本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于盾構(gòu)隧道檢測(cè)的可移動(dòng)機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)機(jī)是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，具有開(kāi)挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測(cè)量導(dǎo)向糾偏等功能，已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。管片壁后注漿是盾構(gòu)隧道施工過(guò)程中非常關(guān)鍵的一道施工工藝，壁后注漿不密實(shí)土體擾動(dòng)和地面沉降，危害地面建筑的安全，還會(huì)影響隧道結(jié)構(gòu)的受力性能，引起管片的開(kāi)裂和滲漏。因此，在盾構(gòu)隧道施工過(guò)程中或者后期運(yùn)營(yíng)過(guò)程中對(duì)管片壁后注漿層的分布進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)和成像意義重大。探地雷達(dá)已經(jīng)被行業(yè)內(nèi)公認(rèn)為非常有效的一種技術(shù)手段，然而在現(xiàn)有的盾構(gòu)隧道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程中，需要檢測(cè)人員手持天線站在鋼管搭建平臺(tái)上進(jìn)行探測(cè)，檢測(cè)人員安全無(wú)法保證，容易疲勞，數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定。數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，如果采用時(shí)間觸發(fā)，因?yàn)橐苿?dòng)速度不能保證勻速，不能提供雷達(dá)數(shù)據(jù)所在的位置信息；如果采用測(cè)距輪觸發(fā)方式，不能保證測(cè)距輪一直緊貼管片內(nèi)壁，造成數(shù)據(jù)缺失。以上兩種情況都會(huì)給后續(xù)雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)的解譯帶來(lái)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)據(jù)采集較為穩(wěn)定、快速、安全性高的用于盾構(gòu)隧道檢測(cè)的可移動(dòng)機(jī)械裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

本實(shí)用新型是一種用于盾構(gòu)隧道檢測(cè)的可移動(dòng)機(jī)械裝置，包括雷達(dá)托盤、杠桿臂、立柱、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和帶測(cè)距輪的可移動(dòng)平臺(tái)；所述的雷達(dá)托盤固定安裝在杠桿臂的一端，杠桿臂的中部鉸接在立柱的頂端，立柱的底部通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在可移動(dòng)平臺(tái)的中部。

所述的雷達(dá)托盤帶彈簧裝置，可使雷達(dá)緊貼隧道管片。

所述的移動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)輪子做測(cè)距輪，可為雷達(dá)主機(jī)提供連續(xù)、穩(wěn)定的觸發(fā)信號(hào)，從而為每道雷達(dá)數(shù)據(jù)提供精確的位置信息。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括四根螺桿，該四根螺桿的一端活套在可移動(dòng)平臺(tái)上，四根螺桿的中部螺接在立柱底部平板上且圍繞立柱本體設(shè)置。

本實(shí)用新型還包括一配重塊，該配重塊安裝在杠桿臂的另一端。

采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括雷達(dá)托盤、杠桿臂、立柱和可移動(dòng)平臺(tái)，雷達(dá)托盤固定安裝在杠桿臂的一端，杠桿臂的中部鉸接在立柱的頂端，立柱的底部通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在可移動(dòng)平臺(tái)的中部，檢測(cè)人員通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿臂，驅(qū)動(dòng)雷達(dá)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)人員站在可移動(dòng)平臺(tái)上，根據(jù)雷達(dá)所需檢測(cè)位置調(diào)節(jié)杠桿臂，大大提高了探地雷達(dá)在盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測(cè)的效率，確保檢測(cè)人員的安全，節(jié)省檢測(cè)人員體力及檢測(cè)時(shí)間。雷達(dá)天線能夠緊貼管片內(nèi)壁，采集的數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定。安裝在可移動(dòng)平臺(tái)上的測(cè)距輪能夠提供穩(wěn)定、連續(xù)的信號(hào)，為雷達(dá)數(shù)據(jù)提供精確的位置信息，保證后續(xù)數(shù)據(jù)解譯的準(zhǔn)確性。此外，本實(shí)用新型的立柱和杠桿臂可容易拆卸，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單同時(shí)又能滿足檢測(cè)的需要。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型是一種用于盾構(gòu)隧道檢測(cè)的可移動(dòng)機(jī)械裝置，包括雷達(dá)托盤1、杠桿臂2、立柱3、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、可移動(dòng)平臺(tái)5、配重塊6、雷達(dá)測(cè)距輪61。

所述的雷達(dá)托盤1固定安裝在杠桿臂2的一端，該雷達(dá)托盤1帶彈簧裝置，可使雷達(dá)緊貼隧道管片；杠桿臂2的中部鉸接在立柱3的頂端，配重塊6安裝在杠桿臂2的另一端。

所述的立柱3的底部通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝在可移動(dòng)平臺(tái)5的中部，可移動(dòng)平臺(tái)5的底部裝有四個(gè)輪子，包括兩個(gè)萬(wàn)向輪、一個(gè)固定輪、一個(gè)雷達(dá)測(cè)距輪61。所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4為螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括四根螺桿41，該四根螺桿41的一端活套在可移動(dòng)平臺(tái)5上，四根螺桿41的中部螺接在立柱3底部平板31上且圍繞立柱3本體32設(shè)置。

需要說(shuō)明的是：本實(shí)用新型檢測(cè)前需調(diào)整立柱的高度將杠桿臂鉸接位置設(shè)置在隧道凈空的中心位置，對(duì)于不同直徑的盾構(gòu)隧道需按比例做不同尺寸的立柱及杠桿臂。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。