專(zhuān)利名稱(chēng)：比例同步液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
比例同步液壓控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓控制系統(tǒng)，尤其是一種比例同步液壓控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：
目前在國(guó)內(nèi)高層建筑中，以前采用外圍人工架設(shè)腳手架，塔機(jī)起吊模板構(gòu)成，但是 這樣的結(jié)構(gòu)需要單個(gè)模板單個(gè)工人裝卸，施工速度很慢，通常15-20天才能完成一層。而目 前有一種是采用爬模頂升單體掛模的結(jié)構(gòu)，施工人員的安全通道仍是人工架腳手架，只是 單副模板吊掛在爬模機(jī)的下方，由于現(xiàn)有情況是采用單面墻施工，同樣需要在外圍架腳手 架，施工進(jìn)度也要10-15天一層，仍舊進(jìn)展緩慢。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種比例同步液壓控制 系統(tǒng)，能夠有效地提高施工速度，大大提高建筑效率和降低施工成本。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種比例同步液壓控制系統(tǒng)，包 括平臺(tái)及位于平臺(tái)下的核心筒，一與核心筒相連的上牛腿橫臂梁；一活塞桿端法蘭及一活 塞桿，所述法蘭一面與牛腿橫臂梁相連，另一面與活塞桿相連，一液壓缸頭部連接法蘭，且 所述液壓缸頭部連接法蘭也與活塞桿相連，所述比例同步液壓控制系統(tǒng)還包括一下牛腿橫 臂梁，所述液壓缸頭部連接法蘭安裝在下牛腿橫臂梁上；一比例液壓缸缸筒，其與活塞桿相 互配合；一位移傳感器及一比例液壓缸缸頭，所述比例液壓缸缸頭連接缸筒和位移傳感器。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述控制系統(tǒng)還包括兩組液控單向閥及兩組電磁換向 閥，所述液控單向閥與上下牛腿液壓缸相連。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述比例同步液壓控制系統(tǒng)還包括一液壓缸速度控制 裝置，所述液壓缸速度控制裝置為比例方向流量控制閥。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述比例方向流量控制閥包括比例電磁鐵、四通滑閥、 對(duì)中彈簧、閥體和電子放大器。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述比例同步液壓控制系統(tǒng)還包 括一閉環(huán)控制系統(tǒng)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述閉環(huán)控制系統(tǒng)包括一中樞控制器、電子放大器及 一比例閥，所述中樞控制器、電子放大器及一比例閥及比例液壓缸共同形成一閉環(huán)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果在于所述比例同步液壓控制系統(tǒng)，能夠同比例控制整體 平臺(tái)速度同步向上步進(jìn)，大樓有多少面墻就有多少面模板和施工通道，全部吊掛在平臺(tái)的 下方，大大加快了施工速度，有效地降低了建筑施工成本。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例比例同步液壓控制系統(tǒng)的比例頂升液壓缸步進(jìn)結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例比例同步液壓控制系統(tǒng)原理圖。[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例比例同步液壓閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
圖1為平臺(tái)下的核心筒1，主要支撐整個(gè)平臺(tái)和吊架、模板和施工安全通道等；上 牛腿橫臂梁2，當(dāng)比例液壓缸頂升時(shí)，上牛腿在墻壁預(yù)留孔內(nèi)收回后，機(jī)房主控制臺(tái)顯示屏 上發(fā)出信號(hào)，比例液壓缸開(kāi)始頂升，當(dāng)頂升到位后，上牛腿插入墻壁預(yù)留孔內(nèi)，整個(gè)平臺(tái)由 上牛腿橫臂梁支撐；比例液壓缸活塞桿端法蘭3，與上牛腿橫臂梁2連接；比例液壓缸活塞 桿4，主要承載頂升平臺(tái)軸向力和平臺(tái)受抗風(fēng)的徑向力。比例液壓缸頭部連接法蘭5，安裝 在下牛腿橫臂梁6上；當(dāng)比例液壓缸頂升時(shí)，下牛腿插入墻壁預(yù)留孔內(nèi)，整個(gè)平臺(tái)由下牛腿 橫臂梁6支撐，頂升一個(gè)層樓高時(shí)，機(jī)房主控制臺(tái)顯示屏上發(fā)出信號(hào)，上牛腿插入墻壁預(yù)留 孔內(nèi)，下牛腿在墻壁預(yù)留孔內(nèi)收回后，比例液壓缸有桿腔進(jìn)壓力油，下牛腿橫臂梁6上升到 上一墻壁預(yù)留孔時(shí)，下牛腿插入墻壁預(yù)留孔內(nèi)，一個(gè)循環(huán)完成；比例液壓缸缸筒7 ；比例液 壓缸缸頭8，比例液壓缸缸頭8，主要連接平衡閥組和位移傳感器；內(nèi)置式“磁致伸縮位移傳 感器9，俗稱(chēng)開(kāi)度儀。鋼纜安裝在液壓缸內(nèi)的活塞桿4端部，當(dāng)活塞桿4在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，它是 由兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)，通過(guò)電控系統(tǒng)計(jì)算這個(gè)信號(hào)被探測(cè)到的所需 時(shí)間，從而換算出準(zhǔn)確的位移。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例比例同步液壓控制系統(tǒng)原理圖。兩組液控單向閥24，分 別控制上下牛腿液壓缸的鎖定和松開(kāi)；兩組電磁換向閥25，當(dāng)Y101得電時(shí)，壓力油P經(jīng)右 A打開(kāi)液控單向閥至上支腿液壓缸的無(wú)桿腔，同時(shí)壓力油開(kāi)啟右左液控單向閥，活塞桿推動(dòng) 牛腿進(jìn)入墻壁預(yù)留孔內(nèi)將上橫梁固定，支腿液壓缸有桿腔的油液經(jīng)右B流入系統(tǒng)回油T到 油箱。比例方向流量控制閥28，主要結(jié)構(gòu)由比例電磁鐵、四通滑閥、對(duì)中彈簧、閥體和電子放 大器組成。比例電磁鐵Y103、Y104，電子放大器根據(jù)輸入信號(hào)(一般為士 10VDC)調(diào)整供給 比例電磁鐵的電流，電磁鐵將此電流轉(zhuǎn)換為作用于四通滑閥上的力，以克服彈簧的彈力。電 流增大，輸出的力相應(yīng)增大，壓縮對(duì)中彈簧使滑閥移動(dòng)，開(kāi)口增大，相應(yīng)流量增大，頂升液壓 缸的速度就快。反之，頂升液壓缸的速度就慢。本實(shí)用新型實(shí)施例比例同步液壓控制三臺(tái)頂升液壓缸的系統(tǒng)，是采用閉環(huán)方向、 速度控制回路。液壓技術(shù)特性額定壓力35MPa，最大流量451/min ；響應(yīng)時(shí)間< 15ms，滯環(huán) 彡0. 2%，重復(fù)精度士0. 1%。如圖3所示，在閉環(huán)控制中，被控液壓參數(shù)的變化是通過(guò)反饋傳感器而被連續(xù)檢 測(cè)的。因此，閉環(huán)控制不易受環(huán)境干擾。檢測(cè)最終調(diào)整結(jié)果(位置、速度等)的位移傳感器 通過(guò)電子放大器傳送電信號(hào)，PLC接收此反饋電信號(hào)，并將此反饋信號(hào)與輸入電信號(hào)進(jìn)行比 較，這兩個(gè)信號(hào)的差值作用于PID(放大器)，改變送給比例閥的指令信號(hào)，于是比例閥自動(dòng) 控制調(diào)整量，以消除此差值。閉環(huán)控制能對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行持續(xù)不斷地監(jiān)視與控制，所以控制 均勻穩(wěn)定，性能優(yōu)良，高重復(fù)精度，使整個(gè)平臺(tái)在三臺(tái)液壓缸頂升過(guò)程中其速度同步始終在 3毫米以?xún)?nèi)。這就是比例同步液壓控制系統(tǒng)用在高層建筑頂模系統(tǒng)的全新技術(shù)。整個(gè)操作系 統(tǒng)由一臺(tái)主控制臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主控制臺(tái)上分布有觸摸電腦、操作按鈕、電源指示、故障指示、 手動(dòng)、自動(dòng)指示、系統(tǒng)運(yùn)行指示、油泵電機(jī)運(yùn)行指示、油泵電機(jī)電流指示、進(jìn)線電壓指示等。
權(quán)利要求一種比例同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括平臺(tái)及位于平臺(tái)下的核心筒，一與核心筒相連的上牛腿橫臂梁；一活塞桿端法蘭及一活塞桿，所述活塞桿端法蘭一面與牛腿橫臂梁相連，另一面與活塞桿相連，一液壓缸頭部連接法蘭，且所述液壓缸頭部連接法蘭也與活塞桿相連，所述比例同步液壓控制系統(tǒng)還包括一下牛腿橫臂梁，所述液壓缸頭部連接法蘭安裝在下牛腿橫臂梁上；一比例液壓缸缸筒，其與活塞桿相互配合；一位移傳感器及一比例液壓缸缸頭，所述比例液壓缸缸頭連接缸筒和位移傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的比例同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括兩 組液控單向閥及兩組電磁換向閥，所述液控單向閥與上下牛腿液壓缸相連。
3.如權(quán)利要求1所述的比例同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述比例同步液壓控制 系統(tǒng)還包括一液壓缸速度控制裝置，所述液壓缸速度控制裝置為比例方向流量控制閥。
4.如權(quán)利要求3所述的比例同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述比例方向流量控制 閥包括比例電磁鐵、四通滑閥、對(duì)中彈簧、閥體和電子放大器。
5.如權(quán)利要求1所述的比例同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述比例同步液壓控制 系統(tǒng)還包括一閉環(huán)控制系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求5所述的比例同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述閉環(huán)控制系統(tǒng)包括 一中樞控制器、電子放大器及一比例閥，所述中樞控制器、電子放大器及一比例閥及比例液 壓缸共同形成一閉環(huán)控制系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要一種比例同步液壓控制系統(tǒng)，包括平臺(tái)及位于平臺(tái)下的核心筒，一與核心筒相連的上牛腿橫臂梁；一活塞桿端法蘭及一活塞桿，所述活塞桿端法蘭一面與牛腿橫臂梁相連，另一面與活塞桿相連，一液壓缸頭部連接法蘭，且所述液壓缸頭部連接法蘭也與活塞桿相連，所述比例同步液壓控制系統(tǒng)還包括一下牛腿橫臂梁，所述液壓缸頭部連接法蘭安裝在下牛腿橫臂梁上；一比例液壓缸缸筒，其與活塞桿相互配合；一位移傳感器及一比例液壓缸缸頭，所述比例液壓缸缸頭連接缸筒和位移傳感器，能夠同比例控制整體平臺(tái)速度同步向上步進(jìn)，大樓有多少面墻就有多少面模板和施工通道，全部吊掛在平臺(tái)的下方，大大加快了施工速度，有效地降低了建筑施工成本。
文檔編號(hào)F15B11/22GK201561006SQ20092028928
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者熊世軍, 葛玉麟 申請(qǐng)人:武漢力地液壓設(shè)備有限公司