一種采場自動化采煤裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化采煤裝置，具體為一種采場自動化采煤裝置，屬于煤礦開采技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著中國厚及中厚煤層的日益枯竭，薄煤層開采逐漸受到煤炭行業(yè)的重視，但是，薄煤層也具有很大的采煤難度，其危險性較大，采煤工人容易受到安全的威脅，因此，“無人開采工作面”在薄煤層中應用比較廣泛，為降低采場的勞動強度及保證井下人員的安全，在薄煤層采場中應用采煤機自動控制技術(shù)，減少井下作業(yè)人數(shù)，最終實現(xiàn)工作面無人化開采，這無疑已成為國內(nèi)外采礦行業(yè)研究的主要課題之一。但是，在薄成的采場中，自動采煤機的發(fā)展仍然比較緩慢，有效自動采煤裝置成本太高，難以應用于普通的采場中。因此，如何設置一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的采場自動化采煤裝置，對于采場的自動控制與自動采煤具有十分重要的作用。
[0003]為解決以上的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種采場自動化采煤裝置，其通過設置皮帶傳動裝置和運輸小車，能夠有效的實現(xiàn)自動化采煤，自動采煤機將煤直接放置在皮帶上，煤塊在皮帶的驅(qū)動下，自動運輸?shù)竭\輸小車上，運輸小車在壓力傳感器的檢測下，能夠自動設別運輸小車內(nèi)的煤塊量，在達到設定值時，該運輸小車會自動沿著環(huán)形軌道向前輸送，而下一個運輸小車會在超聲波測距探頭的作用下，自動跟隨前一個運輸小車向前運動，十分智能，大大提高了采場采煤的自動化，提高了采煤效率，降低了采煤的風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型之目的就是提供了一種采場自動化采煤裝置，其包括傳動輪、皮帶、支撐架、支撐座、高度調(diào)節(jié)座、基座、軌道座、運輸小車、壓力傳感器、環(huán)形軌道和超聲波測距探頭，其特征在于，所述皮帶由所述傳動輪傳動連接，所述傳動輪通過所述支撐架支撐設置在所述支撐座上，所述支撐座固定設置在所述高度調(diào)節(jié)座上，所述高度調(diào)節(jié)座固定設置在所述基座上，所述皮帶的輸入端設置在自動采煤機旁，所述皮帶的輸出端的下方設置有軌道座，所述軌道座上設置有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上等間距設置有所述運輸小車，所述運輸小車在所述環(huán)形軌道上勻速移動，所述運輸小車的底端設置有壓力傳感器，所述運輸小車的前后兩端均設置有超聲波測距探頭，所述軌道座上處于環(huán)形軌道外側(cè)的四個角上還分別設置有所述超聲波測距探頭，所述超聲波測距探頭均與控制器連接，所述控制器與各個運輸小車的驅(qū)動器連接。
[0005]進一步，作為優(yōu)選，本實用新型還包括防塵噴頭，所述防塵噴頭設置在所述皮帶的下方，且固定設置在所述支撐座上。
[0006]進一步，作為優(yōu)選，所述防塵噴頭的兩端設置有吸塵口。
[0007]進一步，作為優(yōu)選，所述軌道座與所述基座的底端面平行設置在采場地面上。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]本實用新型提供的一種采場自動化采煤裝置，其通過設置皮帶傳動裝置和運輸小車，能夠有效的實現(xiàn)自動化采煤，自動采煤機將煤直接放置在皮帶上，煤塊在皮帶的驅(qū)動下，自動運輸?shù)竭\輸小車上，運輸小車在壓力傳感器的檢測下，能夠自動設別運輸小車內(nèi)的煤塊量，在達到設定值時，該運輸小車會自動沿著環(huán)形軌道向前輸送，而下一個運輸小車會在超聲波測距探頭的作用下，自動跟隨前一個運輸小車向前運動，十分智能，大大提高了采場采煤的自動化，提高了采煤效率，降低了采煤的風險。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提供的一種采場自動化采煤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型提供的一種采場自動化采煤裝置的軌道俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，1、傳動輪，2、皮帶，3、支撐架，4、支撐座，5、高度調(diào)節(jié)座，6、基座，7、軌道座，
8、運輸小車，9、壓力傳感器，10、環(huán)形軌道，11、超聲波測距探頭，12、除塵噴頭。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖1-2所示，本實用新型提供了一種采場自動化采煤裝置，其包括傳動輪1、皮帶
2、支撐架3、支撐座4、高度調(diào)節(jié)座5、基座6、軌道座7、運輸小車8、壓力傳感器9、環(huán)形軌道10和超聲波測距探頭11，其特征在于，所述皮帶2由所述傳動輪1傳動連接，所述傳動輪1通過所述支撐架3支撐設置在所述支撐座4上，所述支撐座4固定設置在所述高度調(diào)節(jié)座5上，所述高度調(diào)節(jié)座5固定設置在所述基座6上，所述皮帶2的輸入端設置在自動采煤機旁，所述皮帶2的輸出端的下方設置有軌道座7，所述軌道座7上設置有環(huán)形軌道10，所述環(huán)形軌道10上等間距設置有所述運輸小車8，所述運輸小車8在所述環(huán)形軌道上勻速移動，所述運輸小車8的底端設置有壓力傳感器9，所述運輸小車8的前后兩端均設置有超聲波測距探頭11，所述軌道座7上處于環(huán)形軌道外側(cè)的四個角上還分別設置有所述超聲波測距探頭11，所述超聲波測距探頭11均與控制器連接，所述控制器與各個運輸小車的驅(qū)動器連接。
[0015]在本實施例中，本實用新型還包括防塵噴頭12，所述防塵噴頭12設置在所述皮帶的下方，且固定設置在所述支撐座4上。所述防塵噴頭的兩端設置有吸塵口(圖中未示出)。所述軌道座7與所述基座6的底端面平行設置在采場地面上。
[0016]本實用新型通過設置皮帶傳動裝置和運輸小車，能夠有效的實現(xiàn)自動化采煤，自動采煤機將煤直接放置在皮帶上，煤塊在皮帶的驅(qū)動下，自動運輸?shù)竭\輸小車上，運輸小車在壓力傳感器的檢測下，能夠自動設別運輸小車內(nèi)的煤塊量，在達到設定值時，該運輸小車會自動沿著環(huán)形軌道向前輸送，而下一個運輸小車會在超聲波測距探頭的作用下，自動跟隨前一個運輸小車向前運動，十分智能，大大提高了采場采煤的自動化，提高了采煤效率，降低了采煤的風險。
【主權(quán)項】
1.一種采場自動化采煤裝置，其包括傳動輪、皮帶、支撐架、支撐座、高度調(diào)節(jié)座、基座、軌道座、運輸小車、壓力傳感器、環(huán)形軌道和超聲波測距探頭，其特征在于，所述皮帶由所述傳動輪傳動連接，所述傳動輪通過所述支撐架支撐設置在所述支撐座上，所述支撐座固定設置在所述高度調(diào)節(jié)座上，所述高度調(diào)節(jié)座固定設置在所述基座上，所述皮帶的輸入端設置在自動采煤機旁，所述皮帶的輸出端的下方設置有軌道座，所述軌道座上設置有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上等間距設置有所述運輸小車，所述運輸小車在所述環(huán)形軌道上勻速移動，所述運輸小車的底端設置有壓力傳感器，所述運輸小車的前后兩端均設置有超聲波測距探頭，所述軌道座上處于環(huán)形軌道外側(cè)的四個角上還分別設置有所述超聲波測距探頭，所述超聲波測距探頭均與控制器連接，所述控制器與各個運輸小車的驅(qū)動器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采場自動化采煤裝置，其特征在于，還包括防塵噴頭，所述防塵噴頭設置在所述皮帶的下方，且固定設置在所述支撐座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采場自動化采煤裝置，其特征在于，所述防塵噴頭的兩端設置有吸塵口。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種采場自動化采煤裝置，其特征在于，所述軌道座與所述基座的底端面平行設置在采場地面上。
【專利摘要】本實用新型提供一種采場自動化采煤裝置，其包括傳動輪、皮帶、支撐架、支撐座、高度調(diào)節(jié)座、基座、軌道座、運輸小車、壓力傳感器、環(huán)形軌道和超聲波測距探頭，本實用新型通過設置皮帶傳動裝置和運輸小車，能夠有效的實現(xiàn)自動化采煤，自動采煤機將煤直接放置在皮帶上，煤塊在皮帶的驅(qū)動下，自動運輸?shù)竭\輸小車上，運輸小車在壓力傳感器的檢測下，能夠自動設別運輸小車內(nèi)的煤塊量，在達到設定值時，該運輸小車會自動沿著環(huán)形軌道向前輸送，而下一個運輸小車會在超聲波測距探頭的作用下，自動跟隨前一個運輸小車向前運動，十分智能，大大提高了采場采煤的自動化，提高了采煤效率，降低了采煤的風險。
【IPC分類】E21C35/22, E21C35/20
【公開號】CN205135625
【申請?zhí)枴緾N201520924255
【發(fā)明人】殷帥峰, 張軍, 韋善陽, 高林生, 韓永
【申請人】華北科技學院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月17日