專利名稱：邁步式液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦井下回采工作面支護設(shè)備的改進，特別適于破碎頂板及傾斜煤層回采工作面中使用。
在已有的邁步式液壓支架中，如節(jié)式支架是由2～4個框架組成，每個框架內(nèi)裝設(shè)兩根立柱，采用窄面鉸接頂梁，剛性底座，各個框架之間的連接裝置安裝在支架底部，以便互為支點，邁步前移，如K3、K4型節(jié)式支架，在框架底部的底架由移架裝置，縱向和橫向板彈簧，底夾板及其他連接件組成(見《國外采煤工作面綜合機械化設(shè)備》，煤炭工業(yè)出版社，1978年，第196頁)。這樣邁步式液壓支架不僅步距較小，且由于框架之間的連接裝置安裝在支架底部，當遇到底板不平或用于破碎頂板時，往往會邁步困難，操作不便，因而使節(jié)式支架末得以推廣。
在CN88104291.9專利文獻所提出的“懸移頂梁液壓支架”主要由左、右頂梁、液壓支柱所組成，其左、右頂梁通過兩組撓性四連桿機構(gòu)連接，推移油缸安裝在頂梁上。由于這種支架的移架裝置和左、右架體之間的連結(jié)裝置均安裝在兩頂梁之間，位于支架的上部，所以在移架時底板不平礙不著，浮煤多也埋不住，顯然這種可實現(xiàn)半卸荷移架的支架比節(jié)式支架有明顯的優(yōu)點，但是，其不足之處是步距不大，仍是跟步推進，即每推進一個工作循環(huán)，需將支架的左、右頂梁(或主、付梁)各移動一次，形成左頂梁前移一個步距后，右頂梁跟著移動一個步距，一般每一個步距移動0.6米，在3米長的支架控制頂距范圍內(nèi)，就需要對頂板加載、松載5次，這樣反復(fù)對頂板加載、松載不僅移架時間較長，且對頂板管理不利。在CN85201627U和CN87208328專利文獻中所披露的已有技術(shù)中，提到的“窄形液壓支架”和“越位式液壓支架”是可以實現(xiàn)大步距的邁步式液壓支架，然而這種支架的推移油缸安裝在支架下部的底座內(nèi)，并且使用單活塞單向推進油缸，因而也面臨已有節(jié)式支架移步時所存在的問題，且在實現(xiàn)越位移架時有一定困難。
本實用新型的目的在于克服已有技術(shù)中的不足，提出一種邁步式液壓支架，通過把移架裝置中的推移油缸和聯(lián)結(jié)滑塊裝置安裝在頂梁上，并采用雙活塞雙向油缸和雙滑道、雙滑塊而實現(xiàn)可邁大步距，切實達到越位式移架。
本實用新型所采取的主要技術(shù)措施在于在這種包括有左頂梁、右頂梁、液壓支柱以及推移油缸的邁步式液壓支架上，用作支架推移的雙活塞雙向油缸安裝在頂梁上，其雙活塞雙向油缸的一端活塞桿通過軸銷和左頂梁(或右頂梁)后部相鉸結(jié)，而雙活塞雙向油缸的另一端活塞桿通過連結(jié)件與右頂梁(或左頂梁)的前部相連接；在左頂梁、右頂梁的相對內(nèi)側(cè)均有滑道，在滑道上裝有可沿滑道滑移的前后兩組聯(lián)接滑塊裝置，兩組聯(lián)接滑塊裝置之間是固定連接的，每組聯(lián)接滑塊均由主滑塊、付滑塊組成，主滑塊和付滑塊之間是通過上、下兩個連桿鉸結(jié)起來。
本實用新型所采取的技術(shù)措施還包括有在兩組聯(lián)接滑塊裝置之間的固定連接是將每組聯(lián)接滑塊裝置中的主滑塊固定連接在雙活塞雙向油缸的缸體外壁上而達到的的。當然該支架上的兩組聯(lián)接滑塊裝置之固定連接也可以通過連結(jié)于兩個主滑塊的滑塊固定桿和連結(jié)于兩個付滑塊的滑塊浮動桿而實現(xiàn)的。
本實用新型所采取的技術(shù)措施還包括有在左頂梁，右頂梁的內(nèi)側(cè)滑道上均裝有可調(diào)整和限制主滑塊、付滑塊行程的限位塊或擋鐵；在主滑塊、付滑塊的上部通過剛性連桿連接，主滑塊、付滑塊的下部通過撓性連桿連結(jié)，如用園彈簧相連結(jié)；雙活塞雙向油缸另一端活塞桿與右頂梁(或左頂梁)前部相接的連結(jié)件是由撥桿、支座、軸銷組成，撥桿的一端和雙活塞雙向油缸的活塞桿相連接，撥桿的另一端為園柱體，端頭為半球形，園柱體上開有長透孔，支座上穿入軸銷的孔也為長透孔，其孔軸線和撥桿園柱體上的長透孔軸線相垂直；本實用新型中的雙活塞雙向油缸另一端活塞桿與右頂梁(或左頂梁)前部相接的連接件也可以由撥桿套、撥桿、支座、軸銷組成，撥桿套連結(jié)在雙活塞雙向油缸的活塞桿上，撥桿的一端裝在撥桿套中，并用軸銷連結(jié)，撥桿的另一端為半球形，安裝在內(nèi)表面呈相配合的半球形支座里面。這個連接件還可以由長撥桿和支座組成，長撥桿的一端和雙活塞雙向油缸相連接，另一端可插入一頂梁的腹腔內(nèi)，而由安裝在這一頂梁內(nèi)側(cè)上的對稱放置的兩個支座將撥桿挾在其中間。
本實用新型所提及的邁步式壓支架與已有技術(shù)中的支護設(shè)備相比，具有如下技術(shù)效果1、由于支架的移架裝置包括所采用的推移油缸、聯(lián)接滑塊裝置以及連結(jié)件等均安裝在頂梁上，因此，即便是底板軟，頂板破碎，也不會造成啃底板和移架困難。所以這種支架可以確保半卸載移架得以很好地實現(xiàn)。
2、由于采用雙活塞雙向油缸為移架推進油缸，并且利用了可以在左、右頂梁的滑道上滑移并由主、付滑塊鉸結(jié)而成的聯(lián)接滑塊裝置，可以交替邁步，每移架一次左頂梁(或右頂梁)可以邁步前移1.2米～2.0米，從而超越右頂梁(或左頂梁)0.6米，實現(xiàn)了大步距越位式移架，無疑這種移架方式的移架速度快，反復(fù)支撐頂板次數(shù)少，有利于頂板管理。
3、由于聯(lián)結(jié)滑塊組的主、付滑塊通過上、下連桿鉸結(jié)，雙活塞雙向油缸和頂梁之間的連接件還開有長透孔或采用球型運動付、園柱面接觸等，可以允許左、右頂梁相互之間在水平方向或垂直方向傾斜一定角度，以便適應(yīng)頂板不平的變化，從而提高了對頂板的適應(yīng)能力。
本實用新型的附圖說明如下圖1邁步式液壓支架主視圖圖2邁步式液壓支架俯視圖圖3雙活塞雙向油缸組裝圖圖4聯(lián)結(jié)滑塊組結(jié)構(gòu)圖圖5連結(jié)件結(jié)構(gòu)圖圖6連結(jié)件結(jié)構(gòu)圖圖7連結(jié)件結(jié)構(gòu)圖圖8連結(jié)件結(jié)構(gòu)圖圖9連結(jié)件結(jié)構(gòu)圖圖10滑塊固定桿和浮動桿組裝圖現(xiàn)在結(jié)合附圖對發(fā)明的實施例進行說明如下參照圖1、圖2，本發(fā)明的實施例主要有左頂梁1、右頂梁2，各頂梁下均有兩根液壓支柱4，在左、右頂梁之間有前、后兩組聯(lián)接滑塊裝置3，雙活塞雙向油缸5的后端活塞桿通過軸銷15和左頂梁1鉸結(jié)，前端活塞桿通過連結(jié)件6和右頂梁2相連結(jié)。
參照圖3、圖4，每組聯(lián)接滑塊裝置3由主滑塊7、付滑塊8組成，主、付滑塊均由兩塊厚鋼板切割成如圖4所示的形狀，然后用兩塊縱向長條鋼板組焊在一起而形成的。主滑塊7和付滑塊8的上部用剛性連桿9鉸結(jié)在一起，而下部用園彈簧連結(jié)起來，這樣使聯(lián)結(jié)滑塊裝置3可構(gòu)成撓性四連桿機構(gòu)。左、右頂梁的上、下蓋板的內(nèi)側(cè)邊緣均加寬并向下彎曲直角，形成頂梁的滑道，主、付滑塊組焊后能和頂梁的滑道相咬合并可沿滑道滑移。雙活塞雙向油缸5的缸體套裝在兩組聯(lián)接滑塊裝置3的主滑塊7的園孔內(nèi)，并和主滑塊7固定連接上。
參照圖5、圖6，雙活塞雙向油缸5和右頂梁2之間的連結(jié)件6由支座12、撥桿11、軸銷13組成，撥桿11的一端與雙活塞雙向油缸5的活塞桿相連接，而另一端為端頭是半球型的園柱體，園柱體上開有長透孔(如圖5所示)，而支座12的雙耳上開有穿入軸銷的孔，這個孔也是長透孔，其支座12上的長透孔軸線和撥桿11園柱體上的長透孔軸線是相互垂直的，采取這樣的結(jié)構(gòu)主要是為了能使左、右頂梁之間可以相互傾斜，以適應(yīng)頂板不平。
參考圖7，雙活塞雙向油缸5和右頂梁2之間的連結(jié)件是由撥桿套16、撥桿17、支座18、軸銷19組成。撥桿套16的一端連接在雙向推進油缸5的活塞桿上，撥桿套16的另一端有一深孔，在這深孔里可套裝上撥桿17的一端，然后用軸銷19連接撥桿17和撥桿套16，撥桿17的另一端為半球型，這個半球型的一端安裝在支座18內(nèi)，支座18的內(nèi)表面也是半球型，能和撥桿17的半球型端頭相配合，連接件6的這種型式也是為了適應(yīng)左、右頂梁之間可以相互擺動、傾斜的要求。這是連結(jié)件6的一種可供選擇的結(jié)構(gòu)型式。
參考圖8、圖9，當左、右頂梁內(nèi)未裝有前探梁，且左、右梁之間距離較寬時，其雙活塞雙向油缸5和右頂梁2的連結(jié)件6由長撥桿20和支座21組成，長撥桿20作成長園桿型，其一端和雙活塞雙向油缸連接，另一端插入頂梁2的腹腔內(nèi)，當然頂梁2的內(nèi)側(cè)要制出一個可以使長撥桿20插入的園孔，在頂梁2內(nèi)側(cè)上可對稱地置放個支座21，使插入頂梁2腹腔內(nèi)的撥桿20被挾在兩個支座21中間，這樣使得長撥桿21即起到連結(jié)作用，又允許左、右頂梁相互之間可以擺動、傾斜，這也是連結(jié)件6的一種可供選擇的結(jié)構(gòu)型式。
參考圖10，在左頂梁1、右頂梁2的相對內(nèi)側(cè)滑道上，安裝有前、后兩組聯(lián)接滑塊裝置3，用雙頭長螺桿作為滑塊固定桿26使前、后的主滑塊固定連結(jié)起來，同時還可用一根長桿件作為滑塊浮動桿27，使之連結(jié)在前、后付滑塊8上，要使長桿件和前、后付滑塊8之間有一定串動量，形成浮動連結(jié)。在聯(lián)接滑塊3的下面安裝有雙活塞雙向油缸5，其一端活塞桿通過軸銷和左頂梁1后部相鉸結(jié)，而另一端活塞桿可通過連結(jié)件6與右頂梁2的前部相連接，當然這端活塞桿也可以僅通過軸銷鉸結(jié)于右頂梁2的前部。
現(xiàn)結(jié)合

本實用新型實施例的動作順序當這種邁步式液壓支架需要前移時，如圖2所示，支架的左頂梁1支撐頂板，欲使右頂梁2前移，此時將右頂梁2下的液壓支柱4卸荷，提起腿來，這樣右頂梁2便通過聯(lián)結(jié)滑塊裝置3而懸掛在左頂梁1的一側(cè)，然后向雙活塞雙向油缸5內(nèi)注液，雙活塞雙向油缸5的活塞桿通過連結(jié)件6使右頂梁2前移，當前移0.6米時，安裝在右頂梁2滑道上的擋鐵23和后面一組的聯(lián)結(jié)滑塊裝置3的付滑塊相接觸，此時雙活塞雙向油缸5的活塞桿還可以繼續(xù)伸長，這時前、后兩組聯(lián)結(jié)滑塊裝置3的主滑塊連同固定于其上的雙活塞雙向油缸缸體一起隨著右頂梁2，沿著左頂梁1的滑道向前移動0.6米，當前面一組的聯(lián)結(jié)滑塊裝置3的主滑塊和右頂梁滑道上的擋鐵25相接觸時，活塞桿停止伸長，右頂梁2停止前移，這樣便可使右頂梁一次邁步的步距為1.2米，由于滑道上安裝的擋鐵22、23、24、25是位置可調(diào)整的，因而步距可以在1米～2米之間調(diào)整。右頂梁2移步到位后，再向右頂梁2下的液壓支柱4內(nèi)注液，右頂梁2重新支撐頂板，從而完成了支架的越位到位。同樣如欲使左頂梁1前移時，需要使左頂梁1卸荷，提起左頂梁1下的液壓支柱4，使左頂梁1懸掛在支撐的右頂梁2的一側(cè)，然后向雙活塞雙向油缸5的兩端注液，使雙活塞雙向油缸5的活塞桿縮回，在聯(lián)結(jié)滑塊組和擋鐵22、24的作用下實現(xiàn)左頂梁的邁步前移1、2米。其動作順序也可以從圖2中得出，在此不加贅述。
權(quán)利要求1.一種包括有左頂梁1、右頂梁2、液壓支柱4以及推移油缸的邁步式液壓支架，其特征在于(1)用作移架的雙活塞雙向油缸5安裝在頂梁上，其雙活塞雙向油缸5的一端活塞桿通過軸銷和左頂梁1(右頂梁2)后部相鉸結(jié)，而雙活塞雙向油缸5的另一端活塞桿通過連結(jié)件6與右頂梁2(左頂梁1)的前部相連接；(2)左頂梁1、右頂梁2的相對內(nèi)側(cè)均有滑道，在滑道上裝有可沿滑道滑移的前、后兩組聯(lián)接滑塊裝置3，兩組聯(lián)接滑塊裝置3之間是固定連接的，每組聯(lián)接滑塊3均由主滑塊7、付滑塊8組成，主滑塊7和付滑塊8之間是通過上、下兩個連桿9鉸接起來。
2.按照權(quán)利要求1所述的邁步式液壓支架，其特征在于兩組聯(lián)接滑塊裝置3之間的固定連接是將每組聯(lián)接滑塊裝置3中的主滑塊7固定連接在雙活塞雙向油缸5的缸體外壁上。
3.按照權(quán)利要求1所述的邁步式液壓支架，其特征在于兩組聯(lián)接滑塊裝置3之間的固定連接是通過連結(jié)于兩個主滑塊7的滑塊固定桿26和連結(jié)于兩個付滑塊8的滑塊浮動桿27而實現(xiàn)的。
4.按照權(quán)利要求1、2、3所述的邁步式液壓支架，其特征在于左頂梁1、右頂梁2的內(nèi)側(cè)滑道上均裝有可調(diào)整和限制主滑塊7、付滑塊8行程的限位塊或擋鐵22、23、24、25。
5.按照權(quán)利要求1、2、3所述的邁步式液壓支架，其特征在于主滑塊7和付滑塊8的上部通過剛性連桿9連結(jié)，主滑塊7和付滑塊8的下部通過撓性連桿園彈簧10連結(jié)。
6.按照權(quán)利要求1、2、3所述的邁步式液壓支架，其特征在于連結(jié)件6是由撥桿11、支座12、軸銷13組成，撥桿11的一端和雙活塞雙向油缸5的活塞桿相連接，撥桿11的另一端是端頭為半球形的園柱體，園柱體上開有長透孔，支座12穿入軸銷13的孔也是長透孔，其孔軸線和撥桿12園柱體上長透孔軸線相垂直。
7.按照權(quán)利要求1、2、3所述的邁步式液壓支架，其特征在于連結(jié)件6可由撥桿套16、撥桿17、支座18、軸銷19組成，撥桿套16連接在雙活塞雙向油缸5的活塞桿上，撥桿17的一端裝在撥桿套中并用軸銷19連結(jié)，撥桿17的另一端為半球形，安裝在內(nèi)表面呈相配合的半球形支座18里面。
8.按照權(quán)利要求1、2、3所述的邁步式液壓支架，其特征在于連結(jié)件6由長撥桿20和支座21組成，長撥桿20的一端和雙活塞雙向油缸5相連，另一端可插入右頂梁2的腹腔內(nèi)，而由安裝在右頂梁2內(nèi)側(cè)上對稱放置的兩個支座21將撥桿20挾在其中間。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦井下回采工作面支護設(shè)備的改進，特別適于破碎頂板及傾斜煤層回采工作面中使用。本實用新型的主要技術(shù)特征是將移架裝置中的雙活塞雙向油缸安裝在頂梁上，并且還在兩側(cè)頂梁上有雙滑道，其上有兩組聯(lián)接滑塊裝置和連接件，由于上述技術(shù)措施不僅可確保實現(xiàn)半卸載移架，且可以達到大步距越位式移架，這種支架移架速度快，反復(fù)支撐頂板次數(shù)少，大大有利于頂板管理。
文檔編號E21D15/44GK2076158SQ90221650
公開日1991年5月1日 申請日期1990年10月10日 優(yōu)先權(quán)日1990年10月10日
發(fā)明者李宏軍, 華錦明, 張健康, 李信斌, 柳立新, 李有年 申請人:北京礦務(wù)局機械設(shè)計研究所