一種再制造盾構(gòu)機推進油缸的速度和行程檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及再制造盾構(gòu)機零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種再制造盾構(gòu)機推進油缸的速度和行程檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]再制造盾構(gòu)機推進系統(tǒng)承擔(dān)著再制造盾構(gòu)機的推進任務(wù)，它不僅要推動盾構(gòu)向前運動，而且還要完成盾構(gòu)的曲線行進、糾偏以及姿態(tài)控制等相關(guān)復(fù)雜任務(wù)。再制造盾構(gòu)機推進系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同施工地層土質(zhì)及水土壓力的變化，要求根據(jù)地質(zhì)狀況隨時調(diào)整控制掘進速度，滿足掘進推進、管片拼裝、曲線掘進及糾偏等不同的工藝要求。
[0003]目前，再制造盾構(gòu)機推進油缸速度和行程檢測通常采用外置拉線式傳感器或內(nèi)置磁致伸縮傳感器進行檢測。如專利號為CN20102022968.8的申請文件公開了一種外置拉線式傳感器的檢測裝置，此裝置在早期使用較多，其缺點是由于外置拉線式傳感器所用鋼絲繩需緊密纏繞在滾輪上，一旦鋼絲繩發(fā)生脫扣或斷線情況更換起來將非常不方便。而目前在再制造盾構(gòu)機上用的最多的是內(nèi)置磁致伸縮式傳感器，但是由于其需要內(nèi)置到油缸里面，所以安裝比較復(fù)雜，并且價格昂貴，同時在施工過程中一旦損壞將難以更換。
[0004]針對上述相關(guān)技術(shù)中所述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對相關(guān)技術(shù)中上述的問題，本發(fā)明提出一種再制造盾構(gòu)機推進油缸的速度和行程檢測裝置，本裝置使用方便且易于維護，同時使用成本較低，因此具有非常好的實用性和推廣性。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種再制造盾構(gòu)機推進油缸速度和行程的檢測裝置，包括:
[0008]設(shè)置在再制造盾構(gòu)機的每一推進油缸分區(qū)的油缸底座上的激光傳感器，其中，所述激光傳感器發(fā)出的激光束方向與其所對應(yīng)的所述推進油缸的軸線相平行，同時，所述激光傳感器發(fā)出的激光束與其所對應(yīng)的所述推進油缸頂部的撐靴相接觸，用于檢測所述推進油缸的所述撐靴的當(dāng)前推進距離，并將所述推進距離轉(zhuǎn)換成與所述撐靴的行程成線性對應(yīng)關(guān)系的模擬量信號輸出；
[0009]與所述激光傳感器電連接的可編程控制器，用于接收所述模擬量信號，并且根據(jù)所述模擬量信號對應(yīng)的推進距離和預(yù)設(shè)的采樣時間計算出所述撐靴當(dāng)前的推進速度，并將所述撐靴當(dāng)前的推進速度和推進距離數(shù)據(jù)輸出；
[0010]與所述可編程控制器相連接的觸摸屏，用于接收所述可編程控制器輸出的推進速度和推進距離數(shù)據(jù)并進行輸出顯示。
[0011]進一步地，所述激光傳感器通過自帶支架固定設(shè)置在所述推進油缸的底座上。
[0012]進一步地，所述激光傳感器的光斑直徑不大于6mm@3m，模擬量信號的重復(fù)精度不低于1mm，IP等級不低于IP67，其模擬量信號的電流值范圍為4?20mA。
[0013]進一步地，所述可編程控制器包括主基板及與所述主機板電連接的擴展基板。
[0014]進一步地，所述擴展基板內(nèi)設(shè)置有通訊模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊。
[0015]進一步地，所述觸摸屏與所述可編程控制器的所述通訊模塊相連。
[0016]進一步地，所述激光傳感器的電源為直流24V電源，并且，所述激光傳感器還與所述可編程控制器的AD轉(zhuǎn)換模塊相連接。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、成本低廉且能夠直觀顯示，同時，通過激光測距避免了外置拉線式傳感器的脫扣或斷線問題，通過外置式安裝避免了內(nèi)置磁致伸縮式傳感器的安裝不便問題，進而有效達到便于安裝和維護的目的，使其使用性能得以有效提升。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的再制造盾構(gòu)機推進油缸的速度和行程檢測裝置的推進油缸分布示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的再制造盾構(gòu)機推進油缸的速度和行程檢測裝置的激光傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的再制造盾構(gòu)機推進油缸的速度和行程檢測裝置的PLC的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:
[0023]1、推進油缸；2、激光傳感器；3、撐靴；4、可編程控制器；5、觸摸屏；6、管片。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的一種再制造盾構(gòu)機推進油缸速度和行程的檢測裝置，包括:設(shè)置在再制造盾構(gòu)機的每一推進油缸I分區(qū)的油缸底座上的激光傳感器2，其中，所述激光傳感器2發(fā)出的激光束方向與其所對應(yīng)的所述推進油缸I的軸線相平行，同時，所述激光傳感器2發(fā)出的激光束與其所對應(yīng)的所述推進油缸I頂部的撐靴3相接觸，用于檢測所述推進油缸I的所述撐靴3的當(dāng)前推進距離，并將所述推進距離轉(zhuǎn)換成與所述撐靴3的行程成線性對應(yīng)關(guān)系的模擬量信號輸出；
[0026]與所述激光傳感器2電連接的可編程控制器4，用于接收所述模擬量信號，并且根據(jù)所述模擬量信號對應(yīng)的推進距離和預(yù)設(shè)的采樣時間計算出所述撐靴3當(dāng)前的推進速度，并將所述撐靴3當(dāng)前的推進速度和推進距離數(shù)據(jù)輸出；
[0027]與所述可編程控制器4相連接的觸摸屏5，用于接收所述可編程控制器4輸出的推進速度和推進距離數(shù)據(jù)并進行輸出顯示。
[0028]此外，在一個具體實施例中，所述激光傳感器2通過自帶支架固定設(shè)置在所述推進油缸I的底座上。
[0029]此外，在一個具體實施例中，所述激光傳感器2的光斑直徑不大