軟連接式井下儀器牽引器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油測井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于水平井井下測試儀器輸送的軟連接式井下儀器牽引器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前各大油田都很重視水平井的開發(fā)，因?yàn)樗骄a(chǎn)量大，通常是直井產(chǎn)量的3-5倍，見效很快，但是水平井鉆井后的測井以及生產(chǎn)后的測試問題也日益突顯。由于水平井完井后的水平井段與地平呈平行狀態(tài)，測試儀器在油井中的下放主要依靠電纜及自身重力，到達(dá)水平井段時，儀器無法繼續(xù)前進(jìn)，必須借助外力才能到達(dá)預(yù)定位置，如何安全、可靠地將測試儀器輸送到測試目的位置從而實(shí)現(xiàn)水平井全井段測試，成為制約水平井開發(fā)的關(guān)鍵冋題。
[0003]目前國內(nèi)水平井測試儀器輸送方式可分為管柱攜帶式輸送和爬行器輸送。在管柱攜帶式輸送方式中，利用管柱實(shí)現(xiàn)將測試儀器送至測試目的位置，這種方式對井壁內(nèi)徑的適應(yīng)能力差，而油氣井井眼在某些井段不夠規(guī)則，且可能在同一口井中存在不同直徑的井段，導(dǎo)致無法將測試儀器送至測試目的位置。
[0004]在爬行器輸送方式中，已知的爬行推進(jìn)器技術(shù)有《石油儀器》2009年8月刊第28頁介紹的SmarTract公司在2000年生產(chǎn)的牽引器以及斯倫貝謝公司在2003年6月宣布推出的MaxTRAC型智能水平井牽引器，上述兩種牽引推進(jìn)器均采用特制電機(jī)驅(qū)動牽引器進(jìn)行輸送，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴。目前使用較多的還有輪式爬行器，輪式爬行器會對套管產(chǎn)生局部損傷，并且跨越障礙的能力差，在套管變形、出砂或者出現(xiàn)油污的時候無法前進(jìn)。
[0005]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種軟連接式井下儀器牽引器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種軟連接式井下儀器牽引器，以實(shí)現(xiàn)將水平井下測試儀器準(zhǔn)確輸送到水平井段目標(biāo)位置、完成水平井全井段測試的目的，該軟連接式井下儀器牽引器具有對測試井管徑適應(yīng)性強(qiáng)、安全性高、定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便的特點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種軟連接式井下儀器牽引器，包括前后連接的錨定器組件和牽引器組件，所述錨定器組件和牽引器組件內(nèi)部貫穿有軟電纜，所述軟電纜一端電連接于牽引器控制裝置；
[0008]所述錨定器組件包括兩端封閉的第一殼體，所述第一殼體上設(shè)置有能徑向伸縮的錨定卡瓦，所述第一殼體內(nèi)部設(shè)置有與所述錨定卡瓦連接的卡瓦控制系統(tǒng)，所述卡瓦控制系統(tǒng)與軟電纜之間電連接；所述第一殼體上還設(shè)置有驅(qū)動輪組，所述驅(qū)動輪組與位于第一殼體內(nèi)部的第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)與軟電纜之間電連接；所述第一殼體后端部設(shè)有第一過孔，所述第一殼體內(nèi)部后端設(shè)有固定孔座，所述軟電纜穿過第一過孔并固定連接于所述固定孔座上；所述牽引器組件包括兩端封閉的第二殼體，所述第二殼體前端部設(shè)有第二過孔，所述第二殼體內(nèi)部前端設(shè)置有排纜器，所述軟電纜穿過第二過孔并纏繞于所述排纜器上，所述排纜器后方連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與軟電纜之間電連接。
[0009]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述錨定卡瓦包括卡止部，所述卡止部內(nèi)側(cè)連接有能驅(qū)動所述卡止部徑向移動的第一活塞桿，所述第一活塞桿另一端密封穿設(shè)于一第一密封腔體中，所述第一密封腔體位于第一殼體內(nèi)部，所述第一殼體上設(shè)置有供所述第一活塞桿穿過的第一透槽；所述卡瓦控制系統(tǒng)包括第一液壓泵，所述第一液壓泵通過管線與第一密封腔體連接，所述第一液壓泵一端連接有第一控制閥，所述第一控制閥與軟電纜之間電連接。
[0010]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述驅(qū)動輪組包括周向?qū)ΨQ設(shè)置的多個驅(qū)動輪，所述各驅(qū)動輪中心處設(shè)有第一心軸，所述第一心軸上連接有第一支臂和第二支臂，所述第一殼體上設(shè)置有供第一支臂和第二支臂徑向打開或收回的第二透槽，所述第一支臂的下端鉸接于能沿軸向移動的第一滑塊，所述第一滑塊前端連接有第一支臂控制系統(tǒng)；所述第二支臂的下端與所述第一電機(jī)連接。
[0011]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一滑塊前端連接有能驅(qū)動第一滑塊軸向移動的第二活塞桿，所述第二活塞桿的另一端密封穿設(shè)于一第二密封腔體中，所述第一支臂控制系統(tǒng)包括第二液壓泵，所述第二液壓泵通過管線與第二密封腔體連接，所述第二液壓泵一端連接有第二控制閥，所述第二控制閥與軟電纜之間電連接。
[0012]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第二支臂包括第三殼體，所述第三殼體內(nèi)部設(shè)置有齒輪組，所述齒輪組包括多個相互嚙合的齒輪，位于齒輪組上端的第一齒輪套設(shè)于所述第一心軸上，位于齒輪組下端的第二齒輪中心設(shè)有第二心軸，所述第二心軸一端穿過所述第三殼體，位于所述第三殼體外側(cè)的第二心軸上套設(shè)有第三齒輪；所述第一電機(jī)中心設(shè)置有第三心軸，所述第三心軸上設(shè)置有第一嚙合部，所述第一嚙合部和第三齒輪嚙合連接。
[0013]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第二支臂還可以是傳動鏈或者傳送帶，所述傳動鏈或者傳送帶的上端套設(shè)于所述第一心軸上，所述傳動鏈或者傳送帶的下端設(shè)有第四心軸，所述第四心軸上套設(shè)有第四齒輪；所述第一電機(jī)中心設(shè)置有第五心軸，所述第五心軸上設(shè)置有第二嚙合部，所述第二嚙合部和第四齒輪嚙合連接。
[0014]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第二殼體后端連接有滾輪扶正器。
[0015]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一殼體前端連接有導(dǎo)向頭。
[0016]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向頭前端設(shè)置有直徑向前漸縮的第一外錐面。
[0017]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一殼體后端設(shè)置有直徑向后漸縮的第二外錐面；所述第二殼體前端設(shè)置有直徑向前漸縮的第三外錐面。
[0018]由上所述，本發(fā)明提供的軟連接式井下儀器牽引器具有以下有益效果:
[0019](I)對測試井管徑適應(yīng)性強(qiáng)，安全性高，定位準(zhǔn)確:本發(fā)明提供的軟連接式井下儀器牽引器利用錨定器卡瓦與水平井管壁進(jìn)行牢靠定位，根據(jù)實(shí)際管徑確定錨定卡瓦的伸出長度，適應(yīng)性強(qiáng)；利用滾輪扶正器減小軟連接式井下儀器牽引器與管壁的磨損，安全性高；控制裝置與各結(jié)構(gòu)連接，通過地面控制程序進(jìn)行控制，定位準(zhǔn)確；
[0020](2)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維修方便:本發(fā)明提供的軟連接式井下儀器牽引器利用排纜器實(shí)現(xiàn)軟電纜的收放，進(jìn)而完成整個軟連接式井下儀器牽引器的前進(jìn)；無需定制電機(jī)，成本較低；各結(jié)構(gòu)通過軟電纜連接，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。
【附圖說明】
[0021]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0022]圖1:為本發(fā)明的軟連接式井下儀器牽引器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供的軟連接式井下儀器牽引器100，包括前后連接的錨定器組件I和牽引器組件2，錨定器組件I和牽引器組件2內(nèi)部貫穿有軟電纜3，軟電纜3 —端電連接于牽引器控制裝置(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)；錨定器組件I包括兩端封閉的第一殼體11，第一殼體11上設(shè)置有能徑向伸縮的錨定卡瓦12，第一殼體11內(nèi)部設(shè)置有與錨定卡瓦12連接的卡瓦控制系統(tǒng)13，卡瓦控制系統(tǒng)13與軟電纜3之間電連接，在本實(shí)施方式中，錨定卡瓦12包括卡止部121，卡止部121內(nèi)側(cè)連接有能驅(qū)動所述卡止部徑向移動的第一活塞桿122，第一活塞桿122另一端密封穿設(shè)于第一密封腔體123中，第一密封腔體123位于第一殼體11內(nèi)部，第一殼體11上設(shè)置有供所述第一活塞桿122移動的第一透槽113，錨定卡瓦12的數(shù)量為周向?qū)ΨQ的多個；卡瓦控制系統(tǒng)13包括第一液壓泵131，第一液壓泵131通過管線與第一密封腔體123連接，第一液壓泵131 —端連接有第一控制閥132，第一控制閥131與軟電纜之間電連接。
[0025]第一殼體11上還設(shè)置有驅(qū)動輪組14，驅(qū)動輪組14與位于第一殼體11內(nèi)部的第一電機(jī)15連接，第一電機(jī)15與軟電纜3之間電連接，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動輪組14包括周向?qū)ΨQ設(shè)置的多個驅(qū)動輪141，各驅(qū)動輪141中心處設(shè)有第一心軸142，第一心軸142上連接有第一支臂143和第二支臂144，第一殼體11上設(shè)置有供第一支臂143和第二支臂144徑向打開或收回的第二透槽114，第一支臂143的下端鉸接于能沿軸向移動的第一滑塊145，第一滑塊145前端連接有第一支臂控制系統(tǒng)146 ;第二支臂144的下端與第一電機(jī)15連接。
[0026]第一殼體11后端部設(shè)有第一過孔111，第一殼體11內(nèi)部后端設(shè)有固定孔座112，軟電纜3穿過第一過孔111并固定連接于所述固定孔座112上；牽引器組件2包括兩端封閉的第二殼體21，第二殼體21前端部設(shè)有第二過孔211，第二殼體21內(nèi)部前端設(shè)置有排纜器22，軟電纜3穿過第二過孔211并纏繞于排纜器22上，在本實(shí)施方式中，纏繞于排纜器22上的軟電纜的自由段長度為10米；排纜器22后方連接有第二電機(jī)23，第二電機(jī)23與軟電纜3之間電連接。通過排纜器22實(shí)現(xiàn)軟電纜的收放，進(jìn)而完成整個軟連接式井下儀器牽引器100的前進(jìn)。
[0027]進(jìn)一步，第一滑塊145前端連接有能驅(qū)動第一滑塊軸向移動的第二活塞桿147，第二活塞桿