1.一種井下扭矩自平衡有纜鉆具系統(tǒng)，其特征在于：該鉆具系統(tǒng)由內(nèi)外鉆頭組件、動力組件、內(nèi)外鉆頭壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)和解卡系統(tǒng)組成，
其中內(nèi)外鉆頭組件包括內(nèi)鉆頭(1)、外鉆頭(2)、取心筒(3)、外鉆頭傳力下接頭(4)、外鉆頭傳力上接頭(5)、內(nèi)外鉆頭密封件Ⅰ(6)、內(nèi)外鉆頭密封件Ⅱ(7)、內(nèi)鉆頭傳力下接頭(8)、內(nèi)鉆頭傳力上接頭(9)和內(nèi)鉆頭傳扭桿(14)，所述內(nèi)鉆頭(1)、取心筒(3)、內(nèi)鉆頭傳力下接頭(8)、內(nèi)鉆頭傳力上接頭(9)和內(nèi)鉆頭傳扭桿(14)依次絲扣連接，且取心筒(3)內(nèi)徑與內(nèi)鉆頭(1)內(nèi)徑相匹配；所述外鉆頭(2)、外鉆頭傳力下接頭(4)和外鉆頭傳力上接頭(5)順次絲扣連接；所述內(nèi)外鉆頭密封件Ⅰ(6)和內(nèi)外鉆頭密封件Ⅱ(7)構(gòu)成內(nèi)外鉆頭滑動密封副，該內(nèi)外鉆頭滑動密封副位于外鉆頭傳力上接頭(5)和內(nèi)鉆頭傳力下接頭(8)之間，其與外鉆頭傳力上接頭(5)及內(nèi)鉆頭傳力下接頭(8)緊密滑動配合；
其中動力組件包括動力電機(jī)轉(zhuǎn)子組(10)、動力系統(tǒng)軸承密封圈(11)、動力系統(tǒng)下密封件(12)、動力系統(tǒng)軸承(13)、動力電機(jī)定子組(15)及動力系統(tǒng)上密封件(16)，所述動力電機(jī)轉(zhuǎn)子組(10)與動力電機(jī)定子組(15)分別與動力系統(tǒng)軸承(13)連接，其中動力電機(jī)轉(zhuǎn)子組(10)的內(nèi)孔上設(shè)置有鍵槽，動力電機(jī)轉(zhuǎn)子組(10)通過鍵槽與內(nèi)鉆頭傳扭桿(14)連接，動力電機(jī)定子組(15)、動力系統(tǒng)下密封件(12)、外鉆頭傳力上接頭(5)及外鉆頭傳力下接頭(4)順次絲扣連接；所述動力系統(tǒng)下密封件(12)與外鉆頭傳力上接頭(5)絲扣連接，且動力系統(tǒng)下密封件(12)與動力系統(tǒng)軸承密封圈(11)配合構(gòu)成下密閉腔體；所述動力系統(tǒng)上密封件(16)與外鉆頭傳壓接頭(17)絲扣連接，且動力系統(tǒng)上密封件(16)與動力系統(tǒng)軸承密封圈(11)配合構(gòu)成上密閉腔體；
其中內(nèi)外鉆頭壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)與地面數(shù)據(jù)終端通過數(shù)據(jù)線通信連接，內(nèi)外鉆頭壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括內(nèi)鉆頭壓力調(diào)節(jié)組件和外鉆頭壓力調(diào)節(jié)組件兩部分，且內(nèi)鉆頭壓力調(diào)節(jié)組件和外鉆頭壓力調(diào)節(jié)組件通過壓力調(diào)節(jié)扶正套(29)絲扣連接；所述內(nèi)鉆頭壓力調(diào)節(jié)組件由內(nèi)鉆頭傳壓接頭(21)、內(nèi)鉆頭傳壓機(jī)構(gòu)防脫外套(22)、內(nèi)鉆頭傳壓不傳扭軸承(23)、內(nèi)鉆頭壓力傳感器(24)、壓力調(diào)節(jié)內(nèi)鉆頭傳力扶正件(31)及壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(32)組成，且壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(32)、壓力調(diào)節(jié)內(nèi)鉆頭傳力扶正件(31)、內(nèi)鉆頭壓力傳感器(24)、內(nèi)鉆頭傳壓接頭(21)和內(nèi)鉆頭傳壓機(jī)構(gòu)防脫外套(22)自上而下順次絲扣連接；所述內(nèi)鉆頭傳壓不傳扭軸承(23)內(nèi)圈與內(nèi)鉆頭傳壓接頭(21)連接，內(nèi)鉆頭傳壓不傳扭軸承(23)外圈與內(nèi)鉆頭傳壓機(jī)構(gòu)防脫外套(22)連接；所述外鉆頭壓力調(diào)節(jié)組件由外鉆頭傳壓接頭(17)、外鉆頭傳壓機(jī)構(gòu)防脫外套(18)、外鉆頭傳壓不傳扭軸承(19)、外鉆頭傳壓桿(20)、外鉆頭壓力傳感器(26)及壓力調(diào)節(jié)外殼(30)組成，且壓力調(diào)節(jié)外殼(30)、外鉆頭壓力傳感器(26)、外鉆頭傳壓桿(20)、外鉆頭傳壓機(jī)構(gòu)防脫外套(18)及外鉆頭傳壓接頭(17)自上而下順次絲扣連接，其中壓力調(diào)節(jié)外殼(30)與泥漿循環(huán)系統(tǒng)上接頭(33)絲扣連接；所述外鉆頭傳壓不傳扭軸承(19)的內(nèi)圈與外鉆頭傳壓接頭(17)連接，外鉆頭傳壓不傳扭軸承(19)的外圈與外鉆頭傳壓桿(20)連接；所述內(nèi)外傳感器密封圈(25)置于內(nèi)鉆頭壓力傳感器(24)和外鉆頭壓力傳感器(26)之間；所述內(nèi)鉆頭動力傳壓密封圈(27)位于調(diào)節(jié)內(nèi)鉆頭傳力扶正件(31)及內(nèi)鉆頭壓力傳感器(24)之間；所述壓力調(diào)節(jié)密封壓套(28)位于壓力調(diào)節(jié)外殼(30)和外鉆頭壓力傳感器(26)之間；
其中泥漿循環(huán)系統(tǒng)包括泥漿循環(huán)系統(tǒng)下接頭(33)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)(35)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)外殼(36)和泥漿循環(huán)系統(tǒng)上接頭(37)，且泥漿循環(huán)系統(tǒng)下接頭(33)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)外殼(36)和泥漿循環(huán)系統(tǒng)上接頭(37)順次絲扣連接，其中泥漿循環(huán)系統(tǒng)下接頭(33)與壓力調(diào)節(jié)外殼(30)絲扣連接，泥漿循環(huán)系統(tǒng)上接頭(37)與解卡系統(tǒng)下接頭(38)絲扣連接；所述泥漿循環(huán)系統(tǒng)(35)位于漿循環(huán)系統(tǒng)下接頭(33)和泥漿循環(huán)系統(tǒng)上接頭(37)之間；所述循環(huán)系統(tǒng)密封圈(34)設(shè)置在泥漿循環(huán)系統(tǒng)下接頭(33)和泥漿循環(huán)系統(tǒng)(35)之間；
其中解卡系統(tǒng)包括解卡系統(tǒng)下接頭(38)、隨鉆測井系統(tǒng)(39)、解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子接頭(40)、解卡系統(tǒng)下密封件(41)、解卡系統(tǒng)密封圈(42)、解卡系統(tǒng)扶正軸承(43)、解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子組(44)、解卡系統(tǒng)定子組(45)、解卡系統(tǒng)上密封件(46)、解卡系統(tǒng)鉆頭(47)、線纜及保護(hù)外套(48)和泥漿循環(huán)中心管(49)，所述解卡系統(tǒng)下接頭(38)、隨鉆測井系統(tǒng)(39)、解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子接頭(40)和解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子組(44)順次絲扣連接；所述解卡系統(tǒng)下密封件(41)、解卡系統(tǒng)定子組(45)、解卡系統(tǒng)上密封件(46)及解卡系統(tǒng)鉆頭(47)順次絲扣連接；所述解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子接頭(40)、解卡系統(tǒng)下密封件(41)間隙配合；所述解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子組(44)和解卡系統(tǒng)定子組(45)分別與解卡系統(tǒng)扶正軸承(43)連接；所述解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子組(44)和解卡系統(tǒng)下密封件(41)之間設(shè)置有解卡系統(tǒng)密封圈(42)，解卡系統(tǒng)轉(zhuǎn)子組(44)和解卡系統(tǒng)上密封件(46)之間設(shè)置有解卡系統(tǒng)密封圈(42)；所述線纜及保護(hù)外套(48)和泥漿循環(huán)中心管(49)分別與解卡系統(tǒng)上密封件(46)絲扣密封連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下扭矩自平衡有纜鉆具系統(tǒng)，其特征是：所述隨鉆測井系統(tǒng)(39)上設(shè)置有測井參數(shù)儀器。