行走機(jī)構(gòu)、預(yù)切槽噴射裝置及預(yù)切槽設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)、預(yù)切槽噴射裝置及預(yù)切槽設(shè)備。其中，預(yù)切槽噴射裝置包括底座，行走機(jī)構(gòu)包括拱架、齒輪和驅(qū)動(dòng)裝置。拱架上設(shè)有銷輪鏈，銷輪鏈沿拱架的長度方向延伸，齒輪設(shè)在底座上，齒輪與銷輪鏈嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置與齒輪和底座分別相連。根據(jù)本發(fā)明的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的銷輪鏈和齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)，在施工的過程中掉落在銷輪鏈上的渣土可以通過銷輪鏈上的輪間間隙掉落，從而可以避免對銷輪鏈和齒輪的嚙合造成的影響，進(jìn)而可以提高預(yù)切槽噴射裝置工作的可靠性和穩(wěn)定性，并且可以減輕重量、降低成本。
【專利說明】
行走機(jī)構(gòu)、預(yù)切槽噴射裝置及預(yù)切槽設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)、預(yù)切槽噴射裝置及預(yù)切槽設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)切槽技術(shù)就是隧道開挖前，使用預(yù)切槽設(shè)備在隧道斷面外沿切割出一道連續(xù)窄槽，并灌入混凝土，形成一個(gè)起預(yù)支護(hù)作用的殼體，給后續(xù)隧道開挖起預(yù)支護(hù)作用的技術(shù)。預(yù)切槽噴射裝置是實(shí)現(xiàn)混凝土灌注的機(jī)構(gòu)，在拱架式預(yù)切槽設(shè)備中，噴射裝置沿拱架做環(huán)向運(yùn)動(dòng)，其行走機(jī)構(gòu)是保證混凝土灌注質(zhì)量的關(guān)鍵部件。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，預(yù)切槽噴射裝置使用齒輪齒條嚙合技術(shù)實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)，隧道開挖過程中掉落在齒條上的渣土無法排出，影響齒輪齒條嚙合，不適合隧道施工，而且齒條生產(chǎn)成本高、重量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)適合隧道施工且成本低、重量輕。
[0005]本發(fā)明又提出了一種具有上述行走機(jī)構(gòu)的預(yù)切槽噴射裝置。
[0006]本發(fā)明還提出了一種具有上述預(yù)切槽噴射裝置的預(yù)切槽設(shè)備。
[0007]根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，所述預(yù)切槽噴射裝置包括底座，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括:拱架，所述拱架上設(shè)有銷輪鏈，所述銷輪鏈沿所述拱架的長度方向延伸；齒輪，所述齒輪設(shè)在所述底座上，所述齒輪與所述銷輪鏈嚙合;用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述齒輪和所述底座分別相連。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的銷輪鏈和齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)，在施工的過程中掉落在銷輪鏈上的渣土可以通過銷輪鏈上的輪間間隙掉落，從而可以避免對銷輪鏈和齒輪的嚙合造成的影響，進(jìn)而可以提高預(yù)切槽噴射裝置工作的可靠性和穩(wěn)定性，并且可以減輕重量、降低成本。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述銷輪鏈包括多個(gè)沿所述拱架的長度方向間隔開設(shè)置的銷軸。
[0010]進(jìn)一步地，所述銷輪鏈包括上下間隔開設(shè)置的多層所述銷軸。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述拱架上形成有沿所述拱架的厚度方向貫穿所述拱架的安裝槽，所述安裝槽沿所述拱架的長度方向延伸，所述銷輪鏈設(shè)在所述安裝槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述銷輪鏈還包括固定架，所述固定架與所述安裝槽的側(cè)壁相連，多個(gè)所述銷軸設(shè)在所述固定架上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述行走機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌的延伸方向可移動(dòng)的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)軌設(shè)在所述拱架上且沿所述拱架的長度方向延伸，所述導(dǎo)向件設(shè)在底座上，在所述底座沿所述拱架的長度方向移動(dòng)時(shí)所述導(dǎo)向件沿所述導(dǎo)軌的上表面和/或下表面移動(dòng)。
[0014]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為兩個(gè)且分別設(shè)在所述拱架的左右兩端，所述導(dǎo)向件為兩個(gè)且分別設(shè)在所述底座的左右兩端，兩個(gè)所述導(dǎo)向件可分別沿所述兩個(gè)導(dǎo)軌的上表面或下表面移動(dòng)。
[0015]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為兩個(gè)且分別設(shè)在所述拱架的左右兩端，所述導(dǎo)向件包括兩組且分別設(shè)在所述底座的左右兩端，每組所述導(dǎo)向件包括沿上下方向間隔開設(shè)置的子導(dǎo)向件，每組所述導(dǎo)向件中的位于上方的所述子導(dǎo)向件可沿相應(yīng)的所述導(dǎo)軌的上表面移動(dòng)，每組所述導(dǎo)向件中的位于下方的所述子導(dǎo)向件可沿相應(yīng)的所述導(dǎo)軌的下表面移動(dòng)。
[0016]可選地，所述導(dǎo)向件相對于所述導(dǎo)軌滾動(dòng)或滑動(dòng)。
[0017]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件為兩個(gè)且分別設(shè)在所述底座的左右兩端，在所述底座沿所述拱架的長度方向移動(dòng)時(shí)所述限位件沿所述導(dǎo)軌的側(cè)壁面移動(dòng)。
[0018]可選地，所述限位件相對于所述導(dǎo)軌滾動(dòng)或滑動(dòng)。
[0019]可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的預(yù)切槽噴射裝置，包括:底座;根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)切槽噴射裝置，通過設(shè)置上述的行走機(jī)構(gòu)，可以提高預(yù)切槽噴射裝置運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，提高施工質(zhì)量，并可以降低預(yù)切槽噴射裝置的重量及成本。
[0022]根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的預(yù)切槽設(shè)備，包括根據(jù)本發(fā)明上述第二方面實(shí)施例的預(yù)切槽噴射裝置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)切槽設(shè)備，通過設(shè)置上述的預(yù)切槽噴射裝置，可以提高預(yù)切槽設(shè)備的整體性能。
【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]行走機(jī)構(gòu)100，
[0027]底座I，齒輪2，驅(qū)動(dòng)裝置3，子導(dǎo)向件4，限位件5，
[0028]拱架6，安裝槽61，銷軸71，固定架72，導(dǎo)軌8。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0032]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]下面參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)100。
[0034]參照圖1，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)100，可以用于預(yù)切槽噴射裝置中(例如拱架預(yù)切槽噴射裝置)。其中，預(yù)切槽噴射裝置包括底座I，行走機(jī)構(gòu)100包括拱架6、齒輪2和驅(qū)動(dòng)裝置3。
[0035]具體而言，拱架6上設(shè)有銷輪鏈，銷輪鏈沿拱架6的長度方向延伸。齒輪2設(shè)在底座I上，驅(qū)動(dòng)裝置3與齒輪2和底座I分別相連，驅(qū)動(dòng)裝置3用于驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪2與銷輪鏈嚙合，由此可以實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)，即預(yù)切槽噴射裝置可以沿著拱架6的長度方向移動(dòng)，從而預(yù)切槽噴射裝置可以按照預(yù)設(shè)的軌跡行走，同時(shí)對隧道噴灌混凝土。
[0036]可以理解的是，由于銷輪鏈的自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，在施工過程中，掉落在銷輪鏈上的渣土可以通過銷輪鏈上的輪間間隙掉落，從而可以避免對銷輪鏈和齒輪2的嚙合造成的影響，從而可以保證預(yù)切槽噴射裝置在施工的過程中銷輪鏈與齒輪2之間的穩(wěn)定的嚙合，實(shí)現(xiàn)預(yù)切槽噴射裝置可靠、穩(wěn)定地運(yùn)行，進(jìn)而可以提高施工質(zhì)量。
[0037]另外，與傳統(tǒng)的預(yù)切槽噴射裝置中使用的齒條相比，銷輪鏈還具有的重量小、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0038]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)100，通過設(shè)置的銷輪鏈和齒輪2的嚙合實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)，在施工的過程中掉落在銷輪鏈上的渣土可以通過銷輪鏈上的輪間間隙掉落，從而可以避免對銷輪鏈和齒輪2的嚙合造成的影響，進(jìn)而可以提高預(yù)切槽噴射裝置工作的可靠性和穩(wěn)定性，并且可以減輕重量、降低成本。
[0039]下面參考圖1詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)100。
[0040]參照圖1(圖1為行走機(jī)構(gòu)100的橫截面示意圖)，銷輪鏈包括多個(gè)沿拱架6的長度方向間隔開設(shè)置的銷軸71，由此在拱架6的長度方向上相鄰的銷軸71之間限定出嚙合間隙。可選地，銷輪鏈可以包括上下間隔開設(shè)置的多層銷軸71(例如可以是三層銷軸71)，由此可以增加銷輪鏈的剛性，從而可以使齒輪2與銷輪鏈穩(wěn)定地嚙合，以使預(yù)切槽噴射裝置穩(wěn)定地行走和施工。
[0041]進(jìn)一步地，參照圖1，拱架6上形成有沿拱架6的厚度方向貫穿拱架6的安裝槽61，安裝槽61沿拱架6的長度方向延伸，銷輪鏈設(shè)在安裝槽61內(nèi)。由此，在施工的過程中，掉落在銷輪鏈上的渣土可以依次通過銷輪鏈上的輪間間隙及安裝槽61掉落到地面上，從而可以進(jìn)一步防止渣土在行走機(jī)構(gòu)100上堆積，進(jìn)一步保證行走機(jī)構(gòu)100運(yùn)行的可靠性。銷輪鏈還可以包括固定架72，固定架72與安裝槽61的側(cè)壁相連，多個(gè)銷軸71設(shè)在固定架72上。由此，便于銷輪鏈的安裝，同時(shí)也可以增加銷輪鏈的剛性。
[0042]可選地，拱架6可以為環(huán)形，此時(shí)安裝槽61也形成為環(huán)形。
[0043]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，參照圖1，行走機(jī)構(gòu)100還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌8和沿導(dǎo)軌8的延伸方向可移動(dòng)的導(dǎo)向件。導(dǎo)軌8設(shè)在拱架6上且沿拱架6的長度方向延伸，導(dǎo)向件設(shè)在底座I上，在底座I沿拱架6的長度方向移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向件沿導(dǎo)軌8的上表面和/或下表面移動(dòng)。
[0044]也就是說，在驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪2與銷輪鏈在嚙合的過程中沿著拱架6的長度方向移動(dòng)，此時(shí)底座I跟隨著齒輪2—起沿著拱架6的長度方向移動(dòng)，通過底座I上設(shè)置的導(dǎo)向件與拱架6上設(shè)置的導(dǎo)軌8的共同配合，可以為底座I的移動(dòng)提供導(dǎo)向作用，使得底座I可以沿著軌道穩(wěn)定地移動(dòng)?？蛇x地，底座I可以通過導(dǎo)向件沿著導(dǎo)軌8的上表面移動(dòng)，底座I也可以通過導(dǎo)向件沿著導(dǎo)軌8的下表面移動(dòng)，底座I還可以通過導(dǎo)向件同時(shí)沿著導(dǎo)軌8的上表面和下表面移動(dòng)。
[0045]可選地，驅(qū)動(dòng)裝置3可以為液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)。
[0046]可選地，導(dǎo)向件相對于導(dǎo)軌8可以滾動(dòng)或滑動(dòng)。例如，導(dǎo)向件可以為滾輪或滑塊。
[0047]另外，可以理解的是，在底座I通過導(dǎo)向件沿著導(dǎo)軌8的上表面移動(dòng)或底座I通過導(dǎo)向件同時(shí)沿著導(dǎo)軌8的上表面和下表面移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌8可以承擔(dān)底座I的部分壓力，提高行走機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。在底座I通過導(dǎo)向件同時(shí)沿著導(dǎo)軌8的上表面和下表面移動(dòng)時(shí)，可以防止預(yù)切槽噴射裝置在行走施工的過程中上下竄動(dòng)，進(jìn)一步提高預(yù)切槽噴射裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0048]例如，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，導(dǎo)軌8為兩個(gè)且分別設(shè)在拱架6的左右兩端，導(dǎo)向件為兩個(gè)且分別設(shè)在底座I的左右兩端，兩個(gè)導(dǎo)向件可分別沿兩個(gè)導(dǎo)軌8的上表面或下表面移動(dòng)。也就是說，通過底座I的左右兩端設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向件分別與相應(yīng)的導(dǎo)軌8配合，可以使底座I沿著兩個(gè)導(dǎo)軌8的上表面移動(dòng)，或者也可以使底座I沿著兩個(gè)導(dǎo)軌8的下表面移動(dòng)。由此，可以使底座I的兩端受力均衡，從而可以使預(yù)切槽噴射裝置行走穩(wěn)定。
[0049]再例如，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，參照圖1，導(dǎo)軌8為兩個(gè)且分別設(shè)在拱架6的左右兩端，導(dǎo)向件包括兩組且分別設(shè)在底座I的左右兩端，每組導(dǎo)向件包括沿上下方向間隔開設(shè)置的子導(dǎo)向件4，每組導(dǎo)向件中的位于上方的子導(dǎo)向件4可沿相應(yīng)的導(dǎo)軌8的上表面移動(dòng)，每組導(dǎo)向件中的位于下方的子導(dǎo)向件4可沿相應(yīng)的導(dǎo)軌8的下表面移動(dòng)。由此，底座I可以通過兩組導(dǎo)向件同時(shí)沿著相應(yīng)的導(dǎo)軌8的上表面和下表面移動(dòng)，既可以使底座I的兩端受力均衡，同時(shí)也可以使導(dǎo)軌8承擔(dān)底座I的部分壓力，從而可以進(jìn)一步地提高行走機(jī)構(gòu)100的穩(wěn)定性。
[0050]在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，參照圖1，行走機(jī)構(gòu)100還包括限位件5，限位件5為兩個(gè)且分別設(shè)在底座I的左右兩端，在底座I沿拱架6的長度方向移動(dòng)時(shí)限位件5沿導(dǎo)軌8的側(cè)壁面移動(dòng)。由此，通過在底座I的左右兩端設(shè)置限位件5，可以防止底座I在沿著拱架6的長度方向移動(dòng)時(shí)左右竄動(dòng)，保證預(yù)切槽噴射裝置行走的直線性。
[0051 ]可選地，限位件5可以相對于導(dǎo)軌8滾動(dòng)或滑動(dòng)。例如，限位件5可以為滾輪或滑塊。
[0052]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的預(yù)切槽噴射裝置，包括底座I和根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)100。
[0053]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)切槽噴射裝置，通過設(shè)置上述的行走機(jī)構(gòu)100，可以提高預(yù)切槽噴射裝置運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，降低預(yù)切槽噴射裝置的重量及成本。
[0054]根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的預(yù)切槽設(shè)備，包括根據(jù)本發(fā)明上述第二方面實(shí)施例的預(yù)切槽噴射裝置。
[0055]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)切槽設(shè)備，通過設(shè)置上述的預(yù)切槽噴射裝置，可以提高預(yù)切槽設(shè)備的整體性能。
[0056]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0057]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，所述預(yù)切槽噴射裝置包括底座，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括: 拱架，所述拱架上設(shè)有銷輪鏈，所述銷輪鏈沿所述拱架的長度方向延伸； 齒輪，所述齒輪設(shè)在所述底座上，所述齒輪與所述銷輪鏈嚙合； 用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述齒輪和所述底座分別相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷輪鏈包括多個(gè)沿所述拱架的長度方向間隔開設(shè)置的銷軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷輪鏈包括上下間隔開設(shè)置的多層所述銷軸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拱架上形成有沿所述拱架的厚度方向貫穿所述拱架的安裝槽，所述安裝槽沿所述拱架的長度方向延伸，所述銷輪鏈設(shè)在所述安裝槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷輪鏈還包括固定架，所述固定架與所述安裝槽的側(cè)壁相連，多個(gè)所述銷軸設(shè)在所述固定架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌的延伸方向可移動(dòng)的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)軌設(shè)在所述拱架上且沿所述拱架的長度方向延伸，所述導(dǎo)向件設(shè)在底座上，在所述底座沿所述拱架的長度方向移動(dòng)時(shí)所述導(dǎo)向件沿所述導(dǎo)軌的上表面和/或下表面移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為兩個(gè)且分別設(shè)在所述拱架的左右兩端，所述導(dǎo)向件為兩個(gè)且分別設(shè)在所述底座的左右兩端，兩個(gè)所述導(dǎo)向件可分別沿所述兩個(gè)導(dǎo)軌的上表面或下表面移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為兩個(gè)且分別設(shè)在所述拱架的左右兩端，所述導(dǎo)向件包括兩組且分別設(shè)在所述底座的左右兩端，每組所述導(dǎo)向件包括沿上下方向間隔開設(shè)置的子導(dǎo)向件，每組所述導(dǎo)向件中的位于上方的所述子導(dǎo)向件可沿相應(yīng)的所述導(dǎo)軌的上表面移動(dòng)，每組所述導(dǎo)向件中的位于下方的所述子導(dǎo)向件可沿相應(yīng)的所述導(dǎo)軌的下表面移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向件相對于所述導(dǎo)軌滾動(dòng)或滑動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位件，所述限位件為兩個(gè)且分別設(shè)在所述底座的左右兩端，在所述底座沿所述拱架的長度方向移動(dòng)時(shí)所述限位件沿所述導(dǎo)軌的側(cè)壁面移動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位件相對于所述導(dǎo)軌滾動(dòng)或滑動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)。13.一種預(yù)切槽噴射裝置，其特征在于，包括: 底座； 根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的用于預(yù)切槽噴射裝置的行走機(jī)構(gòu)。14.一種預(yù)切槽設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的預(yù)切槽噴射裝置。
【文檔編號】E21D9/00GK106014426SQ201610515268
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】劉飛香, 程永亮, 田澤宇, 黃開鵬, 牛志瑋, 孫春慶, 鄒海炎
【申請人】中國鐵建重工集團(tuán)有限公司