一種臂架總成及混凝土噴漿車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種臂架總成，本申請(qǐng)還涉及一種混凝土噴漿車，該混凝土噴漿車采用了上述臂架總成。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護(hù)。
[0003]隧道工程中初期支護(hù)一般采用噴錨支護(hù)。噴錨支護(hù)指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)和永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成。混凝土噴漿車是通過工作人員對(duì)臂架的操作來完成擺動(dòng)、換向、加速等各種動(dòng)作。其中，混凝土噴漿車的大臂的俯仰角度范圍，直接影響著整個(gè)臂架的作業(yè)范圍?，F(xiàn)有大臂的俯仰通過鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上的油缸來實(shí)現(xiàn)，油缸的伸縮端與大臂鉸接，大臂與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，油缸的伸縮使得大臂相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)大臂的俯仰。采用單油缸來實(shí)現(xiàn)大臂的俯仰，使得大臂俯仰的角度較小，影響著整個(gè)臂架的作業(yè)范圍。
[0005]因此，一種作業(yè)范圍大的臂架總成，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種臂架總成，作業(yè)范圍更大。
[0007]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0008]—種臂架總成，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、小臂與小臂連接座，所述大臂與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述小臂連接座與所述大臂鉸接，所述小臂與所述小臂連接座鉸接，其特征在于，在所述大臂上鉸接有第一連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述大臂的一端與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端鉸接，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有第一連架，所述第一連架與所述第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端鉸接，且所述第一連架與所述第一連桿鉸接，所述第一連架與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處高于所述第一伸縮機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處。
[0009]優(yōu)選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)與所述第一連桿的夾角為α，夾角的開口向所述回轉(zhuǎn)臺(tái)，且α<180°。
[0010]優(yōu)選地，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部靠所述大臂俯仰的一側(cè)設(shè)置有第一安裝座，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)與所述第一安裝座鉸接。
[0011]優(yōu)選地，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與小臂連接座鉸接，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)、所述大臂、所述小臂連接座以及所述拉桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有拉桿具體為，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上固定安裝有拉桿安裝座，所述拉桿與所述拉桿安裝座鉸接。
[0013]優(yōu)選地，在所述小臂連接座上安裝有平衡座，所述平衡座安裝在所述小臂連接座的上側(cè)，所述拉桿遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與所述平衡座鉸接。
[0014]優(yōu)選地，所述小臂連接座包括，用于與大臂鉸接的第二安裝座，在所述第二安裝座遠(yuǎn)離所述大臂的一端鉸接有用于安裝小臂的第三安裝座，以使得所述第三安裝座能夠相對(duì)于所述第二安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第二安裝座上鉸接有第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述第二安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述第三安裝座的一側(cè)鉸接，以使得所述第二伸縮機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述第三安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)所述大臂的軸線與所述小臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出預(yù)設(shè)行程。
[0015]優(yōu)選地，當(dāng)所述大臂的軸線與所述小臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出一半行程。
[0016]優(yōu)選地，在所述小臂上鉸接有第三伸縮機(jī)構(gòu)，在所述小臂連接座上鉸接有第二連桿，所述第二連桿與所述第三伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，在所述小臂上還鉸接有第二連架，所述第二連架與所述第三伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，且所述第二連架與所述第二連桿鉸接。
[0017]一種混凝土噴漿車，所述混凝土噴漿車采用了上述任意一項(xiàng)所述的臂架總成。
[0018]本發(fā)明提供的臂架總成，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有第一伸縮機(jī)構(gòu)，在大臂上鉸接有第一連桿，第一連桿遠(yuǎn)離大臂的一端與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端鉸接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有第一連架，第一連架與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端鉸接，且同時(shí)與第一連桿鉸接，第一連架與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處高于第一伸縮機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接處。當(dāng)?shù)谝簧炜s機(jī)構(gòu)的伸縮端伸長時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端推動(dòng)第一連桿使大臂轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過程中，第一連架對(duì)第一連桿以及第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端起穩(wěn)定作用。由于第一連桿的作用，使得第一伸縮機(jī)構(gòu)在工作的過程中實(shí)現(xiàn)大臂的大角度俯仰，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，作業(yè)范圍更大。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架總成上仰作業(yè)時(shí)的狀態(tài)圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架總成下俯作業(yè)時(shí)的狀態(tài)圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架總成左側(cè)作業(yè)時(shí)的狀態(tài)圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架總成右側(cè)作業(yè)時(shí)的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)如圖1至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種臂架總成，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)1、大臂2、小臂3與小臂連接座4，大臂2與回轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接，小臂連接座4與大臂2鉸接，小臂3與小臂連接座4鉸接，其中，在大臂2上鉸接有第一連桿51，第一連桿51遠(yuǎn)離大臂2的一端與第一伸縮機(jī)構(gòu)61的伸縮端鉸接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I上鉸接有第一連桿51，第一連架71與第一伸縮機(jī)要61的伸縮端鉸接，且第一連架71與回轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接處高于第一伸縮機(jī)構(gòu)61與回轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接處。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架總成，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I上鉸接有第一伸縮機(jī)構(gòu)61，在大臂2上鉸接有第一連桿51，第一連桿51遠(yuǎn)離大臂2的一端與第一伸縮機(jī)構(gòu)71的伸縮端鉸接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I上鉸接有第一連架71，第一連架71與第一伸縮機(jī)構(gòu)61的伸縮端鉸接，且同時(shí)與第一連桿51鉸接，第一連架71與回轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接處高于第一伸縮機(jī)構(gòu)61與回轉(zhuǎn)臺(tái)I的鉸接處。當(dāng)?shù)谝簧炜s機(jī)構(gòu)61的伸縮端伸長時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)61的伸縮端推動(dòng)第一連桿51使大臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過程中，第一連架71對(duì)第一連桿51以及第一伸縮機(jī)構(gòu)61的伸縮端起穩(wěn)定作用。由于第一連桿51的作用，使得第一伸縮機(jī)構(gòu)61在工作的過程中實(shí)現(xiàn)大臂2的大角度俯仰，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，作業(yè)范圍更大。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例中的第一伸縮機(jī)構(gòu)61與第一連桿51的夾角為α，其中，夾角的開口向回轉(zhuǎn)臺(tái)1，且α<180°。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I的底部靠大臂2俯仰的一側(cè)設(shè)置有第一安裝座11，第一伸縮機(jī)構(gòu)61與第一安裝座11鉸接。第一安裝座11的設(shè)置，使得第一伸縮機(jī)構(gòu)61與回轉(zhuǎn)臺(tái)I有一定的距離，從而使第一伸縮機(jī)構(gòu)61的伸縮端在伸縮的過程中，第一伸縮機(jī)構(gòu)61相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)I有更大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，最終使第一伸縮機(jī)構(gòu)61的伸縮端能使第一連桿51將大臂2頂起更尚O
[0030]本發(fā)明實(shí)施例中，在回轉(zhuǎn)臺(tái)I上鉸接有拉桿8，拉桿8遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺(tái)I的一端與小臂連接座4鉸接，回轉(zhuǎn)臺(tái)1、大臂2、小臂連接座4以及拉桿8構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0031]在大臂2轉(zhuǎn)動(dòng)之初，小臂3處于水平狀態(tài)，當(dāng)大臂2進(jìn)行俯仰時(shí)，即大臂2相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)I進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一拉桿51分別與回轉(zhuǎn)臺(tái)1、小臂3鉸接，因此，在大臂2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一拉桿51也會(huì)相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，從保證小臂3始終處于水平。又由于采用大臂2作為四連桿機(jī)構(gòu)中的一連桿的作用，因此，回轉(zhuǎn)臺(tái)1、大臂2、小臂3以及第