32與第一閥芯31分離，影響液壓閥的換向穩(wěn)定性，而增加的第一跟隨彈簧81會(huì)一直貼合在第一閥芯31的左端面，對(duì)第一閥芯31產(chǎn)生頂壓力，進(jìn)而保持第一閥芯31與第二閥芯32的貼合。同樣地，當(dāng)?shù)谝婚y芯31和第二閥芯32均處于閥體10右側(cè)位置時(shí)，第一閥芯31已經(jīng)與第一彈性件51分離，控制油從X 口泄壓后，第二彈性件52將推動(dòng)第二閥芯32和第一閥芯31向中位運(yùn)動(dòng)，由于閥芯動(dòng)作時(shí)的瞬態(tài)液動(dòng)力會(huì)使第一閥芯31與第二閥芯32分離， 影響液壓閥的換向穩(wěn)定性，而增加的第二跟隨彈簧82會(huì)一直貼合在第二閥芯32的右端面， 對(duì)第二閥芯32產(chǎn)生頂壓力，進(jìn)而保持第二閥芯32與第一閥芯31的貼合。如圖4及其他圖中所示，第一閥芯31與第二閥芯32相互抵靠的部分處通過泄油口 R泄出閥芯分體處腔體中的液壓油，以保持第一閥芯31的端面與第二閥芯32的端面處于相抵靠狀態(tài)。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)。如圖5所示，在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，還可以包括第三閥芯33，該第三閥芯33設(shè)于第一閥芯31與第二閥芯32之間。圖fe示出了根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的液壓閥的一種變型的結(jié)構(gòu)。該液壓閥還包括第三閥套23，第三閥套23與第三閥芯33相匹配。另一方面，本發(fā)明圖fe的實(shí)施例提供了一種三位六通液壓閥，閥體與閥套上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的壓力油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A)、第二工作油口(B)、第三工作油口 (C)、第四工作油口(D)及泄油口(R)，該泄油口(R)設(shè)置的位置相對(duì)于第一閥芯(31)與第三閥芯(33)以及第二閥芯(32)與第三閥芯(33)之間。圖6為根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖。與前面各實(shí)施例所不同的是，在該第五實(shí)施例中，液壓閥為電磁驅(qū)動(dòng)式液壓閥，第一閥芯31的端部與第二閥芯32的端部分別設(shè)有第一電磁鐵91與第二電磁鐵92，用于操縱閥芯的動(dòng)作。如圖6a所示，本發(fā)明的液壓閥還可以作為流量閥使用，此時(shí)兩側(cè)電磁鐵采用比例電磁鐵93、94，當(dāng)液壓閥的閥芯用比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)時(shí)，比例電磁鐵的電磁力大小通過比例電磁鐵的電流調(diào)節(jié)，通過對(duì)通過比例電磁鐵93、94的電流控制，獲得適當(dāng)?shù)碾姶帕?，而電磁力的大小決定閥芯的位移量，從而獲得閥芯31、32位移的精確控制，而閥芯的位移決定閥芯與閥體的腔體之間構(gòu)成的閥口的開度，進(jìn)而可以控制通過油口的流量，起到流量控制閥的作用。如圖6b所示，本發(fā)明的液壓閥還可以是手動(dòng)驅(qū)動(dòng)式液壓閥，圖中95、96為手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄。如圖7所示，為根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的液壓閥的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，第一閥芯31的軸線與第二閥芯32的軸線不同軸，圖中示出兩軸線偏離距離為L(zhǎng)i。優(yōu)選地，在第一閥芯31與第二閥芯32上分別設(shè)置有臺(tái)階面311與臺(tái)階面321，第一閥芯31的臺(tái)階面311 的外徑小于第二閥芯32的外徑，第二閥芯32的臺(tái)階面321的外徑小于第一閥芯31的外徑， 使各臺(tái)階面與對(duì)應(yīng)的閥芯孔之間不會(huì)產(chǎn)生干涉。因而在第一閥芯31與第二閥芯32的軸線相偏離的狀態(tài)下，仍能實(shí)現(xiàn)閥芯的正常動(dòng)作。圖8為根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，在本發(fā)明第七實(shí)施例的液壓閥中，第一閥芯31與第二閥芯32的外徑可以不相同。圖8中示出的第一閥芯31的外徑為L(zhǎng)2，而第二閥芯32的外徑為L(zhǎng)3。不難理解，由于本發(fā)明所采用的分體式閥芯結(jié)構(gòu)，使得在這種兩閥芯外徑不同的情況下，依然能實(shí)現(xiàn)液壓閥的正常工作。
可以理解，雖然前面所述中沒有對(duì)本發(fā)明液壓閥中分體式的第一閥芯31與第二閥芯32的長(zhǎng)度以及第一閥套21與第二閥套22的長(zhǎng)度進(jìn)行限定，但顯然該第一閥芯31與第二閥芯32的長(zhǎng)度可以相同，也可以不相同，第一閥套21與第二閥套22的長(zhǎng)度可以相同， 也可以不相同。圖9示出兩個(gè)分體式閥芯、閥套長(zhǎng)度不相同時(shí)的一種結(jié)構(gòu)。圖10與圖IOa示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓閥的一種控制方法，也即增加了一個(gè)控制油口實(shí)現(xiàn)四位功能控制方法。如圖所示，原作為泄油口 R的油口可作為控制油口 K。當(dāng)K、X、Y油口均未引入壓力油時(shí)，第一閥芯31和第二閥芯32在第一彈性件51和第二彈性件52作用下保持中位的0型機(jī)能，P、T、A、B油口互不相通。當(dāng)X 口引入壓力油時(shí)，第一閥芯31向右運(yùn)動(dòng)，第一閥芯31通過與第二閥芯32的貼合面將力傳遞給第二閥芯32，第二閥芯32隨第一閥芯31 —起向右運(yùn)動(dòng)，壓縮第二彈性件 52并實(shí)現(xiàn)左位功能，此時(shí)P 口與B 口相通，A 口與T 口相通。壓力油泄壓后，閥芯在第二彈性件52力作用下回到中位。當(dāng)Y 口引入壓力油時(shí)，第二閥芯32向左運(yùn)動(dòng)，第二閥芯32通過與第一閥芯31的貼合面將力傳遞給第一閥芯31，第一閥芯31隨第二閥芯32—起向左運(yùn)動(dòng)，壓縮第一彈性件 51并實(shí)現(xiàn)右位功能，此時(shí)P 口與A 口相通，B 口與T 口相通。壓力油泄壓后，閥芯在第一彈性件51力作用下回到中位。當(dāng)閥芯在中位、左位及右位時(shí)，第一閥芯31與第二閥芯32之間的泄漏油通過K 口泄出。如圖IOa所示，當(dāng)K 口引入壓力油時(shí)，第一閥芯31克服第一彈性件51力向左運(yùn)動(dòng)，而第二閥芯32克服第二彈性件52力向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)P 口與A 口相通，同時(shí)P 口與B 口相通， 實(shí)現(xiàn)P型機(jī)能。所以該液壓閥采用了一種新型換向原理后，能夠在普通壓力油控制方式下實(shí)現(xiàn)四位功能。本發(fā)明的分體式閥套、閥芯結(jié)構(gòu)還可以運(yùn)用到其他形式的液壓閥或液壓控制系統(tǒng)中。如圖11所示給出了這樣的一種液壓閥組，包括有閥芯、閥套與閥塊11，閥套套設(shè)于閥芯上，閥芯為分體式閥芯，包括第一閥芯31與第二閥芯32，閥套為分體式閥套，包括第一閥套 21與第二閥套22，其中分體式的閥芯31、32與閥套21、22集成到閥塊11中。由于采用了分體式閥芯、閥套結(jié)構(gòu)，可方便地將閥芯、閥套集成在閥塊內(nèi)來實(shí)現(xiàn)液壓閥的功能，該液壓閥組區(qū)別于傳統(tǒng)獨(dú)立結(jié)構(gòu)的液壓閥，由于閥芯通過閥套直接插入閥塊的內(nèi)孔中，能夠減少傳統(tǒng)液壓閥與閥塊間的連接，即減少泄露環(huán)節(jié)，控制和實(shí)現(xiàn)都非常方便，且可通過閥塊的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的合理布局。另外，將閥芯集成到閥塊可減小整個(gè)閥塊組件的質(zhì)量和體積，材料成本大為降低?？梢岳斫?，本發(fā)明中的分體式閥芯、閥套結(jié)構(gòu)可以運(yùn)用于帶有控制管路的各種液壓控制系統(tǒng)中。也即根據(jù)本發(fā)明可提供一種液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括前面所述的液壓閥或液壓閥組。本發(fā)明的液壓閥、液壓閥組可廣泛地運(yùn)用于各類工程機(jī)械中，包括混凝土機(jī)械、筑路機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、港口機(jī)械及樁工機(jī)械等。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓閥，包括閥體、閥芯與閥套，所述閥芯設(shè)置于所述閥體的腔體內(nèi)，所述閥套套設(shè)于所述閥芯上，其特征在于，所述閥套為分體式閥套，至少包括第一閥套與第二閥套(22)，所述閥芯為分體式閥芯，至少包括第一閥芯(31)與第二閥芯(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥，其特征在于，所述閥套為階梯式閥套，所述閥體的腔體也設(shè)置為階梯式，與所述閥套的階梯式結(jié)構(gòu)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥，其特征在于，所述閥套上設(shè)置有與所述閥體上的壓力油口相對(duì)應(yīng)的通油口，所述閥套與閥體之間通過密封圈GO)密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥，其特征在于，還包括第一跟隨彈簧(81)，直接與所述第一閥芯(31)的端部相抵接；以及第二跟隨彈簧(82)，直接與所述第二閥芯(3 的端部相抵接，所述第一跟隨彈簧(81)與第二跟隨彈簧(82)用于保持所述第一閥芯(31)與第二閥芯(32)處于相抵靠狀態(tài)，其中第一閥芯(31)與第二閥芯(32)相互抵靠的部分處通過泄油口 R泄出閥芯分體處腔體中的液壓油。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓閥，其特征在于，還包括第三閥芯(33)，所述第三閥芯(33)設(shè)于所述第一閥芯(31)與第二閥芯(32)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓閥，其特征在于，還包括第三閥套(23)，所述第三閥套 (23)與所述第三閥芯(33)相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓閥，其特征在于，所述液壓閥為電磁驅(qū)動(dòng)式液壓閥，所述第一閥芯(31)的端部與第二閥芯(32)的端部分別設(shè)有第一電磁鐵(91)與第二電磁鐵(92)，用于操縱所述閥芯的動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓閥，其特征在于，所述液壓閥為流量閥，所述電磁鐵為比例電磁鐵，用于對(duì)通過比例電磁鐵的電流控制來控制通過流量閥閥口的流量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓閥，其特征在于，所述第一閥芯(31)的軸線與第二閥芯(32)的軸線不同軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓閥，其特征在于，所述第一閥芯(31)與第二閥芯(32)的外徑不相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓閥，其特征在于，所述液壓閥為三位四通液壓閥，所述閥體與閥套上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的壓力油口 P、回油口 T、第一工作油口 A、第二工作油口 B、及泄油口 R，所述泄油口 R設(shè)置的位置相對(duì)于所述第一閥芯(31)與第二閥芯(32) 之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓閥，其特征在于，所述液壓閥為三位六通液壓閥，所述閥體與閥套上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的壓力油口 P、回油口 T、第一工作油口 A、第二工作油口 B、第三工作油口 C、第四工作油口 D、及泄油口 R，所述泄油口 R設(shè)置的位置相對(duì)于所述第一閥芯(31) 與第三閥芯(33)之間以及所述第二閥芯(32)與第三閥芯(33)之間。
13.一種根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的液壓閥的控制方法，其特征在于，所述閥體上的泄油口 R同時(shí)作為控制油口 K，當(dāng)閥芯在中位、左位及右位時(shí)，第一閥芯(31)與第二閥芯(32)之間的泄漏油通過所述K 口泄出，當(dāng)所述K 口引入壓力油時(shí)，第一閥芯(31)向左運(yùn)動(dòng)，而第二閥芯(32)向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)閥體(10)上的P 口與A 口相通，同時(shí)P 口與B 口相通，實(shí)現(xiàn)四位功能。
14.一種液壓閥組，包括有閥芯、閥套與閥塊(11)，所述閥套套設(shè)于所述閥芯上，其特征在于，所述閥芯為分體式閥芯，包括第一閥芯(31)與第二閥芯(32)，所述閥套為分體式閥套，包括第一閥套與第二閥套(22)，所述閥芯、閥套集成到閥塊(11)中。
15.一種液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的液壓閥或權(quán)利要求14所述的液壓閥組。
16.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械上設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的液壓閥或根據(jù)權(quán)利要求14所述的液壓閥組。
全文摘要
一種液壓閥、液壓閥組及液壓閥控制方法。該液壓閥包括閥體、閥芯與閥套，閥芯設(shè)置于閥體的腔體內(nèi)，閥套套設(shè)于所述閥芯上，該閥套為分體式閥套，包括第一閥套與第二閥套，閥芯為分體式閥芯，包括第一閥芯與第二閥芯。本發(fā)明的液壓閥組包括有分體式結(jié)構(gòu)的第一閥套、第二閥套及第一閥芯、第二閥芯，且閥芯、閥套集成到閥塊中。根據(jù)本發(fā)明的液壓閥，由于采用了分體式的閥芯、閥套結(jié)構(gòu)，解決了液壓閥中的閥芯與閥體的閥孔配合面長(zhǎng)、精度難以保證，加工、裝配不方便，閥孔磨損后無法修復(fù)的問題。分體式閥套及閥芯使閥芯裝配簡(jiǎn)單，且閥芯不易發(fā)卡，抗污染能力強(qiáng)，部件互換性好，維修、更換極為方便，整體使用壽命大為延長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102297171SQ201110216709
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者劉永東, 易小剛 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司