一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車。
【背景技術(shù)】
[0002]單滾筒采煤機(jī)的割煤方式有以下兩種:一種是單向采煤，采煤機(jī)上行進(jìn)一刀割煤，下行裝煤，優(yōu)點(diǎn)是能充分利用機(jī)器裝煤，效率高，但工作面割一刀煤所用時(shí)間長，頂板懸露時(shí)間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層；另一種是雙向采煤，往返各進(jìn)一刀，優(yōu)點(diǎn)是能提高工時(shí)利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護(hù)頂板及時(shí)，工序緊湊，但采高大時(shí)浮煤清理工作量大，其中浮煤為煤礦井下巷道內(nèi)處于懸浮狀態(tài)的煤塵?，F(xiàn)如今，煤礦開采過程中，通常都采用人工對浮煤進(jìn)行清理，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)系數(shù)較高等問題。因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好的煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，能在煤礦井下進(jìn)行前后移動(dòng)，并能對所移動(dòng)位置處的浮煤進(jìn)行簡便、快速清理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好，能在煤礦井下進(jìn)行前后移動(dòng)，并能對所移動(dòng)位置處的浮煤進(jìn)行簡便、快速清理。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其特征在于:包括牽引車、布設(shè)在牽引車的駕駛室內(nèi)的監(jiān)控裝置、位于牽引車后側(cè)且與牽引車連接的車架、多個(gè)均安裝在車架底部的行走輪以及分別安裝在車架上的浮煤自動(dòng)清理裝置和供水裝置；所述監(jiān)控裝置包括主控器、與主控器進(jìn)行通信的手持式遙控器以及分別與主控器相接的時(shí)鐘電路、信號(hào)調(diào)理電路、第一數(shù)據(jù)傳輸接口和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述手持式遙控器通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口與主控器相接；所述車架上裝有移動(dòng)位置檢測單元和粉塵濃度檢測單元，所述移動(dòng)位置檢測單元和粉塵濃度檢測單元均與信號(hào)調(diào)理電路相接；
[0005]所述浮煤自動(dòng)清理裝置包括安裝在車架上的立方體外殼、將周側(cè)空氣中的浮煤吸入立方體外殼內(nèi)的高壓離心風(fēng)機(jī)、位于立方體外殼內(nèi)側(cè)底部的浮煤收集槽、安裝在浮煤收集槽內(nèi)且對吸入至立方體外殼內(nèi)的浮煤進(jìn)行吸附的吸附水槽、安裝在立方體外殼內(nèi)部前側(cè)且將高壓離心風(fēng)機(jī)所吸附浮煤送至吸附水槽上部的導(dǎo)風(fēng)管、將漂浮于吸附水槽上部且內(nèi)含浮煤的懸浮液刮至浮煤收集槽內(nèi)的水平刮板和帶動(dòng)水平刮板前后移動(dòng)的水平移動(dòng)架，所述水平移動(dòng)架為Y字形支架且其呈豎直向布設(shè)，所述水平刮板安裝在水平移動(dòng)架的正下方，所述水平移動(dòng)架安裝在立方體外殼上且其由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述水平移動(dòng)架與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述立方體外殼的外側(cè)壁上裝有電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器、對水平刮板的刮動(dòng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器以及分別與控制器相接的第二數(shù)據(jù)傳輸接口和計(jì)時(shí)電路，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)均由控制器進(jìn)行控制且二者均與控制器相接，所述計(jì)數(shù)器與控制器相接；所述水平移動(dòng)架上裝有對其移動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位移檢測單元，所述高壓離心風(fēng)機(jī)上設(shè)置有對其轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的轉(zhuǎn)速檢測單元，所述位移檢測單元和轉(zhuǎn)速檢測單元均與控制器相接；所述控制器通過第二數(shù)據(jù)傳輸接口與主控器相接；
[0006]所述供水裝置包括供水箱和連接于所述供水箱與吸附水槽的進(jìn)水口之間的供水管，所述供水管上裝有電動(dòng)泵和第一流量控制閥，所述吸附水槽的底部開有出水口且其出水口上裝有排水管，所述排水管上裝有第二流量控制閥；所述電動(dòng)泵、第一流量控制閥和第二流量控制閥均由控制器進(jìn)行控制且三者均與控制器相接；
[0007]所述車架通過連接機(jī)構(gòu)與牽引車連接為一體。
[0008]上述一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其特征是:所述立方體外殼內(nèi)設(shè)置有左右兩個(gè)供水平移動(dòng)架前后移動(dòng)的水平軌道，兩個(gè)所述水平軌道呈對稱布設(shè)；所述水平移動(dòng)架的左右兩側(cè)上方均設(shè)置有一個(gè)安裝于水平軌道內(nèi)且能沿水平軌道進(jìn)行前后滑移的滑塊。
[0009]上述一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其特征是:所述吸附水槽和浮煤收集槽均為呈水平布設(shè)的U形槽。
[0010]上述一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其特征是:所述吸附水槽位于浮煤收集槽的內(nèi)側(cè)中部且其槽寬小于浮煤收集槽的槽寬，所述吸附水槽和浮煤收集槽的長度相同；所述吸附水槽的槽深小于浮煤收集槽的槽深。
[0011]上述一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其特征是:所述主控器為RAM微處理器。
[0012]上述一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其特征是:所述控制器為DSP控制器。
[0013]上述一種煤層開采用浮煤自動(dòng)清理車，其特征是:所述滑塊的橫截面為T字形。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便，投入成本低。
[0016]2、電路簡單、設(shè)計(jì)合理且接線方便。
[0017]3、能采用多種類型機(jī)動(dòng)車作為牽引車，實(shí)現(xiàn)方便。
[0018]4、所采用的浮煤自動(dòng)清理裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便且使用效果好，能簡便、快速完成浮煤清理過程。實(shí)際使用時(shí)，通過高壓離心風(fēng)機(jī)將浮煤吸入至立方體外殼內(nèi)的吸附水槽上，并通過吸附水槽對所吸入的浮煤進(jìn)行吸附，同時(shí)通過水平刮板將上部吸附有浮煤的懸濁液刮至浮煤收集槽內(nèi)，從而完成對浮煤吸附、吸附和收集過程。
[0019]5、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，推廣應(yīng)用前景廣泛。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好，能在煤礦井下進(jìn)行前后移動(dòng)，并能對所移動(dòng)位置處的浮煤進(jìn)行簡便、快速清理。
[0021]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型浮煤自動(dòng)清理裝置中浮煤收集槽和吸附水槽的使用狀態(tài)參考圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]I一立方體外殼； 2—高壓離心風(fēng)機(jī)； 3—吸附水槽；
[0027]4一浮煤收集槽；5—水平刮板；6—導(dǎo)風(fēng)管；
[0028]7—水平移動(dòng)架；8—平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9 一水平軌道；
[0029]10—滑塊；11 一控制器；12—車架；
[0030]13一行走輪；14一牽引車；15—主控器；
[0031]16一手持式遙控器；17—時(shí)鐘電路；18—第一數(shù)據(jù)傳輸接口；
[0032]19一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；20—移動(dòng)位置檢測單元；
[0033]21—粉塵濃度檢測單元；22—信號(hào)調(diào)理電路；
[0034]23—第二數(shù)據(jù)傳輸接口；24—計(jì)時(shí)電路；
[0035]25一計(jì)數(shù)器；26—位移檢測單兀；27—轉(zhuǎn)速檢測單兀；
[0036]28—電動(dòng)泵；29—第一流量控制閥；
[0037]30—第二流量控制閥。
【具體實(shí)施方式】
[0038]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型包括牽引車14、布設(shè)在牽引車14的駕駛室內(nèi)的監(jiān)控裝置、位于牽引車14后側(cè)且與牽引車14連接的車架12、多個(gè)均安裝在車架12底部的行走輪13以及分別安裝在車架12上的浮煤自動(dòng)清理裝置和供水裝置。所述監(jiān)控裝置包括主控器15、與主控器15進(jìn)行通信的手持式遙控器16以及分別與主控器15相接的時(shí)鐘電路17、信號(hào)調(diào)理電路22、第一數(shù)據(jù)傳輸接口 18和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元19，所述手持式遙控器16通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口 18與主控器15相接。所述車架12上裝有移動(dòng)位置檢測單元20和粉塵濃度檢測單元21，所述移動(dòng)位置檢測單元20和粉塵濃度檢測單元21均與信號(hào)調(diào)理電路22相接。
[0039]所述浮煤自動(dòng)清理裝置包括安裝在車架12上的立方體外殼1、將周側(cè)空氣中的浮煤吸入立方體外殼I內(nèi)的高壓離心風(fēng)機(jī)2、位于立方體外殼I內(nèi)側(cè)底部的浮煤收集槽4、安裝在浮煤收集槽4內(nèi)且對吸入至立方體外殼I內(nèi)的浮煤進(jìn)行