專利名稱：雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種通過擺線嚙合副實現(xiàn)液壓能向機械能轉換 的擺線液壓馬達，尤其是一種通過雙軸輸出動力擺線液壓馬達，屬于 液壓傳動"l支術領i或。
技術背景擺線液壓馬達既是常用的液壓驅動裝置，也是實現(xiàn)液壓能轉換成 機能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達具有體積小、單位功率密 度大、效率高、轉速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應用。此類裝置的基本結構是體殼或后蓋上制有進液口和回流口 ， 一端 裝有擺線針輪嚙合副和配流機構，配流機構可以放置在擺線嚙合副前 或后， 一般在前(體殼一側)為軸閥配流，在后(后蓋一側)為平面 配流，另一端裝有輸出軸。擺線嚙合副的轉子通過內花鍵與聯(lián)動軸一 端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流 機構使進液口與擺線嚙合副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收 縮腔與回流口連通。結果，壓力液體從進液口進入體殼或后蓋后，進 入擺線嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線嚙合 副的轉子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅使旋轉，并將此轉動 通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機械能的轉換。與 此同時，配流^L構(軸閥)也凈皮聯(lián)動軸帶動^^轉，周而復始的不斷切 換連通狀態(tài)，使轉換過程得以延續(xù)下去?，F(xiàn)有的軸閥配流的擺線液壓馬達均為單軸輸出形式，隨著馬達承 壓等級的提高，整體朝結構緊湊的方向發(fā)展，其中又以6、 7齒結構居多(例如鎮(zhèn)江液壓件廠有限公司的BMP、 BMR型等)。；險索發(fā)現(xiàn)，專 利號為CN200320110783. 6的中國專利公開了 一種改進的液壓馬達， 釆用8、 9齒擺線副結構，有利于減小速度誤差。但其整體結構較大， 配流閥套和輸出軸連接由徑向設置的銷定位實現(xiàn)，不僅結構不緊湊， 而且長度較長，不適于空間位置狹小的場合。對于需要兩個不同方向運動輸出的場合，采用以上現(xiàn)有技術，要 么需要配置兩臺液壓馬達，要么需要設置換向傳動機構，均需占據(jù)較 大空間。因此，現(xiàn)有技術無法滿足空間狹小場合需要兩個不同方向運 動輸出的需求。 實用新型內容本實用新型的目的在于在上述現(xiàn)有技術的基礎上，通過結構改 進，提出一種雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達。從而以緊湊的結構， 實現(xiàn)雙向動力輸出，滿足狹小空間不同方向運動輸出的需求。為了達到以上目的，本實用新型的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬 達包括體殼和定子，所述體殼后端與定子的前端相互固連，所述體殼 中支撐有從其前端伸出的輸出軸，所述定子中裝有與之構成擺線針輪 副的轉子，所述輸出軸與體殼之間構成軸配流機構，所述輸出軸中部 的內花鍵與聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，所述聯(lián)動軸后端的外齒與轉子中 內花鍵的前段嚙合，其改進之處在于還包括后體殼、后輸出軸以及 后聯(lián)動軸，所述定子的后端與后體殼固連，所述后體殼中支撐由其后 端輸出的后輸出軸，所述轉子中內花鍵的后段與后聯(lián)動軸前端的外齒 嚙合，所述后聯(lián)動軸后端的外齒與后輸出軸的內花鍵嚙合。這樣，擺線針輪副中轉子的旋轉可以同時代動前、后輸出軸轉動， 從而輸出相反的運動。由于本實用新型利用一套液壓一機械能轉換機 構實現(xiàn)雙向運動輸出，因此結構十分緊湊，可以滿足狹小空間的安置需求，擴大了液壓馬達的應用范圍。


以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。 圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。圖中含有前蓋l,螺釘2，軸承擋圈3,單向閥4，體殼5，前隔 板6,定子7，后隔板8，轉子9，螺柱IO，后體殼ll,密封圏12、 18、 23,孔用擋圈13,后蓋14,后輸出軸15,軸承16，螺母17， 軸向軸承19，徑向軸承20、 22,聯(lián)動軸21，軸封24，防塵圈25， 輸出軸26。
具體實施方式
本實施例的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達如圖1所示，體殼5 的后端通過前隔板6與定子7的前端相互固連，體殼1中支撐有從其 前端的前蓋1中伸出的輸出軸26。定子7中裝有與之構成擺線針輪 副的轉子9。輸出軸26與體殼5之間的流道形成軸配流機構。輸出 軸26中部的內花鍵與聯(lián)動軸21前端的外齒嚙合，該聯(lián)動軸后端的外 齒與轉子9中內花鍵的前段嚙合。此外還包括后體殼11、后輸出軸 15以及后聯(lián)動軸。定子7的后端通過后隔板8由緊固件與后體殼11 固連，該后體殼中支撐由其后端輸出的后輸出軸15。轉子9中內花 鍵的后段與后聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，后聯(lián)動軸后端的外齒與后輸出 軸15的內花鍵嚙合。此外，本實施例還具有以下結構特點1、 為了能夠承受較大徑向力，輸出軸26采用前后徑向力滾針軸承 支撐。為了適應部分小排量馬達轉子厚度較小的結構，小排量馬達的 聯(lián)動軸21采用縮頸結構。2、 后輸出軸15由位于后體殼11內的前后兩個軸承16支撐，在后輸出軸15的前端設置了軸封24、防塵圏25，后輸出軸15的內花鍵 位置位于兩支撐軸承16之間，兩支撐軸承16的相隔距離較大，有利 于后輸出軸15的穩(wěn)定性。后輸出軸處沒有配流功能，尺寸較短，有 利于節(jié)約材料。3、本實施例的體殼5設置了兩個單向閥4,分別與進油口或出油 口相通，并與內部腔體的回油通道連通，兩個單向閥4由彈性體、閥 球、閥體、密封圏組成，內嚙合擺線針輪嚙合副在高低壓液壓油的驅 動下，會有少量的油液泄漏進入腔體，可以通過單向閥回到系統(tǒng)油箱 中。實踐證明，本實施例的軸閥配流擺線液壓馬達具有緊湊的結構， 可靠性高，能夠承受較大徑向力，實現(xiàn)雙向動力輸出，滿足狹小空間 不同方向運動輸出的需求，從而提高了產品的性價比。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等 同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范 圍。
權利要求1、一種雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，包括體殼和定子，所述體殼后端與定子的前端相互固連，所述體殼中支撐有從其前端伸出的輸出軸，所述定子中裝有與之構成擺線針輪副的轉子，所述輸出軸與體殼之間構成軸配流機構，所述輸出軸中部的內花鍵與聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，所述聯(lián)動軸后端的外齒與轉子中內花鍵的前段嚙合，其特征在于還包括后體殼、后輸出軸以及后聯(lián)動軸，所述定子的后端與后體殼固連，所述后體殼中支撐由其后端輸出的后輸出軸，所述轉子中內花鍵的后段與后聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，所述后聯(lián)動軸后端的外齒與后輸出軸的內花鍵嚙合。
2、 根據(jù)權利要求1所述的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，其 特征在于所述輸出軸采用前后徑向力滾針軸承支撐。
3、 根據(jù)權利要求2所述的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，其 特征在于所述聯(lián)動軸采用縮頸結構。
4、 根據(jù)權利要求3所述的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，其 特征在于所述后輸出軸由位于后體殼內的前后軸承支撐。
5、 根據(jù)權利要求4所述的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，其 特征在于所述后輸出軸的內花鍵位置位于兩支撐軸承之間。
6、 根據(jù)權利要求5所述的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，其 特征在于所述體殼內設置兩個單向閥，分別與進油口或出油口相通， 并與內部腔體的回油通道連通。
7、 根據(jù)權利要求6所述的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，其 特征在于所述單向閥由彈性體、閥球、閥體、密封圏組成。
專利摘要本實用新型涉及一種雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術領域。該馬達包括體殼和定子，體殼后端與定子的前端相互固連，體殼中支撐有從其前端伸出的輸出軸，定子中裝有與之構成擺線針輪副的轉子，輸出軸與體殼之間構成軸配流機構，輸出軸中部的內花鍵與聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，聯(lián)動軸后端的外齒與轉子中內花鍵的前段嚙合，還包括后體殼、后輸出軸以及后聯(lián)動軸，定子的后端與后體殼固連，后體殼中支撐由其后端輸出的后輸出軸，轉子中內花鍵的后段與后聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，后聯(lián)動軸后端的外齒與后輸出軸的內花鍵嚙合。本實用新型實現(xiàn)了雙向運動輸出，結構十分緊湊，可以滿足狹小空間的安置需求，擴大了液壓馬達的應用范圍。
文檔編號F15B15/08GK201121555SQ20072004182
公開日2008年9月24日 申請日期2007年11月26日 優(yōu)先權日2007年11月26日
發(fā)明者張智敏, 朱元文, 柯賢圣, 飛 王, 王順發(fā), 凡 眭 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達有限責任公司