專利名稱：矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)筑具有四邊形斷面的隧道，孔洞、溝渠或類似結(jié)構(gòu)的矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)。
日本專利公開號(hào)No.1-310089中公開了一種用于挖掘具有四邊形斷面的隧道的矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，它包括多個(gè)以一定間隔安裝在四邊形管狀掩護(hù)體前部以使其能沿垂直于掩護(hù)體軸線方向做線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐桿和安裝在每一支撐桿上的多個(gè)切削刀頭。
在這種挖掘機(jī)中，掩護(hù)體的內(nèi)部通過(guò)一道隔墻分成維持高壓的前部區(qū)域和維持大氣壓力的后部區(qū)域，而支撐桿可移動(dòng)地安裝在位于前部區(qū)域與隔墻平行的支撐板上。這種挖掘機(jī)通過(guò)作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐桿上的切削刀頭的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)挖掘-挖掘表面。
日本專利公開號(hào)No.2-66295中公開了另一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，它使用的挖掘裝置包括一個(gè)位于四邊形管狀掩護(hù)體的前部以使其能繞掩護(hù)體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓形物和大量安裝在鼓形物的外圓周表面上的切削刀頭。這種挖掘機(jī)通過(guò)作圓周運(yùn)動(dòng)的鼓形物上的切削刀頭的圓周運(yùn)動(dòng)而對(duì)一挖掘表面進(jìn)行挖掘。
然而，由于上述兩種已知的挖掘機(jī)都不能排出挖掘物中包含的大的石子，因此，對(duì)于包含大的石子的地面就不能使用這種挖掘機(jī)來(lái)進(jìn)行挖掘。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能在含有大的石子的地方挖掘具有四邊形斷面的隧道、孔洞、溝渠或類似結(jié)構(gòu)的矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，它包括一在其前端具有一用以接收被挖掘物的空間的四邊形管狀掩護(hù)體，一安裝在空間中并可繞沿與掩護(hù)體的一對(duì)外邊緣部分垂直方向延伸的軸線、以一定角度前后轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，安裝在掩護(hù)體上的挖掘裝置，以及使轉(zhuǎn)子繞軸線以一定角度前后轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)挖掘裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
挖掘機(jī)接受由推動(dòng)挖掘機(jī)向前運(yùn)動(dòng)的推力發(fā)生裝置所產(chǎn)生的推力。當(dāng)挖掘機(jī)被推進(jìn)時(shí)，挖掘裝置受驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)以對(duì)挖掘面進(jìn)行挖掘。挖掘物被裝入掩護(hù)體中空間內(nèi)。裝在空間中的挖掘物隨著挖掘裝置的推進(jìn)穿過(guò)空間被移送到后部，并最終被排出裝置排到掩護(hù)體的外側(cè)。在挖掘過(guò)程中，轉(zhuǎn)子在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下繞軸線以一定角度前后轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，由于大的砂石通過(guò)置于轉(zhuǎn)子和構(gòu)成轉(zhuǎn)子作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的空間的構(gòu)件之間而被壓碎，因此可在含有大的砂石的地方挖掘具有四邊形截面的隧道。
挖掘機(jī)最好還包括將挖掘物從碎屑腔排到掩護(hù)體后部的裝置。
轉(zhuǎn)子最好相對(duì)于軸線向前偏心。因而，由于轉(zhuǎn)子在挖掘過(guò)程中做偏心運(yùn)動(dòng)，可確保挖掘物中的大的砂石在置于轉(zhuǎn)子和形成空間的構(gòu)件之間時(shí)被壓碎。
該空間具有這樣的形狀，即它垂直于軸線方向的尺寸由前向后逐漸減小。此外，轉(zhuǎn)子的外表面可具有截面為多邊形的形狀。
最好在轉(zhuǎn)子的外表面部上設(shè)有許多凸起物，該凸起物被移向構(gòu)成轉(zhuǎn)子作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的空間的構(gòu)件的內(nèi)表面。因而，可確保挖掘物中的大的砂石被置于轉(zhuǎn)子和構(gòu)成轉(zhuǎn)子作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的空間的構(gòu)件之間。
如果在上述構(gòu)成所述空間的構(gòu)件的內(nèi)表面上形成大量凸起物，就可更加確保大的砂石被置于轉(zhuǎn)子和構(gòu)件之間。
挖掘裝置最好為一具有沿軸線方向延伸的挖掘部分的切削頭，并裝在轉(zhuǎn)子上，以隨著轉(zhuǎn)子的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而繞軸線作扇形往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
因此，由于挖掘物隨著挖掘機(jī)的推進(jìn)可確保被穿過(guò)掩護(hù)體空間而移送到后部，可排出的挖掘物越多，挖掘效率就越高。此外，由于挖掘部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍能加寬，從而一定能夠挖掘含有大的砂石的地面。
切削頭可通過(guò)一托臂被軸支撐著，并沿縱向延伸，支撐桿安裝在托臂前端并沿軸線方向延伸，在支撐桿上沿軸線方向相互間隔一段距離安裝有許多切削刀片。
驅(qū)動(dòng)裝置包括一沿軸線方向延伸、可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐轉(zhuǎn)子的軸以及一使軸以一定角度繞軸線前后轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最好從軸的兩端給軸提供動(dòng)力，以使其繞軸線以一定角度前后轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，與只給軸的一端提供動(dòng)力相比，可給軸傳遞較大的動(dòng)力。
所述空間被分為用于接受挖掘物的碎屑腔和用于接受從碎屑腔中來(lái)的挖掘物的泥水腔，而裝在泥水腔中的挖掘物可通過(guò)泥水型的排出裝置排出。泥水通過(guò)第一管道供給泥水腔，挖掘物和泥水一起通過(guò)第二管道被排出。
此外，挖掘機(jī)最好還包括用于探測(cè)挖掘裝置的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行程的裝置。因而，挖掘裝置的中斷時(shí)間可以調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的前述和其它目的及特征通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述將變得更為明顯。其中

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)的截面圖;
圖2為沿圖1中線2-2所截取的放大的視圖;
圖3為沿圖2中線3-3所截取的斷面圖;
圖4為沿圖3中線4-4所截取的斷面圖;
圖5為一與圖3相似的截面圖，但挖掘機(jī)處于挖掘狀態(tài);
圖6為一由另一推力產(chǎn)生裝置推動(dòng)的挖掘機(jī)的截面圖;
圖7為一顯示探測(cè)挖掘行程的裝置的截面圖;
圖8為圖7中沿線8-8所截取的視圖;
圖9為沿圖7中線9-9所截取的斷面圖;
圖10和圖9類似，但挖掘機(jī)處于挖掘行程中;
圖11為使用另一種驅(qū)動(dòng)裝置的挖掘機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的截面圖;
圖12為使用又一種驅(qū)動(dòng)裝置的挖掘機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的截面圖;
圖13為沿圖12中線13-13所截取的截面圖。
根據(jù)圖1至圖5，一矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)10包括一四邊形管狀掩護(hù)體12。掩護(hù)體12由第一和第二四邊形管狀掩護(hù)體部件14、16組成，它們相互對(duì)接并如圖1中所示由多個(gè)螺栓18連接起來(lái)。
上述實(shí)施例中，通過(guò)多個(gè)四邊形管20由一例如基本推動(dòng)裝置(圖中未示)的推力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的推力將掩護(hù)體12向前推進(jìn)一由挖掘機(jī)10挖掘的地方?？墒侵劣谕屏Ξa(chǎn)生裝置，它由帶有許多千斤頂24的裝置組成，千斤頂24是利用被挖掘機(jī)10挖掘過(guò)的地方中的襯管22作為反推物，如圖6所示。
第一掩護(hù)體部件14具有一個(gè)用于接收挖掘物的碎屑腔26，一與碎屑腔后部連接的泥水腔28和一與第二掩護(hù)體部件16的內(nèi)部連通的大氣壓力腔30。碎屑腔26和泥水腔28通過(guò)安裝在掩護(hù)體12上的隔墻元件32與大氣壓力腔30隔開，并且該隔墻構(gòu)成一切削刃和一與隔墻元件相連的箱體34。箱體34通過(guò)一系列肋條36由第一掩護(hù)體部件14支撐。
碎屑腔26具有四邊形的類似金字塔的形狀，這樣與掩護(hù)體12的一對(duì)相對(duì)外邊緣部分垂直的第一方向的尺寸和與擋板體12的另一對(duì)相對(duì)外邊緣部分垂直的第二方向的尺寸由前向后逐漸減小。另一方面，泥水腔28具有梯形斷面，這樣在上述第一方向的尺寸從前到后逐漸減小，而在上述第二方向的尺寸則幾乎相同。
沿第一方向延伸的軸38位于碎屑腔26和泥水腔28之間的邊界部分。如圖3中所示，軸38的兩端穿過(guò)箱體34。用以支持軸38繞軸線40轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承42位于安裝在箱體34的凸臺(tái)44上的軸承箱46中。
軸38由與該軸兩端連接的一對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48驅(qū)動(dòng)，以一定角度繞軸線40作向前和向后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在上述實(shí)施例中，每一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48包括一由壓力流體，例如壓縮空氣，壓力水和液壓操縱的雙向作用的柱塞缸50，一用于將柱塞缸的缸體與安裝在第一掩護(hù)體部件14的后端上的矩形端板52連接起來(lái)的托架54和一用于將柱塞缸50的活塞桿與軸38的端部連接起來(lái)的連接部件56。
托架54用螺栓或類似的裝置安裝在端板52上，連接部件56用螺栓或類似的裝置安裝在軸38的端部。不僅每一托架54和柱塞缸50是樞軸聯(lián)連，而且每一連接部件56和柱塞缸50也是樞軸聯(lián)接。兩個(gè)連接部件56繞軸38互成一定的角度設(shè)置。
轉(zhuǎn)子58安裝在軸38上，并通過(guò)多個(gè)銷座60使它們不能相對(duì)移動(dòng)。如圖5所示，轉(zhuǎn)子58具有多邊形的外表面(圖中為14邊形)，并相對(duì)于軸線40偏心以使轉(zhuǎn)子58的中心位于軸線40前方并相距e。轉(zhuǎn)子58的外圓周表面上以及與轉(zhuǎn)子外圓周表面對(duì)應(yīng)的箱體34的內(nèi)表面上形成有凸起物62。
如圖3中所示，沿軸線40的方向，在轉(zhuǎn)子58的兩個(gè)端部和相對(duì)于轉(zhuǎn)子兩端的軸承箱46之間分別裝有機(jī)械密封裝置64。
兩套切削頭66固定在轉(zhuǎn)子58上。兩套切削頭繞軸線40成一定角度間距設(shè)置。每一切削頭具有一對(duì)從轉(zhuǎn)子58的外表面部位向外伸出并沿軸線40方向相互相隔一定距離的托臂68，將托臂的前端相互連接起來(lái)的支持桿70以及沿軸線40方向相互間隔一定距離安裝在支持桿70上的許多切削刀頭72，以便形成與軸線40平行延伸的挖掘部分。
在上述實(shí)施例中，挖掘機(jī)用了一種泥水型的排出裝置。這種排出裝置具有向泥水腔28提供泥水的供水管74和將泥水以及挖掘物一起從泥水腔28中排出的排水管76。水管74、76分別通過(guò)用多個(gè)螺栓78安裝在箱體34上的連接凸臺(tái)80上而連接到箱體34上。
當(dāng)進(jìn)行挖掘時(shí)，兩個(gè)柱塞缸50在移動(dòng)180°相位角的操作下使挖掘機(jī)重復(fù)進(jìn)行伸出和縮回的運(yùn)動(dòng)。即，兩個(gè)柱塞缸50重復(fù)進(jìn)行如圖4中所示的當(dāng)一個(gè)柱塞缸50伸出的同時(shí)，另一柱塞缸50縮回的過(guò)程和如圖5中所示的當(dāng)一個(gè)柱塞缸50縮回的同時(shí)，另一柱塞缸50伸出的過(guò)程。
因此，由于連接部件56和軸38繞軸線40作一定角度的向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子58亦繞軸線40作一定角度的向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，切削頭66繞軸線40作扇形搖擺。因此，切削刀頭72在挖掘部分即切削刀頭的切削部分壓在切削面上的條件下繞軸線40沿一弧線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而，切削面被切削部分挖掘。
在挖掘過(guò)程中，碎屑腔26的壓力由如圖2和圖3中所示的壓力傳感器82探測(cè)，它維持一預(yù)定壓力以防止挖掘面的倒坍。碎屑腔26中的壓力可通過(guò)泥水腔28中的壓力和挖掘速度或其它因素加以調(diào)節(jié)。泥水腔28中的壓力可由向泥水腔供應(yīng)的泥水量和從泥水腔中排出的泥水量或其它因素調(diào)節(jié)。因此，泥水腔28中的壓力最好也通過(guò)壓力表進(jìn)行測(cè)量(圖中未示)。
挖掘物被裝到碎屑腔26中，穿過(guò)碎屑腔移動(dòng)到碎屑腔26的內(nèi)部，然后穿過(guò)轉(zhuǎn)子58和箱體34之間的空間到達(dá)泥水腔28，最后通過(guò)排出管76排出掩護(hù)體12的外面。挖掘物之所以能在碎屑腔26中移動(dòng)，主要由于挖掘機(jī)10在對(duì)挖掘面進(jìn)行挖掘時(shí)向前伸出。
由于挖掘機(jī)10的向前運(yùn)動(dòng)和切削頭66的來(lái)回?fù)u擺運(yùn)動(dòng)，被裝入切削頭66之間的挖掘物被移送到位于托臂68之間的空間84(見圖3)和位于托臂68和隔墻元件32之間的空間86(見圖3)中。
在挖掘機(jī)10中，轉(zhuǎn)子58在其軸心位于軸線40前方并相距距離為e的情況下，以一定角度繞軸線40前后轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，假定圖4和圖5中的短邊方向?yàn)榇怪狈较?，?dāng)轉(zhuǎn)子58從圖5中所示狀態(tài)移動(dòng)列圖4中所示狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子58通過(guò)如圖4中所示的下部將挖掘物從碎屑腔26送到泥水腔28中。
此時(shí)，如圖4中所示轉(zhuǎn)子58的上部的移動(dòng)將使泥水腔28中的挖掘物向碎屑腔26中倒流，而此時(shí)，轉(zhuǎn)子58的上部設(shè)置于距箱體34有較大距離的位置，因此可防止泥水腔28中的挖掘物通過(guò)轉(zhuǎn)子58的上部位置向碎屑腔26中回流。
同樣，當(dāng)轉(zhuǎn)子58從圖4中所示狀態(tài)移動(dòng)到圖5中所示狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子58通過(guò)如圖5中所示的上部將挖掘物從碎屑腔26中送到泥水腔28中。同時(shí)，由于轉(zhuǎn)子58的下部設(shè)置于距箱體34有較大距離的位置，因此可防止泥水腔28中的挖掘物通過(guò)轉(zhuǎn)子58的下部位置向裝巖腔26中回流。
包含在挖掘物中的大砂石，如圖4和圖5中所示，在通過(guò)轉(zhuǎn)子58的外表面和箱體34的內(nèi)表面之間時(shí)，由于轉(zhuǎn)子58的偏心運(yùn)動(dòng)而被碾碎。
當(dāng)轉(zhuǎn)子58上的凸起物62用來(lái)將碎屑腔26中的挖掘物送入泥水腔28中時(shí)，每一凸起物62除了具有將挖掘物從碎屑腔26中送入泥水腔28中的功能外，還具有通過(guò)與位于箱體34上的凸起物62共同作用下將砂石置于轉(zhuǎn)子58和箱體34之間的作用。
切削頭66搖擺方向的挖掘區(qū)域可通過(guò)切削頭66的搖擺范圍來(lái)調(diào)節(jié)。
因此，如圖7至圖10中所示，挖掘機(jī)10還包括一對(duì)限位開關(guān)88，它與連接部件56相對(duì)設(shè)置以探測(cè)切削頭66的搖擺運(yùn)動(dòng)的范圍，和一用于支撐相對(duì)的限位開關(guān)的托架90。每一托架90通過(guò)一系列螺栓92安裝在箱體34上，并具有一沿連接部件56的搖擺方向延伸的槽口94。
每一限位開關(guān)88通過(guò)夾具96安裝在托架90上，該夾具包括一穿過(guò)槽94的螺栓和一擰緊在其上的螺母以使夾具可沿連接部件56搖擺方向改變位置。每一連接部件56上有一突臺(tái)98以在連接部件56的搖擺運(yùn)動(dòng)過(guò)程中打開和關(guān)閉相對(duì)的限位開關(guān)88。
挖掘過(guò)程中，當(dāng)柱塞缸50伸出或縮回時(shí)，連接部件56繞軸線40作扇形運(yùn)動(dòng)，因此，每一個(gè)限制開關(guān)88當(dāng)相應(yīng)的連接部件56的突臺(tái)98與觸發(fā)器接觸時(shí)就產(chǎn)生一電信號(hào)。這個(gè)電信號(hào)被用作一個(gè)改變柱塞缸50的伸出和縮回運(yùn)動(dòng)的時(shí)間信號(hào)。
當(dāng)每一限位開關(guān)88位置設(shè)置如圖9中所示時(shí)，切削頭66的搖擺運(yùn)動(dòng)的范圍很小，而當(dāng)每一限位開關(guān)88位置設(shè)置如圖10中所示時(shí)，切削頭的搖擺范圍就比較大。因此，切削頭66的搖擺運(yùn)動(dòng)和中斷范圍可通過(guò)改變限位開關(guān)88相對(duì)于托架90的安裝位置而加以改變。
軸38的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可通過(guò)軸38的一端傳遞。然而，在上述實(shí)施例中，如果軸38的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)軸38的兩端傳遞，同將動(dòng)力傳遞到軸的一端的情況相比由柱塞缸產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力將傳遞比較大的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。
上述挖掘機(jī)10中的一系列切削頭66可被圖11中所示的挖掘機(jī)100中的一個(gè)切削頭66所代替。此外，也可采用其它的使切削頭66作搖擺運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖11中所示挖掘機(jī)100中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102包括一安裝在軸38端部的齒輪104，一與齒輪104嚙合的扇形輪106和一對(duì)使扇形輪106作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的雙向作用的柱塞缸108。扇形輪106以銷子110為樞軸裝在第一掩護(hù)體14上。柱塞缸108的缸體通過(guò)托架112可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在端板52上，一活塞桿106可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于扇形輪106的一端。
當(dāng)進(jìn)行挖掘時(shí)，兩個(gè)柱塞缸108在它們移動(dòng)180°相位角時(shí)重復(fù)進(jìn)行伸出和縮回運(yùn)動(dòng)。因此，由于扇形輪106繞銷110擺動(dòng)，齒輪104繞齒輪軸線以一定角度來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，軸38和轉(zhuǎn)子58繞軸38的軸線以一定角度來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，切削頭66繞軸38的軸線作搖擺運(yùn)動(dòng)。
在如圖12和圖13中所示的挖掘機(jī)120中，兩個(gè)沿軸38軸線方向相距一定間距的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122和軸38的一端相連。
與圖1中所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48相似，每一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122具有一由壓力流體操縱的雙向作用的柱塞缸124，一將柱塞缸124和端板52相連的托架126和一用于連接柱塞缸124的活塞桿和軸38的端部的連接部件128。
兩個(gè)連接部件128互成一定角度繞軸38的軸線設(shè)置。一軸環(huán)130設(shè)置于兩個(gè)連接部件128之間。兩個(gè)柱塞缸128通過(guò)移動(dòng)180°相位而被操縱。
此外，除了可用一臺(tái)挖掘機(jī)10，100或120來(lái)構(gòu)筑一個(gè)隧道、孔洞或溝渠外，大的隧道可通過(guò)使用多個(gè)按矩陣排列的挖掘機(jī)10、100或120并使這些挖掘機(jī)同時(shí)進(jìn)行挖掘而構(gòu)筑。
除了使用泥水型的排出裝置外，還可使用諸如螺旋輸送帶的其它排出裝置。此外，碎屑腔中的部分挖掘物或整個(gè)挖掘物可通過(guò)轉(zhuǎn)子或類似裝置的成一定角度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被排到掩護(hù)體的周圍，特別是挖掘機(jī)的旁邊。
至于挖掘裝置，除了上述切削頭66外，還可使用一種安裝在四邊形管狀掩護(hù)體前部的鼓型裝置，它可繞沿掩護(hù)體軸線方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，并在鼓形裝置的外圓周表面上裝上大量的切削刀片。
權(quán)利要求
1.一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，它包括-在其前端具有一接收挖掘物的空間并具有一對(duì)相對(duì)外邊緣部分的四邊形管狀掩護(hù)體；-安裝在上述空間中以使其能以一定角度繞與上述掩護(hù)體的一對(duì)外邊緣垂直方向延伸的軸線前后旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；-按裝在上述掩護(hù)體上的挖掘裝置；以及使轉(zhuǎn)子繞上述軸線以一定角度前后轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)上述挖掘裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，它還包括將碎屑腔中的挖掘物排到上述掩護(hù)體后部的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于上述軸線向前偏心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，上述轉(zhuǎn)子的外表面的斷面為多邊形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，在上述轉(zhuǎn)子的與形成轉(zhuǎn)子在其中作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的空間的構(gòu)件的內(nèi)表面相對(duì)移動(dòng)的外表面上有許多凸起物。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，在上述內(nèi)表面上有許多凸起物。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，上述空間具有這樣一種形狀，即它在與上述軸線垂直方向的尺寸從前到后逐步減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，上述空間中有一用于接收挖掘物的碎屑腔和一用于接收從碎屑腔中來(lái)的挖掘物的泥水腔，上述排出裝置包括一向泥水腔中提供泥水的第一管道和將泥水腔中的挖掘物和泥水一起抽出的第二管道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，挖掘裝置包括一在其上具有沿軸線方向延伸的切削部分的切削頭，該切削頭安裝在轉(zhuǎn)子上以使其隨著上述轉(zhuǎn)子的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)而繞上述軸線作扇形往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，所述切削頭具有一由轉(zhuǎn)子支撐并沿長(zhǎng)度方向延伸的托臂，在托臂的前端裝有一沿軸線方向延伸的支持桿，在支持桿上沿軸線方向分布著許多相距一定距離的切削刀片。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括一沿所述軸線方向延伸的軸，它位于掩護(hù)體內(nèi)，可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐著所述轉(zhuǎn)子，和一使軸繞所述軸線以一定角度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從軸的兩端給軸提供動(dòng)力，使其繞軸線以一定角度作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，它還包括一種用于探測(cè)所述挖掘裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程的裝置。
全文摘要
一種矩形掩護(hù)式挖掘機(jī)，它包括一在其前端具有接受挖掘物的空間的四邊形管狀掩護(hù)體，一安裝在該空間中，并可繞一沿與掩護(hù)體的一對(duì)外邊緣垂直方向延伸的軸線以一定角度前后轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，以及安裝在掩護(hù)體上的挖掘裝置，使轉(zhuǎn)子繞軸線以一定角度前后轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)挖掘裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。包含在挖掘物中的大砂石在被置于轉(zhuǎn)子和構(gòu)成轉(zhuǎn)子在其中可作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的空間的構(gòu)件之間時(shí)被壓碎。
文檔編號(hào)E21D9/12GK1063335SQ9210024
公開日1992年8月5日 申請(qǐng)日期1992年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月14日
發(fā)明者明坂登始夫, 濱田和人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社伊薩基開發(fā)工機(jī), 五洋建設(shè)株式會(huì)社