一種鉆掘式掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，尤其是一種適用于硬度f(wàn)>8的堅(jiān)硬巖層的巷道掘進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]巖層打孔后掘進(jìn)是解決堅(jiān)硬巖層開(kāi)采困難的有效方法，而鉆掘式掘進(jìn)機(jī)是一種能夠解決堅(jiān)硬巖層掘進(jìn)困惱的掘進(jìn)設(shè)備，目前機(jī)械化掘進(jìn)通常能掘進(jìn)的硬度在f = 8以下，所以目前的掘進(jìn)機(jī)械在掘進(jìn)f>8時(shí)不但效率極低、能耗增大，而且截齒掉落嚴(yán)重甚至無(wú)法掘進(jìn)，高硬度巖巷掘進(jìn)成了掘進(jìn)機(jī)械化發(fā)展的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、不增加能耗提升功效、使用效果好的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，包括鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)和掘進(jìn)機(jī)，所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)固定于掘進(jìn)機(jī)懸臂上，隨掘進(jìn)機(jī)懸臂上下左右擺動(dòng)；所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)、與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括鉆機(jī)和主推進(jìn)液壓缸，主推進(jìn)液壓缸缸體端固連于鉆機(jī)上。
[0006]所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)、支撐件、連接件、液壓馬達(dá)端連接件一、液壓馬達(dá)、液壓馬達(dá)端連接件二、轉(zhuǎn)向架、滑槽、輔推進(jìn)液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、調(diào)向液壓缸、導(dǎo)軌，所述固定機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓連接支撐件于掘進(jìn)機(jī)懸臂上，支撐件通過(guò)鉸接與連接件、調(diào)向液壓缸的一端連接，液壓馬達(dá)端連接件一通過(guò)鉸接與連接件、調(diào)向液壓缸另一端的連接，液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓與液壓馬達(dá)端連接件一、液壓馬達(dá)端連接件二固定，液壓馬達(dá)端連接件二鉸接于轉(zhuǎn)向架上，所述轉(zhuǎn)向架固連于滑槽、輔推進(jìn)液壓缸上，所述輔助液壓缸的缸體鉸接于轉(zhuǎn)向液壓缸的一端，輔推進(jìn)液壓缸的缸桿固定于導(dǎo)軌上；所述轉(zhuǎn)向液壓缸的另一端鉸接于液壓馬達(dá)端連接件二上；鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)主推進(jìn)液壓缸的一端固定于導(dǎo)軌的一端，鉆機(jī)、主推進(jìn)液壓缸缸體通過(guò)滑槽與導(dǎo)軌相連。
[0007]有益效果:本發(fā)明采用將鉆進(jìn)效率高的鉆機(jī)與掘進(jìn)能力低、截割效率高的掘進(jìn)機(jī)有機(jī)結(jié)合，采用掘進(jìn)機(jī)先在巖石上打孔以開(kāi)出自由面的方法，降低巖石強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)堅(jiān)硬巖層的機(jī)械化作業(yè)，避免了掘進(jìn)機(jī)在開(kāi)采堅(jiān)硬巖石時(shí)出現(xiàn)采不動(dòng)、效率低、截齒損毀嚴(yán)重的問(wèn)題。最適用于硬度f(wàn)>8的巖石巷道開(kāi)鑿?？梢栽谄胀ň蜻M(jìn)機(jī)無(wú)法正常掘進(jìn)的情況下，實(shí)現(xiàn)在巷道斷面上先由鉆孔工作部打孔增加巖石的自由面以降低巖石的破壞強(qiáng)度，進(jìn)而由掘進(jìn)機(jī)截割部對(duì)巷道進(jìn)行開(kāi)拓。鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，主要由鑿巖機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。對(duì)于同一鉆孔掘進(jìn)機(jī)的鑿巖機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)3自由度運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足各種角度、位置、姿態(tài)打孔的需要，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鑿巖機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，大大提高了鉆孔效率；將鑿巖機(jī)構(gòu)合理地集成于掘進(jìn)機(jī)之上，兼具兩臺(tái)鑿巖機(jī)和一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)的功能，此種鉆掘式掘進(jìn)機(jī)很好地節(jié)約了巷道開(kāi)拓成本。其結(jié)構(gòu)緊湊，掘進(jìn)能力高，掘進(jìn)效率高，減少了零件的損耗，且鉆機(jī)姿勢(shì)調(diào)整靈活，可最大限度的滿(mǎn)足硬巖掘進(jìn)時(shí)對(duì)打孔的需求，具有廣泛的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)總裝示圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)示圖；
[0010]圖3是本發(fā)明的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)示圖；
[0011]圖4是本發(fā)明的鉆掘式的掘進(jìn)機(jī)的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)示圖。
[0012]圖中:1、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，2、掘進(jìn)機(jī)，1-1、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)，1-2、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)，1_1_2、主推進(jìn)液壓缸，1_2_1、固定機(jī)構(gòu)，1-2_2、支撐件，1-2-3、連接件，1-2-4、液壓馬達(dá)端連接件一，1-2-5、液壓馬達(dá)，1-2-6、液壓馬達(dá)端連接件二，1_2_7、轉(zhuǎn)向架，1-2-8、滑槽，1-2-9、輔推進(jìn)液壓缸，1-2-10、轉(zhuǎn)向液壓缸，1_2_11、調(diào)向液壓缸，1-2-12,導(dǎo)軌，2-1、掘進(jìn)機(jī)懸臂。
【具體實(shí)施方式】
:
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，主要由鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)1和掘進(jìn)機(jī)2構(gòu)成，所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)1固定于掘進(jìn)機(jī)懸臂2-1上，跟隨掘進(jìn)機(jī)懸臂2-1上下左右擺動(dòng)。
[0015]如圖2所示，所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)1包括鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)1-1、與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)1-1相連的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)1-2。所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)1-2與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)1-1通過(guò)主推進(jìn)液壓缸1-1-2的一端固定于導(dǎo)軌1-2-12 —端，通過(guò)固定于鉆機(jī)1-1-1的滑槽1-2-8與導(dǎo)軌1-2-12形成槽連接。
[0016]如圖4所示，所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)1-1包括鉆機(jī)1-1-1和主推進(jìn)液壓缸1-1-2，主推進(jìn)液壓缸1-1-2缸體端固連于鉆機(jī)1-1-1上。缸桿端固連連于導(dǎo)軌1-2-12 ;所述鉆機(jī)1-1-1、主推進(jìn)液壓缸1-1-2缸體通過(guò)滑槽1-2-8與導(dǎo)軌1-2-12相連。
[0017]如圖3所示，所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)1-2包括固定機(jī)構(gòu)1-2-1、支撐件1-2-2、連接件1-2-3、液壓馬達(dá)端連接件一 1-2-4、液壓馬達(dá)1_2_5、液壓馬達(dá)端連接件二1-2-6、轉(zhuǎn)向架1-2-7、滑槽1-2-8、輔推進(jìn)液壓缸1_2_9、轉(zhuǎn)向液壓缸1_2_10、調(diào)向液壓缸1-2-11、導(dǎo)軌1-2-12，所述固定機(jī)構(gòu)1-2-1通過(guò)螺栓連接支撐件1_2_2于掘進(jìn)機(jī)懸臂2_1上，支撐件1-2-2通過(guò)鉸接與連接件1-2-3、調(diào)向液壓缸1-2-11的一端連接，液壓馬達(dá)端連接件一 1-2-4通過(guò)鉸接與連接件1-2-3、調(diào)向液壓缸1-2-11另一端的連接，液壓馬達(dá)1_2_5通過(guò)螺栓與液壓馬達(dá)端連接件一 1-2-4、液壓馬達(dá)端連接件二 1-2-6固定，液壓馬達(dá)端連接件二 1-2-6鉸接于轉(zhuǎn)向架1-2-7上，所述轉(zhuǎn)向架1-2-7通過(guò)螺栓、焊接分別與滑槽1_2_8、輔推進(jìn)液壓缸1-2-9連接，所述輔助液壓缸1-2-9的缸體鉸接于轉(zhuǎn)向液壓缸1-2-10的一端，輔推進(jìn)液壓缸1-2-9的缸桿固定于導(dǎo)軌1-2-12上；所述轉(zhuǎn)向液壓缸1-2-10的另一端鉸接于液壓馬達(dá)端連接件二 1-2-6上；鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)1-2通過(guò)主推進(jìn)液壓缸1-1-2的一端固定于導(dǎo)軌1-2-12的一端，鉆機(jī)1-1-1、主推進(jìn)液壓缸1-1-2缸體通過(guò)滑槽1-2-8與導(dǎo)軌1-2-12相連。
[0018]工作原理:掘進(jìn)機(jī)懸臂2-1擺出一個(gè)位置保持不動(dòng)，對(duì)于鉆機(jī)姿勢(shì)的調(diào)整，調(diào)鉆機(jī)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)調(diào)向液壓缸1-2-11，使兩個(gè)調(diào)向液壓缸1-2-11保持伸出量近似相同且同步伸縮來(lái)使鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)調(diào)向液壓缸1-2-11伸出量不等，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的左右搖擺，調(diào)整液壓馬達(dá)1-2-5的轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的繞液壓缸軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向液壓缸1-2-10的伸出長(zhǎng)度，由于在其他液壓缸或液壓馬達(dá)位置不變情況下，轉(zhuǎn)向架會(huì)繞轉(zhuǎn)向架與液壓馬達(dá)端連接件二鉸接軸旋轉(zhuǎn)，故可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)繞該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)向液壓缸1-2-11、液壓馬達(dá)和轉(zhuǎn)向液壓缸1-2-10的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的姿勢(shì)調(diào)整；對(duì)鉆機(jī)的推進(jìn)，調(diào)節(jié)輔推進(jìn)液壓缸1-2-9可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的前進(jìn)和后退，而在主推進(jìn)液壓缸1-1-2位置不變的情況下，鉆機(jī)可看做固連于導(dǎo)軌，固可調(diào)節(jié)鉆機(jī)的前進(jìn)、后退；調(diào)節(jié)主液壓缸則直接推動(dòng)鉆進(jìn)實(shí)現(xiàn)前沿導(dǎo)軌的前進(jìn)后退，從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)的進(jìn)給和后撤，輔推進(jìn)液壓缸和主推進(jìn)液壓缸主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)沿鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)所調(diào)整姿態(tài)下的鉆進(jìn)的進(jìn)退；整個(gè)鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)懸臂單一位置時(shí)硬巖的打孔作業(yè)，整個(gè)鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)懸臂的相互配合可實(shí)現(xiàn)整個(gè)堅(jiān)硬巖巷的掘進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，包括鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)和掘進(jìn)機(jī)(2)，其特征在于:所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)固定于掘進(jìn)機(jī)懸臂(2-1)上，隨掘進(jìn)機(jī)懸臂(2-1)上下左右擺動(dòng)；所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)包括鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1-1)、與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1-1)相連的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(1_2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1-1)包括鉆機(jī)(1-1-1)和主推進(jìn)液壓缸(1-1-2),主推進(jìn)液壓缸(1-1-2)缸體端固連于鉆機(jī)(1_1_1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(1-2)包括固定機(jī)構(gòu)(1-2-1)、支撐件(1-2-2)、連接件(1-2-3)、液壓馬達(dá)端連接件一(1-2-4)、液壓馬達(dá)(1-2-5)、液壓馬達(dá)端連接件二( 1-2-6)、轉(zhuǎn)向架(1-2-7)、滑槽(1-2-8)、輔推進(jìn)液壓缸(1-2-9)、轉(zhuǎn)向液壓缸(1-2-10)、調(diào)向液壓缸(1-2-11 )、導(dǎo)軌(1-2-12),所述固定機(jī)構(gòu)(1-2-1)通過(guò)螺栓連接支撐件(1-2-2)于掘進(jìn)機(jī)懸臂(2-1)上，支撐件(1-2-2)通過(guò)鉸接與連接件(1-2-3)、調(diào)向液壓缸(1-2-11)的一端連接，液壓馬達(dá)端連接件一(1-2-4)通過(guò)鉸接與連接件(1-2-3)、調(diào)向液壓缸(1-2-11)另一端的連接，液壓馬達(dá)(1-2-5)通過(guò)螺栓與液壓馬達(dá)端連接件一(1-2-4)、液壓馬達(dá)端連接件二(1-2-6)固定，液壓馬達(dá)端連接件二(1-2-6)鉸接于轉(zhuǎn)向架(1-2-7)上，所述轉(zhuǎn)向架(1-2-7)固連于滑槽(1_2_8)、輔推進(jìn)液壓缸(1-2-9)上，所述輔助液壓缸(1-2-9)的缸體鉸接于轉(zhuǎn)向液壓缸(1-2-10)的一端，輔推進(jìn)液壓缸(1-2-9)的缸桿固定于導(dǎo)軌(1-2-12)上；所述轉(zhuǎn)向液壓缸(1-2-10)的另一端鉸接于液壓馬達(dá)端連接件二(1-2-6)上；鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(1-2)通過(guò)主推進(jìn)液壓缸(1 -1 -2 )的一端固定于導(dǎo)軌(1 -2-12 )的一端，鉆機(jī)(1 -1 -1)、主推進(jìn)液壓缸(1 -1 -2 )缸體通過(guò)滑槽(1-2-8)與導(dǎo)軌(1-2-12)相連。
【專(zhuān)利摘要】一種鉆掘式掘進(jìn)機(jī)，最適用于硬度f(wàn)>8的巖石巷道開(kāi)鑿。它包括鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)和掘進(jìn)機(jī)，鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)固定于掘進(jìn)機(jī)懸臂上，隨掘進(jìn)機(jī)懸臂上下左右擺動(dòng)；鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)、與鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)主推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)。對(duì)于同一鉆孔掘進(jìn)機(jī)的鑿巖機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)3自由度運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足各種角度、位置、姿態(tài)打孔的需要，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鑿巖機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，大大提高了鉆孔效率；將鑿巖機(jī)構(gòu)合理地集成于掘進(jìn)機(jī)之上，兼具兩臺(tái)鑿巖機(jī)和一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)的功能，此種鉆掘式掘進(jìn)機(jī)很好地節(jié)約了巷道開(kāi)拓成本。可以在普通掘進(jìn)機(jī)無(wú)法正常掘進(jìn)的情況下，實(shí)現(xiàn)在巷道斷面上先由鉆孔工作部打孔增加巖石的自由面以降低巖石的破壞強(qiáng)度，進(jìn)而由掘進(jìn)機(jī)截割部對(duì)巷道進(jìn)行開(kāi)拓。
【IPC分類(lèi)】E21D9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105370294
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510863561
【發(fā)明人】劉送永, 杜長(zhǎng)龍, 李建平, 李偉, 沈剛, 唐瑋, 周甲偉, 程德強(qiáng), 于月森, 薛玉剛
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日