專利名稱:樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于打樁機(jī)的底盤,具體地說是一種樁機(jī)的臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤。
現(xiàn)在打樁機(jī)多采用軌道式,履帶式或步履式等行走形式的底盤,軌道式樁機(jī)工作時(shí)需鋪設(shè)軌道,效率低,浪費(fèi)大;履帶式穩(wěn)定性差,制造復(fù)雜,成本高;步履式靈活性差,整體結(jié)構(gòu)龐大而且較復(fù)雜,拆裝轉(zhuǎn)場較困難。以上打樁機(jī)的底盤都存在靈活性和穩(wěn)定性統(tǒng)一的矛盾。如現(xiàn)使用的80T壓樁機(jī)底盤,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,旋轉(zhuǎn)不靈活,穩(wěn)定性差。
本發(fā)明的目的是要設(shè)計(jì)一種打樁機(jī)底盤,既要靈活性好,又要穩(wěn)定性高,使靈活性和穩(wěn)定性較好地統(tǒng)一,而且結(jié)構(gòu)較簡單,制造容易。
本發(fā)明樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,由臺(tái)移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),圓形可調(diào)支承機(jī)構(gòu),多用前后支承臺(tái)組件,配重變位放大機(jī)構(gòu)所組成。
臺(tái)移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有工作平臺(tái),回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)支承,上底座,滾輪,臺(tái)移油缸,軸承座組件。
圓形可調(diào)支承機(jī)構(gòu)有可調(diào)支承座,多個(gè)可伸縮的活動(dòng)支承。
多用前后支承臺(tái)組件有前支承臺(tái),后支承臺(tái),前后支承臺(tái)上裝有兩對(duì)頂升油缸,頂升油缸和工作平臺(tái)相連,前支承臺(tái)上裝有錨套反拔裝置,壓樁滑輪,并在中間開有一個(gè)中心孔。
配重變位放大機(jī)構(gòu)有一套四連桿機(jī)構(gòu),配重輪。
工作平臺(tái)上裝有的軸承座組件由軸承座和軸承,密封件,壓板等組成。
回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī),小齒輪,大齒輪所組成。
上底座上裝有兩對(duì)滾道,使?jié)L輪在滾道中滾動(dòng),從而使工作平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是此種樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤使樁機(jī)靈活性和穩(wěn)定性得到較好統(tǒng)一的解決,而且結(jié)構(gòu)簡單,制造方便。
下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例作詳細(xì)說明
圖1為樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤結(jié)構(gòu)圖。
圖2樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意3樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤配重變位放大機(jī)構(gòu)工作原理4樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤配重變位放大機(jī)構(gòu)配重輪作滾輪時(shí)工作原理圖根據(jù)圖1,圖2所示,工作平臺(tái)(3)上開有一中心孔,工作平臺(tái)(3)上裝有兩對(duì)軸承座組件(11),滾輪(10)通過上底座(6)的滾道(9)裝入軸承座組件(11)的軸承內(nèi),回轉(zhuǎn)支承(5)用螺栓上下分別與上底座(6),圓形可調(diào)支承底座(7)相連,回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)(4)穿過工作平臺(tái)(3)固定在上底座(6)上,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使上底座(6)相對(duì)于圓形可調(diào)支承座(7)轉(zhuǎn)動(dòng),上底座(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)工作平臺(tái)(3)上的軸承組件(11),從而使工作平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到了使整個(gè)樁機(jī)全回轉(zhuǎn)。
臺(tái)移油缸(8)一端固定在工作平臺(tái)(3)上,另一端固定在上底座(6)上,臺(tái)移油缸(8)工作(伸程或回程)時(shí),推動(dòng)工作平臺(tái)(3)作縱向運(yùn)動(dòng),全行程1.25米。
圓形可調(diào)支承座(7)上,裝有多個(gè)可伸縮可拆裝的活動(dòng)支承(14),這個(gè)支承可根據(jù)工作的需要使底座的接地范圍從直徑3.1~5.5米,從而可以增加樁機(jī)的穩(wěn)定性,拖運(yùn)樁機(jī)時(shí),只要將左右兩邊支承拆下,整機(jī)拖運(yùn)也十分方便。
前支承臺(tái)(2),后支承臺(tái)(12)是通過兩對(duì)頂升油缸(13)裝工作平臺(tái)(3)上,前支承臺(tái)上開有中心孔并裝有錨套反拔裝置和壓裝滑輪(1),前支承臺(tái)(2),后支承臺(tái)(12)是通過四個(gè)頂升油缸(13)運(yùn)動(dòng)來起升和放下。
根據(jù)圖3,圖4所示配重變位放大機(jī)構(gòu)(15)裝在工作平臺(tái)(3)的后側(cè),四連桿機(jī)構(gòu)的桿(20)裝在工作平臺(tái)(3)的支架上,桿(16)和臺(tái)移油缸(8)連接,也可以和單獨(dú)的油缸連接,桿(19)用銷軸分別與桿(20)和桿(16)連接。配重輪(18)裝在桿(19)的腰形槽內(nèi),以便使配重輪(18)根據(jù)需要來移動(dòng)不同位置,以達(dá)到調(diào)節(jié)重心的作用。
本發(fā)明的臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)是這樣實(shí)現(xiàn)的四個(gè)頂升油缸(13)回程收起前后支承臺(tái)(2),(12),圓形可調(diào)支承機(jī)構(gòu)中的多個(gè)可伸縮可拆活動(dòng)支承落地,裝在工作平臺(tái)(3)和上底座(6)上的臺(tái)移油缸(8)運(yùn)動(dòng)(伸程或回程),推動(dòng)工作平臺(tái)(3)作平移運(yùn)動(dòng),臺(tái)移油缸(8)工作完畢,四個(gè)頂升油缸(13)伸程運(yùn)動(dòng),使前后支承臺(tái)(2),(12)接地圓形可調(diào)支承機(jī)構(gòu)脫離地面,接著將臺(tái)移油缸(8)作反向運(yùn)動(dòng),這樣掛在工作平臺(tái)(3)上的上底座(6)通過滾道(9)與工作平臺(tái)(3)上的滾輪(10)相對(duì)平移運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)圓形可調(diào)支承機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng),這樣周而復(fù)始地進(jìn)行,則可以使樁機(jī)平移步行正常地進(jìn)行。樁機(jī)的全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)前面已詳敘,在此不作說明。
本發(fā)明的變位放大平衡配重這一功能的實(shí)現(xiàn)是借助工作平臺(tái)(3)與上底座(6)的移動(dòng)作用力帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)中的桿(16)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于桿(20)與工作平臺(tái)(3)連接,桿(16)與臺(tái)移油缸(8)相連接,無論工作平臺(tái)(3)移動(dòng)或上底座(6)移動(dòng),四連桿機(jī)構(gòu)也相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),使樁機(jī)的重心在不斷的變化,而現(xiàn)有的配重是固定不變的,要使重心變化的樁機(jī)保持平衡,唯一只有增加力臂長度。當(dāng)工作平臺(tái)(3)向前運(yùn)動(dòng)時(shí),樁機(jī)重心自然偏向前方,與此同時(shí)桿(16)將推動(dòng)桿(19)和配重輪(18)向后運(yùn)動(dòng),同時(shí)軸(17),帶著配重輪(18)沿桿(19)的滑道向下移動(dòng),這樣就增大了配重到樁機(jī)重心的距離,從而起放大配重的作用,使樁機(jī)保持平衡。
配重輪(18)也可以放置于圖4的位置,樁機(jī)轉(zhuǎn)移時(shí)可作輪子用,十分方便。
權(quán)利要求
1.一種樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,包括工作平臺(tái)(3),上底座(8),其特征在于在上底盤(8)的中部裝有臺(tái)移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和圓形可調(diào)支承機(jī)構(gòu),工作平臺(tái)(3)前后兩端裝有可以上下移動(dòng)的多用支承臺(tái)組件,在工作平臺(tái)(3)的后部裝有配重變位放大機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,其特征在于臺(tái)移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由工作平臺(tái)(3),回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)(4),回轉(zhuǎn)支承(5),上底座(6),多個(gè)滾輪(10),臺(tái)移油缸(8),軸承座組件(11)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,其特征在于圓形可調(diào)支承機(jī)構(gòu)由可調(diào)支承座(7)和多個(gè)可伸縮可拆裝的活動(dòng)支承(14)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,其特征在于多用支承臺(tái)組件由前支承臺(tái)(2),后支承臺(tái)(12),裝在支承臺(tái)(2)、(12)和工作平臺(tái)(3)上兩對(duì)頂升油缸(13)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,其特征在于配重變位放大機(jī)構(gòu)由四連桿機(jī)構(gòu)(20)和配重輪(18)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,其特征在于前支承臺(tái)(2)開有一個(gè)中心孔,并裝有錨套反拔裝置和壓裝滑輪(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤,其特征在于四連桿機(jī)構(gòu)的桿(20)裝在工作平臺(tái)(3)的支架上,桿(16)和臺(tái)移油缸連接,桿(19)用銷軸分別與桿(20),桿(16)連接。
全文摘要
一種樁機(jī)臺(tái)移步履回轉(zhuǎn)組合底盤由臺(tái)移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),圓形可調(diào)支架機(jī)構(gòu),多用支承臺(tái)組件,配重變位放大機(jī)構(gòu)所組成。其優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,而且大大改善了整個(gè)樁機(jī)的靈活性和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)E02D7/14GK1041803SQ8810914
公開日1990年5月2日 申請(qǐng)日期1988年10月11日 優(yōu)先權(quán)日1988年10月11日
發(fā)明者蔡崇曉, 柳躍先, 陳海平, 韓淑華 申請(qǐng)人:武漢市建筑機(jī)械化施工公司科學(xué)研究所