本實用新型涉及海洋鉆井平臺機械設備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種海洋鉆井平臺多功能排管機，用于在貓道機、鼠洞的配合下，實現(xiàn)鉆具單根的吊取、接卸，以及立根排放、接卸。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)鉆井工藝中，在鉆井平臺上對立根等鉆具連接時，需要將鉆具依次放入井口中，再利用液氣大鉗等井口設備逐個連接，在連接過程中對于鉆具的吊裝、連接費時費力，且只能由作業(yè)人員人工操控，對于惡劣的海洋鉆井作業(yè)環(huán)境，存在著極大的安全隱患。海洋鉆井平臺作業(yè)自動化設備的出現(xiàn)改變了這個狀態(tài)。海洋鉆井平臺作業(yè)自動化操作的關(guān)鍵是各鉆具（鉆桿、鉆鋌等）單根及立根的自動處理，排管機是管件自動處理系統(tǒng)的重要組成部分，用于鉆井過程中在鉆臺排放架與井口之間往返自動抓取與排放管件，是海洋鉆井平臺鉆桿自動排放中最為繁忙的裝置。鉆井平臺常用的立柱式排管機由安裝在立柱頂端和底端的小車機構(gòu)帶動立柱在平行軌道上移動，立柱上設有兩個機械臂，以實現(xiàn)管件的豎直取放。但是這種排管機由于立柱高度的限制，所排放管件的長度不大于30米，對于長立根、長鉆具無法進行處理，不能滿足海洋作業(yè)的高效率要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種海洋鉆井平臺多功能排管機，以解決現(xiàn)有的排管機無法處理長度超過30米的加長管件排放的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種海洋鉆井平臺多功能排管機，它包括相互平行的上導軌、下導軌、安裝在上導軌上的上驅(qū)動小車、安裝在下導軌上的下驅(qū)動小車、立柱，所述立柱上固定安裝有上扶正機械臂、下扶正機械臂，在上扶正機械臂與下扶正機械臂之間設有卡裝在立柱上的提升小車，提升小車上安裝有提升機械臂，提升小車通過鋼絲繩連接在安裝于上扶正機械臂下方的液壓絞車上，液壓絞車固定在立柱上，上扶正機械臂的端部設有上扶正鉗頭，下扶正機械臂的端部設有下扶正鉗頭，提升機械臂的端部設有提升抓頭；立柱的底部設有上卸扣機械臂，上卸扣機械臂固定在下驅(qū)動小車上。

優(yōu)選的，所述上卸扣機械臂的伸縮臂頂端設有上卸扣鉗頭總成，上卸扣鉗頭總成包括旋扣器、沖扣鉗、夾緊鉗。

優(yōu)選的，所述立柱的頂端安裝在固定于上驅(qū)動小車的上回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，立柱的底端安裝在固定于上卸扣機械臂頂部的下回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，下回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有驅(qū)動馬達，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方安裝有上卸扣機械臂。

優(yōu)選的，所述上扶正機械臂、提升機械臂、下扶正機械臂均為直伸式伸縮臂，直伸式伸縮臂通過液缸驅(qū)動多節(jié)相互套接的伸縮臂直線伸縮。

本實用新型在工作過程中，立柱在上驅(qū)動小車、下驅(qū)動小車的帶動下能夠沿著上導軌、下導軌直線行走；當?shù)谝桓芗Q立起來后，下扶正機械臂、提升機械臂夾持住第一根管件，提升機械臂在液壓絞車的提升作用下，可將第一根管件提起，同時松開下扶正機械臂，當?shù)谝桓芗捻敳康竭_上扶正機械臂位置處，上扶正機械臂夾持住第一根管件；第二根管件豎立起來后，由下扶正機械臂夾持第二根管件，再利用上卸扣機械臂頂端的上卸扣鉗頭總成夾持并旋轉(zhuǎn)第二根管件，使第一根、第二根管件的端部連接起來，并在上扶正機械臂、下扶正機械臂的配合下，實現(xiàn)加長管件的夾持、排放以及移運作業(yè)；同時立柱在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下能夠360°旋轉(zhuǎn)，可以完成任意方向鉆具的排管作業(yè)。

本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型在立柱的上扶正機械臂、下扶正機械臂之間設置提升機械臂，并在立柱的底部設置安裝有上卸扣鉗頭總成的上卸扣機械臂，通過提升機械臂舉升第一根管件，再利用上卸扣鉗頭總成將豎立的第二根管件與第一根管件相連接，即可實現(xiàn)加長管件的夾持、排放、移運作業(yè)；本實用新型整合了鉆臺設備，功能全面，作業(yè)能力強，能夠?qū)崿F(xiàn)40米左右管件的連接、排放、抓取等作業(yè)，拓展了排管機的作業(yè)范圍，降低了人工作業(yè)的勞動強度，提高了鉆井作業(yè)效率；

（2）本實用新型中提升機械臂在立柱上的移動由液壓絞車帶動，便于遠程操控；

（3）本實用新型中立柱的兩端設置回轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)立柱360°的旋轉(zhuǎn)，可以完成任意方向鉆具的排管作業(yè)；

（4）本實用新型中上扶正機械臂、提升機械臂、下扶正機械臂、上卸扣機械臂均為直伸式的伸縮臂結(jié)構(gòu)，定位精確，便于遠程操控，操作安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中各機械臂全部伸長狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中個機械臂全部回縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中上卸扣機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、上導軌，2、上驅(qū)動小車，3、上回轉(zhuǎn)機構(gòu)，4、立柱，5、下導軌，6、下驅(qū)動小車，7、下回轉(zhuǎn)機構(gòu)，8、上扶正機械臂，9、提升機械臂，10、下扶正機械臂，11、上卸扣機械臂，12、液壓絞車，13、鋼絲繩，14、上扶正鉗頭，15、提升抓頭，16、下扶正鉗頭，17、上卸扣鉗頭總成，18、旋扣器，19、沖扣鉗，20、夾緊鉗。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1至圖4所示的一種海洋鉆井平臺多功能排管機，它包括相互平行的上導軌1、下導軌5、安裝在上導軌1上的上驅(qū)動小車2、安裝在下導軌5上的下驅(qū)動小車6、立柱4，立柱4上固定安裝有上扶正機械臂8、下扶正機械臂10，在上扶正機械臂8與下扶正機械臂10之間設有卡裝在立柱4上的提升小車，提升小車上安裝有提升機械臂9，提升小車通過鋼絲繩13連接在安裝于上扶正機械臂8下方的液壓絞車12上，液壓絞車12固定在立柱4上，上扶正機械臂8的端部設有上扶正鉗頭14，下扶正機械臂10的端部設有下扶正鉗頭16，提升機械臂9的端部設有提升抓頭15；立柱4的底部設有上卸扣機械臂11，上卸扣機械臂11固定在下驅(qū)動小車6上。上卸扣機械臂11的伸縮臂頂端設有上卸扣鉗頭總成17，上卸扣鉗頭總成17包括旋扣器18、沖扣鉗19、夾緊鉗20。

立柱4的頂端安裝在固定于上驅(qū)動小車2的上回轉(zhuǎn)機構(gòu)3上，立柱4的底端安裝在固定于上卸扣機械臂11頂部的下回轉(zhuǎn)機構(gòu)7上，下回轉(zhuǎn)機構(gòu)7上設有驅(qū)動馬達，回轉(zhuǎn)機構(gòu)7的下方安裝有上卸扣機械臂11。

上扶正機械臂8、提升機械臂9、下扶正機械臂10均為直伸式伸縮臂，直伸式伸縮臂通過液缸驅(qū)動多節(jié)相互套接的伸縮臂直線伸縮。

本實用新型在立柱的上扶正機械臂、下扶正機械臂之間設置提升機械臂，并在立柱的底部設置安裝有上卸扣鉗頭總成的上卸扣機械臂，通過提升機械臂舉升第一根管件，再利用上卸扣鉗頭總成將豎立的第二根管件與第一根管件相連接，即可實現(xiàn)加長管件的夾持、排放、移運作業(yè)；本實用新型整合了鉆臺設備，功能全面，作業(yè)能力強，能夠?qū)崿F(xiàn)40米左右管件的連接、排放、抓取等作業(yè)，拓展了排管機的作業(yè)范圍，降低了人工作業(yè)的勞動強度，提高了鉆井作業(yè)效率。