一種錨索退錨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山支護(hù)工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錨索退錨裝置，更具體地涉及一種可以使巷道頂板能隨采面推進(jìn)并及時(shí)冒落的錨索退錨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前，礦用錨索退錨機(jī)雖然被廣泛使用，但現(xiàn)有的錨索退錨機(jī)在各煤礦生產(chǎn)應(yīng)用中，仍有一些不便之處。
[0003]1、可靠性不高
[0004]退錨時(shí)，在加壓過(guò)程中，錨具的錨環(huán)和錨塞的分離時(shí)的情況是判斷是否繼續(xù)加壓的標(biāo)準(zhǔn)，如果發(fā)生分離則停止加壓，如果未發(fā)生分離則手動(dòng)栗繼續(xù)加壓。然而現(xiàn)有技術(shù)的工作人員通常依靠個(gè)人的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷錨塞和錨環(huán)是否分離以及是否繼續(xù)加壓完成，這樣難免會(huì)導(dǎo)致加壓的精確度不高，而加壓過(guò)大或過(guò)小都會(huì)給退錨工作帶來(lái)一定的困難和危險(xiǎn)。如果加壓過(guò)小，很難把錨塞從錨環(huán)中取出；如果稍有不慎加壓過(guò)大，對(duì)錨索鋼絞線的拉力超過(guò)了錨索的設(shè)計(jì)承載力，則有可能把錨索拉壞。
[0005]2、勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力需求高
[0006]由于錨索均分布在巷道的頂板，而在退錨時(shí)需將退錨千斤頂拿到巷道頂部與鋼絞線相連，可是由于高度的原因，在退錨過(guò)程中工作人員必須隨身攜帶梯子，攀爬著來(lái)進(jìn)行退錨工作，這樣務(wù)必給工作人員帶來(lái)了額外的較大的工作強(qiáng)度。并且由于巷道的實(shí)際環(huán)境原因，在使用梯子時(shí)還需要另外一個(gè)工作人員來(lái)進(jìn)行扶持，這樣整個(gè)退錨過(guò)程至少需要三個(gè)工作人員來(lái)完成。占用了勞動(dòng)力，增加的煤礦企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了效益。
[0007]3、具有一定的危險(xiǎn)性
[0008]在退錨加壓過(guò)程中，需要人工取下錨塞，具有一定的危險(xiǎn)性，另外在整個(gè)退錨加壓過(guò)程中，工作人員需要反復(fù)攀爬梯子來(lái)判斷是否繼續(xù)加壓，且退錨之后還需取下錨具，這樣反復(fù)的攀爬梯子也會(huì)給工作人員的人身安全帶來(lái)威脅。
[0009]綜上所述，針對(duì)目前井下放頂煤工作面切眼和回采巷道在錨網(wǎng)索組合支護(hù)作用下，巷道頂板不能隨采面推進(jìn)及時(shí)冒落所造成的，如:工作面初次垮落步距加大；工作面上下端頭后方較大范圍的懸頂，造成懸頂三角區(qū)瓦斯聚積，嚴(yán)重影響通風(fēng)安全；巷道頂板不跨落，增加了懸頂長(zhǎng)度，對(duì)端頭頂板管理造成困難等一些列問(wèn)題，需要研發(fā)出一種快速、高效的錨索退錨裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0011]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種錨索退錨裝置，可以使巷道頂板隨采面推進(jìn)并及時(shí)冒落，從而進(jìn)行快速、高效的退錨工作。
[0012](二)技術(shù)方案
[0013]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種錨索退錨裝置，包括缸體，所述缸體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞的一端伸出所述缸體，所述活塞與所述缸體可移動(dòng)連接，動(dòng)力單元為所述活塞相對(duì)于所述缸體沿軸向移動(dòng)提供動(dòng)力；所述缸體伸出所述活塞的一端連接有抓取單元，所述抓取單元可與所述缸體同步運(yùn)動(dòng)；所述抓取單元抓取錨塞，所述活塞伸出所述缸體的一端端部抵住錨杯，通過(guò)所述活塞與所述缸體、抓取單元的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述錨塞與所述銷杯脫1?。
[0014]進(jìn)一步的，前述抓取單元包括若干沿缸體軸向設(shè)置的滑塊；所述活塞伸出所述缸體的一端設(shè)有容納孔，所述容納孔的側(cè)壁上沿其周向均勻開(kāi)設(shè)與所述滑塊數(shù)量相同的容納槽，所述滑塊分別設(shè)置于所述容納槽內(nèi)且與所述缸體可移動(dòng)連接，各所述滑塊可沿缸體軸向同步移動(dòng)，并在移動(dòng)的同時(shí)張開(kāi)或者鎖緊。
[0015]進(jìn)一步的，前述缸體與所述滑塊連接的一端設(shè)有移動(dòng)腔，所述滑塊在所述移動(dòng)腔內(nèi)移動(dòng)；所述滑塊為扇形結(jié)構(gòu)，所述滑塊內(nèi)壁設(shè)有凹槽，所述滑塊外壁設(shè)有兩級(jí)階梯，所述移動(dòng)腔靠近所述腔體端部的一端內(nèi)壁設(shè)有與所述滑塊外壁結(jié)構(gòu)相匹配的三級(jí)階梯；所述移動(dòng)腔內(nèi)壁的最大半徑大于所述滑塊的最大半徑，且所述移動(dòng)腔內(nèi)壁的最小半徑小于所述滑塊外壁的最大半徑且大于所述滑塊外壁的最小半徑。
[0016]進(jìn)一步的，前述移動(dòng)腔的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述滑塊數(shù)量相同的移動(dòng)孔，所述移動(dòng)孔包括沿所述缸體軸向設(shè)置的第一子移動(dòng)孔和垂直于所述第一子移動(dòng)孔的第二子移動(dòng)孔，所述第一子移動(dòng)孔和第二子移動(dòng)孔連通，且構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)；所述滑塊與所述移動(dòng)孔連接且所述滑塊可沿所述移動(dòng)孔滑動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的，前述缸體在所述移動(dòng)腔處的外壁上套設(shè)有可沿軸向移動(dòng)的滑環(huán)，所述滑塊與所述滑環(huán)通過(guò)螺栓與所述移動(dòng)孔配合，并且與所述缸體連接。
[0018]進(jìn)一步的，前述動(dòng)力單元為液壓結(jié)構(gòu)，所述液壓結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述缸體內(nèi)的油腔，通過(guò)向所述油腔內(nèi)注油控制所述活塞運(yùn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步的，前述活塞包括依次同軸連接的限位段、連接段和移動(dòng)段，所述限位段在所述油腔內(nèi)移動(dòng)，所述限位段將所述油腔分為第一油腔和第二油腔；所述移動(dòng)段的端部伸出所述缸體，且所述移動(dòng)段的端部開(kāi)設(shè)所述容納孔、所述移動(dòng)段的側(cè)壁開(kāi)設(shè)所述容納槽。
[0020]進(jìn)一步的，前述第一油腔和第二油腔的外壁上分別設(shè)有第一注油孔和第二注油孔。
[0021 ] 進(jìn)一步的，前述缸體內(nèi)設(shè)有中心軸，所述活塞套設(shè)于所述中心軸上。
[0022]進(jìn)一步的，前述錨塞的一端設(shè)有錨尖，另一端設(shè)有錨尾，所述錨尾的直徑大于所述錨塞和錨尖，所述錨尖為圓錐體結(jié)構(gòu)；所述錨尖插入所述錨杯，所述錨尾用于被所述抓取單元抓取。
[0023](三)有益效果
[0024]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0025]本發(fā)明提供一種錨索退錨裝置，其動(dòng)力單元為活塞相對(duì)于缸體沿軸向移動(dòng)提供動(dòng)力；抓取單元抓取錨塞，活塞伸出缸體的一端端部抵住錨杯，通過(guò)活塞與缸體、抓取單元的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使錨塞與錨杯脫離。本發(fā)明通過(guò)對(duì)抓取單元、動(dòng)力單元和活塞的設(shè)計(jì)，并對(duì)錨塞進(jìn)行外形結(jié)構(gòu)和尺寸上的改造，實(shí)現(xiàn)錨索的輕松退錨。
[0026]本發(fā)明提供的錨索退錨裝置，通過(guò)錨索的退錨工藝后，可以解決因巷道支護(hù)強(qiáng)度大而引起的頂板難跨落問(wèn)題，而且可以回收大量錨索鎖具、托盤、鋼帶等，可以節(jié)約支護(hù)成本。另外，對(duì)錨索退錨錨裝置和工藝的研發(fā)對(duì)于全煤巷道錨索支護(hù)的全面推廣有重要意義。
[0027]本發(fā)明提供的錨索退錨裝置，通過(guò)此裝置對(duì)錨索支護(hù)解除時(shí)，可以回收大量錨索鎖具、托盤、鋼帶等，可以節(jié)約支護(hù)成本，且該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明錨索退錨裝置的剖視圖；
[0029]圖2為本發(fā)明錨索退錨裝置的俯視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明錨索退錨裝置的左視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明錨塞和錨杯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]其中，1:缸體；2:中心軸；3:第一油腔；31:第一注油孔；4:活塞；41:限位段；42:連接段；43:移動(dòng)段；5:第二油腔；51:第二注油孔；6:滑塊；61:凹槽；7:螺栓；8:移動(dòng)腔；81:移動(dòng)腔第一級(jí)階梯；82:移動(dòng)腔第二級(jí)階梯；83:移動(dòng)腔第三級(jí)階梯；9:移動(dòng)孔；91:凸緣；92:第一子移動(dòng)孔；93:第二子移動(dòng)孔；10:錨杯；11:錨塞；111:錨尾；112:錨尖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0035]在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0036]如圖1-3所示，本實(shí)施例提供的一種錨索退錨裝置，包括缸體1，缸體1內(nèi)設(shè)有活塞4，活塞4的一端伸出缸體1，活塞4與缸體1可移動(dòng)連接，動(dòng)力單元為活塞4相對(duì)于缸體1沿軸向移動(dòng)提供動(dòng)力；缸體1伸出活塞4的一端連接有抓取單元，抓取單元可與缸體1同步運(yùn)動(dòng)；抓取單元抓取銷塞11，活塞4伸出缸體1的一端端部抵住銷杯10，通過(guò)活塞4與缸體
1、抓取單元的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使銷塞11與銷杯10脫離。本發(fā)明通過(guò)對(duì)抓取單元、動(dòng)力單元和活塞4的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)輕松退錨。
[0037]進(jìn)一步的，抓取單元包括若干沿缸體1軸向設(shè)置的滑塊6 ;活塞4伸出缸體1的一端設(shè)有容納孔，容納孔的側(cè)壁上沿其周向均勻開(kāi)設(shè)與滑塊6數(shù)量相同的容納槽，滑塊6分別設(shè)置于容納槽內(nèi)且與缸體1可移動(dòng)連接，各滑塊6可沿缸體1軸向同步移動(dòng)，并在移動(dòng)的同時(shí)張開(kāi)或者鎖緊。本實(shí)施例中，滑塊6的數(shù)量為4個(gè)，在滑塊6向圖1中的左側(cè)相對(duì)于缸體1移動(dòng)的時(shí)候，四個(gè)滑塊6相對(duì)張開(kāi)，可以插入錨塞11端部，在向右側(cè)相對(duì)于缸體1移動(dòng)的時(shí)候，四個(gè)滑塊6相對(duì)鎖緊，抓住錨塞11。除了本實(shí)施例中的滑塊6等結(jié)構(gòu)以外，抓取單元還可以為機(jī)械手等其他能實(shí)現(xiàn)抓取目的的本領(lǐng)域或者相近技術(shù)領(lǐng)域人員慣用的其他部件。
[0038]進(jìn)一步的，缸體1與滑塊6連接的一端設(shè)有移動(dòng)腔8，滑塊6在移