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螺桿壓縮的制造方法

文檔序號:5472254閱讀:213來源:國知局
螺桿壓縮的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠?qū)﹃庩栟D(zhuǎn)子的嚙合部中的壓縮流體泄漏現(xiàn)象顯著的陰陽轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面附近的嚙合部的間隙進行密封的螺桿壓縮機。螺桿壓縮機(1)包括:相互嚙合的陽轉(zhuǎn)子(2)和陰轉(zhuǎn)子(3);容納陽轉(zhuǎn)子(2)和陰轉(zhuǎn)子(3)的殼體(4);和設置在殼體(4)上,從外部的液體供給源供給液體的供液通路(42),該螺桿壓縮機還包括:第一槽(50),其設置在陽轉(zhuǎn)子(2)和陰轉(zhuǎn)子(3)中的至少一個轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面上,與該轉(zhuǎn)子(2)的各齒底連通;第二槽(51),其設置在殼體(4)的與轉(zhuǎn)子(2)的排出側(cè)端面相對的面上,周期性地與第一槽(50)連通;和供液孔(52),其設置在殼體(4)上,將供液通路(42)與第二槽(51)連通。
【專利說明】I通過凹部與注入部件相連通的方式形成,的噴射口所對應的導入口與凹部的最深部報及轉(zhuǎn)子之間存在多個間隙。陽轉(zhuǎn)子的齒頂1:形成為螺旋狀,但形成有一個間隙。在該I:作室,并且在該嚙合部的另一側(cè)存在具有則工作室。因此,另一側(cè)工作室內(nèi)的高壓壓.著地降低壓縮機效率。特別地在排出口側(cè)因此其需要解決方法。
訪止壓縮流體通過排出側(cè)端面附近的陰陽3 2所示的本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施二實施方式的縱剖面圖。:示的本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式
-實施方式的變形例的一例的橫剖面圖。-實施方式的變形例的另一例的橫剖面圖。二實施方式的變形例的一例的橫剖面圖。二實施方式的變形例的另一例的橫剖面圖。
[0040]圖1至圖3表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式,圖1是表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式的縱剖面圖,圖2是從I1-1I箭頭方向觀察圖1所示的本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式的縱剖面圖,圖3是從II1-1II箭頭方向觀察構成圖2所示的本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式的陰陽轉(zhuǎn)子的橫剖面圖。圖1和圖2中左側(cè)為吸入側(cè),右側(cè)為排出側(cè)。
[0041]在圖1和圖2中,螺桿壓縮機I配備相互嚙合的陽轉(zhuǎn)子2和陰轉(zhuǎn)子3、容納陰陽轉(zhuǎn)子2、3的殼體4。
[0042]殼體4配備主殼體5和覆蓋主殼體5的排出側(cè)(圖1、2的右側(cè))的端面的排出側(cè)殼體6。
[0043]主殼體5內(nèi)形成有稱為孔腔(bore)的局部重疊的兩個圓筒狀容納空間10。在該容納空間10內(nèi)容納陽轉(zhuǎn)子2和陰轉(zhuǎn)子3,由此,通過陰陽轉(zhuǎn)子2、3的齒槽、主殼體5的內(nèi)壁面和排出側(cè)殼體6的端面形成有多個工作室。主殼體5的吸入側(cè)(圖2的左側(cè))上形成有與容納空間10連通的吸入口 11。在主殼體5的吸入側(cè)的端部上設有保持吸入側(cè)軸承30的吸入側(cè)軸承室12。吸入側(cè)軸承室12與容納空間10通過吸入側(cè)分隔壁13所分隔。吸入側(cè)軸承室12被吸入側(cè)蓋7所覆蓋。
[0044]排出側(cè)殼體6上設有與主殼體5的容納空間10相連通的、具有排出口 14a的排出通路14。在排出側(cè)殼體6上設有保持排出側(cè)軸承31、32的排出側(cè)軸承室15。排出側(cè)軸承室15被排出側(cè)蓋8所覆蓋。排出側(cè)軸承室15與主殼體5的容納空間10被排出側(cè)殼體6的排出側(cè)分隔壁16所分隔。在排出側(cè)分隔壁16上分別設有陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)的后述軸部21、23貫通的貫通孔16a。
[0045]陽轉(zhuǎn)子2由具有多個螺旋狀凸齒的轉(zhuǎn)子部20和實心的軸部21構成。陽轉(zhuǎn)子2被吸入側(cè)軸承30和排出側(cè)軸承31、32以能夠自由旋轉(zhuǎn)方式支承。陽轉(zhuǎn)子2的吸入側(cè)軸部21延伸到殼體4的外側(cè),連接到電動機等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(未圖示)。在該軸部21上設有防止壓縮空氣泄漏用的機械軸封33。
[0046]陰轉(zhuǎn)子3由具有多個螺旋狀凹齒的轉(zhuǎn)子部22和實心的軸部23構成。陰轉(zhuǎn)子3與陽轉(zhuǎn)子2同樣地被吸入側(cè)軸承30和排出側(cè)軸承31、32以能夠自由旋轉(zhuǎn)方式支承。
[0047]通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(未圖示)驅(qū)動的陽轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動陰轉(zhuǎn)子3。由此,陰陽轉(zhuǎn)子2、3的齒槽和包圍其的殼體4的內(nèi)壁所形成的工作室膨脹及收縮,從吸入口 11流入的空氣被吸入工作室后被壓縮。壓縮空氣從排出通路14供給到外部的壓縮空氣消費機器(未圖示)。
[0048]下面利用圖2對本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式中的潤滑油的給排路徑的構成進行說明。在圖2中,與圖1所示的記號相同的記號為同一部分,省略其詳細說明。
[0049]在圖2中,在吸入側(cè)蓋7上設有吸入側(cè)軸承30和機械軸封33用的吸入側(cè)供油通路40。
[0050]在主殼體5上設有吸入側(cè)軸承30和機械軸封33用的吸入側(cè)排油通路41。吸入側(cè)排油通路41與吸入側(cè)軸承室12及主殼體5的低壓側(cè)的底部相連通。此外,在主殼體5上設有用于向工作室內(nèi)供給潤滑油的供油通路44。供油通路44設在可利用外部的潤滑油供給源(未圖示)與工作室的壓力差使?jié)櫥土魅牍ぷ魇覂?nèi)的位置。
[0051]在排出側(cè)殼體6上設有排出側(cè)軸承31、32用的排出側(cè)供油通路42和排出側(cè)排油通路43。排出側(cè)供油通路42通過排出側(cè)殼體6的貫通孔16a與排出側(cè)軸承室15相連通。二2、3的齒頂與主殼體5的內(nèi)壁的間隙被密氣經(jīng)該間隙泄漏。:縮機的第一實施方式中的潤滑油的供油通戶,與圖1所示的記號相同的記號為同一部子的旋轉(zhuǎn)方向。虛線表不排出側(cè)殼體上與I。
的排出側(cè)端面上設有連通到各齒底的第一1心的圓的徑向上延伸。
上設有連通到各齒底的第一槽55。第一槽1:延伸。
的與陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面相對的面各第一槽50連通的第二槽51 ;和周期性地的第二槽56。第二槽51、56例如分別形成.成為在與第一槽50、55連通的齒槽內(nèi)的壓5連通,在與第一槽50、55連通的齒槽內(nèi)的)連通。
[0063]該潤滑油因第一槽50、55所連通的齒槽與潤滑油供給源的壓力差以及陰陽轉(zhuǎn)子
2、3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而流入該齒槽中,附著到陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面附近的齒底表面。附著在齒底表面的一部分潤滑油因陰陽轉(zhuǎn)子2、3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而移動,附著到齒頂表面。
[0064]此時,由于與第一槽50、55連通的齒槽內(nèi)的壓力比潤滑油供給源的壓力低,齒槽內(nèi)的壓縮空氣不會經(jīng)由第一槽50、55和第二槽51、56而泄漏到排出側(cè)供油通路42。
[0065]之后,隨著陰陽轉(zhuǎn)子2、3的旋轉(zhuǎn),在齒底和齒頂潤滑油所附著的齒槽移動到其壓力為排出壓力的位置,成為陽轉(zhuǎn)子2的排出側(cè)端面附近的齒底(齒頂)與陰轉(zhuǎn)子3的排出側(cè)端面附近的齒頂(齒底)相嚙合的狀態(tài)。由于在該嚙合的齒底和齒頂上附著有潤滑油,在陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面附近的陽轉(zhuǎn)子2的齒頂與陰轉(zhuǎn)子3的齒底的嚙合部的間隙S被潤滑油密封。因此,能夠防止位于該嚙合部的一側(cè)(圖3的下側(cè))的排出壓工作室內(nèi)的壓縮空氣通過該間隙S漏出到位于另一側(cè)(圖3的上側(cè))的吸入壓工作室內(nèi)。
[0066]此時,第一槽50、55由于不與第二槽51、56連通,其大部分充滿潤滑油,成為封閉的空間。因此,該嚙合部的間隙S不會因第一槽50、55的開口部而擴大,不會促進壓縮空氣的泄露。
[0067]此外,從第一槽50、55流入齒槽內(nèi)的潤滑油由于從排出側(cè)端面的齒底移動到齒頂,密封了陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面和與該排出側(cè)端面相對的排出側(cè)分隔壁16的面的間隙。因此,也能夠抑制工作室內(nèi)的壓縮空氣通過該間隙的泄露。
[0068]另外,陰陽轉(zhuǎn)子2、3因各工作室的壓力差而受到從排出側(cè)到吸入側(cè)的壓力,因此其軸部21、23始終撓曲。因此,如以往技術經(jīng)由中空的軸部的孔向轉(zhuǎn)子的齒底提供潤滑油的構造中,存在撓曲的軸部與向該孔中注入潤滑油的部件接觸,導致滑動阻力的增加或產(chǎn)生磨損的情況。
[0069]對此,本實施方式中,通過在陰陽轉(zhuǎn)子2、3上設置第一槽50、55,在排出側(cè)殼體6上設置第二槽51、56,在排出側(cè)殼體6上設置供油孔52、57來向齒底供給潤滑油,因此不另外需要用于向齒底供油的專用部件。因此,根據(jù)本實施方式的供油構造,能夠不受撓曲的軸部
21、23的影響。
[0070]如上所述,通過本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式,在陰陽轉(zhuǎn)子2、3中的至少一個轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面設置與各齒底連通的第一槽50、55,并在殼體4的與陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面相對的面上設置周期性地與第一槽50、55連通的第二槽51、56,由此,能夠向陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面附近的齒底供給液體,因此能夠?qū)嚎s流體泄漏現(xiàn)象顯著的陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面附近的嚙合部的間隙進行密封,進一步提高壓縮機效率。
[0071]此外,根據(jù)本實施方式,從陰陽轉(zhuǎn)子2、3的第一槽50、55流向齒槽內(nèi)的潤滑油密封了陰陽轉(zhuǎn)子2的排出側(cè)端面和與該排出側(cè)端面相對的排出側(cè)分隔壁16的面的間隙,因此能夠抑制工作室內(nèi)的壓縮空氣通過該間隙的泄露,能夠?qū)崿F(xiàn)壓縮機效率的進一步提高。
[0072]進一步地,根據(jù)本實施方式,由于在陰陽轉(zhuǎn)子2、3上設置第一槽50、55,在排出側(cè)殼體6上設置第二槽51、56,在排出側(cè)殼體6上設置供油孔52、57,因此能夠?qū)櫥凸┙o到陰陽轉(zhuǎn)子2、3的齒底,所以不增加部件數(shù)目就能夠以簡單的結構來實現(xiàn)壓縮機效率的提聞。
[0073]此外,根據(jù)本實施方式,由于僅需要設置第一槽50、55、第二槽51、56和供油孔52、57,易于加工。
[0074]進一步地,根據(jù)本實施方式,第一槽50、55設置成在以陰陽轉(zhuǎn)子2、3的軸線為中心的圓的徑向上延伸,第一槽50、55內(nèi)的潤滑油所受到的離心力的方向與第一槽50、55的延伸方向一致,減少了第一槽50、55帶來的潤滑油的壓力損失。
[0075]此外,根據(jù)本實施方式,第二槽51、56設置成以陰陽轉(zhuǎn)子2、3的軸線為中心的圓弧狀,易于加工。
[0076]【第二實施方式】
[0077]下面利用圖4和圖5對本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式進行說明。
[0078]圖4和圖5表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式,圖4是表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式的縱剖面圖,圖5是從V-V箭頭方向觀察構成圖4所示的本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式的陰陽轉(zhuǎn)子的橫剖面圖。此外,在圖4和圖5中,與圖1至圖3所示的記號相同的記號為同一部分,故省略其詳細說明。圖5中箭頭表示陰陽轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。虛線表示排出側(cè)殼體上與陰陽轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面相對的面上形成的槽和孔。
[0079]圖4和圖5所示的本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式大致與第一實施方式同樣地形成,陰陽轉(zhuǎn)子2、3的第一槽和排出側(cè)殼體6的第二槽的形狀、第一槽與第二槽及排出側(cè)殼體6的連通關系不同。
[0080]具體地,在陽轉(zhuǎn)子2的排出側(cè)端面上設有以其轉(zhuǎn)子2的軸線為中心的環(huán)狀的第一槽60。在陰轉(zhuǎn)子3的排出側(cè)端面上設有以其轉(zhuǎn)子3的軸線為中心的環(huán)狀的第一槽65。
[0081]在排出側(cè)殼體6的排出側(cè)分隔壁16上的與陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面相對的面,設有多個始終與第一槽60、65相連通且與隨著陰陽轉(zhuǎn)子2、3的旋轉(zhuǎn)而移動的齒槽周期性地連通的第二槽61、66。即,第二槽61、66與第一槽60、65及陰陽轉(zhuǎn)子2、3的齒槽相連通。第二槽61、66例如在以陰陽轉(zhuǎn)子2、3的軸線為中心的圓的徑向上延伸,其外側(cè)端部位于陰陽轉(zhuǎn)子2、3的齒底附近。第二槽61、66配置成與壓力比潤滑油供給源的壓力低的齒槽連通。
[0082]在排出側(cè)殼體6上設有:將排出側(cè)供油通路42與設于陽轉(zhuǎn)子2的排出側(cè)端面上的第一槽60連通的供油孔62 ;和將排出側(cè)供油通路42與設于陰轉(zhuǎn)子3的排出側(cè)端面上的第一槽65連通的供油孔67。
[0083]下面利用圖4和圖5說明本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式的作用。
[0084]在圖5中,齒槽隨著陰陽轉(zhuǎn)子2、3的旋轉(zhuǎn)而移動,壓力比潤滑油供給源的壓力低的齒槽與第二槽61、66周期性地連通。
[0085]因此,如圖4和圖5所示,從外部的潤滑油供給源流入到排出側(cè)供油通路42的潤滑油的一部分經(jīng)由供油孔62、67流入陰陽轉(zhuǎn)子2、3的第一槽60、65。該潤滑油流入排出側(cè)殼體6的第二槽61、66,周期性地供給到齒槽。
[0086]由于第二槽61、66與齒槽的連通部分在齒底附近,供給到齒槽的大部分潤滑油附著到齒底表面。附著在齒底表面的一部分潤滑油因陰陽轉(zhuǎn)子2、3的旋轉(zhuǎn)的離心力而移動,附著到齒頂表面。
[0087]之后,隨著陰陽轉(zhuǎn)子2、3的旋轉(zhuǎn),成為附著有潤滑油的陽轉(zhuǎn)子2的排出側(cè)端面附近的齒底(齒頂)與陰轉(zhuǎn)子3的排出側(cè)端面附近的齒頂(齒底)相嚙合的狀態(tài)。因此,陰陽轉(zhuǎn)子
2、3的排出側(cè)端面附近的陽轉(zhuǎn)子2的齒頂與陰轉(zhuǎn)子3的齒底的嚙合部的間隙S被潤滑油密封,能夠防止位于一側(cè)(圖5的下側(cè))的排出壓工作室內(nèi)的壓縮空氣通過該間隙S漏出到位于另一側(cè)(圖5的上側(cè))的吸入壓工作室內(nèi)。
[0088]此外,通過環(huán)狀的第一槽60、65內(nèi)的潤滑油,將陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面和與該排出側(cè)端面相對的排出側(cè)分隔壁16的間隙密封。因此,抑制了壓縮空氣從齒槽通過該間隙向排出側(cè)軸承室15的泄露。
[0089]如上所述,通過本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式,能夠獲得與第一實施方式相同的效果。
[0090]此外,根據(jù)本實施方式,通過環(huán)狀的第一槽60、65內(nèi)的潤滑油,將陰陽轉(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面和與該排出側(cè)端面相對的排出側(cè)分隔壁16的間隙密封,能夠抑制壓縮空氣從齒槽通過該間隙向排出側(cè)軸承室15的泄露,能夠?qū)崿F(xiàn)壓縮效率的進一步提高。
[0091]進一步地,根據(jù)本實施方式,由于第二槽61、66設置成在以陰陽轉(zhuǎn)子2、3的軸線為中心的圓的徑向上延伸,因此能夠縮短第二槽61、66的長度,能夠減少第一槽50、55帶來的潤滑油的壓力損失。
[0092]此外,根據(jù)本實施方式,由于設置成第二槽61、66的外側(cè)端部位于陰陽轉(zhuǎn)子2、3的齒底附近,因此能夠使?jié)櫥涂煽康馗街疥庩栟D(zhuǎn)子2、3的排出側(cè)端面附近的齒底上。
[0093]【其它實施方式】
[0094]此外,在上述第一實施方式中展示了在陰陽轉(zhuǎn)子2、3上分別設置第一槽50、55,在排出側(cè)殼體6上設置第二槽51、56,在排出側(cè)殼體6上設置供油孔52、57的例子,但也可如圖6所示,僅在陽轉(zhuǎn)子2上設置第一槽50,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置第二槽51,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置供油孔52。此外,也可如圖7所示,僅在陽轉(zhuǎn)子3上設置第一槽55,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置第二槽56,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置供油孔57。
[0095]圖6是表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式的變形例的一例的橫剖面圖。圖7是表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第一實施方式的變形例的另一例的橫剖面圖。在圖6和圖7中,與圖1至圖5所示的記號相同的記號為同一部分,故省略其詳細說明。
[0096]此外,在上述第二實施方式中展示了在陰陽轉(zhuǎn)子2、3上分別設置第一槽60、65,在排出側(cè)殼體6上設置第二槽61、66,在排出側(cè)殼體6上設置供油孔62、67的例子,但也可如圖8所示,僅在陽轉(zhuǎn)子2上設置第一槽60,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置第二槽61,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置供油孔62。此外,也可如圖9所示,僅在陰轉(zhuǎn)子3上設置第一槽65,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置第二槽66,在與其對應的排出側(cè)殼體6的部分上設置供油孔67。
[0097]圖8是表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式的變形例的一例的橫剖面圖。圖9是表示本發(fā)明的螺桿壓縮機的第二實施方式的變形例的另一例的橫剖面圖。在圖8和圖9中,與圖1至圖7所示的記號相同的記號為同一部分,故省略其詳細說明。
[0098]此外,在上述第二實施方式中展示了設置多個第二槽61、66的例子,但也可僅設置一個第二槽61、66。
[0099]此外,在本實施方式中以壓縮空氣的螺桿壓縮機I為例進行說明,但可適用于壓縮空氣之外的冷媒的螺桿壓縮機。此外,以有油潤滑式螺桿壓縮機I為例進行說明,但也適用于水潤滑式螺桿壓縮機等從外部供給水等液體的螺桿壓縮機。
[0100]此外,本發(fā)明并不限定于上述的實施例,包含了各種變形例。上述實施例是為了對本發(fā)明易懂地說明而進行的詳細說明,并非限定必須具備所說明的全部的結構。例如,可將某實施例的結構的一部分替換成其它實施例的結構,或者可在某實施例中添加其它實施例的結構。另外,針對各實施例的結構的一部分,能夠進行其它結構的追加、刪除、替換。
【權利要求】
1.一種螺桿壓縮機,其包括:相互嚙合的陽轉(zhuǎn)子和陰轉(zhuǎn)子;容納所述陽轉(zhuǎn)子和所述陰轉(zhuǎn)子的殼體;和設置在所述殼體上,從外部的液體供給源供給液體的供液通路,該螺桿壓縮機的特征在于,還包括: 第一槽,其設置在所述陽轉(zhuǎn)子和所述陰轉(zhuǎn)子中的至少一個轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面上,與該轉(zhuǎn)子的各齒底連通; 第二槽,其設置在所述殼體的與所述轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面相對的面上,周期性地與所述第一槽連通;和 供液孔,其設置在所述殼體上,將所述供液通路與所述第二槽連通。
2.如權利要求1所述的螺桿壓縮機,其特征在于: 所述第一槽設置成在以所述轉(zhuǎn)子的軸線為中心的圓的徑向上延伸。
3.如權利要求1或2所述的螺桿壓縮機,其特征在于: 所述第二槽設置成以所述轉(zhuǎn)子的軸線為中心的圓弧狀。
4.一種螺桿壓縮機,其包括:相互嚙合的陽轉(zhuǎn)子和陰轉(zhuǎn)子;容納所述陽轉(zhuǎn)子和所述陰轉(zhuǎn)子的殼體;和設置在所述殼體上,從外部的液體供給源供給液體的供液通路,該螺桿壓縮機的特征在于,還包括: 第一槽,其在所述陽轉(zhuǎn)子和所述陰轉(zhuǎn)子中的至少一個轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面上設置為以該轉(zhuǎn)子的軸線為中心的環(huán)狀; 第二槽,其設置在所述殼體的與所述轉(zhuǎn)子的排出側(cè)端面相對的面上,將所述第一槽與所述轉(zhuǎn)子的齒槽連通;和 供液孔,其設置在所述殼體上,將所述供液通路與所述第一槽連通。
5.如權利要求4所述的螺桿壓縮機,其特征在于: 所述第二槽設置成在以所述轉(zhuǎn)子的軸線為中心的圓的徑向上延伸。
6.如權利要求4或5所述的螺桿壓縮機,其特征在于: 所述第二槽設置成其外側(cè)端部位于所述轉(zhuǎn)子的齒底附近。
【文檔編號】F04C29/02GK104047852SQ201410031075
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權日:2013年3月14日
【發(fā)明者】千葉纮太郎, 高野正彥, 角知之 申請人:株式會社日立產(chǎn)機系統(tǒng)
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