一種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)井場鉆井平臺作業(yè)施工中，鉆桿上下鉆臺時，通常利用鉆臺氣動鉸車、吊車或液壓推舉等輸送裝置，但上述輸送裝置難以滿足頂部驅(qū)動裝置低風險、高效率的鉆井作業(yè)要求。
[0003]為了解決上述問題，國外開始研發(fā)動力貓道，動力貓道可實現(xiàn)井場鉆具自動運移而上下鉆臺。在油田鉆、修井時將單根鉆桿輸送到鉆臺的裝置。鉆桿盒是用于存儲鉆桿的
目.ο
[0004]專利號為CN200920015054，名稱為“液壓鉆桿盒”，該液壓鉆桿盒，包括鉆桿盒主體、起升桿、液壓缸、動力源液壓站等。起升桿連接液壓缸，由液壓缸控制升降。動力源液壓站與鉆桿盒主體為一體結(jié)構(gòu)。鉆桿盒中的鉆桿通過人工取放墊杠實現(xiàn)，僅實現(xiàn)半自動化。在取鉆桿時，需要人工從鉆桿盒中取出，操作很不方便，工作效率低。在存鉆桿時，需要人工從貓道中取出，存入鉆桿盒中，操作很不方便，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置，以解決自動從鉆桿盒中取鉆桿和存鉆桿的問題。
[0006]一方面，本實用新型提供了一種鉆桿盒，包括內(nèi)框和外框，內(nèi)框安裝在外框上；在內(nèi)框的兩端一側(cè)上安裝有導桿，導桿上安裝有墊杠；在外框的兩端方向上安裝有頂杠機構(gòu)，頂杠機構(gòu)包括橫向伸縮機構(gòu)和第一豎直伸縮機構(gòu)及頂杠，第一豎直伸縮機構(gòu)驅(qū)動橫向伸縮機構(gòu)上下移動，橫向伸縮機構(gòu)驅(qū)動頂杠橫向移動。
[0007]進一步地，第一豎直伸縮機構(gòu)包括第一豎直固定臂、第一豎直伸縮臂、第一豎直油缸，第一豎直伸縮臂位于第一豎直固定臂內(nèi)，第一豎直油缸位于第一豎直固定臂和第一豎直伸縮臂內(nèi)，第一豎直油缸兩端分別與第一豎直固定臂和第一豎直伸縮臂連接。
[0008]進一步地，橫向伸縮機構(gòu)包括橫向固定臂、橫向伸縮臂、橫向油缸；橫向伸縮臂位于橫向固定臂內(nèi)，橫向油缸位于橫向固定臂和橫向伸縮臂內(nèi)，橫向油缸兩端分別與橫向固定臂和橫向伸縮臂連接。
[0009]進一步地，在外框的兩端方向上安裝有第一托起裝置，第一托起裝置包括第二豎直伸縮機構(gòu)和第一托架，第二豎直伸縮機構(gòu)驅(qū)動第一托架上下移動，第一托架上設(shè)置有向外側(cè)傾斜的第一傾斜面。
[0010]進一步地，第二豎直伸縮機構(gòu)包括第二豎直固定臂、第二豎直伸縮臂、第二豎直油缸，第二豎直伸縮臂位于第二豎直固定臂內(nèi)，第二豎直油缸位于第二豎直固定臂和第二豎直伸縮臂內(nèi)，第二豎直油缸兩端分別與第二豎直固定臂和第二豎直伸縮臂連接。
[0011]進一步地，在外框的兩端方向上安裝有第二托起裝置，第二托起裝置包括第三豎直伸縮機構(gòu)和第二托架，第三豎直伸縮機構(gòu)驅(qū)動第二托架上下移動，第二托架上設(shè)置有向內(nèi)側(cè)傾斜的第二傾斜面。
[0012]進一步地，第三豎直伸縮機構(gòu)包括第三豎直固定臂、第三豎直伸縮臂、第三豎直油缸，第三豎直伸縮臂位于第三豎直固定臂內(nèi)，第三豎直油缸位于第三豎直固定臂和第三豎直伸縮臂內(nèi)，第三豎直油缸兩端分別與第三豎直固定臂和第三豎直伸縮臂連接。
[0013]進一步地，在外框的前后左右均設(shè)置有支腿。
[0014]進一步地，支腿包括支腿油缸和擺臂，擺臂與外框鉸接，支腿油缸與擺臂連接，支腿油缸豎直布置。
[0015]另外，本實用新型還提供了一種鉆桿輸送裝置，包括上述的鉆桿盒。
[0016]本實用新型提出的一種鉆桿輸送裝置和鉆桿盒，在內(nèi)框的兩端一側(cè)上安裝有導桿，導桿上安裝有墊杠。鉆桿位于相鄰兩個墊杠之間。當向貓道輸送鉆桿時，左右兩側(cè)的提升機構(gòu)將內(nèi)框提升并向右傾斜，頂杠機構(gòu)的頂杠插入將相鄰兩個墊杠之間，然后頂杠機構(gòu)的頂杠向上提升，鉆桿滑落至貓道或者內(nèi)框內(nèi)。結(jié)構(gòu)巧妙，采用頂杠機構(gòu)替代人工取放鉆桿盒中的各層鉆桿；自動實現(xiàn)輸送和回收鉆桿，自動化程度高。
[0017]第一托起裝置可以自動將鉆桿從內(nèi)框內(nèi)滑落至貓道內(nèi)，第二托起裝置可以自動將從貓道過來的鉆桿滑落到內(nèi)框內(nèi)。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型鉆桿輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的貓道示意圖；
[0021]圖3為圖2的左側(cè)視圖；
[0022]圖4為圖1的擋鉆桿裝置示意圖；
[0023]圖5為圖1的提升機構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖1的頂杠機構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖1墊杠和導桿裝配示意圖；
[0026]圖8為圖1的第一托起裝置示意圖；
[0027]圖9為圖1的第二托起裝置示意圖；
[0028]圖10為圖1的第一托起裝置工作裝態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0030]本實用新型所述的前后左右方位為圖1所示的方向。本實用新型所述的鉸接是指兩個零件可以相互旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)。本實用新型所述的水平是指基本水平狀態(tài)或者相對水平狀態(tài)，不是絕對意義上的水平。
[0031]如圖1，本實用新型優(yōu)選的一種鉆桿輸送裝置，包括鉆桿盒和貓道5。貓道5安裝在鉆桿盒右側(cè)。使得鉆桿盒和貓道5可以一起運輸轉(zhuǎn)場，提高了轉(zhuǎn)場作業(yè)效率，減少了生產(chǎn)成本。鉆桿盒包括內(nèi)框2和外框I。內(nèi)框2位于外框I中部，鉆桿100放置在內(nèi)框2內(nèi)，在左側(cè)和右側(cè)的兩個提升機構(gòu)3的作用下，內(nèi)框2可以相對外框I上下移動。在外框I前后兩端分別設(shè)置有支腿10、頂杠機構(gòu)4、第一托起裝置8、第二托起裝置7。
[0032]支腿10布置在外框I的前后左右兩個方位上，支腿10包括支腿油缸11和擺臂12，擺臂12與外框I鉸接，支腿油缸11與擺臂12連接，支腿油缸11豎直布置，支腿油缸11伸縮能將鉆桿輸送裝置抬起。
[0033]為了方便運輸，還可以在外框I架底部設(shè)置車架或車輪。為了提升獨立液壓動力源，可以在外框I架上安裝液壓泵，液壓泵向鉆桿輸送裝置的各液壓系統(tǒng)供油。
[0034]如圖4和圖10所示，在貓道5上表面開設(shè)有凹槽56，凹槽56為V型槽，凹槽56內(nèi)用于放置鉆桿100，防止鉆桿100滾動。如圖2所示，貓道5后端設(shè)置有滾輪50和擋板51，擋板51安裝在凹槽56位置。當貓道5傾斜時，防止位于凹槽56內(nèi)鉆桿100向后滑落。在外框I的右側(cè)設(shè)置有軌道53，軌道53由槽鋼焊接而成，滾輪50與軌道53配合，連桿54兩端分別與貓道5和外框I鉸接，第一油缸55兩端分別與連桿54和外框I鉸接。當?shù)谝挥透?5伸長時，貓道5前端向上抬起，貓道5后端的滾輪50在軌道53上滑動，隨著貓道5前端傾斜角度不斷增大，貓道5前端也會隨著向前移動，將鉆桿100傾斜輸送鉆機平臺上。該結(jié)構(gòu)巧妙，實現(xiàn)了自動輸送鉆桿100，提高了作業(yè)效率和安全性能。
[0035]如圖1和圖2及圖3所示，在貓道5的右側(cè)上安裝有兩個阻桿52，兩個阻桿52前后布置。在貓道5的左側(cè)位置安裝有兩個擋鉆桿裝置6，兩個擋鉆桿裝置6前后布置。在貓道5的右側(cè)位置安裝有兩個撥鉆桿裝置9，兩個撥鉆桿裝置9前后布置。阻桿52可以防止貓道5凹槽56內(nèi)的鉆桿100從右側(cè)滑落下來，造成安全事故。擋鉆桿裝置6可以防止位于貓道5凹槽56內(nèi)的鉆桿100從左側(cè)滑落下來，造成安全事故。撥鉆桿裝置9可以在將貓道5內(nèi)的鉆桿100推送至鉆桿盒內(nèi)。
[0036]如圖4所示，擋鉆桿裝置6包括擋桿61和彈簧62及上端擋板63和下端擋板60，擋桿61中部與貓道5鉸接；彈簧62安裝在貓道5上，彈簧62兩端分別與擋桿61和貓道5連接，用于擋桿61復(fù)位；上端擋板63安裝在貓道5上，用于擋桿61上端限位；下端擋板60水平安裝在外框I上，位于擋桿61下端的下部。當貓道5水平時，擋桿61下端與下端擋板60抵靠，擋桿61克服彈簧62的彈力，擋桿61上端向下擺動，這樣使得貓道凹槽56內(nèi)的鉆桿100可以從左側(cè)滑落下來，或者可以使鉆桿100順利滑落至貓道凹槽56內(nèi)。當貓道5傾斜時，擋桿61在彈簧62的作用力下，擋桿61上端向上擺動，防止位于貓道凹槽56內(nèi)的鉆桿100從左側(cè)滑落下來。
[0037]如圖3所示，撥鉆桿裝置9包括撥桿90和第二油缸91，撥桿90 —端與外框I鉸接，第二油缸91兩端分別與撥桿90和外框I鉸接。在回收鉆桿時，貓道5處于水平狀態(tài)，擋鉆桿裝置6的擋桿61處于倒下狀態(tài)，撥桿90在第二油缸91的驅(qū)動下，將鉆桿100從貓道5凹槽56推出至鉆桿盒內(nèi)。
[0038]如圖5所示，兩個提升機構(gòu)3分別設(shè)置在鉆桿盒左右兩側(cè)，提升機構(gòu)3包括提升油缸30和導向裝置33、34、35、36及拉繩31、32，導向裝置33、34、35、36布置在外框I的前后方向，在外框I的前方布置有前上導向裝置33和前下導向裝置34，在外框I的后方布置有后上導向裝置35和后下導向裝置36。在后下導向裝置36上設(shè)置有兩個拉繩滑槽。
[0039]拉繩包括前拉繩31和后拉繩32。前拉繩31 —端固定在內(nèi)框2的前端，依次纏繞在前上導向裝置33、前下導向裝置34、后下導向裝置36的一個拉繩滑槽上，最后與提升油缸30連接。后拉繩32 —端固定在內(nèi)框2的后端，依次纏繞在后上導向裝置35、后下導向裝置36的另一個拉繩滑槽上，最后與提升油缸30連接。前拉繩31和后拉繩32的另一端相互連接，前拉繩31和后拉繩32可以采用一根拉繩代替。也就是:拉繩一端固定在內(nèi)框2的前端，依次纏繞在前上導向裝置33、前下導向裝置34、后下導向裝置36的一個拉繩滑槽、提升油缸30、后下導向裝置36的另一個拉繩滑槽、后上導向裝置35上，最后拉繩另一端與固定在內(nèi)框2的后端。具體的，導向裝置采用定滑輪，拉繩采用鋼絲繩。
[0040]兩個提升機構(gòu)3起吊與內(nèi)框2吊點，利用滑輪換向原理實現(xiàn)2個油缸吊鉆桿盒內(nèi)框4個吊點，鉆桿盒中鉆桿起升操作更方便。
[0041]該提升機構(gòu)3可以使內(nèi)框2 —側(cè)平移升降，防止鉆桿100向前或向后滑落。左右兩側(cè)的提升機構(gòu)3的